一种自动放料装置的制作方法

1.本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种自动放料装置。


背景技术：

2.装车机是一种自动化装料设备，用于将料包自动地堆放到运输车辆上，常规装车机使用料斗将料包运送到离运输车辆底板一定高度的指定位置，然后打开料斗，料包自由下落到运输车辆中，由于落差较大，料包在脱离料斗、下落过程中及与车辆底板碰撞后，难免会产生旋转、翻转、碰撞变形、反弹移位等情况，导致料包放不到预想位置，码放不整齐，在运输过程中可能会掉落，因此往往需要人工进行二次码放处理，影响装车效率，增加人工成本，严重的甚至将料包摔破，更增加了物料损失，用户往往不愿使用。为了减小以上影响，有的装车机采用机械臂结构或伸缩结构，增加垂直方向行程，减小落差，但受效率影响，行程无法增加到足够大，始终无法消除落差，因此也不能完全解决码放不整齐的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种自动放料装置，不仅可以将料包准确的放置在目标位置上，而且料包的下放是利用重力，料斗通过自锁机构实现打开，可降低单位能耗和设备成本。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.一种自动放料装置，包括机架总成和料斗总成，所述料斗总成通过可弹性形变的回复机构可活动连接于机架，所述回复机构可带动料斗总成在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成移动的限位装置。
6.进一步地，所述料斗总成包括料斗支架、自锁机构和用于承载物料的托板，所述托板通过自锁机构与料斗支架可开合连接。
7.进一步地，所述自锁机构包括连杆、弹簧和耳座；所述连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和第三连接部分别连接于第二连接部两端，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部相互配合形成类c字型结构；所述第一连接部相对连接第二连接部的一端与耳座铰接、中部通过固定座与料斗支架铰接；所述第三连接部设于托板的外侧并与托板匹配，所述弹簧、耳座、连杆可相互配合限制托板处于关闭状态。
8.进一步地，所述限位装置包括纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架可限制料斗总成于接料位，成对的所述横向限位架设于纵向限位架两端，成对的所述横向限位架相互配合通过连杆限制托板处于关闭状态。
9.进一步地，所述托板的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件。
10.进一步地，还包括托架装置，所述托架装置包括托架支架和托架驱动装置，所述托架支架通过托架驱动装置可开合连接于机架总成；所述托架装置与位于接料位的料斗总成匹配，所述托架装置位于托板上方。
11.进一步地，成对的所述托架装置设于机架的两侧，成对的所述托架装置可相互配合限制物料于接料位。
12.进一步地，所述机架总成包括机架、以及可带动机架转动和/或移动机架驱动装置。
13.进一步地，所述机架总成内沿回复机构的7竖直方向设有导向架，所述导向架与回复机构匹配并限制所述回复机构。
14.进一步地，所述回复机构为拉升弹簧。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.本发明用重力将料斗总成中的物料从位于高位的接料位沿预定轨迹放置到位于低位的放料位，能有效防止物料在自由下落过程中产生偏斜；料斗总成利用自锁机构实现打开，完成放料作业后，料斗总成可在回复机构的带动下回到接料位，料斗总成可在限位装置的作用下使托板处于关闭状态，用于下一下接料，无需额外在料斗总成上设置驱动机构，简单可靠；机架总成上的机架驱动装置可以驱动机架旋转移动，从而可以将物料旋转移动到任意需要的角度上。
附图说明
17.图1是本发明自动放料装置的放料过程图；
18.图2是本发明自锁机构处于关闭状态的结构示意图；
19.图3是本发明自锁机构处于打开状态的结构示意图。
20.图中标记：1-机架总成，101-机架，102-机架驱动装置，2-回复机构，3-料斗总成，301-料斗支架，302-连杆，303-弹簧，304-耳座，4-托架装置，401-托架支架，402-托架驱动装置，5-物料，6-托板，7-缓冲元件，8-导向架，9-限位装置。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.实施例1
24.一种自动放料装置，如图1-3所示，包括机架总成1和料斗总成3，所述料斗总成3通过可弹性形变的回复机构2可活动连接于机架101，所述回复机构2可带动料斗总成3在位于竖直方向上的接料位和放料位之间往复移动，所述接料位处设有限制料斗总成3移动的限位装置9。回复机构2的数量不作限制，可根据具体工况选择。
25.所述料斗总成3包括料斗支架301、自锁机构和用于承载物料5的托板6，所述托板6通过自锁机构与料斗支架301可开合连接。
26.所述自锁机构包括连杆302、弹簧303和耳座304；所述连杆302包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；所述第一连接部和第三连接部分别连接于第二连接部两端，所述第一连接部、第二连接部和第三连接部相互配合形成类c字型结构；所述第一连接部相对连接第二连接部的一端与耳座304铰接、中部通过固定座与料斗支架301铰接；所述第三连接
部设于托板6的外侧并与托板6匹配，所述弹簧303、耳座304、连杆302可相互配合限制托板6处于关闭状态。
27.所述限位装置9包括纵向限位架和横向限位架，所述纵向限位架可限制料斗总成3于接料位，成对的所述横向限位架设于纵向限位架两端，成对的所述横向限位架相互配合通过连杆302限制托板6处于关闭状态。
28.所述托板6的顶面为承载面，底面为碰触面，所述碰触面上设有缓冲元件7。优选的，缓冲元件7采用聚氨酯或橡胶缓冲材料制成。
29.还包括托架装置4，所述托架装置4包括托架支架401和托架驱动装置402，所述托架支架401通过托架驱动装置402可开合连接于机架总成1；所述托架装置4与位于接料位的料斗总成3匹配，所述托架装置4位于托板6上方。
30.成对的所述托架装置4设于机架101的两侧，成对的所述托架装置4可相互配合限制物料5于接料位。
31.所述机架总成1包括机架101、以及可带动机架101转动和/或移动机架驱动装置102。
32.所述机架总成1内沿回复机构2的竖直方向设有导向架8，所述导向架8与回复机构2匹配并限制所述回复机构2。优选地，所述导向架8为伸缩结构。
33.所述回复机构2为拉升弹簧。
34.具体地说，本实施例用重力将料斗总成3中的物料5从位于高位的接料位沿预定轨迹放置到位于低位的放料位，能有效防止物料5在自由下落过程中产生偏斜；料斗总成3利用自锁机构实现打开，完成放料作业后，料斗总成3可在回复机构2的带动下回到接料位，料斗总成3可在限位装置9的作用下使托板6处于关闭状态，用于下一下接料，无需额外在料斗总成3上设置驱动机构，简单可靠；机架总成1上的机架驱动装置102可以驱动机架101旋转移动，从而可以将物料5旋转移动到任意需要的角度上。
35.本实施例的工作流程如下：将物料5运送至托架装置4，通过托架装置4限制物料5于接料位，机架驱动装置102调整机架101于指定位置，托架驱动装置402驱动托架支架401向机架101外侧翻转，使托架装置4处于打开状态，物料5掉落于托板6的承载面，通过重力使自锁机构自锁，料斗总成3和物料5在重力作用下向下运动后触底，缓冲元件7与目标基面碰撞后自锁机构解除自锁，弹簧303带动耳座304下压，使连杆302绕固定座转动，解除对托板6的限制，托板6处于可打开状态，物料5落于目标位置，料斗总成3卸料后在回复机构2的作用下返回，在纵向限位架的作用下止于接料位，连杆302在横向限位架的作用下回位，并限制托板6处于关闭状态。
36.本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。