一种AGV车随动系统检测装置

一种agv车随动系统检测装置
技术领域
1.本发明涉及汽车随动检测领域，具体涉及一种agv车随动系统检测装置。


背景技术：

2.汽车的定义是指以可燃气体为动力的运输车辆，也指以自身设备为动力的车辆，一般有四个或四个以上的车轮，在陆地上行驶，不依靠轨道或架线，汽车通常被用作运载乘客和货物以及牵引乘客和货挂车。
3.在汽车生产的过程中，需要对汽车进行随动检测，而随动检测的过程中，需要使用很大的行驶场地，大型行驶场地不仅造价高昂，而且维护保养均存在困难，鉴于此，我们提出一种agv车随动系统检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种agv车随动系统检测装置，以解决上述背景中提出在汽车生产的过程中，需要对汽车进行随动检测，而随动检测的过程中，需要使用很大的行驶场地，大型行驶场地不仅造价高昂，而且维护保养均存在困难的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种agv车随动系统检测装置，包括底座，所述底座设置有检测组件；所述检测组件包括上固定座、皮带辊和检测皮带；所述底座对称设置有四个上固定座；所述上固定座设置有内槽；所述上固定座在所述内槽内转动连接有两个所述皮带辊；两个所述皮带辊张紧有所述检测皮带；所述上固定座在所述检测皮带之间内部有支撑件；所述内槽在所述皮带辊的轴向两侧设置有转速传感器。
7.进一步地，所述支撑件包括内支架和支撑辊；所述内支架在所述内槽的内部均布；所述内支架设置有凹槽；所述凹槽均转动连接有所述支撑辊；所述支撑辊抵住所述检测皮带的内侧。
8.进一步地，所述底座的上端设置有安全绳收卷组件；所述安全绳收卷组件设置有收卷辊；所述收卷辊的缠绕有安全绳。
9.进一步地，所述底座设置有滑槽；所述滑槽滑动连接有滑块；同侧的两个所述上固定座与所述滑块连接，另外两个所述上固定座与底座固定安装；所述底座设置有间距调节组件，所述间距调节组件用于驱动所述滑块直线移动。
10.进一步地，所述安全绳收卷组件包括驱动电机一和竖支架；所述竖支架与所述底座固定安装；所述竖支架设置有通槽；所述竖支架在固定安装有所述驱动电机一；所述驱动电机一在所述通槽内安装有所述收卷辊。
11.进一步地，所述间距调节组件包括横杆、丝杆和驱动电机二；所述滑块与所述横杆固定安装；所述底座转动连接有所述丝杆；所述丝杆与所述横杆螺纹连接；所述丝杆通过所述驱动电机二驱动。
12.进一步地，所述检测皮带背离所述皮带辊的一侧均布有凸起块；所述凸起块材质
为橡胶。
13.进一步地，所述底座的两侧均设置有斜坡一；所述上固定座的两侧均设置有斜坡二。
14.进一步地，所述底座一侧设置有控制箱；所述控制箱设置有主机和触摸屏。
15.进一步地，所述横杆固定安装有螺纹套；所述横杆通过所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接。
16.本发明的有益效果：
17.1、该agv车随动系统检测装置，设置有检测组件一和检测组件二，检测组件一和检测组件二之间能通过间距调节组件进行间距调节，满足不同长度车辆的测试，同时支撑辊可对检测皮带进行辅助支撑，检测皮带上的凸起块可增加车轮与检测皮带的摩擦力，提升测试效果；
18.2、该agv车随动系统检测装置，设置有安全绳收卷组件，在测试的过程中，位于车辆后方的收卷辊可对安全绳进行拉紧，避免车辆从测试装置上冲出，在测试完成后，收卷辊对安全绳进行收卷，提升了空间利用率；
19.3、该agv车随动系统检测装置，汽车行驶皮带作出相反方向的同速运动，通过转速传感器对皮带辊的转速和转动方向进行检测，当汽车向前行驶时皮带辊反转，当汽车向后行驶时皮带辊正转，可实现汽车行驶速度和行驶方向的检测，整个过程车辆保持静置，节省了测试空间。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1为本发明立体结构示意图一；
22.图2为本发明立体结构示意图二；
23.图3为本发明立体结构示意图三；
24.图4为本发明检测组件安装结构示意图；
25.图5为本发明检测组件一立体结构示意图；
26.图6为本发明检测组件一内部结构示意图；
27.图7为本发明图6中a处放大结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.一种agv车随动系统检测装置，包括底座1，底座1的由支架和底板2组成，底板2固定安装在支架上；底座1的两侧固定安装有斜坡一3，斜坡一3便于agv车移动至底座1的底板2上；底板2上设置了有四个检测组件，为了便于区别将同侧的两个检测组件称为检测组件一4，另一侧的两个检测组件称为检测组件二5，检测组件一4和检测组件二5实质上相同，并无区别；检测组件包括上固定座401、皮带辊403和检测皮带408；上固定座401设置有内槽；上固定座401在内槽内转动连接有两个皮带辊403，皮带辊403包括滚动一，滚轴一402通过轴承实现与上固定座401的转动连接，从而实现皮带辊403与上固定座401转动连接；两个皮带辊403张紧有检测皮带408；上固定座401在检测皮带408之间内部有支撑件；内槽在皮带辊403的轴向两侧设置有转速传感器12；支撑件用于支撑检测皮带408，可以为滾辊、支撑板、支撑柱等形式，支撑件抵住检测皮带408的内部，起到支撑车的作用；底座1的两侧可以设置有斜坡一3；上固定座401的两侧可以设置有斜坡二6；斜坡一3和斜坡二6便于车的移动；
32.将agv车的四个车轮分别移动至检测组件的检测皮带408上，agv车启动后，车轮会带动检测皮带408进行移动，检测皮带408带动皮带辊403进行转动，通过转速传感器12测量皮带辊403的转速，即可实现对agv车的速度测试；
33.在一些实施例中，支撑件由内支架404和支撑辊407组成，内支架404在内槽的内部设置有多组，内支架404等间距分布在内槽中；内支架404设置有凹槽405；支撑辊407的两端设置有滚轴二406，支撑辊407通过滚轴二406与凹槽405实现转动连接；支撑辊407抵住检测皮带408的内侧；用于支撑检测皮带408。
34.在一些实施例中，检测皮带408背离皮带辊403的一侧均布有凸起块409；凸起块409材质为橡胶；凸起块409可增加车轮与检测皮带408的摩擦力。
35.在一些实施例中，底座1设置有滑槽8；滑槽8滑动连接有滑块9；同侧的两个上固定座401即检测组件一4与滑块9连接，另外两个上固定座401即检测组件二5与底座1固定安装；底座1设置有间距调节组件10，间距调节组件10用于驱动滑块9直线移动；间距调节组件10可以为电动推杆、液压推杆、螺旋推进机构等。
36.在一些实施例中，间距调节组件10包括横杆1001、丝杆1005和驱动电机二1004；滑块9与横杆1001固定安装；底座1设置有固定座一1002和固定座二1003；丝杆1005与固定座一1002和固定座二1003转动连接，即底座1通过固定座一1002和固定座二1003实现与丝杆1005的转动连接；一个固定座安装有驱动电机二1004；丝杆1005通过驱动电机二1004驱动；丝杠与横杆1001螺纹连接；驱动电机二1004驱动丝杆1005转动，可以调节检测组件一4和检测组件二5的间距，适用于不同的车型。
37.在一些实施例中，横杆1001安装有螺纹套1006，丝杆1005通过与螺纹套1006螺纹连接从而实现丝杆1005与横杆1001的螺纹连接；当横杆1001与丝杆1005螺纹连接出现问题时，可以直接更换螺纹套1006，而不用更换横杆1001，便于维护。
38.在一些实施例中，底座1上端安装有安全绳收卷组件7，安全绳收卷组件7包括安全
绳收卷组件7包括有竖支架701、通槽702、驱动电机一703和收卷辊704，竖支架701固定安装在底板2的上侧，竖支架701的内部开设有通槽702，竖支架701的上侧固定安装有驱动电机一703，驱动电机一703的输出轴上传动安装有收卷辊704，收卷辊704的外侧缠绕安装有安全绳，安全绳收卷组件7设置有相同的四组，安全绳收卷组件7对称分布在底板2顶端的四角，竖支架701、驱动电机一703和收卷辊704的中心线位于同一竖直线上，在使用完成后，将安全绳从车辆的保险杠上拆下，驱动电机一703的输出轴带动收卷辊704转动，收卷辊704可对安全绳进行收卷操作，在测试时，位于车辆后方的收卷辊704可对安全绳进行拉紧，避免车辆从测试装置上冲出。
39.请参阅图1至7，在一些实施例中，一种agv车随动系统检测装置，包括底座1，底座1的上侧设置有底板2，底座1的两侧焊接安装有斜坡一3，底板2的上侧设置有检测组件；为了便于区分，将检测组件分为检测组件一4和检测组件二5，检测组件一4包括有上固定座401、滚轴一402、皮带辊403、内支架404、凹槽405、滚轴二406、支撑辊407、检测皮带408和凸起块409，上固定座401位于底板2的上侧，皮带辊403的两侧设置有滚轴一402，上固定座401与滚轴一402转动连接从而实现与皮带辊403的转动连接；内支架404固定安装在上固定座401的内部，凹槽405开设在内支架404的内部，支撑辊407的两端设置有滚轴二406，凹槽405与滚轴二406转动连接，从而实现与支撑辊407的转动连接，皮带辊403和支撑辊407的外侧设置有检测皮带408，检测皮带408的外侧固定安装有凸起块409；检测组件一4和检测组件二5的结构相同，检测组件一4与底板2为滑动连接，检测组件二5与底板2为固定连接，滚轴一402和皮带辊403设置有相同的四组，且每组滚轴一402和皮带辊403均关于上固定座401的中心线呈对称分布，滚轴二406和支撑辊407设置有相同多组，且多组滚轴二406和支撑辊407呈等间距分布，支撑辊407和皮带辊403均抵住检测皮带408为内侧，凸起块409采用橡胶材质制成，凸起块409等间距分布在检测皮带408的外侧；底座1贴近皮带辊403的一侧均设置有转速传感器12，
40.在检测的过程中，操作者开启间距调节组件10，对检测组件一4和检测组件二5的间距调节，间距调节完成后，操作者将汽车行驶至检测组件一4和检测组件二5的顶端，将安全绳收卷组件7外侧安全绳与汽车的前后保险杠捆绑在一起，此时操作车辆开始行驶，车辆的车轮将动力传输至检测皮带408上，检测皮带408作出相反方向的同速运动，可节省测试空间，在检测皮带408转动的过程中，支撑辊407可对检测皮带408进行辅助支撑，同时检测皮带408上的凸起块409可增加车轮与检测皮带408的摩擦力，提升测试效果，转速传感器12采用wht003864a型号，在测试的过程中通过转速传感器12对皮带辊403的转速和皮带辊403的转动方向进行检测，当汽车向前行驶时皮带辊403反转，当汽车向后行驶时皮带辊403正转，可实现汽车行驶速度和行驶方向的检测；
41.检测组件一4和检测组件二5的两侧均固定安装有斜坡二6，底板2的顶端还设置有安全绳收卷组件7，安全绳收卷组件7包括有竖支架701、通槽702、驱动电机一703和收卷辊704，竖支架701固定安装在底板2的上侧，竖支架701的内部开设有通槽702，竖支架701的上侧固定安装有驱动电机一703，驱动电机一703的输出轴上传动安装有收卷辊704，收卷辊704的外侧缠绕安装有安全绳，安全绳收卷组件7设置有相同的四组，安全绳收卷组件7对称分布在底板2顶端的四角，竖支架701、驱动电机一703和收卷辊704的中心线位于同一竖直线上，在使用完成后，将安全绳从车辆的保险杠上拆下，驱动电机一703的输出轴带动收卷
辊704转动，收卷辊704可对安全绳进行收卷操作，提升了空间利用率，在测试时，位于车辆后方的收卷辊704可对安全绳进行拉紧，避免车辆从测试装置上冲出；
42.检测组件一4的底端固定安装有滑块9，底板2的上侧开设有滑槽8，滑块9与底座1之间设置有间距调节组件10，间距调节组件10包括有横杆1001、固定座一1002、固定座二1003、驱动电机二1004、丝杆1005和螺纹套1006，横杆1001固定安装在滑块9的底端，固定座一1002和固定座二1003均固定安装在底板2的底端，固定座一1002和固定座二1003之间设置有丝杆1005，固定座二1003的外侧固定安装有驱动电机二1004，横杆1001的内部固定安装有螺纹套1006，驱动电机二1004的输出轴与丝杆1005为传动连接，丝杆1005贯穿于螺纹套1006，且丝杆1005和螺纹套1006为螺纹连接，滑块9设置有相同的两组，每组滑块9设置有相同的两个，滑块9与滑槽8为滑动连接，底座1的边侧设置有控制箱11，控制设置有主机和触摸屏用于控制上述电机的动作，在使用装置之前，操作者开启驱动电机二1004，驱动电机二1004的输出轴带动丝杆1005转动，丝杆1005通过螺纹套1006将动力传输至横杆1001上，横杆1001在滑槽8和滑块9的导向箱前后运动，而横杆1001可通过滑块9带动检测组件一4前后运动，可实现检测组件一4与检测组件二5间距调节，满足不同长度车辆的测试，提升了实用性。
43.在使用时，操作者先开启驱动电机二1004，驱动电机二1004的输出轴带动丝杆1005转动，丝杆1005通过螺纹套1006将动力传输至横杆1001上，横杆1001在滑槽8和滑块9的导向箱前后运动，而横杆1001可通过滑块9带动检测组件一4前后运动，可实现检测组件一4与检测组件二5间距调节，当检测组件一4和检测组件二5的间距调节完成后，操作者将汽车行驶至检测组件一4和检测组件二5的顶端，将安全绳收卷组件7外侧安全绳与汽车的前后保险杠捆绑在一起，此时操作车辆开始行驶，车辆的车轮将动力传输至检测皮带408上，检测皮带408作出相反方向的同速运动，在检测皮带408转动的过程中，支撑辊407可对检测皮带408进行辅助支撑，同时检测皮带408上的凸起块409可增加车轮与检测皮带408的摩擦力，等待一定时间，测试完成，此时将安全绳从车辆的保险杠上拆下，驱动电机一703的输出轴带动收卷辊704转动，收卷辊704可对安全绳进行收卷操作，等待一定时间，安全绳收卷完成后，操作者将车辆从测试装置上行驶下来，此时完成测试操作。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。