一种用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手的制作方法

1.本发明涉及特种钢结构件加工领域，尤其涉及一种用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手。


背景技术：

2.特种钢也叫合金钢，是一种钢材。特种钢是在碳素钢里适量地加入一种或几种合金元素，使钢的组织结构发生变化，从而使钢具有各种不同的特殊性能。特种钢结构一般是指构筑物，除建筑物以外的钢结构，如塔架、管廊、烟囱、桅杆、输电铁塔、漏斗、皮带运输机栈桥等等。在车间内加工特种钢结构件时，一般通过机械抓手将需要加工的特种钢结构件进行转移，以便于加工。
3.一般的特种钢结构件都采用较为简单的机械抓手对其进行抓取转移，但还有一些体积较小且薄板类型的特种钢结构件，不太适用于机械抓手进行抓取，一般会采用吸盘式抓手进行抓取转移，在使用吸盘式抓手对特种钢结构件进行吸附抓取时，特种钢结构件表面存在的灰尘会影响其抓取牢固度和转移的稳定性，从而具有一定的安全隐患。
4.因此，有必要提供一种新的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种稳定性好、安全性高的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手。
6.本发明提供的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手包括：传输架，传输架用于特种钢结构件抓取后的传输移动，且传输架包括用于特种钢结构件横向移动的横向传输组件和用于特种钢结构件升降的竖向传输组件，竖向传输组件上安装有吸附抓手，吸附抓手包括安装板，安装板安装于竖向传输组件上，且安装板的底部固定连接有对称并竖直设置的两个吸附管，两个吸附管的下端端口处均固定连接有橡胶密封环，安装板底部还安装有用于对特种钢结构件表面进行清扫的清扫组件，清扫组件包括固定筒，固定筒竖直固定安装于安装板内底部，固定筒上端开设有与其内部连通的进气口，固定筒内部滑动连接有通过弹簧与固定筒内底部连接的滑环，且滑环底部转动连接有旋转筒，旋转筒贯穿固定筒并延伸至固定筒下方，且旋转筒靠近下端的侧壁上固定连接有清扫刷毛，旋转筒内部开设有排列设置的多个螺旋气孔，竖向传输组件上安装有吸附抓手和清扫组件共用的负压组件。
7.优选的，横向传输组件包括桁架，桁架上开设有横向滑腔，且横向滑腔中转动连接有横向螺杆，桁架的一端固定连接有横向电机，且横向螺杆的一端与横向电机的输出端固定连接，横向滑腔中滑动连接有倒置的u型滑板，且横向螺杆贯穿u型滑板并与其螺纹连接。
8.优选的，竖向传输组件包括竖板，竖板固定安装于u型滑板的一侧并与其一体成型，竖板上滑动连接有竖向滑板，且竖向滑板靠近内侧的侧壁上固定连接有竖向滑块，竖板
上开设有竖向滑槽，且竖向滑块滑动连接于竖向滑槽中，竖向滑槽中转动连接有竖向螺杆，竖板上端固定连接有竖向电机，且竖向螺杆的上端与竖向电机的输出端固定连接，竖向螺杆贯穿竖向滑块并与其螺纹连接，安装板位于竖向滑板底部并通过连接杆与竖向滑板底部固定连接。
9.优选的，竖板的侧壁上竖直开设有限位滑槽，且限位滑槽中滑动连接有与竖向滑板固定连接的限位滑块。
10.优选的，负压组件包括负压泵，负压泵固定安装于竖向滑板上，负压泵的输气端连接有第一输气管，且第一输气管上连接有第二输气管，第二输气管远离第一输气管的一端固定安装于安装板上并与进气口连通，负压泵的吸气端连接有第一吸气管，且第一吸气管上连接有第二吸气管，第二吸气管远离第一吸气管的一端固定安装于安装板上并与两个吸附管连通，第一输气管远离负压泵的一端安装有第一电控阀，且第二输气管上安装有第二电控阀，第一吸气管远离负压泵的一端安装有第三电控阀，且第二吸气管上安装有第四电控阀。
11.优选的，安装板位于竖板下方。
12.优选的，清扫刷毛倾斜设置，且倾斜的清扫刷毛最低端高度低于旋转筒的底部高度。
13.优选的，清扫刷毛最外端端部与旋转筒中心处之间的距离大于吸附管最外端与旋转筒中心处之间的距离，且清扫刷毛位于两个橡胶密封环上方。
14.优选的，固定筒的内壁上开设有竖直设置的密封滑槽，且密封滑槽中滑动连接有与滑环侧壁固定连接的密封滑块。
15.与相关技术相比较，本发明提供的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手具有如下有益效果：1、本发明通过吸附管对特种钢结构件中较薄和体积较小的结构件进行吸附抓取和转移，空气从进气口进入固定筒内部冲击滑环对弹簧进行挤压，使滑环带动旋转筒下降靠近接触到所需吸附的特种钢结构件和清扫刷毛接触特种钢结构件，空气从旋转筒的螺旋气孔通过时，空气对特种钢结构件表面进行喷吹的同时，带动旋转筒快速转动，从而使清扫刷毛快速转动对特种钢结构件表面进行清扫，将吸附管所对应的特种钢结构件上的表面位置进行清扫除尘，方便吸附管将特种钢结构件牢牢吸附住，提高了特种钢结构件抓取转移的稳定性和安全性；2、本发明中的传输架由横向传输组件和竖向传输组件组成，横向传输组件和竖向传输组件分别用于特种钢结构件横向移动和特种钢结构件抓取后的升降操作，竖向传输组件中的竖向滑板做竖直方向上的移动时，限位滑块在限位滑槽中滑动，提高装置的整体稳定性；3、本发明通过设置负压组件，负压组件中的第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀和第四电控阀分别控制第一输气管、第二输气管、第一吸气管和第二吸气管的开启关闭，使吸附抓手和清扫组件可共用负压组件，不需要额外增加额外的负压设备，降低成本。
附图说明
16.图1为本发明提供的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手的一种较佳实施例
的结构示意图；图2为本发明中桁架的结构示意图；图3为本发明中竖板的结构示意图；图4为本发明中竖向滑板的结构示意图；图5为本发明中吸附抓手的结构示意图；图6为本发明中清扫组件的结构示意图；图7为本发明中旋转筒的结构示意图；图8为本发明中负压组件的结构示意图。
17.图中标号：1、传输架；11、桁架；12、横向滑腔；13、横向螺杆；14、横向电机；15、u型滑板；16、竖板；17、竖向滑板；171、竖向滑块；172、竖向滑槽；173、竖向螺杆；174、竖向电机；175、限位滑槽；176、限位滑块；18、连接杆；2、吸附抓手；21、安装板；22、吸附管；23、橡胶密封环；3、清扫组件；31、固定筒；32、进气口；33、滑环；34、旋转筒；35、清扫刷毛；36、弹簧；37、螺旋气孔；4、负压组件；41、负压泵；42、第一输气管；43、第二输气管；44、第一吸气管；45、第二吸气管；46、第一电控阀；47、第二电控阀；48、第三电控阀；49、第四电控阀。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
19.请结合参阅图1-图8，其中，图1为本发明提供的用于车间内特种钢结构件转移的传输抓手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中桁架的结构示意图；图3为本发明中竖板的结构示意图；图4为本发明中竖向滑板的结构示意图；图5为本发明中吸附抓手的结构示意图；图6为本发明中清扫组件的结构示意图；图7为本发明中旋转筒的结构示意图；图8为本发明中负压组件的结构示意图。包括：传输架1、吸附抓手2、清扫组件3和负压组件4。
20.在具体实施过程中，如图1至图8示，传输架1，传输架1用于特种钢结构件抓取后的传输移动，且传输架1包括用于特种钢结构件横向移动的横向传输组件和用于特种钢结构件升降的竖向传输组件，竖向传输组件上安装有吸附抓手2，吸附抓手2包括安装板21，安装板21安装于竖向传输组件上，且安装板21的底部固定连接有对称并竖直设置的两个吸附管22，两个吸附管22的下端端口处均固定连接有橡胶密封环23，安装板21底部还安装有用于对特种钢结构件表面进行清扫的清扫组件3，清扫组件3包括固定筒31，固定筒31竖直固定安装于安装板21内底部，固定筒31上端开设有与其内部连通的进气口32，固定筒31内部滑动连接有通过弹簧36与固定筒31内底部连接的滑环33，且滑环33底部转动连接有旋转筒34，旋转筒34贯穿固定筒31并延伸至固定筒31下方，且旋转筒34靠近下端的侧壁上固定连接有清扫刷毛35，旋转筒34内部开设有排列设置的多个螺旋气孔37，竖向传输组件上安装有吸附抓手2和清扫组件3共用的负压组件4。
21.需要说明的是：本发明中的装置在使用过程中，将传输架1安装于车间内部的加工台上，传输架1中的横向传输组件和竖向传输组件分别用于特种钢结构件横向移动和特种钢结构件抓取后的升降操作，在竖向传输组件控制安装板21下降靠近特种钢结构件时，负压组件4关闭吸附管22的气压输送，开启对清扫组件3的输气功能，从固定筒31的进气口32输入空气，空气进入固定筒31内部，空气冲击滑环33对弹簧36进行挤压，从而使滑环33带动
旋转筒34下降，使旋转筒34底部的清扫刷毛35靠近并接触到所需吸附的特种钢结构件，空气从旋转筒34的螺旋气孔37通过时，空气对特种钢结构件表面进行喷吹的同时，带动旋转筒34快速转动，从而使清扫刷毛35快速转动对特种钢结构件表面进行清扫，将吸附管22所对应的特种钢结构件上的表面位置进行清扫除尘，待特种钢结构件的表面清扫除尘干净后，关闭负压组件4对清扫组件3的输气操作，在弹簧36的弹性力恢复力作用下，旋转筒34带动清扫刷毛35上移，开启负压组件4对吸附管22的气压输送，竖向传输组件继续控制安装板21下降，使吸附管22底端的橡胶密封环23接触到特种钢结构件并对其进行吸附，即可将特种钢结构件牢牢吸附住，提高了特种钢结构件抓取转移的稳定性和安全性。
22.参考图2和图3示，横向传输组件包括桁架11，桁架11上开设有横向滑腔12，且横向滑腔12中转动连接有横向螺杆13，桁架11的一端固定连接有横向电机14，且横向螺杆13的一端与横向电机14的输出端固定连接，横向滑腔12中滑动连接有倒置的u型滑板15，且横向螺杆13贯穿u型滑板15并与其螺纹连接。
23.需要说明的是：桁架11固定安装于工作台上方，横向电机14控制横向螺杆13的转动，从而可带动u型滑板15在横向滑腔12中移动，对抓取后的特种钢结构件进行转移，u型滑板15倒扣在横向滑腔12内部，稳定性更高。
24.参考图3和图4示，竖向传输组件包括竖板16，竖板16固定安装于u型滑板15的一侧并与其一体成型，竖板16上滑动连接有竖向滑板17，且竖向滑板17靠近内侧的侧壁上固定连接有竖向滑块171，竖板16上开设有竖向滑槽172，且竖向滑块171滑动连接于竖向滑槽172中，竖向滑槽172中转动连接有竖向螺杆173，竖板16上端固定连接有竖向电机174，且竖向螺杆173的上端与竖向电机174的输出端固定连接，竖向螺杆173贯穿竖向滑块171并与其螺纹连接，安装板21位于竖向滑板17底部并通过连接杆18与竖向滑板17底部固定连接。
25.需要说明的是：竖向电机174控制竖向螺杆173的转动，可控制竖向滑块171在竖向滑槽172中上下滑动，使竖向滑板17可在竖板16上上下移动，从而控制通过连接杆18与竖向滑板17固定连接的安装板21做竖直方向上的移动，控制特种钢结构件抓取后的升降操作。
26.参考图3和图4示，竖板16的侧壁上竖直开设有限位滑槽175，且限位滑槽175中滑动连接有与竖向滑板17固定连接的限位滑块176。
27.需要说明的是：在竖向滑板17做竖直方向上的移动时，限位滑块176在限位滑槽175中滑动，提高竖向滑板17在竖向方向上移动的稳定性。
28.参考图8示，负压组件4包括负压泵41，负压泵41固定安装于竖向滑板17上，负压泵41的输气端连接有第一输气管42，且第一输气管42上连接有第二输气管43，第二输气管43远离第一输气管42的一端固定安装于安装板21上并与进气口32连通，负压泵41的吸气端连接有第一吸气管44，且第一吸气管44上连接有第二吸气管45，第二吸气管45远离第一吸气管44的一端固定安装于安装板21上并与两个吸附管22连通，第一输气管42远离负压泵41的一端安装有第一电控阀46，且第二输气管43上安装有第二电控阀47，第一吸气管44远离负压泵41的一端安装有第三电控阀48，且第二吸气管45上安装有第四电控阀49。
29.需要说明的是：在负压组件4关闭吸附管22的气压输送，开启对清扫组件3的输气功能时，第一电控阀46关闭第一输气管42，第二电控阀47开启第二输气管43，第三电控阀48开启第一吸气管44，第四电控阀49关闭第二吸气管45，负压泵41通过第一吸气管44进行吸气，将空气通过第二输气管43对固定筒31内部输送空气，在关闭负压组件4对清扫组件3的
输气操作，开启负压组件4对吸附管22的气压输送时，第一电控阀46开启第一输气管42，第二电控阀47关闭第二输气管43，第三电控阀48关闭第一吸气管44，第四电控阀49开启第二吸气管45，负压泵41通过第二吸气管45使吸附管22产生吸力，对特种钢结构件进行吸附，通过第一输气管42排出空气，使吸附抓手2和清扫组件3可共用负压组件4，不需要额外增加额外的负压设备，降低成本。
30.其中，安装板21位于竖板16下方；使安装板21始终保持在竖板16下方而不会影响到其使用。
31.其中，清扫刷毛35倾斜设置，且倾斜的清扫刷毛35最低端高度低于旋转筒34的底部高度；使清扫刷毛35在接触到特种钢结构件时，旋转筒34不会接触到特种钢结构件，使旋转筒34不会被特种钢结构件阻碍限制其转动，不会对清扫组件3的使用产生影响。
32.其中，清扫刷毛35最外端端部与旋转筒34中心处之间的距离大于吸附管22最外端与旋转筒34中心处之间的距离，且清扫刷毛35位于两个橡胶密封环23上方；使清扫刷毛35在快速转动时，可对吸附管22即将接触到特种钢结构件的位置能够清扫干净，有利于吸附管22的吸附。
33.其中，固定筒31的内壁上开设有竖直设置的密封滑槽，且密封滑槽中滑动连接有与滑环33侧壁固定连接的密封滑块；对滑环33进行限位，使其只能在固定筒31内部做竖直方向上的移动。
34.本发明提供的的工作原理如下：本发明中的装置在使用过程中，桁架11固定安装于工作台上方，横向电机14控制横向螺杆13的转动，从而可带动u型滑板15在横向滑腔12中移动，将安装板21上安装的吸附抓手2和清扫组件3平移至特种钢结构件正上方，竖向电机174控制竖向螺杆173的转动，可控制竖向滑块171在竖向滑槽172中上下滑动，使竖向滑板17可在竖板16上上下移动，在竖向传输组件控制安装板21下降靠近特种钢结构件时，负压组件4关闭吸附管22的气压输送，开启对清扫组件3的输气功能，第一电控阀46关闭第一输气管42，第二电控阀47开启第二输气管43，第三电控阀48开启第一吸气管44，第四电控阀49关闭第二吸气管45，负压泵41通过第一吸气管44进行吸气，将空气通过第二输气管43和进气口32对固定筒31内部输送空气，，空气进入固定筒31内部，空气冲击滑环33对弹簧36进行挤压，从而使滑环33带动旋转筒34下降，使旋转筒34底部的清扫刷毛35靠近并接触到所需吸附的特种钢结构件，空气从旋转筒34的螺旋气孔37通过时，空气对特种钢结构件表面进行喷吹的同时，带动旋转筒34快速转动，从而使清扫刷毛35快速转动对特种钢结构件表面进行清扫，将吸附管22所对应的特种钢结构件上的表面位置进行清扫除尘，待特种钢结构件的表面清扫除尘干净后，关闭负压组件4对清扫组件3的输气操作，第一电控阀46开启第一输气管42，第二电控阀47关闭第二输气管43，第三电控阀48关闭第一吸气管44，第四电控阀49开启第二吸气管45，在弹簧36的弹性力恢复力作用下，旋转筒34带动清扫刷毛35上移，开启负压组件4对吸附管22的气压输送，竖向传输组件继续控制安装板21下降，使吸附管22底端的橡胶密封环23接触到特种钢结构件并对其进行吸附，即可将特种钢结构件牢牢吸附住，提高了特种钢结构件抓取转移的稳定性和安全性。
35.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。