一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备及调试方法与流程

1.本发明涉及电梯设备调试技术领域，尤其涉及一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备及调试方法。


背景技术：

2.电梯安全钳是电梯系统中极为重要的安全装置，电梯安全钳与电梯限速器相配合作为电梯超速或失控时的联动保护装置。其中，电梯限速器作为速度反应和操纵安全钳装置的装置，而电梯安全钳则是以机械动作将电梯强行制停在导轨上的机构。当电梯轿厢向下加速运行，超出电梯限速器机械动作速度时，限速器即刻动作，将限速器钢丝绳卡住，钢丝绳提起安全钳装置提拉杆，迫使电梯安全钳装置的楔块动作，并夹紧在电梯导轨上，进而将电梯轿厢强行制停在电梯导轨上。安全钳楔块动作的同时，安全钳系统上的连杆开关也相应动作，使曳引机停止运转。由此可见，电梯安全钳的性能是关乎电梯运行安全的决定因素。
3.安全钳制动过程实际上是限速器、提拉杆以及安全钳本身等部件协同合作的结果。在这一安全保护制动系统中，要保证安全钳动作的准确性、可靠性，就必须保证安全钳提拉杆机构组装和调试过程准确、可靠。
4.在gb7588《电梯制造与安装安全规范》中具有以下规定：
5.1、限速器动作时，限速器绳的张力不得小于以下两个值的较大值：a)安全钳起作用所需力的两倍；b)300n。(条例9.9.4)
6.2、禁止将安全钳的夹爪或钳体充当导靴使用。(条例9.8.6.1)
7.3、对轿厢地板的倾斜度的限制：轿厢空载或者载荷均匀分布的情况下，安全钳动作后轿厢地板的倾斜度不应大于其正常位置的5％。(条例9.8.7)
8.4、轿厢应装有能在下行时动作的安全钳，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应能夹紧导轨使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态。(条例9.8.1.1)
9.目前，针对安全钳提拉杆机构的组装调试通常依赖经验丰富的工人进行调试，没有可靠的检测手段，导致安全钳提拉杆机构组装和调试过程的准确性、可靠性无法保证。


技术实现要素：

10.本发明的目的在于提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备及调试方法，减少人工经验干预，提高安全钳提拉杆机构调试的准确性和可靠性，从而确保安全钳动作的准确性、可靠性，提升电梯运行安全性。
11.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
12.第一方面，提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备，包括：
13.测试台架，所述测试台架上设置有间隔且相对的两个导轨；
14.受试轿厢架，其相对的两侧对应设置有与所述导轨滑动配合的导靴，所述受试轿
厢架包括间隔设置的两个立梁以及连接两个所述立梁的上横梁和下横梁；
15.第一安全钳和第二安全钳，分设于所述上横梁的两端，且所述第一安全钳为限速器侧安全钳，所述第一安全钳和所述第二安全钳均包括可相互靠近或远离的主动楔块和被动楔块；
16.提拉装置，包括第一驱动件和拉力检测件，所述第一驱动件设置于所述上横梁，用于驱动所述第一安全钳的主动楔块和所述第二安全钳的主动楔块上移，以使所述主动楔块与对应的所述被动楔块夹紧所述导轨，所述拉力检测件用于检测所述第一驱动件的提拉力；
17.测距装置，用于检测所述主动楔块的位移量；
18.推拉装置，连接于所述下横梁和所述测试台架的底部之间，所述推拉装置包括第二驱动件、推拉力检测件以及第一位移检测件，所述第二驱动件用于为所述受试轿厢架施加载荷，所述推拉力检测件用于检测所述第二驱动件的推拉力，所述第一位移检测件用于检测所述受试轿厢架的位移量；
19.控制单元，与所述第一驱动件、所述拉力检测件、所述测距装置、所述第二驱动件、所述推拉力检测件以及所述第一位移检测件通讯连接。
20.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述上横梁上可转动地设置有横向延伸的传力杆，所述传力杆的两端分别设置有第一传力拐臂和第二传力拐臂，所述第一传力拐臂远离所述传力杆的一端与所述第一安全钳的主动楔块转动连接，所述第二传力拐臂远离所述传力杆的一端与所述第二安全钳的主动楔块转动连接，所述第一驱动件的输出端连接于所述第一传力拐臂上，并位于所述传力杆和所述第一安全钳的主动楔块之间。
21.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述第一安全钳和所述第二安全钳均还包括固定于所述上横梁上的座体、设置于所述座体上的第一导向板和第二导向板，所述主动楔块与所述第一导向板可滑动配合，所述被动楔块与所述第二导向板可滑动配合，所述第一安全钳和所述第二安全钳上均设置有所述测距装置，所述测距装置包括设置于所述第一导向板上的第二位移检测件和凸设于所述主动楔块上的活动件，所述第二位移检测件用于检测所述活动件的位移量。
22.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述测距装置还包括安装座，所述安装座包括垂直连接的安装部和定位部，所述第一导向板背向所述第二导向板的一侧设置有定位槽，所述定位部卡入所述定位槽内，所述安装部贴合于所述第一导向板的表面，所述第二位移检测件设置于所述安装部上。
23.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述第一驱动件包括第一力矩电机，所述第一力矩电机上沿竖向可移动地设置有第一丝杆，所述第一丝杆远离所述第一力矩电机的一侧依次设置有所述拉力检测件、关节轴承以及可拆卸安装于所述关节轴承上的扣环，所述扣环与所述主动楔块连接。
24.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述第二驱动件包括第二力矩电机，所述第二力矩电机上沿竖向可移动地设置有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第二力矩电机的一侧依次设置有所述推拉力检测件和连接板，所述连接板连接于所述下横梁的底面。
25.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的优选方案，所述测试台架上设置有安装架，所述控制单元包括电控箱体，所述电控箱体设置于所述安装架上，所述电控箱体内设置有通讯连接的plc控制器以及力矩控制器，所述力矩控制器用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件输出力矩，所述电控箱体上设置有人机交互界面和急停开关。
26.第二方面，提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试方法，采用如上所述的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备进行调试，包括以下步骤：
27.s1、控制所述第一驱动件输出提拉力，检测所述第一安全钳的主动楔块位移量d1和所述第二安全钳的主动楔块位移量d2是否超过规定范围，所述第一安全钳为限速器侧安全钳；
28.s2、控制所述第二驱动件输出推拉力，在d1、d2均在规定范围内的前提下，判断所述主动楔块和所述被动楔块是否与所述导轨表面存在安全间隙；
29.s3、控制所述第一驱动件输出提拉力，测试初夹力f
初
，并判断所述初夹力f
初
是否满足小于等于限速器夹持力的安全条件；
30.s4、控制所述第一驱动件输出线性提拉力，判断d2与d1的差值是否在预设范围内，以判断所述受试轿厢架的倾斜度是否满足要求；
31.s5、控制所述第一驱动件输出提拉力以及第二驱动件输出下拉力，检测所述受试轿厢架的位移量增量是否为0。
32.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试方法的优选方案，
33.所述s2中，通过对比所述推拉力检测件的前后检测值的变化量，判断所述主动楔块和所述被动楔块是否与所述导轨表面接触；
34.所述s3中，d1和d2中的任一者在提拉力增加但位移量数值未增加时，所述拉力检测件的检测值即为所述初夹力f
初
。
35.作为本发明提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试方法的优选方案，
36.所述s4中，控制所述第一驱动件输出线性提拉力的步骤依次为：
37.s41、提拉力增至0.5f
初
，并保持t1时间；
38.s42、提拉力由0.5f
初
增至0.7f
初
，并保持t2时间；
39.s43、提拉力由0.7f
初
增至0.9f
初
，并保持t3时间；
40.s44、提拉力由0.9f
初
增至f
初
，并保持t4时间。
41.本发明的有益效果：
42.本发明提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备及调试方法，使用该调试设备调试时，控制单元控制第一驱动件输出提拉力，以检测第一安全钳的主动楔块位移量d1和第二安全钳的主动楔块位移量d2是否超过规定范围，从而避免第一安全钳的主动楔块、第二安全钳的主动楔块位移量过大。控制单元能够控制第二驱动件输出推拉力，在d1、d2均在规定范围内的前提下，判断主动楔块和被动楔块是否与导轨表面存在安全间隙，其目的是为确保电梯正常运行时，主动楔块、被动楔块二者与导轨表面之间均存在安全间隙，避免主动楔块、被动楔块与导轨之间产生摩擦。控制单元能够控制第一驱动件输出提拉力，以测试初夹力f
初
，并判断初夹力f
初
是否满足小于等于限速器夹持力的安全条件。控制单元能够控制第一驱动件输出线性提拉力，判断d2与d1的差值是否在预设范围内，d2与d1的差值用
于反映受试轿厢架的倾斜度，从而判断受试轿厢架的倾斜度是否满足国标要求。控制单元能够控制第一驱动件输出提拉力以及第二驱动件输出下拉力，以检测受试轿厢架的位移量增量是否为0，从而确保在达到限速器动作速度时，安全钳能够夹紧导轨，以使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态，确保电梯的安全性能。该调试设备和方法通过控制单元和各检测件、驱动件的通讯连接，能够减少人工经验干预，准确采集所需数据，提高安全钳提拉杆机构调试的准确性和可靠性，从而确保安全钳动作的准确性、可靠性，提升电梯运行安全性。
附图说明
43.图1是本发明具体实施方式提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备的结构示意图；
44.图2是图1中a处的局部放大图；
45.图3是本发明具体实施方式提供的测试台架的结构示意图；
46.图4是本发明图3中b处的局部放大图；
47.图5是本发明具体实施方式提供的受试轿厢架的结构示意图；
48.图6是本发明具体实施方式提供的第一安全钳与测距装置的安装示意图；
49.图7是本发明具体实施方式提供的提拉装置与第一安全钳的连接示意图；
50.图8是本发明具体实施方式提供的第二安全钳的连接示意图；
51.图9是本发明具体实施方式提供的提拉装置的结构示意图；
52.图10是本发明具体实施方式提供的推拉装置的结构示意图；
53.图11是本发明具体实施方式提供的控制单元的控制示意图；
54.图12是本发明步骤s4中第一驱动件输出的提拉力的设定曲线图。
55.图中：
56.1、测试台架；2、受试轿厢架；3、第一安全钳；4、第二安全钳；5、提拉装置；6、测距装置；7、推拉装置；8、控制单元；
57.11、导轨；12、底座；13、支撑立架；14、压板；15、安装架；
58.21、导靴；22、立梁；23、上横梁；24、下横梁；25、传力杆；26、第一传力拐臂；27、第二传力拐臂；
59.31、主动楔块；32、被动楔块；33、座体；34、第一导向板；35、第二导向板；341、定位槽；
60.51、第一驱动件；52、拉力检测件；53、关节轴承；54、扣环；55、固定板；
61.511、第一力矩电机；512、第一丝杆；
62.61、第二位移检测件；62、活动件；63、安装座；
63.631、安装部；632、定位部；
64.71、第二驱动件；72、推拉力检测件；73、第一位移检测件；74、连接板；
65.711、第二力矩电机；712、第二丝杆；
66.81、电控箱体；82、人机交互界面。
具体实施方式
67.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
68.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
71.如图1和图2所示，本实施例提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备，包括测试台架1、受试轿厢架2、第一安全钳3、第二安全钳4、提拉装置5、测距装置6以及控制单元8。
72.参见图3，测试台架1包括底座12以及间隔且垂直设置于底座12上的两个支撑立架13。底座12呈工字型，能够增加与地面的接触面积，提高设备的稳定性。两个支撑立架13面向彼此的一侧均设置有导轨11，导轨11沿竖向延伸，其作用是模拟电梯上升和下降时的导向轨道。
73.参见图3和图4，两个导轨11上沿竖向均间隔设置有多个压板14，压板14压制于导轨11与支撑立架13的贴合面上。紧固件穿过压板14并与支撑立架13螺纹连接，以将导轨11压紧固定于支撑立架13上。
74.参见图5，受试轿厢架2包括上横梁23、下横梁24以及间隔设置的两个立梁22。上横梁23连接于两个立梁22的上端，并与两个立梁22垂直。下横梁24连接于两个立梁22的下端，并与两个立梁22垂直。即，上横梁23、下横梁24以及两个立梁22围设形成矩形框结构，用于模拟电梯的轿厢架。
75.继续参阅图5，上横梁23的上方于两端位置各设置一个导靴21，下横梁24的下方于两端位置也各设置一个导靴21，左侧的两个导靴21与左侧的导轨11可滑动配合，右侧的两个导靴21与右侧的导轨11可滑动配合(参照图3和图5中的方位)。
76.第一安全钳3和第二安全钳4分设于上横梁23的两端，且本实施例中二者结构相同。第一安全钳3和第二安全钳4能够夹紧或释放导轨11，以模拟电梯正常运行时的状态、以及模拟电梯轿厢向下加速运行，限速器与安全钳共同作用将电梯轿厢强行制停在电梯导向
轨道上的状态。
77.具体地，参见图6，以第一安全钳3为例，第一安全钳3包括座体33、第一导向板34、第二导向板35以及可相互靠近或远离的主动楔块31和被动楔块32。座体33固定于上横梁23的端部，其上限定出安装槽，第一导向板34和第二导向板35均固定设置于安装槽内。第一导向板34和第二导向板35面向彼此的一侧均设置有导向斜面，以使第一导向板34和第二导向板35之间的间距由下至上逐渐减小。主动楔块31与第一导向板34可滑动配合，具体地，主动楔块31上的斜面与第一导向板34的导向斜面滑动配合；被动楔块32与第二导向板35可滑动配合，具体地，被动楔块32上的斜面与第二导向板35的导向斜面滑动配合，以使主动楔块31和被动楔块32能够相互靠近或远离，从而夹紧或释放对应的导轨11。
78.参见图7和图8，第二安全钳4的结构与第一安全钳3的结构一致，这里不再赘述。第一安全钳3和第二安全钳4上均设置有测距装置6。测距装置6用于检测两个安全钳上主动楔块31的位移量。
79.参见图7和图9，提拉装置5包括第一驱动件51和拉力检测件52，第一驱动件51设置于上横梁23，其用于驱动第一安全钳3的主动楔块31和第二安全钳4的主动楔块31上移，以使主动楔块31与对应的被动楔块32夹紧导轨11。具体地，第一驱动件51能够施加提拉力，以使第一安全钳3的主动楔块31和第二安全钳4的主动楔块31上移，主动楔块31上移过程中逐渐靠近导轨11表面，待主动楔块31和被动楔块32与导轨11表面均接触后，继续施加提拉力时，主动楔块31和被动楔块32能够将中间导轨11夹持得更紧。拉力检测件52用于检测第一驱动件51的施加的提拉力。
80.在实际电梯运行时，若电梯轿厢突然加速下行，限速器绳会对安全钳施加提拉力，以使安全钳的两个楔块夹紧电梯导向轨道。而电梯轿厢上的安全钳相对电梯导向轨道具有向下移动的趋势，使得两个楔块将导向轨道夹持得更紧。
81.本实施例中，通过设置提拉装置5来模拟限速器绳对安全钳施加提拉力的过程，并通过拉力检测件52检测第一驱动件51的施加的提拉力值，该提拉力值即为限速器绳的张力值。
82.参见图1，推拉装置7连接于受试轿厢架2的下横梁24和测试台架1的底座12之间，用于模拟受试轿厢架2运行时的载荷状况。具体地，参见图10，推拉装置7包括第二驱动件71、推拉力检测件72以及第一位移检测件73，第二驱动件71用于为受试轿厢架2施加载荷。受试轿厢架2实际运行时具有加速上行、减速上行、加速下行以及减速下行等状态。通过设置推拉装置7，能够为受试轿厢架2施加推拉力，从而模拟其真实上下行过程。推拉力检测件72用于检测第二驱动件71的推拉力。第一位移检测件73用于检测受试轿厢架2的位移量。在第一安全钳3和第二安全钳4动作后，装有额定载重量的受试轿厢架2应该停止并保持静止状态，即所测得的受试轿厢架2的位移量增量应为0。
83.控制单元8与第一驱动件51、拉力检测件52、测距装置6、第二驱动件71以及推拉力检测件72均通讯连接。控制单元8能够根据所设定的参数控制第一驱动件51和第二驱动件71输出符合要求的力。以及，控制单元8能够获取拉力检测件52、测距装置6、推拉力检测件72以及第一位移检测件73的检测值，从而得知主动楔块31的位移量和受试轿厢架2的位移量。
84.需要强调的是，本实施例中，使用提拉装置5来模拟限速器，第一安全钳3与提拉装
置5位于同侧，即，第一安全钳3为实际电梯中限速器侧安全钳。如图1和图2所示，提拉装置5和第一安全钳3均位于上横梁23的右侧，对应于实际电梯上的限速器和限速器侧安全钳。
85.本实施例中调试设备的布置方式，能够更加逼真地模拟电梯限速器侧安全钳和限速器对侧安全钳实际运行的工况，并对两安全钳完成相应的检验项目，提高检验结果的可靠性和准确性。
86.本实施例中，使用该调试设备调试时，控制单元8控制第一驱动件51输出提拉力，以检测第一安全钳3的主动楔块31位移量d1和第二安全钳4的主动楔块31位移量d2是否超过规定范围，从而避免第一安全钳3的主动楔块31、第二安全钳4的主动楔块31位移量过大。此阶段可获得合适大小的限速器张力值。
87.控制单元8能够控制第二驱动件71输出推拉力，在d1、d2均在规定范围内的前提下，判断主动楔块31和被动楔块32是否与导轨11表面存在安全间隙，其目的是为确保电梯正常运行时，主动楔块31、被动楔块32二者与导轨11表面之间均存在安全间隙，避免主动楔块31、被动楔块32与导轨11之间产生摩擦。
88.控制单元8能够控制第一驱动件51输出提拉力，以测试初夹力f
初
，并判断初夹力f
初
是否满足小于等于限速器夹持力的安全条件，从而确保限速器能够使第一安全钳3和第二安全钳4动作，直至二者夹紧两侧的导轨11。
89.控制单元8能够控制第一驱动件51输出线性提拉力，判断d2与d1的差值是否在预设范围内，d2与d1的差值用于反映受试轿厢架2的倾斜度，从而判断受试轿厢架2的倾斜度是否满足国标要求。
90.进一步地，控制单元8能够控制第一驱动件51输出提拉力以及第二驱动件71输出下拉力，以模拟受试轿厢架2加速下行时，第一安全钳3和第二安全钳4动作以夹紧导轨11的过程，通过第一位移检测件73的检测值能够判断受试轿厢架2的位移量增量是否为0，从而确保在达到限速器动作速度时，安全钳能够夹紧导向轨道，以使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态，确保电梯的安全性能。
91.该调试设备和方法通过控制单元8和各检测件、驱动件的通讯连接，能够减少人工经验干预，准确采集所需数据，提高安全钳提拉杆机构调试的准确性和可靠性，从而确保安全钳动作的准确性、可靠性，提升电梯运行安全性。
92.参阅图5、图7以及图8，上横梁23上可转动地设置有横向延伸的传力杆25，传力杆25平行于上横梁23。传力杆25的两端分别设置有第一传力拐臂26和第二传力拐臂27，且第一传力拐臂26和第二传力拐臂27均垂直于传力杆25。如图7所示，第一传力拐臂26远离传力杆25的一端与第一安全钳3的主动楔块31转动连接，第一驱动件51的输出端连接于第一传力拐臂26上，并位于传力杆25和第一安全钳3的主动楔块31之间。如图8所示，第二传力拐臂27远离传力杆25的一端与第二安全钳4的主动楔块31转动连接。
93.当第一驱动件51输出提拉力时，能够带动第一传力拐臂26绕传力杆25的中心转动，从而驱使第一安全钳3的主动楔块31上移，以与被动楔块32夹紧右侧导轨11。同时，传力杆25在第一传力拐臂26的带动下同步转动，从而带动第二传力拐臂27绕传力杆25的中心转动，以驱使第二安全钳4的主动楔块31上移，以与被动楔块32夹紧左侧导轨11。
94.本实施例中，将用于模拟限速器的提拉装置5设置于第一安全钳3的一侧，提拉装置5通过传力杆25可同时使第一安全钳3和第二安全钳4动作，可真实模拟限速器与电梯轿
厢两侧安全钳的配合动作过程。
95.参见图6，测距装置6包括设置于第一导向板34上的第二位移检测件61和凸设于主动楔块31上的活动件62，当主动楔块31上的活动件62相对第二位移检测件61移动时，第二位移检测件61能够检测并记录活动件62的位移量。本实施例中，第二位移检测件61为位移传感器，示例性地，位移传感器可为电阻式位移传感器。
96.为保证两个测距装置6在对应的第一导向板34上的安装位置一致，测距装置6还包括安装座63，安装座63具备定位功能。具体地，参见图7以及图8，安装座63包括垂直连接的安装部631和定位部632，第一导向板34背向第二导向板35的一侧设置有定位槽341，定位部632卡入定位槽341内，以实现测距装置6的快速定位，只需保证两个第一导向板34上的定位槽341的位置一致即可。安装部631贴合于第一导向板34的表面，第二位移检测件61设置于安装部631上。
97.参见图9，所示的是提拉装置5的结构示意图。第一驱动件51包括第一力矩电机511，第一力矩电机511上沿竖向可移动地设置有第一丝杆512。第一力矩电机511能够通过第一丝杆512输出线性提拉力，或使提拉力稳定于某一值。第一丝杆512远离第一力矩电机511的一侧依次设置有上述的拉力检测件52、关节轴承53以及可拆卸安装于关节轴承53上的扣环54，扣环54与第一传力拐臂26上的吊环连接。通过设置关节轴承53能够避免提拉装置5和第一传力拐臂26之间为刚性连接，可适应第一传力拐臂26的转动。扣环54与吊环相扣合，能够避免二者脱离。
98.进一步地，第一力矩电机511的下端设置有固定板55，固定板55连接于上横梁23上。示例性地，固定板55与上横梁23之间通过螺纹紧固件连接。
99.参见图10，所示的是推拉装置7的结构示意图。第二驱动件71包括第二力矩电机711，第二力矩电机711上沿竖向可移动地设置有第二丝杆712。第二力矩电机711能够通过第二丝杆712输出线性推拉力，或使推拉力稳定于某一值。第二丝杆712远离第二力矩电机711的一侧依次设置有上述的推拉力检测件72和连接板74，推拉力检测件72和连接板74之间通过一连接杆连接。连接板74连接于下横梁24的底面，第二力矩电机711的壳体固定于测试台架1的底座12，以将推拉装置7固定于下横梁24和底座12之间。第一位移检测件73连接于下横梁24和底座12之间，优选为位移传感器。
100.本实施例中，将用于检测第一安全钳3主动楔块31位移量的第二位移检测件61定义为位移传感器一，用于检测第二安全钳4主动楔块31位移量的第二位移检测件61定义为位移传感器二。将第一位移检测件73定义为位移传感器三。进一步地，拉力检测件52为拉力传感器，推拉力检测件72为推拉力传感器。
101.参见图2和图4，测试台架1的支撑立架13上端设置有安装架15，控制单元8包括电控箱体81，电控箱体81设置于安装架15上。电控箱体81内设置有通讯连接的plc控制器以及力矩控制器，力矩控制器用于控制第一驱动件51(第一力矩电机511)和第二驱动件71(第二力矩电机711)输出力矩。具体到本实施例中，力矩控制器包括第一力矩电机控制器和第二力矩电机控制器。参见图11，plc控制器能够根据设定参数给第一力矩电机控制器和第二力矩电机控制器输入信号，第一力矩电机控制器和第二力矩电机控制器进而根据信号控制第一力矩电机511和第二力矩电机711输出对应力值。
102.进一步地，上述的位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、拉力传感器以及
推拉力传感器均与plc控制器通讯连接，以使plc控制器能够获取各个传感器的检测值。
103.电控箱体81上设置有人机交互界面82。参见图11，通过人机交互界面82可进行参数设定，如设定限速器张力、限速器夹持力以及轿厢额定载荷力等参数。而且，人机交互界面82还可实时显示各个所需参数，如显示位移传感器一的检测值(图11中安全钳1位移量)、位移传感器二的检测值(图11中安全钳2位移量)、位移传感器三的检测值(图11中轿厢位移量)、拉力传感器的检测值(图11中限速器张力)、推拉力传感器的检测值(图11中轿厢载荷力)，以及显示限速器夹持力等参数。调试人员可根据界面所显示的参数对测试是否合格做出判断。
104.可选地，电控箱体81上设置有急停开关，急停开关用于在紧急时刻停止设备运行，确保设备安全性。另外，电控箱体81上设置有多个功能选择按钮，例如“张力启动按钮”、“初夹力启动按钮”以及“载重启动按钮”等(在下文讲述)。进一步地，电控箱体81上还设置有指示灯，用于指示对应的按钮启动或关闭。
105.电控箱体81内还设置有电源，用于为plc控制器、第一力矩电机控制器、第二力矩电机控制器、人机交互界面82、急停开关、按钮以及指示灯等电子元件供电。
106.本实施例还提供一种电梯渐进式安全钳提拉机构调试方法，采用如上所述的电梯渐进式安全钳提拉机构调试设备进行调试，包括以下步骤：
107.s0、设备上电，进入人机交互界面82中的参数设定，按照调试要求分别输入限速器张力、限速器夹持力、轿厢额定载荷。
108.s1、控制第一驱动件51输出提拉力，检测第一安全钳3的主动楔块31位移量d1和第二安全钳4的主动楔块31位移量d2是否超过规定范围，第一安全钳3为限速器侧安全钳，第二安全钳4为限速器对侧的安全钳。
109.具体地，按动“张力启动按钮”调试开始，plc控制器通过限速器张力值大小，给第一力矩电机控制器输入信号，第一力矩电机控制器控制第一力矩电机511输出拉力(达到相应拉力并保持)。同时，plc控制器对比第一安全钳3的主动楔块31位移量d1和第二安全钳4的主动楔块31位移量d2(即图11中安全钳1位移量和安全钳2位移量)是否在规定范围内，超出规定范围则检查两个安全钳及调整提拉杆机构。若位移量在规定范围内，则进行下一步调试。
110.s2、控制第二驱动件71输出推拉力，在d1、d2均在规定范围内的前提下，判断主动楔块31和被动楔块32是否与导轨11表面存在安全间隙。
111.具体地，在s2中，plc控制器给第二力矩电机控制器输入信号，第二力矩电机控制器控制第二力矩电机711运行，通过对比推拉力检测件72的前后检测值的变化量，判断主动楔块31和被动楔块32是否与导轨11表面接触。若主动楔块31和/或被动楔块32与导轨11表面接触，由于存在摩擦阻力，则推拉力传感器的检测值会明显增大，对比推拉力传感器的前后力值变化，可判断两安全钳是否与导轨11表面之间存在安全间隙。若否，则检查两安全钳及调整提拉杆机构。合格后进行下一步。
112.s3、控制第一驱动件51输出提拉力，以测试初夹力f
初
，并判断初夹力f
初
是否满足小于等于限速器夹持力的安全条件；d1和d2中的任一者在提拉力增加但位移量数值未增加时，拉力检测件52的检测值即为初夹力f
初
。
113.具体地，在s3中，按动“初夹力启动按钮”调试开始，plc控制器给第一力矩电机控
制器输入信号，第一力矩电机控制器控制第一力矩电机511输出拉力，同时，plc控制器实时监视拉力传感器、位移传感器一以及位移传感器二的检测值，其中一个位移传感器在拉力增加却没有位移量增加时拉力传感器的拉力值定义为初夹力f
初
。plc控制器记录初夹力，同时与限速器夹持力对比，若初夹力大于限速器夹持力则终止调试。当初夹力满足小于等于限速器夹持力的安全条件时，进行下一步测试。
114.s4、控制第一驱动件51输出线性提拉力，判断d2与d1的差值是否在预设范围内，以判断受试轿厢架2的倾斜度是否满足要求；
115.s4中，plc控制器按照图12中给定的设定曲线对第一力矩电机控制器输入信号，第一力矩电机控制器控制第一力矩电机511输出拉力(达到相应拉力并保持)，具体地，控制第一力矩电机511输出线性提拉力的步骤依次为：
116.s41、提拉力增至0.5f
初
，并保持t1时间；
117.s42、提拉力由0.5f
初
增至0.7f
初
，并保持t2时间；
118.s43、提拉力由0.7f
初
增至0.9f
初
，并保持t3时间；
119.s44、提拉力由0.9f
初
增至f
初
，并保持t4时间。
120.同时，plc控制器对比第一安全钳3的主动楔块31位移量d1和第二安全钳4的主动楔块31位移量d2，若d1的值小于d2的值1mm～2mm，则表明d2与d1的差值在预设范围内，超出范围则人工调整提拉杆机构，再重复测试使其达到要求。该步骤中，按照初夹力的50％、70％、90％、100％力值测试，一个力值合格后测试下一个力值。全部合格后进行下一步。
121.s5、控制第一驱动件51输出提拉力以及第二驱动件71输出下拉力，检测受试轿厢架2的位移量增量是否为0。
122.按动“载重启动按钮”调试开始，plc控制器通过限速器夹持力值大小，给第一力矩电机控制器输入信号，第一力矩电机控制器控制第一力矩电机511输出拉力(达到相应拉力并保持)。随后，plc控制器通过轿厢额定载荷大小，给第二力矩电机控制器输入信号，第二力矩电机控制器控制第二力矩电机711输出拉力(达到相应拉力并保持)，以模仿受试轿厢架2的额定载荷。plc控制器实时监控位移传感器三的检测值是否在限定范围内，即受试轿厢架2的位移量增量是否为0。
123.本实施例提供的电梯渐进式安全钳提拉机构调试方法，通过拉力传感器及相应模块在人机交互界面82显示限速器张力值及安全钳初夹力；通过推拉力传感器及相应模块在人机交互界面82实时显示轿厢额定载荷；通过位移传感器一及相应模块在人机交互界面82实时显示第一安全钳3主动楔块31位移量；通过位移传感器二及相应模块在人机交互界面82实时显示第二安全钳4主动楔块31位移量；通过位移传感器三及相应模块在人机交互界面82实时显示轿厢位移量(即受试轿厢架2位移量)。由原有的通过操作者经验进行调试工作，转换为通过各传感器检测相应数据，以进行调试，同时调试结果量化，能够保存大量调试数据，方便后期维护跟踪，确保电梯安全运行。
124.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。