一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法与流程

1.本发明涉及包装数据关联，具体涉及一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，包装对于产品销售越来越重要，通过新颖、独特的包装来吸引消费者，并让其接受产品是包装作用的直接体现。产品包装的初衷是为了保护产品，方便产品的装卸和运输。
3.传统的产品管理是在生产、包装、运输、保存、销售的过程中，由人工干预逐个进行记录，出错率较高，管理复杂且不方便。针对采用人工干预的方式对产品进行管理所存在的种种弊端，人们设计出了各种基于自动化的产品管理系统。
4.在自动化产品管理系统中，通常采用自动装箱机将输送带上的袋装产品装入包装箱中。袋装产品通过输送带进入落料式自动装箱机的落料口，落料仓内每接收到两个产品后打开闸门，使得产品进入装箱缓存仓，装箱缓存仓根据装箱数量要求和落料仓闸门动作次数，进行装箱动作。在此过程中，由于产品间距不固定，存在落料仓内多落料的情况，以及由于传感器误动作，造成落料电眼计数不准确，导致落料仓内产品数量不准确。上述情况的出现均会导致装箱数量出现误差，进而导致袋码与箱码的数据关联出现错误。
5.此外，这些产品管理系统无法对产品的包装信息进行有效采集，并且袋箱关联的准确率较低，给生产线的生产效率带来一定程度的影响。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法，能够有效克服现有技术所存在的产品输送过程中袋箱关联准确率较低、因装箱数据不准确而导致袋箱关联错误的缺陷。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
10.一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法，包括以下步骤：
11.s1、对空袋的二维码进行依次采集记录，并对应生成袋码数组；
12.s2、对包装完成的袋装产品进行不合格剔除后送入自动装箱机，并对袋码数组中的对应数据进行删除；
13.s3、对调整后的袋码数组按照装箱比例进行分组，并根据箱码读码数据完成袋码与箱码的数据关联；
14.s4、基于袋码数组与包装箱的比例关系及自动装箱机落料仓闸门动作次数，触发校验读码器对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证；
15.s5、根据校验读码器的读取验证结果，对袋码与箱码的数据关联关系进行调整。
16.优选地，s5中根据校验读码器的读取验证结果，对袋码与箱码的数据关联关系进行调整，包括：
17.若校验读码器读取采集的包装箱首个袋装产品的袋码，与按照袋码与箱码的数据关联关系得到的当前包装箱首个袋装产品的袋码不一致，则将当前包装箱的前一包装箱剔除，并将前一包装箱的箱码与袋码的数据关联关系解绑，同时将当前袋码重新与箱码进行数据关联。
18.优选地，所述自动装箱机落料仓内部安装有用于对落料仓闸门动作次数进行计数的动作检测传感器，以及用于对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证的校验读码器。
19.优选地，s1中对空袋的二维码进行依次采集记录，并对应生成袋码数组，包括：
20.对空袋的二维码进行依次采集记录，并对应生成以下袋码数组：
21.1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11
…
22.其中，对采集不成功的空袋二维码不生成对应袋码数组。
23.优选地，s2中对包装完成的袋装产品进行不合格剔除后送入自动装箱机，并对袋码数组中的对应数据进行删除，包括：
24.设10号袋装产品因称重不合格剔除，则对袋码数组中的对应数据进行删除后生成以下袋码数组：
25.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11
…
。
26.优选地，所述对包装完成的袋装产品进行不合格剔除后送入自动装箱机，包括：
27.将包装完成的袋装产品依次经过称重机、金属检测机、输送带后，送入自动装箱机。
28.优选地，s3中根据箱码读码数据完成袋码与箱码的数据关联，包括：
29.对箱码读码不合格的数据及对应包装箱进行自动剔除。
30.优选地，s3中对调整后的袋码数组按照装箱比例进行分组之前，包括：
31.对袋码数组进行逐个读取采集，并对采集数据与相邻数据进行滚动对比，根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，具体包括：
32.若相邻准确采集袋码数组中的数据之间出现一个采集不合格数据，则依据次序关系对该采集不合格数据进行自动补充；
33.若相邻准确采集袋码数组中的数据之间出现两个以上采集不合格数据，则对这些采集不合格数据及对应袋装产品进行自动剔除。
34.优选地，所述根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，包括：
35.设4号袋装产品与6号袋装产品之间出现一个采集不合格数据，则读取的袋码数组如下：
36.1、2、3、4、ng、6、7、8、9、11
…
37.依据次序关系对采集不合格数据进行自动补充后得到的袋码数组如下：
38.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11
…
。
39.优选地，所述根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，包括：
40.设12号袋装产品与15号袋装产品之间出现连续两个采集不合格数据，则读取的袋码数组如下：
41.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、ng、ng、15、16、17
…
42.对采集不合格数据进行自动剔除后得到的袋码数组如下：
43.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13、14、15、16、17
…
。
44.(三)有益效果
45.与现有技术相比，本发明所提供的一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法，具有以下有益效果：
46.1)在将袋装产品送入自动装箱机的过程中，一方面对袋装产品进行不合格剔除，并对袋码数组中的对应数据进行删除，另一方面对袋码数组进行进行读取采集，并对采集数据与相邻数据进行滚动对比，根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，从而能够充分考虑因产品不合格及袋码采集不合格而导致包装袋剔除的情况，有效保证产品输送过程中袋箱关联的准确率；
47.2)在袋装产品进入自动装箱机时，基于袋码数组与包装箱的比例关系及自动装箱机落料仓闸门动作次数，触发校验读码器对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证，当读取验证结果不一致时，对当前袋码与箱码重新进行数据关联，从而能够有效防止因装箱数据不准确而导致袋箱关联错误的情况发生，操作简单高效，无需进行过多人工干预。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的流程示意图；
50.图2为本发明在实际生产线应用的示意图。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例一
53.一种落料式自动装箱机实现一物一码数据关联的控制方法，如图1和图2所示，
①
对空袋的二维码进行依次采集记录，并对应生成袋码数组，具体包括：
54.对空袋的二维码进行依次采集记录，并对应生成以下袋码数组：
55.1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11
…
56.其中，对采集不成功的空袋二维码不生成对应袋码数组。根据实际生产经验来看，采集空袋二维码不成功的概率很低，并且不会影响本方法的运用。
57.②
对包装完成的袋装产品进行不合格剔除后送入自动装箱机，并对袋码数组中的对应数据进行删除，具体包括：
58.设10号袋装产品因称重不合格剔除，则对袋码数组中的对应数据进行删除后生成
以下袋码数组：
59.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11
…
。
60.其中，对包装完成的袋装产品进行不合格剔除后送入自动装箱机，包括：
61.将包装完成的袋装产品依次经过称重机、金属检测机、输送带后，送入自动装箱机。
62.③
对调整后的袋码数组按照装箱比例进行分组(按箱分组)，并根据箱码读码数据完成袋码与箱码的数据关联。
63.其中，根据箱码读码数据完成袋码与箱码的数据关联，包括：
64.对箱码读码不合格的数据及对应包装箱进行自动剔除。
65.④
基于袋码数组与包装箱的比例关系及自动装箱机落料仓闸门动作次数，触发校验读码器对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证。
66.⑤
根据校验读码器的读取验证结果，对袋码与箱码的数据关联关系进行调整，具体包括：
67.若校验读码器读取采集的包装箱首个袋装产品的袋码，与按照袋码与箱码的数据关联关系得到的当前包装箱首个袋装产品的袋码不一致，则将当前包装箱的前一包装箱剔除，并将前一包装箱的箱码与袋码的数据关联关系解绑，同时将当前袋码重新与箱码进行数据关联。
68.上述技术方案，自动装箱机落料仓内部安装有用于对落料仓闸门动作次数进行计数的动作检测传感器，以及用于对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证的校验读码器。
69.本技术技术方案中，在袋装产品进入自动装箱机时，基于袋码数组与包装箱的比例关系及自动装箱机落料仓闸门动作次数，触发校验读码器对每个包装箱首个袋装产品的袋码进行读取验证，当读取验证结果不一致时，对当前袋码与箱码重新进行数据关联，从而能够有效防止因装箱数据不准确而导致袋箱关联错误的情况发生，操作简单高效，无需进行过多人工干预。
70.实施例二
71.与实施例一的区别在于，对调整后的袋码数组按照装箱比例进行分组之前，包括：
72.对袋码数组进行逐个读取采集(通过依次采集包装袋表面的二维码实现)，并对采集数据与相邻数据进行滚动对比，根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，具体包括：
73.若相邻准确采集袋码数组中的数据之间出现一个采集不合格数据，则依据次序关系对该采集不合格数据进行自动补充；
74.若相邻准确采集袋码数组中的数据之间出现两个以上采集不合格数据，则对这些采集不合格数据及对应袋装产品进行自动剔除。
75.1)根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，包括：
76.设4号袋装产品与6号袋装产品之间出现一个采集不合格数据，则读取的袋码数组如下：
77.1、2、3、4、ng、6、7、8、9、11
…
78.依据次序关系对采集不合格数据进行自动补充后得到的袋码数组如下：
79.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11
…
。
80.2)根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，包括：
81.设12号袋装产品与15号袋装产品之间出现连续两个采集不合格数据，则读取的袋码数组如下：
82.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、ng、ng、15、16、17
…
83.对采集不合格数据进行自动剔除后得到的袋码数组如下：
84.1、2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13、14、15、16、17
…
。
85.上述技术方案，袋装产品在进入自动装箱机之前，由于包装袋包装好产品后，其表面会出现不平整(例如褶皱)的情况，在这种情况下读取采集其表面的二维码时，便会出现无法有效读取的情况。相较于包装箱表面的二维码，包装袋表面的二维码读取率就会比较低，因此需要及时对袋码数组中的数据进行调整。
86.本技术技术方案中，在将袋装产品送入自动装箱机的过程中，一方面对袋装产品进行不合格剔除，并对袋码数组中的对应数据进行删除，另一方面对袋码数组进行进行读取采集，并对采集数据与相邻数据进行滚动对比，根据预设调整规则对袋码数组中的数据进行调整，从而能够充分考虑因产品不合格及袋码采集不合格而导致包装袋剔除的情况，有效保证产品输送过程中袋箱关联的准确率。
87.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。