一种测量实训室智能管理平台

1.本发明涉及智能管理装置，特别是一种测量实训室智能管理平台。


背景技术：

2.测量实训室主要用于测量仪器的存放和保存以及教师授课时使用，学生们的测量实训操作主要在室外进行，测量实训室在使用时教师在室内教授测量知识，然后学生们领取测量仪器外出进行测量实训，学生们在室外完成实训内容后返回到实训室内进行计算、校核以及绘图工作，然后学生们再将领用的仪器进行归还，现有的测量实训室主要是通过人工登记测量仪器的领用和归还记录，在归还仪器较多时容易出现漏记错记的现象，导致仪器管理困难，而且有时会出现仪器箱内的物品短缺的情况，很难追溯责任到个人，而且现有的测量实训室将各个测量仪器箱放置在仪器架上，不能进行有效的分类管理，给取用和存放都带来了不便，仪器架上层的测量仪器箱在存取时需要借助登高装置，存取不方便还存在安全隐患。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种测量实训室智能管理平台，在对测量仪器箱进行存放时能够对不同个人不同类别的测量仪器箱进行分类识别并将测量仪器箱放置在相应的箱体放置架内，在取用时能将相应的测量仪器箱自动取出，而且存取过程都有实时记录避免了人工登记错记漏记的现象发生，在对测量仪器箱进行识别分类后可以检测出测量仪器箱内部物品是否短缺同时追溯责任到个人，便于对仪器的管理，该平台能够对测量仪器箱进行快速有效的分类存放和取出而且无需借助登高装置进行操作避免了安全隐患。
4.其解决的技术方案是，包括第一输送平台，其特征在于，所述第一输送平台右侧设有输送旋转平台，输送旋转平台右侧设有第二输送平台，第二输送平台的输送带上设有箱体定位装置，第二输送平台右侧设有箱体存储柜且第二输送平台横向贯穿箱体存储柜内部，第二输送平台位于箱体存储柜内部的部分螺纹配合有横向移动的箱体存取装置，箱体存储柜内部设有竖向旋转提升装置且通过竖向旋转提升装置连接有多个箱体放置架，第二输送平台上方螺纹配合有横向移动的推送支架，推送支架左右两侧分别螺纹配合有竖向运动方向相反的推板和感应板，推送支架下端面设有识别调整装置，识别调整装置包括螺纹纵向对称布置的驱动螺杆，驱动螺杆螺纹配合有纵向对称布置的驱动板，各个驱动板下端面均横向滑动连接有调整板，各个调整板内侧均纵向滑动连接有多个弹簧触杆，识别调整装置还包括测量仪器箱体，测量仪器箱体纵向前后端均开设有与相应的弹簧触杆配合的识别槽。
5.作为优选，所述各个驱动板下端面均开设有横向的t形滑槽，各个调整板上端面均固定连接有与相应的t形滑槽配合的t形块，各个调整板上端面在t形块左右两侧均通过弹簧与相应的驱动板连接，各个弹簧触杆输出端均为球形弧面，各个识别槽开口处均设有倒
角且各个识别槽之间的连接段均设置有过渡弧面，各个识别槽纵向最底端均固定连接有压力触片。
6.作为优选，所述输送旋转平台上端面水平转动连接有转盘，转盘内部设有多条输送带，输送旋转平台上端面各个边缘均转动连接有多个与边缘方向一致的辅助辊。
7.作为优选，所述箱体定位装置包括固定连接在第二输送平台的输送带上且纵向对称布置的挡块，各个挡块左侧纵向对称设置有竖向滑动连接在第二输送平台的输送带上的楔形块，各个楔形块斜面均朝向左侧且各个楔形块底面均通过弹簧与第二输送平台的输送带相连接。
8.作为优选，所述箱体存取装置包括与第二输送平台上端面螺纹配合的存取支架，存取支架纵向前端面螺纹配合有竖向移动的定位板，定位板纵向后端面通过电动伸缩杆驱动连接有移动板，移动板上转动连接有第一夹持板，第一夹持板上螺纹配合有竖向移动的第二夹持板。
9.作为优选，所述第一夹持板和第二夹持板左侧均开设弧形倒角，第一夹持板上开设有与各个挡块配合的槽口，第一夹持板右端面固定连接有挡板。
10.作为优选，所述竖向旋转提升装置包括箱体存储柜左右内壁上分别设置的竖向交错布置的同步带，各个同步带上均在相同位置间隔固定连接有多个定位块，各个箱体放置架左右两侧壁均固定连接有竖向交错布置的定位轴，各个定位轴均与相应的定位块转动连接。
11.作为优选，所述各个箱体放置架上均间隔固定连接有多个隔板，两个相邻隔板之间通过弹簧连接有横向对称布置的弧形夹板，两个相邻隔板之间设有向纵向前方伸出的推出板，各个箱体放置架纵向前端面均固定连接有限位板。
12.作为优选，所述各个箱体放置架纵向后端面均固定连接有触发板，不同的箱体放置架上的触发板在横向位置上均不相同，箱体存储柜内部纵向后端面固定连接有多个横向排布的与相应的触发板配合的触发片。
13.作为优选，所述第一输送平台上设有存放操作面板，箱体存储柜上设有取出操作面板，箱体存储柜上方设有监控装置和报警装置。
14.本发明有益效果是：1.在对测量仪器箱进行存放时能够对不同个人不同类别的测量仪器箱进行分类识别并将测量仪器箱放置在相应的箱体放置架内，在取用时能将相应的测量仪器箱自动取出，而且存取过程都有实时记录避免了人工登记错记漏记的现象发生；2.在对测量仪器箱进行识别分类后可以检测出测量仪器箱内部物品是否短缺同时追溯责任到个人，便于对仪器的管理；3.该平台能够对测量仪器箱进行快速有效的分类存放和取出而且无需借助登高装置进行操作避免了安全隐患。
附图说明
15.图1为本发明整体示意图第一视角。
16.图2为本发明去掉第一输送平台的整体示意图。
17.图3为本发明第二输送平台和箱体存储柜内部结构局部剖视图第一视角。
18.图4为本发明第二输送平台和箱体存储柜内部结构局部剖视图第二视角。
19.图5为本发明图2中a部位的局部放大图。
20.图6为本发明调整板装置示意图。
21.图7为本发明测量仪器箱体装置示意图。
22.图8为本发明第二输送平台和箱体存储柜内部结构局部剖视图第三视角。
23.图9为本发明箱体存取装置示意图第一视角。
24.图10为本发明箱体存取装置示意图第二视角。
25.图11为本发明箱体放置架装置示意图第一视角。
26.图12为本发明箱体放置架装置示意图第二视角。
27.图13为本发明箱体存储柜内部结构局部剖视图。
28.附图标记1.第一输送平台，2.输送旋转平台，3.第二输送平台，4.箱体存储柜，5.箱体放置架，6.推送支架，7.推板，8.感应板，9.驱动螺杆，10.驱动板，11.调整板，12.弹簧触杆，13.测量仪器箱体，14.识别槽，15.t形滑槽，16.t形块，17.压力触片，18.转盘，19.辅助辊，20.挡块，21.楔形块，22.存取支架，23.定位板，24.移动板，25.第一夹持板，26.第二夹持板，27.槽口，28.挡板，29.同步带，30.定位块，31.定位轴，32.隔板，33.弧形夹板，34.推出板，35.限位板，36.触发板，37.触发片，38.存放操作面板，39.取出操作面板，40.监控装置，41.报警装置。
具体实施方式
29.以下结合附图1-13对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
30.本发明在使用时，首先说明将测量仪器箱体13进行自动存放的操作流程，在某位同学使用完测量仪器箱体13内的测量仪器后需要对测量仪器箱体13进行归还时，首先将测量仪器箱体13保持底面朝下放置在第一输送平台1上，第一输送平台1上设有存放操作面板38，操作存放操作面板38控制第一输送平台1上的输送带开始运转，第一输送平台1上的输送带将传送带上的测量仪器箱体13向右输送到达第一输送平台1右侧设有的输送旋转平台2，输送旋转平台2上端面水平转动连接有转盘18，转盘18内部设有多条输送带，在初始状态下转盘18内部的多条输送带与第一输送平台1上的输送带传送方向一致，在操作存放操作面板38后转盘18内部的多条输送带也在电机驱动的传动辊带动下进行转动，输送旋转平台2上端面各个边缘均转动连接有多个与边缘方向一致的辅助辊19，在测量仪器箱体13被向右输送到达第一输送平台1最右端时移动到输送旋转平台2上端面左边缘转动连接的多个纵向布置的辅助辊19上，然后测量仪器箱体13在第一输送平台1上的输送带带动下继续在辅助辊19上向右运动到达转盘18内部正在运转的多条输送带上方，多个辅助辊19的设置是为了防止测量仪器箱体13在移动过程中卡在第一输送平台1和输送旋转平台2之间或者输送旋转平台2和第二输送平台3之间影响测量仪器箱体13的移动，第一输送平台1和输送旋转平台2以及第二输送平台3的中心线在一条直线上，输送旋转平台2右侧的第二输送平台3上方螺纹配合有横向移动的推送支架6，推送支架6左右两侧分别螺纹配合有竖向运动方向相反的推板7和感应板8，在初始状态下感应板8位于最下方且感应板8下端面与转盘18内部的多条输送带上端面相平齐，而推板7位于最上方不阻碍测量仪器箱体13在转盘18内部的
多条输送带上向右运动，推送支架6左端面转动连接有驱动推板7的竖向螺杆，推送支架6右端面转动连接有驱动感应板8的竖向螺杆，驱动推板7的竖向螺杆与驱动感应板8的竖向螺杆螺纹旋向相反且二者经电机驱动的带轮组驱动进行同步转动，所以推板7和感应板8在竖直方向上运动方向相反，在测量仪器箱体13经转盘18内部的多条输送带输送到达感应板8后，感应板8上设有压力传感器，感应板8上的压力传感器发出信号给装置的控制器控制转盘18内部的多条输送带的传动辊的驱动电机停止转动，同时驱动推板7的竖向螺杆与驱动感应板8的竖向螺杆同步转动的带轮组的驱动电机开始工作使得感应板8向上运动到最上方位置而推板7向下运动到推板7下端面与转盘18内部的多条输送带上端面相平齐位置，然后推送支架6下端面设有的识别调整装置开始工作对测量仪器箱体13进行姿态调整和分类识别。
31.装置的控制器控制识别调整装置中的螺纹纵向对称布置的驱动螺杆9的驱动电机开始工作，驱动螺杆9螺纹配合有纵向对称布置的驱动板10，各个驱动板10下端面均横向滑动连接有调整板11，各个调整板11内侧均纵向滑动连接有多个弹簧触杆12，识别调整装置还包括测量仪器箱体13，测量仪器箱体13纵向前后端均开设有与相应的弹簧触杆12配合的识别槽14，各个驱动板10下端面均开设有横向的t形滑槽15，各个调整板11上端面均固定连接有与相应的t形滑槽15配合的t形块16，各个调整板11上端面在t形块16左右两侧均通过弹簧与相应的驱动板10连接，各个弹簧触杆12输出端均为球形弧面，各个识别槽14开口处均设有倒角且各个识别槽14之间的连接段均设置有过渡弧面，各个识别槽14纵向最底端均固定连接有压力触片17，驱动螺杆9转动带动两个驱动板10以及调整板11做纵向靠近运动将两个调整板11之间的测量仪器箱体13进行夹紧，此时测量仪器箱体13姿态被进行调整且测量仪器箱体13位置被调整到输送旋转平台2上方纵向中心位置，此时测量仪器箱体13姿态有两种情况，一种是测量仪器箱体13的较宽面朝向纵向前方另一种是测量仪器箱体13的较窄面朝向纵向前方，当测量仪器箱体13的较窄面朝向纵向前方时，此时测量仪器箱体13为沿纵向放置，各个调整板11内侧的多个弹簧触杆12不能与测量仪器箱体13上开设的多个识别槽14相配合，各个识别槽14内部的压力触片17无法被触发，此时控制器控制驱动螺杆9的驱动电机反向转动，驱动螺杆9反向旋转带动两个驱动板10以及调整板11做纵向远离运动解除对测量仪器箱体13的夹持并留出足够测量仪器箱体13旋转的空间，随后控制器控制输送旋转平台2内部驱动转盘18转动的驱动电机转动90度，转盘18转动90度带动转盘18内部的多条输送带以及输送带上的测量仪器箱体13整体转动90度，此时测量仪器箱体13经旋转调整到较宽面朝向纵向前方的姿态，随后控制器控制驱动螺杆9的驱动电机正转使得两个调整板11对测量仪器箱体13进行夹紧然后进行识别分类，当测量仪器箱体13的初始姿态就是较宽面朝向纵向前方时就无需经过上述调整过程直接开始进行识别分类。
32.两个调整板11对测量仪器箱体13进行夹紧后，两个调整板11上均设有压力传感器，当压力传感器检测到压力到一定值时压力传感器发出信号给控制器控制驱动螺杆9的驱动电机停止转动使得两个调整板11不再靠近，此时两个调整板11上的多个弹簧触杆12伸入测量仪器箱体13开设的多个识别槽14内部并按压各个识别槽14内部的压力触片17，由于测量仪器箱体13一面有把手所以在相应的调整板11对测量仪器箱体13有把手的一面夹持时该调整板11与测量仪器箱体13之间的距离大于另一个调整板11与测量仪器箱体13之间的距离，这就导致了与测量仪器箱体13有把手一面接触的调整板11上的各个弹簧触杆12与
相应的识别槽14内部的压力触片17之间距离增大，所以各个弹簧触杆12弹簧压缩量减小即各个压力触片17受到的压力减小，各个压力触片17上均设有压力传感器，装置控制器可根据各个压力触片17上发出的压力信号识别出受到较小压力的各个压力触片17对应的就是测量仪器箱体13有把手的那一面，测量仪器箱体13有把手的那一面可以开设针对身份识别的多个识别槽14，没有开设识别槽14的位置对应的弹簧触杆12被压缩进入相应的调整板11内部，调整板11上的多个弹簧触杆12伸入测量仪器箱体13开设的多个识别槽14内部并按压各个识别槽14内部的压力触片17，压力触片17上的压力传感器发出信号给控制器识别对应的身份信息，根据不同人选择在测量仪器箱体13上没有开设识别槽14的位置从而控制器根据不同的压力触片17反馈信息识别对应的身份信息，同样的在测量仪器箱体13另一面可以开设针对仪器类别的多个识别槽14，根据不同仪器类别选择在测量仪器箱体13上没有开设识别槽14的位置从而控制器根据不同的压力触片17反馈信息识别对应的仪器类别，当测量仪器箱体13的个人身份信息以及仪器类别信息均被识别后，箱体存取装置以及对应仪器类别的箱体放置架5均移动到设定位置等待对测量仪器箱体13进行存放。
33.为了防止在两个调整板11对测量仪器箱体13进行夹紧识别分类过程中两个调整板11上的多个弹簧触杆12存在横向位置偏差无法进入测量仪器箱体13开设的多个识别槽14内部的情况，各个调整板11均通过t形块16横向滑动连接在相应的驱动板10下端面的t形滑槽15内，各个调整板11上端面在t形块16左右两侧均通过弹簧与相应的驱动板10连接使得各个调整板11以及调整板11上的多个弹簧触杆12可以进行横向位置微调并且能够回到原位，各个弹簧触杆12输出端均为球形弧面，各个识别槽14开口处均设有倒角且各个识别槽14之间的连接段均设置有过渡弧面，各个弹簧触杆12输出端的球形弧面与相应的识别槽14开口处的倒角相配合使得各个弹簧触杆12能够更顺利的进入相应的识别槽14内部，而且在多个弹簧触杆12存在横向位置偏差时各个识别槽14开口处的倒角以及各个识别槽14之间的连接段设置的过渡弧面均能对各个弹簧触杆12输出端的球形弧面产生横向作用力使得各个弹簧触杆12和相应的调整板11进行横向微移动，保证各个弹簧触杆12能够顺利的进入相应的识别槽14内部，在各个调整板11对测量仪器箱体13进行夹紧识别分类完成后，各个调整板11在t形块16左右两侧与相应的驱动板10连接的对称布置的弹簧作用力下回到初始位置不影响下次的使用。
34.在对测量仪器箱体13识别分类完成后，转盘18内部的多条输送带的传动辊上设有压力传感器可以对测量仪器箱体13的重力进行检测，装置控制器根据识别到的测量仪器箱体13的仪器类别判断测量仪器箱体13的重量是否符合标准以确定测量仪器箱体13内物品是否短缺，如果测量仪器箱体13的重量不符合标准说明测量仪器箱体13内部物品短缺，装置控制器可以根据对测量仪器箱体13识别到的个人身份信息进行记录并追究相应个人的责任，同时箱体存储柜4上方设有的报警装置41会发出报警进行提醒。
35.在对测量仪器箱体13识别分类完成且系统测定测量仪器箱体13内物没有短缺后，控制器控制驱动螺杆9的驱动电机反向转动，驱动螺杆9反向旋转带动两个驱动板10以及调整板11做纵向远离运动回到初始位置解除对测量仪器箱体13的夹持，随后控制器控制与推送支架6螺纹配合的螺杆的驱动电机开始工作，推送支架6螺纹配合的螺杆转动带动推送支架6以及推送支架6上的推板7向右运动，推板7向右运动接触到已经调整好姿态和位置的测量仪器箱体13并带动测量仪器箱体13继续向右运动，推板7带动测量仪器箱体13向右运动
经过输送旋转平台2上端面右边缘转动连接的多个纵向布置的辅助辊19后到达第二输送平台3上并继续向右运动，直到测量仪器箱体13到达第二输送平台3的输送带上设有的箱体定位装置，箱体定位装置包括固定连接在第二输送平台3的输送带上且纵向对称布置的挡块20，各个挡块20左侧纵向对称设置有竖向滑动连接在第二输送平台3的输送带上的楔形块21，各个楔形块21斜面均朝向左侧且各个楔形块21底面均通过弹簧与第二输送平台3的输送带相连接，各个挡块20之间的纵向距离以及各个楔形块21之间的纵向距离均小于测量仪器箱体13的侧面宽度，各个挡块20与相应的楔形块21之间的横向距离与测量仪器箱体13的长度一致，在推板7带动测量仪器箱体13在第二输送平台3上向右运动时测量仪器箱体13右端面首先接触到各个楔形块21的朝向左侧的斜面并对各个楔形块21产生向下压力将各个楔形块21压入第二输送平台3的输送带内部从而不影响测量仪器箱体13继续向右运动，推板7带动测量仪器箱体13继续向右运动直到测量仪器箱体13右端面接触到各个挡块20，此时测量仪器箱体13下端面脱离与各个楔形块21的接触使得各个楔形块21在其底面与第二输送平台3的输送带相连接的弹簧弹力作用下弹出第二输送平台3的输送带表面从而对测量仪器箱体13左端面进行限位，各个挡块20上均设有压力传感器，在测量仪器箱体13右端面接触到各个挡块20时各个挡块20上的压力传感器发出信号给控制器控制与推送支架6螺纹配合的螺杆的驱动电机反向转动驱动推送支架6向左运动回到初始位置，同时控制器控制驱动推板7的竖向螺杆与驱动感应板8的竖向螺杆同步转动的带轮组的驱动电机反向转动使得感应板8向下运动到初始位置而推板7向上运动到初始位置，同时如果之前输送旋转平台2内部的转盘18转动了90度，控制器就控制驱动转盘18转动的驱动电机反向转动90度使得转盘18以及转盘18内部的多条输送带转动回到初始位置，各个挡块20上的压力传感器发出信号给控制器控制第二输送平台3的输送带开始运转，此时由于各个楔形块21已经弹出第二输送平台3的输送带表面且各个楔形块21部分位于第二输送平台3的输送带内部使得各个楔形块21不会相对于第二输送平台3的输送带发生转动，即各个楔形块21对测量仪器箱体13左端面进行限位，在第二输送平台3的输送带开始运转过程中各个楔形块21对测量仪器箱体13左端面产生作用力推着测量仪器箱体13向右移动，第二输送平台3右侧设有箱体存储柜4且第二输送平台3横向贯穿箱体存储柜4内部，第二输送平台3位于箱体存储柜4内部的部分螺纹配合有横向移动的箱体存取装置，箱体存储柜4内部设有竖向旋转提升装置且通过竖向旋转提升装置连接有多个箱体放置架5。
36.在之前过程中已经叙述，当测量仪器箱体13的个人身份信息以及仪器类别信息均被识别后，箱体存取装置以及对应仪器类别的箱体放置架5均移动到设定位置等待对测量仪器箱体13进行存放，各个箱体放置架5上均间隔固定连接有多个隔板32，两个相邻隔板32之间通过弹簧连接有横向对称布置的弧形夹板33，两个相邻隔板32之间设有向纵向前方伸出的推出板34，各个箱体放置架5纵向前端面均固定连接有限位板35，每个箱体放置架5对应放置不同类别的测量仪器，而每个箱体放置架5上不同的两个相邻隔板32之间的空间对应放置不同人的测量仪器箱体13，学生们每个人的个人身份信息在系统中预先进行编号排序，当测量仪器箱体13的个人身份信息被识别后，箱体存取装置移动到指定编号的两个相邻隔板32之间的空间位置处将测量仪器箱体13放在相应的箱体放置架5上的对应编号的两个相邻隔板32之间的空间内。
37.在测量仪器箱体13的仪器类别信息被识别后同时控制器控制对应类别的箱体放
置架5经竖向旋转提升装置运动到第二输送平台3纵向后端的设定高度位置等待箱体存取装置将测量仪器箱体13放入，竖向旋转提升装置包括箱体存储柜4左右内壁上分别设置的竖向交错布置的同步带29，各个同步带29上均在相同位置间隔固定连接有多个定位块30，各个箱体放置架5左右两侧壁均固定连接有竖向交错布置的定位轴31，各个定位轴31均与相应的定位块30转动连接，由于各个箱体放置架5左右两侧壁的定位轴31竖向交错布置所以各个箱体放置架5在随两个同步带29运动过程中始终保持竖直且开口端朝向纵向前方的状态而不发生转动，在各个箱体放置架5随两个同步带29运动过程中两个同步带29上的各个定位块30相对于相应的定位轴31发生转动，而且各个箱体放置架5纵向后端面均固定连接有触发板36，不同类别的箱体放置架5上的触发板36在横向位置上均不相同，箱体存储柜4内部纵向后端面固定连接有多个横向排布的与相应的触发板36配合的触发片37，控制器控制两个同步带29的驱动电机同步进行转动带动两个同步带29上的各个箱体放置架5竖向旋转提升，各个箱体放置架5在转动到纵向后方位置时各个箱体放置架5上不同位置的触发板36接触到箱体存储柜4上的相应的触发片37，不同位置的触发片37对应不同类别的箱体放置架5，各个触发片37上均设有压力传感器，在不同的触发片37被触发后压力传感器发出信号给控制器判断与相应触发片37接触的箱体放置架5是否为测量仪器箱体13所对应类别的箱体放置架5，如果不是，控制器控制两个同步带29继续带动各个箱体放置架5竖向旋转提升，如果类别对应，控制器控制两个同步带29停止转动使得对应类别的箱体放置架5停止在第二输送平台3纵向后端的设定高度位置。
38.控制器控制箱体存取装置中与存取支架22螺纹配合的横向螺杆的驱动电机开始转动，根据装置识别到的测量仪器箱体13的个人身份信息以及系统预设的编号排序，驱动存取支架22横向移动的横向螺杆转动带动存取支架22移动设定距离到达指定编号对应的箱体放置架5上的两个相邻隔板32之间的空间纵向前方等待对测量仪器箱体13进行存放，此时对应类别的箱体放置架5停止在第二输送平台3纵向后端的设定高度位置而且存取支架22已经横向移动到指定编号对应的箱体放置架5上的两个相邻隔板32之间的空间纵向前方等待对测量仪器箱体13进行存放。
39.存取支架22纵向前端面螺纹配合有竖向移动的定位板23，定位板23纵向后端面通过电动伸缩杆驱动连接有移动板24，移动板24上转动连接有第一夹持板25，第一夹持板25上螺纹配合有竖向移动的第二夹持板26，第一夹持板25和第二夹持板26左侧均开设弧形倒角，第一夹持板25上开设有与各个挡块20配合的槽口27，第一夹持板25右端面固定连接有挡板28，初始状态下定位板23纵向后端面的电动伸缩杆保持收缩状态且第一夹持板25在第二输送平台3的输送带上的设定位置使得第一夹持板25上的槽口27与各个挡块20位置对应，各个楔形块21在第二输送平台3的输送带上推着测量仪器箱体13向右移动经过第一夹持板25左侧的弧形倒角继续向右移动直到各个挡块20通过对应的槽口27接触到挡板28，挡板28上设有压力传感器，压力传感器发出信号给控制器控制第二输送平台3的输送带停止运转，然后驱动第二夹持板26竖向移动的螺杆的驱动电机开始工作，第二夹持板26向下移动与第一夹持板25配合对测量仪器箱体13进行夹紧，第一夹持板25和第二夹持板26上均设有压力传感器，当压力传感器检测到压力到达一定值后控制器收到传感器信号控制驱动第二夹持板26竖向移动的螺杆的驱动电机停止工作，然后控制器控制驱动定位板23竖向移动的螺杆的驱动电机开始工作带动定位板23、第一夹持板25和第二夹持板26以及测量仪器箱
体13向上方移动设定距离，随后控制器控制驱动第一夹持板25转动的驱动电机进行转动90度且保持转动后第一夹持板25上的挡板28位于竖向上方，如附图所示驱动第一夹持板25转动的驱动电机逆时针转动90度，然后控制器控制驱动移动板24的电动伸缩杆向纵向后方伸出，移动板24向纵向后方移动带动第一夹持板25和第二夹持板26以及测量仪器箱体13向纵向后方运动，第一夹持板25和第二夹持板26接触到两个相邻隔板32之间横向对称布置的弧形夹板33并将其撑开，第一夹持板25和第二夹持板26以及测量仪器箱体13继续向纵向后方运动直到测量仪器箱体13接触到推出板34，推出板34上设有压力传感器，压力传感器发出信号使控制器控制驱动第二夹持板26移动的螺杆的驱动电机反向旋转使得第二夹持板26远离第一夹持板25将测量仪器箱体13松开，然后控制器控制驱动移动板24的电动伸缩杆向纵向前方收缩，定位板23、移动板24、第一夹持板25和第二夹持板26回到初始位置，测量仪器箱体13被松开后落在两个相邻隔板32之间的底部，同时控制器控制驱动推出板34向纵向前方运动的电动伸缩杆伸出，推出板34向纵向前方运动推动测量仪器箱体13直到测量仪器箱体13接触到限位板35，限位板35上设有压力传感器，控制器收到传感器信号后控制驱动推出板34的电动伸缩杆停止伸出，在推出板34和限位板35的共同作用下对测量仪器箱体13进行了定位，同时控制器控制第二输送平台3的输送带继续运转设定时间直到各个挡块20和各个楔形块21运动到初始位置后第二输送平台3的输送带停止运转，这样就完成了对测量仪器箱体13的自动存放过程。
40.在取出指定的测量仪器箱体13时，只需操作箱体存储柜4上设有的取出操作面板39，箱体存取装置经过同上面描述的夹取存放过程类似过程将测量仪器箱体13取出，操作取出操作面板39选定个人身份信息以及指定类别的测量仪器箱体13后，箱体存取装置的第一夹持板25和第二夹持板26夹着测量仪器箱体13向上提升，随后控制器控制驱动移动板24的电动伸缩杆向纵向前方收缩带动第一夹持板25和第二夹持板26以及测量仪器箱体13向纵向前方运动，测量仪器箱体13脱离两个弧形夹板33的夹持，此时限位板35上的压力传感器不再受到压力，控制器控制驱动推出板34的电动伸缩杆向纵向后方收缩回到初始位置，随后控制器控制驱动第一夹持板25转动的驱动电机进行转动90度且保持转动后第一夹持板25上的挡板28位于左侧，如附图所示驱动第一夹持板25转动的驱动电机逆时针转动90度，此时第一夹持板25和第二夹持板26开设的弧形倒角均朝向右侧，控制器控制驱动第二夹持板26移动的螺杆的驱动电机反向旋转使得第二夹持板26远离第一夹持板25将测量仪器箱体13松开，然后控制器控制第二输送平台3的输送带开始运转同时定位板23下降到初始位置使得第二夹持板26下端面靠近第二输送平台3的输送带上端面，此时测量仪器箱体13右侧部分落在第二输送平台3的输送带上端面上，控制器控制存取支架22向左移动带动第一夹持板25和第二夹持板26向左运动脱离与测量仪器箱体13的接触，在第二输送平台3的输送带摩擦力作用下测量仪器箱体13离开第二夹持板26落在第二输送平台3的输送带上开始向右运动，第二夹持板26上的压力传感器在测量仪器箱体13离开后不再受到压力，控制器控制定位板23以及整个箱体存取装置向上移动并调整恢复到初始夹取存放状态时的位置，也避免了第二输送平台3的输送带上的各个挡块20和各个楔形块21在随传送带向右移动过程中与箱体存取装置发生碰撞干涉，在测量仪器箱体13随第二输送平台3的输送带向右运动离开箱体存储柜4内部后，就可以将测量仪器箱体13拿起，完成对测量仪器箱体13的取出工作。
41.在箱体存储柜4上方设有监控装置40，可以实时监控测量仪器箱体13的存放和取出工作，便于管理。