移动加料机的制作方法

1.本发明涉及移动加料技术领域，具体涉及一种移动加料机。


背景技术：

2.移动加料机又称可逆配仓皮带机，可逆配仓皮带机可进行双向运输，同时还可以进行移动式卸料，定点向多个存储仓内加料，如图9为现有的移动加料机，其存在的不足之处在于：现有的移动加料机的传送皮带两侧分布有斜导辊，用于使得传送皮带两侧翘起，中间凹陷，方便传输物料，但是该方式设置的传送皮带端部为展平状态，传输至该位置的物料容易撒落至传送皮带和机架之间的缝隙中，从而影响传送皮带运行，并且现有的移动加料机两端的导料仓在出现卡料情况时，无法有效处理，并且在卡料情况下或者导料不通畅的情况下，若操作人员未发现而操作机体进行移动，则会导致物料散落在仓体外部。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种移动加料机。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种移动加料机，包括双导轨组，所述双导轨组的底部横向分布有多个加料仓，所述双导轨组上设置有连接机架，所述连接机架两端分别安装有行走轮；所述连接机架的两端分别转动连接有传动柱，两个所述传动柱之间连接有传送皮带；所述连接机架的两侧横向分布有多个抵触在所述传送皮带底部的斜导辊；所述连接机架的两端分别固定连接有导料仓；所述传送皮带的两端均设置有防边沿落料组件；
6.所述防边沿落料组件包括连接吊板，每个所述导料仓的两侧内壁处均固定连接有连接吊板，所述连接吊板的底部两侧均竖直转动连接有联动转柱，所述连接吊板底部的两个所述联动转柱之间连接有接触所述传送皮带的辅助传送带，所述连接吊板上转动连接有第一斜齿轮，所述连接吊板底部其中一侧的所述联动转柱的顶部同轴连接有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述传动柱的转动端均同轴连接有传动轮，相对应的两个所述传动轮之间连接有传动带。
7.作为本发明进一步的方案：每个所述辅助传送带均为弹性胶体，每个所述辅助传送带内侧均设置有旋转推顶机构，所述旋转推顶机构包括步进电机，所述步进电机均吊接在对应的所述连接吊板底部并处于对应的所述辅助传送带的内侧，所述步进电机的主轴端均水平固定连接有横臂，所述步进电机的主轴端与对应的所述辅助传送一侧内壁之间的间距小于所述横臂的长度，所述连接吊板底部固定连接有与对应的所述步进电机电连接的压力感应开关组；所述压力感应开关组处于对应的所述辅助传送带内部靠近所述传送皮带的一侧；
8.作为本发明进一步的方案：所述横臂的末端转动连接有滚轮。
9.作为本发明进一步的方案：每个所述导料仓和所述双导轨组之间均连接有下料联动停机机构，所述下料联动停机机构包括条形滑槽，每个所述导料仓底部外壁处均竖直开
设有条形滑槽，每个所述条形滑槽处均滑动连接有铁滑块，每个所述铁滑块上均水平连接有横卡杆，所述双导轨组的底部横向开设有多个齿槽，每个所述横卡杆的两端均处于所述双导轨组的下方；每个所述条形滑槽的顶部均固定连接有电磁铁；每个所述导料仓的内壁上均纵向分布有多组与各个所述电磁铁均电连接的光电感应开关。
10.作为本发明进一步的方案：所述横卡杆转动连接在所述铁滑块上。
11.作为本发明进一步的方案：每个所述导料仓的顶部均竖直固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿对应的所述导料仓的顶部并固定连接有推顶板，每个所述导料仓的外壁上均连接有与对应所述电动伸缩杆电连接的延迟启动开关组，每组所述光电感应开关均与对应的所述延迟启动开关组电连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述推顶板的顶部为凸球端。
13.作为本发明进一步的方案：所述延迟启动开关组包括活塞筒，所述活塞筒的底部固定连接有气泵，所述活塞筒的顶部设置有气口，所述气泵的出气端处于所述活塞筒的内部，进气端处于所述活塞筒的外部，每组所述光电感应开关均与对应所述气泵电连接，所述活塞筒内侧滑动连接有处于所述气泵出气端顶部的活塞滑板，所述活塞筒一侧开设有与所述气泵的出气端平齐的漏气孔，所述活塞筒的内顶部固定安装有与对应所述电动伸缩杆电连接的伸缩按键开关。
14.本发明的有益效果：
15.1、本发明传送皮带端部展平位置的两侧竖直设置有辅助传送带，辅助传送带依靠传送皮带的传动柱运行而联动，方便与传送皮带同步启停，两者在保持接触的同时无磨损，同时便于推送接触的物料保持前进，进入导料仓内传输，并且由于辅助传送带竖直设置，方便阻挡传输至展平位置的物料散开，掉入边沿缝隙中卡住传送皮带，影响传送皮带运转；
16.2、本发明的导料仓在向不同位置的加料仓导料时，导料仓底部设置的横卡杆均由于导料仓内部存在物料传输而产生联动，卡接在双导轨组底部的齿槽内，使得连接机架无法移动，确保物料仅向加料仓内投放，避免导料仓内存在卡料或者无法连续导料时，连接机架直接移动而导致物料散落在外部；
17.3、本发明导料仓向加料仓加料时，顶部的电动伸缩杆进入待机准备运行状态，一旦加料超过一定时长，则可判定为导料仓内部存在卡料，导料不通畅的情况，如此电动伸缩杆便在加料超过一定时长后自动运行，推顶导料仓内部物料流动。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中传送皮带和斜导辊配合连接的左视结构示意图；
21.图3是本发明中传送皮带与传动柱连接位置处的结构示意图；
22.图4是图1中a处的放大结构示意图；
23.图5是图3中b处的放大结构示意图；
24.图6是本发明中辅助传送带和横臂配合连接的俯视结构示意图；
25.图7是图1中c处的放大结构示意图；
26.图8是本发明中电磁铁、横卡杆、双导轨组和导料仓配合连接的右视结构示意图；
27.图9是现有的移动加料机的结构示意图。
28.图中：1、连接机架；2、行走轮；3、双导轨组；4、加料仓；5、导料仓；6、传输驱动组件；7、传动柱；8、行走驱动组件；9、斜导辊；10、传送皮带；11、辅助传送带；12、连接吊板；13、第二斜齿轮；14、联动转柱；15、电动伸缩杆；16、推顶板；17、第一斜齿轮；18、传动轮；19、传动带；20、步进电机；21、横臂；22、滚轮；23、压力感应开关组；24、光电感应开关；25、活塞筒；26、伸缩按键开关；27、漏气孔；28、活塞滑板；29、气泵；30、电磁铁；31、齿槽；32、条形滑槽；33、铁滑块；34、横卡杆；35、移动机架；36、支撑导轨；37、储料仓；38、下料仓；39、可逆传送带组件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图9所示，现有的移动加料机，包括支撑导轨36，支撑导轨36上滑动连接有移动机架35，移动机架35上安装有可逆传送带组件39，移动机架35上还横向分布有处于可逆传送带组件39两侧下方的v型导辊组，v型导轨组用于使得可逆传送带组件39上的传送带两侧翘起，中间凹陷，以便于传输物料，并且可逆传送带组件39的传送带端部处于展平状态；移动机架35的两端分别固定连接有下料仓38，支撑导轨36的下方分布有多个储料仓37，移动机架35沿着支撑导轨36进行移动，需要传输的料体落在可逆传送带组件39上，然后正向或者反向传输至对应位置的下料仓38处，并且通过移动使得下料仓38移动至不同位置的储料仓37上方，以便于向不同位置的储料仓37进行加料。
31.如图1-图8所示，一种移动加料机，包括双导轨组3，双导轨组3的底部横向分布有多个加料仓4，双导轨组3上设置有连接机架1，连接机架1两端分别安装有行走轮2，行走轮2配合连接在双导轨组3内，行走轮2连接有行走驱动组件8，行走驱动组件8用于驱动行走轮2旋转，以便于连接机架1在双导轨组3上移动；连接机架1的两端分别转动连接有传动柱7，两个传动柱7之间连接有传送皮带10，其中一个传动柱7的转动端连接有传输驱动组件6，传输驱动组件6用于驱动所连接的传动柱7旋转，如此使得整个传送皮带10运行传输物料；连接机架1的两侧横向分布有多个抵触在传送皮带10底部的斜导辊9，斜导辊9用于使得传送皮带10两侧翘起，中间位置低，方便传输物料；连接机架1的两端分别固定连接有与传送皮带10连通的导料仓5，方便引导传送皮带10传输的物料向下落入对齐的加料仓4内；传送皮带10的两端均设置有防边沿落料组件；
32.防边沿落料组件包括连接吊板12，每个导料仓5的两侧内壁处均固定连接有连接吊板12，每个连接吊板12的底部两侧均竖直转动连接有联动转柱14，同一个连接吊板12底部的两个联动转柱14之间连接有接触传送皮带10的辅助传送带11，由于联动转柱14处于竖直位置，故辅助传送带11的传送端面则处于竖直位置，每个连接吊板12上均通过水平方向的转轴转动连接有第一斜齿轮17，每个连接吊板12底部其中一侧的联动转柱14的顶部均同轴连接有与第一斜齿轮17啮合的第二斜齿轮13，每个第一斜齿轮17和传动柱7的转动端均同轴连接有传动轮18，同一侧位置的两个传动轮18之间连接有传动带19，当传动柱7旋转
时，其连接的传动轮18便同步旋转，并且通过传动带19带动对应位置的传动轮18旋转，如此第一斜齿轮17便随着连接的传动轮18旋转，然后第一斜齿轮17便带动第二斜齿轮13旋转，第二斜齿轮13便带动联动转柱14旋转，使得辅助传送带11和传送皮带10同步运转，由于传送皮带10靠近传动柱7的位置两侧边沿处于展平状态，方便传送端面处于竖直位置的辅助传送带11底部边沿接触在传送皮带10上，并且由于辅助传送带11和传送皮带10同步运动，两者之间无速度差，避免产生磨损，如此也方便辅助传送带11阻挡物料传输至传送皮带10展平位置后从两侧边沿位置撒落，避免掉入边沿缝隙中卡住传送皮带10，影响传送皮带10运转，并且辅助传送带11联动过程中与传送皮带10同向运行，方便推送接触的物料保持前进，进入导料仓5内传输；
33.每个辅助传送带11均为弹性胶体，可拉伸变形，每个辅助传送带11内侧均设置有旋转推顶机构，每个旋转推顶机构均包括步进电机20，每个步进电机20均吊接在对应的连接吊板12底部并处于对应的辅助传送带11的内侧，每个步进电机20的主轴端竖直向上，每个步进电机20的主轴端均水平固定连接有横臂21，每个步进电机20的主轴端与对应的辅助传送带11靠近传送皮带10一侧的内壁间距小于横臂21的长度，与另一侧内壁之间的间距大于横臂21的长度，横臂21的末端转动连接有滚轮22，每个连接吊板12底部均固定连接有与对应的步进电机20电连接的压力感应开关组23，压力感应开关组23受压产生感应后，便启动步进电机20运行；每组压力感应开关组23均处于对应的辅助传送带11内部靠近传送皮带10的一侧，当传输至传送皮带10端部展平位置的物料撞击至辅助传送带11上时，由于辅助传送带11为弹性胶体，受撞击后向内变形，从而挤压到压力感应开关组23上，压力感应开关组23便产生感应而启动步进电机20，步进电机20便带动横臂21逆时针旋转一圈，然后横臂21末端便依靠滚轮22挤压到辅助传送带11靠近传送皮带10的一侧，致使该位置的辅助传送带11向传送皮带10中心线位置形变凸出，以便于将靠近的物料推顶至传送皮带10中心线位置，方便物料居中下落，进入对应位置的加料仓4内；
34.每个导料仓5和双导轨组3之间均连接有下料联动停机机构，下料联动停机机构包括条形滑槽32，每个导料仓5底部外壁处均竖直开设有条形滑槽32，每个条形滑槽32处均滑动连接有铁滑块33，每个铁滑块33上均水平转动连接有横卡杆34，双导轨组3的底部横向开设有多个齿槽31，每个横卡杆34的两端均处于双导轨组3的下方；每个条形滑槽32的顶部均固定连接有电磁铁30；每个导料仓5的内壁上均纵向分布有多组与各个电磁铁30均电连接的光电感应开关24，当连接机架1沿着双导轨组3移动至对应位置停下，依靠导料仓5向下方对齐位置的加料仓4导料时，经过导料仓5内部的物料使得分布的光电感应开关24产生感应，光电感应开关24便使得电磁铁30通电产生磁力，然后电磁铁30便吸引下方的铁滑块33，使得铁滑块33沿着条形滑槽32向上滑动升起，如此铁滑块33便带动横卡杆34卡入双导轨组3底部对应位置的齿槽31内，如此可确保导料仓5内存在物料时，连接机架1无法移动，确保物料仅向加料仓4内投放，避免导料仓5内存在卡料或者无法连续导料时，连接机架1直接移动而导致物料散落在外部，并且当光电感应开关24无感应时，电磁铁30停电无磁力，此时铁滑块33便带动横卡杆34下落脱离齿槽31，方便连接机架1可横移，并且由于横卡杆34转动连接铁滑块33，方便脱离齿槽31。
35.每个导料仓5的顶部均竖直固定连接有电动伸缩杆15，每个电动伸缩杆15的伸缩端贯穿对应的导料仓5的顶部并固定连接有推顶板16，推顶板16的顶部为凸球端，方便意外
落在推顶板16顶部的物料滑落下来，每个导料仓5的外壁上均连接有与对应电动伸缩杆15电连接的延迟启动开关组，每组光电感应开关24均与对应的延迟启动开关组电连接；
36.延迟启动开关组包括活塞筒25，活塞筒25的底部固定连接有气泵29，活塞筒25的顶部设置有气口，气泵29的出气端处于活塞筒25的内部，进气端处于活塞筒25的外部，每组光电感应开关24均与对应气泵29电连接，光电感应开关24产生感应时，气泵29运行，无感应时，气泵29停机，活塞筒25内侧滑动连接有处于气泵29出气端顶部的活塞滑板28，活塞筒25一侧开设有与气泵29的出气端平齐的漏气孔27，活塞筒25的内顶部固定安装有与对应电动伸缩杆15电连接的伸缩按键开关26，导料仓5定量向不同位置的加料仓4投放物料时，每次时长一定，此过程中光电感应开关24产生感应，使得气泵29运行，气泵29对活塞筒25内充气，然后在气压作用下活塞滑板28便向上滑动升起，逐渐靠近伸缩按键开关26，每次投料在一定时长内完成后，光电感应开关24停止产生感应，气泵29随之停机，此时活塞滑板28未接触到伸缩按键开关26上，而活塞筒25内的空气依靠漏气孔27持续漏出，方便活塞滑板28底部空间气压降低，从而便于活塞滑板28下滑复位，而当由于导料仓5内卡料，导料不通畅而导致单次导料时长超过一定时长时，气泵29对活塞筒25内充气累积的气压便最终使得活塞滑板28升起抵触到伸缩按键开关26上，伸缩按键开关26便使得电动伸缩杆15进行伸缩运动，推顶板16便向下运动推顶导料仓5内卡住的物料，加速物料脱离下来。
37.本发明的工作原理：将需要分开加至不同位置加料仓4内的物料投放到传送皮带10上，然后沿着双导轨组3驱动整个连接机架1，使得连接机架1端部的导料仓5移动至对应位置加料仓4上方，然后依靠传输驱动组件6驱动传动柱7旋转，带动传送皮带10运转，使得物料向对应端加料仓4内运输，并且连接机架1两侧分布的斜导辊9用于使得传送皮带10两侧翘起，中间位置低，方便传输物料，传动柱7旋转时，其连接的传动轮18便同步旋转，并且通过传动带19带动对应位置的传动轮18旋转，如此第一斜齿轮17便随着连接的传动轮18旋转，然后第一斜齿轮17便带动第二斜齿轮13旋转，第二斜齿轮13便带动联动转柱14旋转，使得辅助传送带11和传送皮带10同步运转，由于传送皮带10靠近传动柱7的位置两侧边沿处于展平状态，方便传送端面处于竖直位置的辅助传送带11底部边沿接触在传送皮带10上，并且由于辅助传送带11和传送皮带10同步运动，两者之间无速度差，避免产生磨损，如此也方便辅助传送带11阻挡物料传输至传送皮带10展平位置后从两侧边沿位置撒落，避免掉入边沿缝隙中卡住传送皮带10，影响传送皮带10运转，并且辅助传送带11联动过程中与传送皮带10同向运行，方便推送接触的物料保持前进，进入导料仓5内传输；
38.由于辅助传送带11为弹性胶体，受撞击后向内变形，从而挤压到压力感应开关组23上，压力感应开关组23便产生感应而启动步进电机20，步进电机20便带动横臂21逆时针旋转一圈，然后横臂21末端便依靠滚轮22挤压到辅助传送带11靠近传送皮带10的一侧，致使该位置的辅助传送带11向传送皮带10中心线位置形变凸出，以便于将靠近的物料推顶至传送皮带10中心线位置，方便物料居中下落，进入对应位置的加料仓4内；
39.并且每次连接机架1沿着双导轨组3移动至对应位置停下，依靠导料仓5向下方对齐位置的加料仓4导料时，经过导料仓5内部的物料使得分布的光电感应开关24产生感应，光电感应开关24便使得电磁铁30通电产生磁力，然后电磁铁30便吸引下方的铁滑块33，使得铁滑块33沿着条形滑槽32向上滑动升起，如此铁滑块33便带动横卡杆34卡入双导轨组3底部对应位置的齿槽31内，如此可确保导料仓5内存在物料时，连接机架1无法移动，确保物
料仅向加料仓4内投放，避免导料仓5内存在卡料或者无法连续导料时，连接机架1直接移动而导致物料散落在外部；
40.导料仓5向不同位置的加料仓4投放物料时，此过程中光电感应开关24产生感应，使得气泵29运行，气泵29对活塞筒25内充气，然后在气压作用下活塞滑板28便向上滑动升起，逐渐靠近伸缩按键开关26，每次投料在一定时长内完成后，光电感应开关24停止产生感应，气泵29随之停机，此时活塞滑板28未接触到伸缩按键开关26上，而活塞筒25内的空气依靠漏气孔27持续漏出，方便活塞滑板28底部空间气压降低，从而便于活塞滑板28下滑复位，而当由于导料仓5内卡料，导料不通畅而导致单次导料时长超过一定时长时，气泵29对活塞筒25内充气累积的气压便最终使得活塞滑板28升起抵触到伸缩按键开关26上，伸缩按键开关26便使得电动伸缩杆15进行伸缩运动，推顶板16便向下运动推顶导料仓5内卡住的物料，加速物料脱离下来。
41.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。