1.本发明涉及玻璃生产系统领域,尤其是涉及一种降噪型玻璃生产系统及控制方法。
背景技术:2.中空玻璃具有良好的降噪、隔温效果,在中空玻璃的生产过程中,需要在两个玻璃板之间加入玻璃间隔条,对两个玻璃板进行合片,然后进行胶封,在合片时,需要将两个玻璃板对准。
3.公开号为cn209318072u的中国专利公开了一种中空玻璃用精准上料装置,包括支撑底座和支撑架,支撑底座的顶部与支撑架的底端固定连接,支撑底座底部的中部通过螺栓固定连接有安装箱,所述安装箱内腔的顶部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一端贯穿支撑底座并延伸至支撑底座的上方,所述液压伸缩杆推杆的顶端固定连接有支撑板架,且支撑板架立板相对的一侧之间转动连接有辊筒。
4.上述现有技术中,将玻璃板放到辊筒上,然后通过上方的吸盘将玻璃板固定,将玻璃板输送到另一个玻璃板的上方,实现对准合片。由于玻璃板的下表面与辊筒接触,容易产生印记或附着上粉尘,当合片密封后,使中空玻璃的透光效果不好。且玻璃板需要人工搬运,将其放到辊筒上,耗费人力,容易产生指纹和油污。而另一个玻璃板使用单独的输送装置,使合片设备的占地面积大,并需要另一套对准装置,使合片设备的成本较高,工作过程复杂。因此,需要一种降噪型玻璃生产系统。
技术实现要素:5.本发明所要解决的是如何提高合片设备的自动化程度和如何提高中空玻璃的透光质量的技术问题,提供了一种降噪型玻璃生产系统及控制方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种降噪型玻璃生产系统,包括:进片传送装置,进片传送装置包括第一位置感应器和进片支撑架,进片支撑架上方设置有若干进片滚筒,进片滚筒间隔平行设置,其两端的转轴与进片支撑架轴承连接,进片滚筒的转轴与进片电机连接,进片传送装置上设置有调节装置和清理装置,清理装置连接有回收装置,进片传送装置侧方设置有合片传送装置,合片传送装置与进片传送装置相配合,合片传送装置包括第二位置感应器和若干升降滚筒,合片传送装置侧方设置有出片传送装置,出片传送装置包括出片滚筒,出片滚筒与合片传送装置相配合;翻转装置,套设于合片传送装置上,翻转装置包括:安装座,安装座内设置有翻转通道,翻转通道为圆柱状,套设于合片传送装置外侧,翻转通道的轴线沿合片传送装置的传送方向设置,且与合片传送装置的上表面相邻,安装座内设置有滑道,滑道为圆环状空腔,其轴线与翻转通道的轴线重合,滑道内侧设置有滑动口,滑动口为圆环状,滑动口为通口,外侧与滑道连通,内侧与翻转通道内侧面相接,滑道内设置有滑动结构,滑动结构为圆环状,且与滑道紧密配合,滑动结构内侧面上设置有若干齿状凸起,齿状凸起围绕滑动结构
的轴线均匀设置,且位于滑动口内;翻转电机,翻转电机设置于翻转通道内,翻转电机的转轴上设置有驱动齿轮,驱动齿轮与与若干齿状凸起啮合,驱动齿轮的转动轴线与滑动结构的轴线平行;若干伸缩气缸,竖向设置于翻转通道内,且沿滑动结构的转动方向设置于驱动齿轮的侧方,伸缩气缸下部穿过滑动口与滑动结构固定,若干伸缩气缸的轴线相互平行,伸缩气缸的伸缩端设置有吸附装置,吸附装置与玻璃板的底面相配合,吸附装置与合片传送装置相配合;控制系统,控制系统与进片传送装置、合片传送装置、翻转电机、伸缩气缸和吸附装置连接,控制系统连接有控制面板。吸附装置与玻璃板的中心相对应。合片传送装置与进片传送装置相配合,使玻璃板能从进片传送装置传送到合片传送装置。出片滚筒与合片传送装置相配合,使玻璃板能从合片传送装置传送到出片滚筒上。吸附装置与玻璃板的底面相配合,使吸附装置能将玻璃板固定。
7.将玻璃板放到进片滚筒上,经过清理装置的清理和调节装置的调节后,将玻璃板传送到合片传送装置上,当玻璃板到达指定位置后,控制合片传送装置停止,并通过伸缩气缸控制吸附装置向上移动,将玻璃板吸附固定,然后通过升降气缸控制合片传送装置向下移动,之后启动翻转电机,通过齿状凸起使滑动结构转动,带动伸缩气缸、吸附装置和玻璃板转动,使玻璃板的上表面翻转为下表面,并控制伸缩气缸收缩一定距离,然后控制合片传送装置回到原位。下一个玻璃板经过清理和调节后,被工作人员在其上表面安装玻璃间隔条,被传送到合片传送装置上,当其到达指定位置后,通过伸缩气缸控制上方的玻璃板下降,完成合片。然后控制吸附装置将玻璃板放开,控制伸缩气缸回缩到初始位置,最后控制合片传送装置将合片传送到出片滚筒上。之后控制翻转电机反向转动,带动滑动结构转动,使伸缩气缸和吸附装置回到初始位置,之后重复以上合片过程。翻转通道的轴线与合片传送装置的上表面相邻,使玻璃板在原位自转,提高玻璃板翻转过程的稳定性。玻璃间隔条可以使用铝条。
8.进一步的,合片传送装置包括:至少两个合片滚筒,设置于翻转通道内,且分别设置于伸缩气缸的两侧,合片滚筒的传送方向与进片传送装置的传送方向相适应,升降气缸竖向设置,升降滚筒的伸缩端与合片滚筒的转轴轴承连接,且其下部与所述安装座固定,合片滚筒表面设置有橡胶层,合片滚筒沿与伸缩气缸的移动方向相反的方向的一侧转轴设置有同步辊,同步辊上套设有同步皮带,合片滚筒的转轴连接有合片电机;吸附装置包括:吸附板,固定于伸缩气缸的伸缩端,吸附板位于两个合片滚筒之间,吸附板内部设置有连通空腔,吸附板上部设置有若干吸盘,吸盘与连通空腔连通,吸附板下方固定有负压泵,负压泵连通有负压通道,负压通道设置于吸附板内,负压通道上部与连通空腔连通,吸附板上部设置有若干稳定槽,稳定槽位于吸盘侧方,稳定槽内侧壁上设置有若干滑动凹槽,稳定槽内设置有稳定头,稳定头与稳定槽相适应,稳定头的长度与稳定槽的深度相适应,稳定头内侧固定有稳定弹簧,稳定弹簧另一端与稳定槽内壁固定,稳定头的侧面上设置有若干滑动凸起,滑动凸起处于滑动凹槽内,稳定头上端设置有橡胶块,若干稳定头与玻璃板相配合。稳定头的长度与稳定槽的深度相适应,使当稳定弹簧压缩到极限后,玻璃板也不会与吸附板传送碰撞。若干稳定头与玻璃板相配合,使稳定头与玻璃板相接。合片滚筒沿与伸缩气缸的移动方向相反的方向的一侧转轴设置有同步辊,防止对伸缩气缸的移动产生阻碍。
9.由于玻璃板有翻转的过程,只使用吸盘容易造成玻璃板与吸附板产生碰撞,因此需要稳定装置。在吸附玻璃板时,控制伸缩气缸伸长,使吸附板向上移动,使橡胶块和吸盘
与玻璃板的底面接触,然后启动负压泵,使连通空腔和吸盘内形成负压,将玻璃板固定,并使玻璃板与稳定头形成弹性抵接,使玻璃板在运动过程中保持稳定。玻璃板与吸附板之间始终保持平行,若玻璃板的一侧向吸附板靠近,会压缩稳定弹簧,并在稳定弹簧的作用下被推动回原本的位置。
10.进一步的,包括:连通空腔内设置有气压计;密封装置,设置于负压通道内,密封装置包括密封板,密封板的中心轴承连接有转动杆,转动杆的内端连接有密封电机,转动杆的外端设置有防旋槽,防旋槽为棱柱状,防旋槽的轴线与转动杆的轴线重合,防旋槽内设置有防旋杆,防旋杆与防旋槽相配合,防旋槽内设置有密封弹簧,密封弹簧的两端分别与防旋槽内壁和防旋杆固定,密封弹簧为拉伸状态,密封板上设置有若干连通口,连通口的内侧面设置有橡胶层,连通口内设置有堵塞片,堵塞片与连通口密封配合,堵塞片与防旋杆固定,堵塞片与连通口相接的侧面为倾斜面,倾斜面与堵塞片的转动相配合,堵塞片的外侧表面面积大于堵塞片的内侧表面面积,堵塞片的外侧表面面积大于连通口的面积。防旋杆与防旋槽相配合,使防旋杆能在防旋槽内滑动。堵塞片与连通口密封配合,使连通空腔维持负压。堵塞片的外侧表面面积大于连通口的面积,使连通口与倾斜面相接,便于堵塞片和连通口的分离。
11.持续启动负压泵十分耗费能源。在气压计测得气压达到指定值时,控制密封电机转动,使堵塞片与连通口相对,在密封弹簧的作用下,使防旋杆回缩,使堵塞片与连通口密封,将负压通道密封。当负压通道不需要密封时,控制密封电机反转,在倾斜面的作用下,使防旋杆向外侧移动,使堵塞片转动,使堵塞片和连通口分离,使连通口将负压泵和连通空腔连通。
12.进一步的,翻转装置包括:两个防尘板,沿合片传送装置的传送方向设置于安装座的两侧,防尘板的中部设置有传送口,传送口与玻璃板相配合;翻转通道的内侧面上设置有若干第一出风孔;滑道的内侧面上设置有若干第二出风孔;防尘空腔,防尘空腔为圆环状,设置于安装座内部,且套设于翻转通道外侧,防尘空腔与若干第一出风孔和若干第二出风孔连通;防尘管道,防尘管道的出出风口与防尘空腔连通,防尘管道中部向下弯曲,防尘管道内设置有防尘风扇,防尘风扇外侧设置有滤尘网;冷凝器,冷凝器的冷凝端设置于防尘管道内,且位于防尘管道的最低点,处于滤尘网内侧;集水管道,集水管道的一端与防尘管道连通,且位于冷凝器的冷凝端下方。传送口与玻璃板相配合,使玻璃板能够顺利进入。
13.若粉尘落到两个玻璃板之间,后续无法被清理。外界空气经过滤尘网和冷凝器,成为低温干燥的空气,在防尘风扇的作用下进入防尘空腔中,从第一出风孔和第二出风孔排出,使滑道内保持洁净并带走滑动结构滑动产生的热量,并对翻转装置内部的装置进行散热,之后气流从两个传送口排出,防止外界的粉尘进入翻转装置中。防尘管道中部向下弯曲,使冷凝水从集水管道流出。
14.进一步的,清理装置包括:若干第一喷淋器,分别设置于进片滚筒的上方和下方,第一喷淋器的喷淋口面向玻璃板,第一喷淋器内设置有清洗液,若干第一喷淋器下方设置有第一收集盒,若干第一喷淋器侧方设置有若干第二喷淋器,若干第二喷淋器分别设置于进片滚筒的上方和下方,第二喷淋器的喷淋口面向玻璃板,第二喷淋器内设置有水,若干第二喷淋器侧方设置有若干烘干器,若干烘干器分别设置于玻璃板的上方和下方,烘干器的烘干口面向玻璃板,若干烘干器和若干第二喷淋器下方设置有第二收集盒,第二收集盒与
集水管道的另一端连通。
15.玻璃板依次经过第一喷淋器、第二喷淋器和烘干器,将其表面的油污和粉尘清理。其中,清洗液落入第一收集盒中,水落入第二收集盒中。冷凝器产生的水由集水管道落入第二收集盒中。第二收集箱中的水在设备工作过程中会不断减少,蒸发到空气中。冷凝器能够将空气中的水冷凝,使其回流到第二收集盒中,提高了清理装置的续航能力。
16.进一步的,回收装置包括:第一回收管道,上端与若干第一喷淋器连通,下端处于第一收集盒的液面下方,第一回收管道内设置有第一回收泵,第一回收管道的下端口处设置有第一过滤网,第一过滤网为弧形,其边缘与第一回收管道的下端口固定,其中部向下凸起,第一回收管道下部侧方设置有除渣电机,除渣电机的转轴轴线竖向设置,除渣电机的转轴固定有若干除渣杆,除渣杆位于第一回收管道下方,除渣杆的外端固定有网兜,网兜的上部处于液面上方,网兜与除渣电机的转动方向相配合;第二回收管道,上端与若干第二喷淋器连通,下端处于第二收集盒的液面下方,第二回收管道内设置有第二回收泵,第二回收管道的下端口处设置有第二过滤网。网兜与除渣电机的转动方向相配合,将杂质收纳到网兜里。
17.玻璃板表面清洗下来的杂质落到第一收集盒中,可能会堵塞第一过滤网。第一回收泵将第一收集盒中的清洗液回收到第一喷淋器中。第二回收泵将第二收集盒中的清洗液回收到第二喷淋器中。设置转动的网兜,与第一回收管道相配合,将第一收集盒中的杂质收纳。设置第一过滤网为弧形,用于防止杂质在第一过滤网上堆积。第一收集盒中的杂质会在水流的带动下向第一回收管道移动,并被网兜收纳。除渣杆能对第一过滤网周围进行搅拌,防止杂质堆积。
18.进一步的,调节装置包括:第一限位板,与进片滚筒的传送方向平行设置,第一限位板的长度与进片传送装置的长度相适应,第一限位板上设置有若干第一配合口,若干第一配合口套设于进片滚筒上,第一限位板侧方相对设置有第二限位板,第二限位板和第一限位板以进片传送装置的中心线对称设置,第二限位板上设置有若干第二配合口,第二配合口套设于进片滚筒上;若干调节螺杆,调节螺杆沿进片滚筒的轴线方向设置,调节螺杆贯穿第一限位板和第二限位板,调节螺杆的两端与进片支撑架轴承连接,调节螺杆连接有调节电机,调节螺杆的侧面上设置有第一外螺纹,第一外螺纹由调节螺杆的一端延伸至调节螺杆中部,第一外螺纹上套设有第一螺纹孔,第一螺纹孔设置于第一限位板上,第一螺纹孔与第一外螺纹相配合,第一外螺纹侧方设置有第二外螺纹,第二外螺纹设置于调节螺杆的侧面上,由调节螺杆的另一端延伸至调节螺杆的中部,第二外螺纹与第一外螺纹的螺旋方向相反,第二外螺纹上套设有第二螺纹孔,第二螺纹孔设置于第二限位板上。进片传送装置的中心线与翻转通道的轴线相配合,使玻璃板翻转后其中心依旧与进片传送装置的中心线相对应。
19.若两个玻璃板没有对准,会使合片效果变差。通过调节电机控制调节螺杆转动,使第一限位板和第二限位板相互靠近或相互远离,以适应不同规格的玻璃板。第一限位板和第二限位板使玻璃板的中心与进片传送装置的中心重合。限位板可以阻挡溅射的液体,将其引导到收集盒中。
20.进一步的,调节装置包括:两个纠偏装置,纠偏装置沿进片传送装置的传送方向设置于第一限位板或第二限位板的侧面,纠偏装置包括转动板,转动板的内侧面与第一限位
板或第二限位板的内侧面处于同一平面内,转动板与第一限位板或第二限位板转轴连接,转动板的转动轴线竖向设置,转动板靠近合片传送装置的一侧设置有纠偏滚筒,纠偏滚筒表面设置有橡胶层,纠偏滚筒竖向设置,其两端转轴与转动板轴承连接,转动板外侧设置有抵接板,抵接板与第一限位板或第二限位板固定,抵接板内侧设置有若干纠偏弹簧,纠偏弹簧的另一端与转动板固定,纠偏弹簧为压缩状态。
21.若在玻璃传送过程中,限位板与玻璃板之间相接,会对玻璃板的传送产生阻碍,因此,限位板与玻璃板之间需要留有一定的空隙。当玻璃板在进片传送装置上传送到末尾时,推动转动板和纠偏滚筒转动,并被精准限位,然后被传送到合片传送装置上。设置纠偏弹簧,使纠偏滚筒与玻璃板相接。设置抵接板与第一限位板或第二限位板固定,用于对不同规格的玻璃板进行精准限位。
22.一种降噪型玻璃生产系统的控制方法,包括:将玻璃板放置到进片滚筒上后,实行以下步骤:a1:控制系统控制调节电机转动,使调节螺杆转动,使第一限位板和第二限位板相互靠近,将玻璃板夹紧,然后控制调节电机反转,使第一限位板和第二限位板相互远离;a2:当玻璃板经过烘干器后,控制调节电机转动,使第一限位板和第二限位板相互靠近,直到第一限位板和第二限位板到达限位位置。第一限位板和第二限位板的限位位置为第一限位板和第二限位板之间的距离略大于玻璃的宽度的位置。
23.仅在进片传送装置的进口和出口对玻璃板进行限位,用于避免限位板与玻璃板之间产生摩擦。
24.进一步的,包括:当玻璃板经过烘干器后,实行以下步骤:b1:工作人员通过控制面板控制调节电机转动,使调节螺杆转动,使第一限位板和第二限位板相互靠近,将玻璃板夹紧;b2:工作人员将玻璃间隔条安装到玻璃板上,然后通过控制面板控制调节电机反转,使使第一限位板和第二限位板相互远离,回到限位位置。
25.运动的玻璃板不方便安装玻璃间隔条。使用限位板将玻璃板夹紧,使玻璃板静止,便于工作人员安装。
26.本发明的有益效果:1、设置翻转装置,使中空玻璃的内表面不与设备接触,可以提高中空玻璃的透光质量。
27.2、使中空玻璃的两个玻璃板在同一传送路径上进行传送,可以提高中空玻璃的合片精准度,使合片过程更加简单,降低成本。
28.3、设置限位板和转动板,能够在不影响传送过程的情况下,对不同规格的玻璃板进行精准限位。
附图说明
29.图1是本降噪型玻璃生产系统的整体结构示意图;图2是本降噪型玻璃生产系统的吸附装置的正视示意图;图3是本降噪型玻璃生产系统的密封装置的正视示意图;图4是本降噪型玻璃生产系统的密封装置的上视示意图;图5是本降噪型玻璃生产系统的纠偏装置的俯视示意图;附图标记说明:
1、进片支撑架;11、第一喷淋器;12、第二喷淋器;13、烘干器;14、进片滚筒;15、第一收集盒;16、除渣电机;17、第一回收管道;171、第一过滤网;18、网兜;19、第二收集盒;191、第二回收管道;2、第一限位板;21、调节螺杆;22、转动板;23、纠偏滚筒;24、抵接板;25、纠偏弹簧;3、安装座;31、滑动结构;32、齿状凸起;33、翻转电机;34、驱动齿轮;35、防尘板;4、合片滚筒;41、升降滚筒;5、伸缩气缸;51、吸附板;52、负压泵;53、密封板;531、密封电机;532、转动杆;533、密封弹簧;534、防旋杆;535、堵塞片;526、连通口;54、稳定弹簧;55、稳定头;56、橡胶块;57、吸盘;6、防尘空腔;61、防尘管道;62、防尘风扇;63、冷凝器;64、滤尘网;65、集水管道;66、第一出风孔;67、第二出风孔;7、出片滚筒。
具体实施方式
30.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
31.实施例1:如图1所示,一种降噪型玻璃生产系统,包括:进片传送装置,进片传送装置包括第一位置感应器和进片支撑架1,进片支撑架1上方设置有若干进片滚筒14,进片滚筒14间隔平行设置,其两端的转轴与进片支撑架1轴承连接,进片滚筒14的转轴与进片电机连接,进片传送装置上设置有调节装置和清理装置,清理装置连接有回收装置,进片传送装置侧方设置有合片传送装置,合片传送装置与进片传送装置相配合,合片传送装置包括第二位置感应器和若干升降滚筒41,合片传送装置侧方设置有出片传送装置,出片传送装置包括出片滚筒7,出片滚筒7与合片传送装置相配合;翻转装置,套设于合片传送装置上,翻转装置包括:安装座3,安装座3内设置有翻转通道,翻转通道为圆柱状,套设于合片传送装置外侧,翻转通道的轴线沿合片传送装置的传送方向设置,且与合片传送装置的上表面相邻,安装座3内设置有滑道,滑道为圆环状空腔,其轴线与翻转通道的轴线重合,滑道内侧设置有滑动口,滑动口为圆环状,滑动口为通口,外侧与滑道连通,内侧与翻转通道内侧面相接,滑道内设置有滑动结构31,滑动结构31为圆环状,且与滑道紧密配合,滑动结构31内侧面上设置有若干齿状凸起32,齿状凸起32围绕滑动结构31的轴线均匀设置,且位于滑动口内;翻转电机33,翻转电机33设置于翻转通道内,翻转电机33的转轴上设置有驱动齿轮34,驱动齿轮34与与若干齿状凸起32啮合,驱动齿轮34的转动轴线与滑动结构31的轴线平行;若干伸缩气缸5,竖向设置于翻转通道内,且沿滑动结构31的转动方向设置于驱动齿轮34的侧方,伸缩气缸5下部穿过滑动口与滑动结构31固定,若干伸缩气缸5的轴线相互平行,伸缩气缸5的伸缩端设置有吸附装置,吸附装置与玻璃板的底面相配合,吸附装置与合片传送装置相配合;控制系统,控制系统与进片传送装置、合片传送装置、翻转电机33、伸缩气缸5和吸附装置连接,控制系统连接有控制面板。吸附装置与玻璃板的中心相对应。
32.将玻璃板放到进片滚筒14上,经过清理装置的清理和调节装置的调节后,将玻璃板传送到合片传送装置上,当玻璃板到达指定位置后,控制合片传送装置停止,并通过伸缩
气缸5控制吸附装置向上移动,将玻璃板吸附固定,然后通过升降气缸控制合片传送装置向下移动,之后启动翻转电机33,通过齿状凸起32使滑动结构31转动,带动伸缩气缸5、吸附装置和玻璃板转动,使玻璃板的上表面翻转为下表面,并控制伸缩气缸5收缩一定距离,然后控制合片传送装置回到原位。下一个玻璃板经过清理和调节后,被工作人员在其上表面安装玻璃间隔条,被传送到合片传送装置上,当其到达指定位置后,通过伸缩气缸5控制上方的玻璃板下降,完成合片。然后控制吸附装置将玻璃板放开,控制伸缩气缸5回缩到初始位置,最后控制合片传送装置将合片传送到出片滚筒7上。之后控制翻转电机33反向转动,带动滑动结构31转动,使伸缩气缸5和吸附装置回到初始位置,之后重复以上合片过程。翻转通道的轴线与合片传送装置的上表面相邻,使玻璃板在原位自转,提高玻璃板翻转过程的稳定性。玻璃间隔条可以使用铝条。
33.如图2所示,合片传送装置包括:至少两个合片滚筒4,设置于翻转通道内,且分别设置于伸缩气缸5的两侧,合片滚筒4的传送方向与进片传送装置的传送方向相适应,升降气缸竖向设置,升降滚筒41的伸缩端与合片滚筒4的转轴轴承连接,且其下部与所述安装座3固定,合片滚筒4表面设置有橡胶层,合片滚筒4沿与伸缩气缸5的移动方向相反的方向的一侧转轴设置有同步辊,同步辊上套设有同步皮带,合片滚筒4的转轴连接有合片电机;吸附装置包括:吸附板51,固定于伸缩气缸5的伸缩端,吸附板51位于两个合片滚筒4之间,吸附板51内部设置有连通空腔,吸附板51上部设置有若干吸盘57,吸盘57与连通空腔连通,吸附板51下方固定有负压泵52,负压泵52连通有负压通道,负压通道设置于吸附板51内,负压通道上部与连通空腔连通,吸附板51上部设置有若干稳定槽,稳定槽位于吸盘57侧方,稳定槽内侧壁上设置有若干滑动凹槽,稳定槽内设置有稳定头55,稳定头55与稳定槽相适应,稳定头55的长度与稳定槽的深度相适应,稳定头55内侧固定有稳定弹簧54,稳定弹簧54另一端与稳定槽内壁固定,稳定头55的侧面上设置有若干滑动凸起,滑动凸起处于滑动凹槽内,稳定头55上端设置有橡胶块56,若干稳定头55与玻璃板相配合。稳定头55的长度与稳定槽的深度相适应,使当稳定弹簧54压缩到极限后,玻璃板也不会与吸附板51传送碰撞。
34.由于玻璃板有翻转的过程,只使用吸盘57容易造成玻璃板与吸附板51产生碰撞,因此需要稳定装置。在吸附玻璃板时,控制伸缩气缸5伸长,使吸附板51向上移动,使橡胶块56和吸盘57与玻璃板的底面接触,然后启动负压泵52,使连通空腔和吸盘57内形成负压,将玻璃板固定,并使玻璃板与稳定头55形成弹性抵接,使玻璃板在运动过程中保持稳定。玻璃板与吸附板51之间始终保持平行,若玻璃板的一侧向吸附板51靠近,会压缩稳定弹簧54,并在稳定弹簧54的作用下被推动回原本的位置。
35.如图3和图4所示,包括:连通空腔内设置有气压计;密封装置,设置于负压通道内,密封装置包括密封板53,密封板53的中心轴承连接有转动杆532,转动杆532的内端连接有密封电机531,转动杆532的外端设置有防旋槽,防旋槽为棱柱状,防旋槽的轴线与转动杆532的轴线重合,防旋槽内设置有防旋杆534,防旋杆534与防旋槽相配合,防旋槽内设置有密封弹簧533,密封弹簧533的两端分别与防旋槽内壁和防旋杆534固定,密封弹簧533为拉伸状态,密封板53上设置有若干连通口526,连通口526的内侧面设置有橡胶层,连通口526内设置有堵塞片535,堵塞片535与连通口526密封配合,堵塞片535与防旋杆534固定,堵塞片535与连通口526相接的侧面为倾斜面,倾斜面与堵塞片535的转动相配合,堵塞片535的外侧表面面积大于堵塞片535的内侧表面面积,堵塞片535的外侧表面面积大于连通口526
的面积。
36.持续启动负压泵52十分耗费能源。在气压计测得气压达到指定值时,控制密封电机531转动,使堵塞片535与连通口526相对,在密封弹簧533的作用下,使防旋杆534回缩,使堵塞片535与连通口526密封,将负压通道密封。当负压通道不需要密封时,控制密封电机531反转,在倾斜面的作用下,使防旋杆534向外侧移动,使堵塞片535转动,使堵塞片535和连通口526分离,使连通口526将负压泵52和连通空腔连通。
37.翻转装置包括:两个防尘板35,沿合片传送装置的传送方向设置于安装座3的两侧,防尘板35的中部设置有传送口,传送口与玻璃板相配合;翻转通道的内侧面上设置有若干第一出风孔66;滑道的内侧面上设置有若干第二出风孔67;防尘空腔6,防尘空腔6为圆环状,设置于安装座3内部,且套设于翻转通道外侧,防尘空腔6与若干第一出风孔66和若干第二出风孔67连通;防尘管道61,防尘管道61的出出风口与防尘空腔6连通,防尘管道61中部向下弯曲,防尘管道61内设置有防尘风扇62,防尘风扇62外侧设置有滤尘网64;冷凝器63,冷凝器63的冷凝端设置于防尘管道61内,且位于防尘管道61的最低点,处于滤尘网64内侧;集水管道65,集水管道65的一端与防尘管道61连通,且位于冷凝器63的冷凝端下方。
38.若粉尘落到两个玻璃板之间,后续无法被清理。外界空气经过滤尘网64和冷凝器63,成为低温干燥的空气,在防尘风扇62的作用下进入防尘空腔6中,从第一出风孔66和第二出风孔67排出,使滑道内保持洁净并带走滑动结构31滑动产生的热量,并对翻转装置内部的装置进行散热,之后气流从两个传送口排出,防止外界的粉尘进入翻转装置中。防尘管道61中部向下弯曲,使冷凝水从集水管道65流出。
39.清理装置包括:若干第一喷淋器11,分别设置于进片滚筒14的上方和下方,第一喷淋器11的喷淋口面向玻璃板,第一喷淋器11内设置有清洗液,若干第一喷淋器11下方设置有第一收集盒15,若干第一喷淋器11侧方设置有若干第二喷淋器12,若干第二喷淋器12分别设置于进片滚筒14的上方和下方,第二喷淋器12的喷淋口面向玻璃板,第二喷淋器12内设置有水,若干第二喷淋器12侧方设置有若干烘干器13,若干烘干器13分别设置于玻璃板的上方和下方,烘干器13的烘干口面向玻璃板,若干烘干器13和若干第二喷淋器12下方设置有第二收集盒19,第二收集盒19与集水管道65的另一端连通。
40.玻璃板依次经过第一喷淋器11、第二喷淋器12和烘干器13,将其表面的油污和粉尘清理。其中,清洗液落入第一收集盒15中,水落入第二收集盒19中。冷凝器63产生的水由集水管道65落入第二收集盒19中。第二收集箱中的水在设备工作过程中会不断减少,蒸发到空气中。冷凝器63能够将空气中的水冷凝,使其回流到第二收集盒19中,提高了清理装置的续航能力。
41.回收装置包括:第一回收管道17,上端与若干第一喷淋器11连通,下端处于第一收集盒15的液面下方,第一回收管道17内设置有第一回收泵,第一回收管道17的下端口处设置有第一过滤网171,第一过滤网171为弧形,其边缘与第一回收管道17的下端口固定,其中部向下凸起,第一回收管道17下部侧方设置有除渣电机16,除渣电机16的转轴轴线竖向设置,除渣电机16的转轴固定有若干除渣杆,除渣杆位于第一回收管道17下方,除渣杆的外端固定有网兜18,网兜18的上部处于液面上方,网兜18与除渣电机16的转动方向相配合;第二回收管道191,上端与若干第二喷淋器12连通,下端处于第二收集盒19的液面下方,第二回收管道191内设置有第二回收泵,第二回收管道191的下端口处设置有第二过滤网。
42.玻璃板表面清洗下来的杂质落到第一收集盒15中,可能会堵塞第一过滤网171。设置转动的网兜18,与第一回收管道17相配合,将第一收集盒15中的杂质收纳。设置第一过滤网171为弧形,用于防止杂质在第一过滤网171上堆积。第一收集盒15中的杂质会在水流的带动下向第一回收管道17移动,并被网兜18收纳。除渣杆能对第一过滤网171周围进行搅拌,防止杂质堆积。
43.调节装置包括:第一限位板2,与进片滚筒14的传送方向平行设置,第一限位板2的长度与进片传送装置的长度相适应,第一限位板2上设置有若干第一配合口,若干第一配合口套设于进片滚筒14上,第一限位板2侧方相对设置有第二限位板,第二限位板和第一限位板2以进片传送装置的中心线对称设置,第二限位板上设置有若干第二配合口,第二配合口套设于进片滚筒14上;若干调节螺杆21,调节螺杆21沿进片滚筒14的轴线方向设置,调节螺杆21贯穿第一限位板2和第二限位板,调节螺杆21的两端与进片支撑架1轴承连接,调节螺杆21连接有调节电机,调节螺杆21的侧面上设置有第一外螺纹,第一外螺纹由调节螺杆21的一端延伸至调节螺杆21中部,第一外螺纹上套设有第一螺纹孔,第一螺纹孔设置于第一限位板2上,第一螺纹孔与第一外螺纹相配合,第一外螺纹侧方设置有第二外螺纹,第二外螺纹设置于调节螺杆21的侧面上,由调节螺杆21的另一端延伸至调节螺杆21的中部,第二外螺纹与第一外螺纹的螺旋方向相反,第二外螺纹上套设有第二螺纹孔,第二螺纹孔设置于第二限位板上。进片传送装置的中心线与翻转通道的轴线相配合,使玻璃板翻转后其中心依旧与进片传送装置的中心线相对应。
44.若两个玻璃板没有对准,会使合片效果变差。通过调节电机控制调节螺杆21转动,使第一限位板2和第二限位板相互靠近或相互远离,以适应不同规格的玻璃板。第一限位板2和第二限位板使玻璃板的中心与进片传送装置的中心重合。
45.如图5所示,调节装置包括:两个纠偏装置,纠偏装置沿进片传送装置的传送方向设置于第一限位板2或第二限位板的侧面,纠偏装置包括转动板22,转动板22的内侧面与第一限位板2或第二限位板的内侧面处于同一平面内,转动板22与第一限位板2或第二限位板转轴连接,转动板22的转动轴线竖向设置,转动板22靠近合片传送装置的一侧设置有纠偏滚筒23,纠偏滚筒23表面设置有橡胶层,纠偏滚筒23竖向设置,其两端转轴与转动板22轴承连接,转动板22外侧设置有抵接板24,抵接板24与第一限位板2或第二限位板固定,抵接板24内侧设置有若干纠偏弹簧25,纠偏弹簧25的另一端与转动板22固定,纠偏弹簧25为压缩状态。
46.若在玻璃传送过程中,限位板与玻璃板之间相接,会对玻璃板的传送产生阻碍,因此,限位板与玻璃板之间需要留有一定的空隙。当玻璃板在进片传送装置上传送到末尾时,推动转动板22和纠偏滚筒23转动,并被精准限位,然后被传送到合片传送装置上。设置纠偏弹簧25,使纠偏滚筒23与玻璃板相接。设置抵接板24与第一限位板2或第二限位板固定,用于对不同规格的玻璃板进行精准限位。
47.本实施例的工作过程为:将玻璃板放到进片滚筒14上,玻璃板依次经过第一喷淋器11、第二喷淋器12和烘干器13,将其表面的油污和粉尘清理。其中,清洗液落入第一收集盒15中,水落入第二收集盒19中。然后经过调节装置的限位后,将玻璃板传送到合片传送装置上,当玻璃板到达指定位置后,控制合片传送装置停止,并通过伸缩气缸5控制吸附装置向上移动,将玻璃板吸附固定,然后通过升降气缸控制合片传送装置向下移动,之后启动翻
转电机33,通过齿状凸起32使滑动结构31转动,带动伸缩气缸5、吸附装置和玻璃板转动,使玻璃板的上表面翻转为下表面,并控制伸缩气缸5收缩一定距离,然后控制合片传送装置回到原位。下一个玻璃板经过清理和调节后,被工作人员在其上表面安装玻璃间隔条,被传送到合片传送装置上,当其到达指定位置后,通过伸缩气缸5控制上方的玻璃板下降,完成合片。然后控制吸附装置将玻璃板放开,控制伸缩气缸5回缩到初始位置,最后控制合片传送装置将合片传送到出片滚筒7上。之后控制翻转电机33反向转动,带动滑动结构31转动,使伸缩气缸5和吸附装置回到初始位置,之后重复以上合片过程。
48.在吸附玻璃板时,控制伸缩气缸5伸长,使吸附板51向上移动,使橡胶块56和吸盘57与玻璃板的底面接触,然后启动负压泵52,使连通空腔和吸盘57内形成负压,将玻璃板固定,并使玻璃板与稳定头55形成弹性抵接,使玻璃板在运动过程中保持稳定。在气压计测得气压达到指定值时,控制密封电机531转动,使堵塞片535与连通口526相对,在密封弹簧533的作用下,使防旋杆534回缩,使堵塞片535与连通口526密封,将负压通道密封。当负压通道不需要密封时,控制密封电机531反转,在倾斜面的作用下,使防旋杆534向外侧移动,使堵塞片535转动,使堵塞片535和连通口526分离,使连通口526将负压泵52和连通空腔连通。
49.外界空气经过滤尘网64和冷凝器63,成为低温干燥的空气,在防尘风扇62的作用下进入防尘空腔6中,从第一出风孔66和第二出风孔67排出,使滑道内保持洁净并带走滑动结构31滑动产生的热量,并对翻转装置内部的装置进行散热,之后气流从两个传送口排出,防止外界的粉尘进入翻转装置中。冷凝器63产生的水由集水管道65落入第二收集盒19中。
50.一种降噪型玻璃生产系统的控制方法,包括:将玻璃板放置到进片滚筒14上后,实行以下步骤:a1:控制系统控制调节电机转动,使调节螺杆21转动,使第一限位板2和第二限位板相互靠近,将玻璃板夹紧,然后控制调节电机反转,使第一限位板2和第二限位板相互远离;a2:当玻璃板经过烘干器13后,控制调节电机转动,使第一限位板2和第二限位板相互靠近,直到第一限位板2和第二限位板到达限位位置。第一限位板2和第二限位板的限位位置为第一限位板2和第二限位板之间的距离略大于玻璃的宽度的位置。
51.仅在进片传送装置的进口和出口对玻璃板进行限位,用于避免限位板与玻璃板之间产生摩擦。
52.包括:当玻璃板经过烘干器13后,实行以下步骤:b1:工作人员通过控制面板控制调节电机转动,使调节螺杆21转动,使第一限位板2和第二限位板相互靠近,将玻璃板夹紧;b2:工作人员将玻璃间隔条安装到玻璃板上,然后通过控制面板控制调节电机反转,使使第一限位板2和第二限位板相互远离,回到限位位置。
53.运动中的玻璃板不方便安装玻璃间隔条。使用限位板将玻璃板夹紧,使玻璃板静止,便于工作人员安装。
54.上述实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。