一种可动态调控的先期机检系统及其机检方法与流程

1.本发明属于自动化码头技术领域，具体地说，是涉及一种可动态调控的先期机检系统及其机检方法。


背景技术：

2.在码头、港口等区域，海关监管进出口集装箱的主要方式是海关查验，通常海关查验流程是先将集装箱卸进堆场堆存，在堆存期间海关会进行抽样，被抽到的集装箱需要通过集卡车运输至海关指定的区域进行人工开箱拍照查验，查验完成后再送回堆场，等待货主提箱。
3.先期机检则是一种新的海关查验方式，“先期”的意思是集装箱在进入堆场之前通过抽样至海关指定的区域进行查验，“机检”的意思是使用x光机进行扫描查验。
4.使用x光机进行先期机检查验相比于原有的海关查验区查验方式，有着流程简单、随卸随检、节约运输成本等多种优势；先期机检查验已逐步成为海关查验的重要方法。
5.海关查验是随机抽查的，但需要被查验的集装箱码放在船上的不同位置，这种随机性就导致了在码头卸船作业过程当中，经常会出现多台岸桥在较短时间内卸出大量机检箱的情况，有时又会出现在很长一段时间内没有机检箱可卸船的情况。随着查验量的增多，这种情况愈发明显，繁忙时排队等待机检会造成严重的交通拥堵和运输设备浪费的问题，空闲时机检设备又只能关机等待。


技术实现要素：

6.为解决现有码头海关查验时存在的上述诸多问题，本发明提出一种可动态调控的先期机检系统及机检方法，监控排队等待的机检箱数量，根据等待的机检箱数量来调整机检箱的作用流程，达到降低等待时间，均衡机检设备的利用率的效果。
7.本发明采用以下技术方案予以实现：提出一种可动态调控的先期机检系统，包括：先期机检单元，设置于码头指定区域，用于对随机抽取的集装箱执行海关查验；水平运输设备，用于集装箱的运载；堆场，用于集装箱的堆存；还包括：机检缓冲区，设于所述堆场的指定区域；机检箱过滤器，用于在被启动后筛选出需要执行海关查验的集装箱；机检调控单元，用于检测水平运输设备上等待机检的待机检箱数量，在待机检箱数量超过第一设定值时，启动所述机检箱过滤器；调度水平运输设备将所述机检箱过滤器过滤出的集装箱运载至所述机检缓冲区；在待机检箱数量低于第二设定值时，关闭所述机检过滤器，调度水平运输设备从所述机检缓冲区运载指定数量的待机检箱至所述先期机检单元执行海关查验；在待机检箱数量处于第二设定值和第一设定值之间时，调度水平运输设备等待其
装载的集装箱完成海关查验后载箱送至堆场。
8.在本发明一些实施例中，所述机检调控单元在调度水平运输设备将所述机检箱过滤器过滤出的集装箱运载至所述机检缓冲区时，具体包括：为所述机检箱过滤器过滤出的集装箱添加第一标签；调度水平运输设备将带有第一标签的集装箱运载至所述机检缓冲区；撤销运载至所述机检缓冲区的集装箱的第一标签并添加待机检标签。
9.在本发明一些实施例中，所述系统还包括：过滤器设置单元，用于创建所述机检箱过滤器，设置或更新所述机检箱过滤器的过滤属性。
10.提出一种可动态调控的先期机检方法，包括：检测水平运输设备上等待机检的待机检箱数量；当待机检箱数量超过第一设定值时，启动机检箱过滤器，控制水平运输设备将所述机检箱过滤器过滤出的集装箱运载至机检缓冲区；其中，所述机检箱过滤器用于在被启动后筛选出需要执行海关查验的集装箱；所述机检缓冲区设于堆场的指定区域；当待机检箱数量低于第二设定值时，关闭所述机检箱过滤器，调度水平运输设备从所述机检缓冲区运载指定数量的待机检箱至先期机检单元执行海关查验；其中，先期机检单元设置于码头指定区域，用于对随机抽取的集装箱执行海关查验；当待机检箱数量处于第二设定值和第一设定值之间时，调度水平运输设备等待其装载的集装箱完成海关查验后载箱送至堆场。
11.在本发明一些实施例中，所述调度水平运输设备将所述机检箱过滤器过滤出的集装箱运载至机检缓冲区，具体包括：为所述机检箱过滤器过滤出的集装箱添加第一标签；调度水平运输设备将带有第一标签的集装箱运载至所述机检缓冲区；撤销运载至所述机检缓冲区的集装箱的第一标签并添加待机检标签。
12.在本发明一些实施例中，所述方法还包括：创建所述机检箱过滤器；设置或更新所述机检箱过滤器的过滤属性。
13.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的可动态调控的先期机检系统及机检方法中，创建一机检箱过滤器，当水平运输设备上等待机检的待机检箱数量超过第一设定值时，启动机检箱过滤器，将后面需要执行海关查验的集装箱筛选出来，调度水平运输设备将筛选出来的集装箱送至在堆场中设置的机检缓冲区中，在机检缓冲区中等待机检，避免卸船过程中出现多台岸桥在较短时间内卸出大量机检箱导致机检排队等待的情况发生；当水平运输设备上等待机检的待机检箱数量低于第二设定值时，关闭机检箱过滤器，调度水平运输设备从机检缓冲区运载指定数量的待机检箱的至先期机检单元执行海关查验，以使得在没有机检箱可卸船的情况下，将之前积压的待机检箱取出进行海关查验，避免无机检箱情况下水平运输设备闲置造成浪费；通过本发明提供的可动态调控的先期机检系统，实现了繁忙时对机检箱进行自动分流，空闲时自动调度之前被分流的箱进行机检，减少水平运输设备在繁忙时的排队等待时间，均衡了机检设备的利用率。
14.在本发明一些实施例中，为机检箱过滤器过滤出的集装箱添加第一标签，当带有第一标签的集装箱被装载至水平运输设备时，调度水平运输设备将带有第一标签的集装箱运载至堆场的机检缓冲区，然后撤销第一标签并添加待机检标签，使待机检箱与水平运输设备的调度之间建立清晰调度关系，提高堆场作业和海关查验的调度效率及准确性。
15.在本发明一些实施例中，开设能够设置或更新机检箱过滤器的过滤属性的设置单
元，使得码头操作人员能够根据海关要求设置或更新机检箱的属性，从而能够准确的从卸船箱中过滤出待机检的集装箱。
16.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
17.图1 为本发明提出的可动态调控的先期机检系统的系统架构图；图2为本发明提出的可动态调控的先期机检方法的流程示意。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
19.本发明提出的可动态调控的先期机检系统，如图1所示，包括：先期机检单元1，设置于码头指定区域，用于对随机抽取的卸船集装箱执行海关查验。
20.水平运输设备2，通常指agv（自动引导车），用于集装箱的运载，当集装箱被随机抽检为需要海关查验的集装箱时，水平运输设备与岸桥交互收箱后将其运载至先期机检单元1实施海关查验，在海关查验期间等待，待海关查验结束后将其运载至堆场。
21.堆场3，用于集装箱的堆存。
22.机检缓冲区4，设置于堆场3的指定区域。
23.机检箱过滤器5，通常设置于码头操作系统中，用于在被启动后筛选出需要执行海关查验的集装箱，默认状态下为关闭。
24.机检调控单元6，用于在卸船作业期间，检测水平运输设备上等待机检的待机检箱数量q，并进行以下判断和调控：在待机检箱数量q超过第一设定值m时，也即q》m时，启动机检箱过滤器5，启动后的机检箱过滤器5从之后卸船的集装箱中筛选出需要执行海关查验的集装箱，并调度水平运输设备2将机检箱过滤器5过滤出的集装箱运载至机检缓冲区4。
25.在待机检箱数量q低于第二设定值n时，也即q《n时，关闭机检箱过滤器5，调度水平运输设备2从机检缓冲区4运载指定数量p的待机检箱至先期机检单元1执行海关查验，在查验期间等待，并将结束海关查验后的集装箱运载回堆场。
26.在待机检箱数量q处于第二设定值n与第一设定值m之间时，也即n≤q≤m时，按照正常作业流程调度水平运输设备2，也即，当一部水平运输设备2装载了无需海关查验的集装箱时，调度其将集装箱运载至堆场，当一部水平运输设备2运载了被随机抽取为实施海关查验的集装箱时，调度去将集装箱运载至先期机检单元1实施海关查验，查验中等待，待查验完成后将集装箱运载回堆场。
27.基于上述本发明提出的可动态调控的先期机检系统，当水平运输设备2上等待机检的待机检箱数量q超过第一设定值m时，启动机检箱过滤器5，将后面需要执行海关查验的集装箱筛选出来，调度水平运输设备2将筛选出来的集装箱送至在堆场中设置的机检缓冲区4中，在机检缓冲区4中等待机检，避免卸船过程中出现多台岸桥在较短时间内卸出大量机检箱导致机检排队等待的情况发生；当水平运输设备2上等待机检的待机检箱数量q低于
第二设定值n时，关闭机检箱过滤器5，调度水平运输设备2从机检缓冲区4运载指定数量p的待机检箱的至先期机检单元1执行海关查验，以使得在没有机检箱可卸船的情况下，将之前积压的待机检箱取出进行海关查验，避免无机检箱情况下水平运输设备闲置造成浪费。
28.通过本发明提供的可动态调控的先期机检系统，实现了繁忙时对机检箱进行自动分流，空闲时自动调度之前被分流的箱进行机检，减少水平运输设备在繁忙时的排队等待时间，均衡了机检设备的利用率。
29.在本发明一些实施例中，机检箱过滤器5和机检调控单元6通常设置于码头操作系统tos中，码头操作系统tos与海关系统互联，接收海关系统下发的海关查验指令，该海关查验指令至少包括随机抽取的需要执行海关查验的集装箱编号或从卸船集装箱中随机抽取需要执行海关查验的抽取规则，使得机检箱过滤器5能够基于海关系统下发的海关查验指令筛选集装箱。
30.在本发明一些实施例中，在码头操作系统tos中设置过滤器设置单元7，用于创造机检箱过滤器5，并能够设置或更新机检箱过滤器5的过滤属性，这里的过滤属性与海关系统下发的海关查验指令相关，能够接收海关查验指令并基于海关查验指令修改或更新过滤属性，或者能够基于码头操作人员的（根据海关系统下发的海关查验指令）手动输入来设置或更新过滤属性，过滤属性至少包括随机抽取的需要执行海关查验的集装箱编号或从卸船集装箱中随机抽取需要执行海关查验的抽取规则。
31.需要说明的是，本发明上述或下述的调度，是指对水平运输设备2的直接操控，或通过码头操作系统tos向设备管理系统ecs发送的调度指令，设备管理系统ecs根据调度指令直接操控水平运输设备2。
32.在本发明一些实施例中，机检调控单元6在调度水平运输设备2将机检箱过滤器5过滤出的集装箱运载至机检缓冲区4时，为机检箱过滤器5过滤出的集装箱添加第一标签，调度水平运输设备2将带有第一标签的集装箱运载至机检缓冲区4，当把带有第一标签的集装箱卸载至机检缓冲区4后，撤销该集装箱的第一标签，并为其添加待机检标签，使待机检箱与水平运输设备的调度之间建立清晰调度关系，提高堆场作业和海关查验的调度效率及准确性。
33.在本发明一些实施例中，机检箱过滤器5可基于码头操作系统提供的输入设备实施人工操作关闭或启动。
34.基于上述提出的可动态调控的先期机检系统，本发明针对该系统提出其实施海关查验的机检方法，如图2所示，包括如下步骤：步骤s1：卸船作业中，检测水平运输设备上等待机检的待机检箱数量。
35.具体的，如图3所示的一个实施例中，首先判断当前水平运输设备上是否有带有海关查验标识的集装箱。
36.被海关随机抽查的集装箱会被赋予海关查验标识，卸船过程中，每一部水平运输设备与岸桥交互时，机检调控单元6都判断其装载的集装箱是否带有海关查验标识，若否，则调度该水平运输设备运载集装箱至堆场的指定位置。
37.若是，则判断在先期机检单元1中由水平运输设备运载的等待进行海关查验的集装箱数量，也即待机检箱数量q，当待机检箱数量q超过第一设定值m时，也即q》m时，进入步骤s2，当待机检箱数量q低于第二设定值m时，也即q《n时，进入步骤s3，当待机检箱数量q处
于第二设定值n和第一设定值m之间时，也即n≤q≤m时，进入步骤s4。
38.步骤s2：启动机检箱过滤器，控制水平运输设备将机检箱过滤器过滤出的集装箱运载至机检缓冲区。
39.如图3所示的实施例中，当待机检箱数量q超过第一设定值m时，也即q》m时，表明等待执行海关查验的集装箱集中度高，导致繁忙等待的现象，则判断机检箱过滤器是否开启，若机检箱过滤器5未开启，则开启机检箱过滤器5，若机检箱过滤器5已经开启或将机检箱过滤器5开启后，将当前带有海关查验标识的集装箱过滤出来，为过滤出来的集装箱添加第一标签，调度水平运输设备将该带有第一标签的集装箱运载至机检缓冲区，然后撤销运载至机检缓冲区的集装箱的第一标签并添加待机检标签。
40.步骤s3：关闭机检箱过滤器，调度水平运输设备从机检缓冲区运载指定数量的待机检箱至先期机检单元执行海关查验。
41.当待机检箱数量q低于第二设定值m时，也即q《n时，表明需要执行海关查验的集装箱数量比较少，不存在繁忙等待的情况，则首先判断机检箱过滤器5是否开启，若其为开启状态，则关闭机检箱过滤器，不再需要将需要机检的集装箱缓冲到机检缓冲区，在其为关闭状态或已经关闭后，调度水平运输设备从机检缓冲区4运载指定数量p的待机检箱至先期机检单元1执行海关查验，海关查验完成后，集装箱的待机检标识被删除，水平运输设备将其均在至堆场的指定位置等待集卡车提箱。
42.步骤s4：调度水平运输设备等待其装载的集装箱完成海关查验后载箱送至堆场。
43.当待机检箱数量q处于第二设定值n和第一设定值m之间时，也即n≤q≤m时，说明当前执行海关查验的机检箱数量合适，水平运输设备工作繁忙度适中，水平运输设备按照正常流程等待其装载的集装箱完成海关查验后将其运载至堆场的指定位置等待集卡提箱。
44.应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。