1.本发明涉及罐装机技术领域,尤其是涉及一种定量罐装机。
背景技术:2.灌装机通过上部的料斗进液上料,物料在料斗中搅拌均匀输送至分料器中分料进行定量灌装;现有的定量灌装装置结构复杂,定量灌装的液量较小,占用空间较大,不便于布置。
3.如中国专利cn105109723a公开的一种灌装装置,灌装机构包括有齿轮传动机构、连杆组件及灌装组件,所述的齿轮传动机构的一端与伺服电机固定连接,另一端通过连杆组件与灌装组件连接,伺服电机驱动齿轮传动机构配合连杆组件及灌装组件作线性往复运动,伺服齿轮式定量灌装装置全自动灌装机,包括有灌装机架,设于灌装机架上的电路控制机构及输送传动机构,包括有一台或一台以上伺服齿轮式定量灌装装置,所述的伺服齿轮式定量灌装装置与输送传动机构联动连接;结构复杂,占用空间大。
技术实现要素:4.针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种定量罐装机,以达到结构紧凑,灌装量大的目的。
5.为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
6.该定量罐装机,包括机架、进料机构、定量分料机构以及出料管;进料机构用于搅拌上料,所述进料机构包括料斗和用于搅拌的搅拌结构;定量分料机构用于定量分料,所述定量分料机构包括分料器和定量储料单元,料斗的下端与分料器的进口相连,分料器和定量储料单元均设在机架上,定位储料单元为两个,两个定位储料单元分别设在分料器的两侧,每侧的定位储料单元与分料器对应侧相连;出料管用于灌装出料,出料管的一端与分料器的出口相连。
7.进一步的:
8.所述出料管的另一端上设有灌装阀头。
9.所述机架的顶部为平台,两个定位储料单元对称设在分料器的两侧。
10.所述料斗通过立柱固定在机架上,所述搅拌结构包括绞龙和刮条,绞龙设置在料斗中心位置,刮条靠料斗内壁设置,立柱上设有用于驱动绞龙转动的搅拌电机和用于驱动刮条转动的驱动电机。
11.所述定量储料单元包括相连的储料管和用于抽料及推料的电缸,所述储料管的一端与分料器的侧面相连。
12.所述分料器包括分料器壳体和设在分料器壳体内的分料阀芯以及用于驱动分料阀芯转动的电机,分料器壳体固定在机架上,分料阀芯上设有用于分料的阀槽,电机位于两个定位储料单元之间。
13.所述料斗位于分料器的正上方,立柱的顶部设有水平固定板,固定板上设有机罩,
搅拌电机和驱动电机并排固定在固定板上位于机罩内。
14.所述电缸为伺服电缸。
15.所述分料器壳体的顶部与料斗下端对接,分料器壳体侧面与对应侧的定量储料单元的储料管端部相连,分料器壳体的底部与出料管的一端相连。
16.所述分料器壳体为方形壳体,储料管的端部通过弯管与分料器壳体的侧面相连通。
17.本发明与现有技术相比,具有以下优点:
18.该定量罐装机结构设计合理,其采用卧式双缸对称设置,进料机构和出料管集成设置,结构紧凑,占用空间小,便于布置和安装;采用双缸伺服控制,灌装量大,灌装稳定可靠。
附图说明
19.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
20.图1为本发明罐装机结构示意图一。
21.图2为本发明罐装机结构示意图二。
22.图3为本发明进料机构示意图。
23.图4为本发明进料机构局部示意图。
24.图5为本发明定量分料机构示意图一。
25.图6为本发明定量分料机构示意图二。
26.图7为本发明分料器结构示意图。
27.图中:
28.101.立柱、102.下料斗、103.底部料斗、104.导料斗、105.机罩、107.搅拌电机、108.绞龙、109.驱动电机、110.刮条、
29.201.伺服电缸ⅰ、202.储料管ⅰ、203.伺服电缸ⅱ、204.储料管ⅱ、205.分料器、206.出料管、207.灌装阀头、208.电机、209.分料阀芯、
30.301.机架。
具体实施方式
31.下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
32.如图1至图7所示,该定量罐装机,包括机架301、进料机构、定量分料机构以及出料管206;进料机构用于搅拌上料,进料机构包括料斗和用于搅拌的搅拌结构,保证均匀进料;定量分料机构用于定量分料,定量分料机构包括分料器205和定量储料单元,料斗的下端与分料器的进口相连,分料器和定量储料单元均设在机架上,定位储料单元为两个,两个定位储料单元分别设在分料器的两侧,每侧的定位储料单元与分料器对应侧相连;出料管用于灌装出料,出料管的一端与分料器的出口相连。
33.出料管的另一端上设有灌装阀头207;优选的,灌装阀头207包括竖直设置的灌装管和控制阀杆,控制阀杆的下端位于灌装管中用于控制灌装管的出料,在灌装管的上方设有用于驱动控制阀杆上下运动的竖直电缸,集成设置,结构紧凑。
34.机架301的顶部为平台,两个定位储料单元对称设在分料器的两侧,结构紧凑,占用空间小。进一步的,在平台的边缘设有环形凹槽,避免灌装液体流出;机架为箱体结构,箱体内可以用于收纳各种物品。
35.料斗通过立柱101固定在机架上,搅拌结构包括绞龙108和刮条110,绞龙设置在料斗中心位置,刮条靠料斗内壁设置,立柱上设有用于驱动绞龙转动的搅拌电机107和用于驱动刮条转动的驱动电机109;刮条可将附着在料斗内壁上的物料刮下搅拌,两者可同时相反搅拌,进料均匀顺畅。
36.料斗包括可拆卸相连的下料斗102和底部料斗103,底部料头与分料器相连,下料斗的顶部设有倾斜设置的导料斗104,进料顺畅,分体制作,成本低。
37.料斗位于分料器的正上方,立柱101的顶部设有水平固定板,固定板上设有机罩105,搅拌电机和驱动电机并排固定在固定板上位于机罩内,结构紧凑。
38.搅拌电机的输出轴与绞龙上端相连,输出轴外套设有连接套,刮条的顶部与连接套相连,驱动电机和连接套之间通过传动结构相连,结构紧凑,占用空间小,便于布置和安装。更进一步的,连接套和输出轴之间设有轴承,传动结构为齿结构;驱动电机109的输出轴上设有小齿轮,连接套上设有大齿轮,小齿轮和大齿轮啮合相连,固定板的下部设有用于罩住小齿轮和大齿轮的罩体,避免进料液体溅在齿轮结构上,运行稳定可靠。
39.优选的,定量储料单元包括相连的储料管和用于抽料及推料的电缸,所述储料管的一端与分料器的侧面相连;两个单元的伺服电缸ⅰ201和伺服电缸ⅱ203对齐并排设置,两个单元的储料管ⅰ202和储料管ⅱ204对齐并排设置,结构紧凑;两个电缸均为伺服电缸。通过电缸将液体抽吸到储料管中储存,之后再通过电缸将储料管中液体推出输送至出料管中实现定量灌装。
40.分料器205包括分料器壳体和设在分料器壳体内的分料阀芯209以及用于驱动分料阀芯转动的电机208,分料器壳体固定在机架上,分料阀芯上设有用于分料的两个阀槽,电机位于两个定位储料单元之间。
41.分料器壳体的顶部与料斗下端对接,分料器壳体侧面与对应侧的定量储料单元的储料管端部相连,分料器壳体的底部与出料管206的一端相连;分料器壳体为方形壳体,储料管的端部通过弯管与分料器壳体的侧面相连通,结构紧凑,占用空间小。
42.通过电机驱动壳体内的分料阀芯转动,阀槽处于水平状态,料斗的下端与两个储料管端部之间通过阀槽相连通,通过伺服电缸将物料抽吸至储料管中;电机再驱动分料阀芯转动处于竖直状态,实现储料管端部与出料管端部相连通,伺服电缸工作将储料管中物料推至出料管中实现定量灌装;采用双缸伺服控制,灌装量大,灌装稳定可靠。
43.上述仅为对本发明较佳的实施例说明,上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
44.上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。