收卷转盘的定位装置和收卷设备的制作方法

1.本技术涉及薄膜收卷技术领域，尤其涉及一种收卷转盘的定位装置和收卷设备。


背景技术：

2.收卷转盘通常包括滚筒以及设置于滚筒两个端部的限位挡板，滚筒滚动从而带动薄膜收卷，位于端部的限位挡板对收卷于滚筒之上的薄膜进行限位，以确保薄膜能够被收卷齐整。收卷转盘在完成一次收卷动作后，需要进行下一步动作，例如切割等动作，这时，为了保证能够进行精确的切割，需要对收卷转盘进行定位，即在切割的过程中需要固定收卷转盘而使其无法继续转动。
3.现有技术中的收卷转盘通常是通过电机驱动从而进行转动的，转动到一定的米数之后，可以依靠电机关闭自锁的方式对收卷转盘进行定位。但在实际使用中因收卷产品重量较大以及切割时承力较大等原因，容易出现收卷转盘定位不牢靠的问题，此时操作人员进行人工干扰辅助，造成操作复杂且收卷效率低。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本技术提供一种收卷转盘的定位装置和收卷设备，能够解决收卷过程中收卷转盘定位不牢靠的问题。
5.第一方面，本技术提供一种收卷转盘的定位装置，包括：收卷转盘，包括滚筒以及设置于滚筒两个端部的限位挡板，收卷转盘被转动设置于收卷设备的机架上。安装平台，固定设置于机架上，并且邻近限位挡板。插接定位机构，包括相互配合的插槽和插头，插槽被固定设置于限位挡板和安装平台中的一者上，插头被活动设置于限位挡板和安装平台中的另一者上，当插头被插入插槽内时，收卷转盘被定位而停止转动。
6.本技术提供的收卷转盘的定位装置，通过设置额外的插接定位机构，使得收卷转盘在转动一定的米数后，可以在插接定位机构的插接作用下定位至标准位置，避免了由于收卷转盘定位不准确，进而影响下一步切割等动作的问题。本技术提供的收卷转盘的定位装置能够对收卷转盘进行可靠且准确的定位，无需人工辅助，由此能够节约人力，简化用户的操作，并且提高收卷效率。
7.在一种可能的设计方式中，插槽被固定设置于限位挡板的外侧面的边缘，并且槽口朝外设置，插头被活动设置于安装平台上。插接定位机构还包括设于安装平台上并用于驱动插头插入插槽内的驱动机构。
8.基于上述可选方式，驱动机构可以驱动插头与插槽实现插接，也可以驱动插头与插槽脱离，即使得插头从插槽内脱出，如此，插接定位机构实现了自动插接和脱离，无需操作人员手动操作，减少了人力成本，提高了收卷效率。
9.在一种可能的设计方式中，驱动机构为伸缩气缸，插头固定设置于伸缩气缸的伸缩杆的前端。
10.在一种可能的设计方式中，插接定位机构还包括固定于安装平台的定位机构，伸
缩杆可伸缩的穿设于定位机构内。
11.基于上述可选方式，通过设置有定位机构，对伸缩杆的伸缩运动起到定位和引导的作用，防止伸缩杆在一个方向上进行伸缩时，伸缩杆的前端相对于后端的气缸本体发生偏移，避免了伸缩杆的伸缩位置发生偏差，进而出现插接不到位或者无法顺利对接等问题。
12.在一种可能的设计方式中，插头呈圆球状结构，插槽为与圆球状结构相互适配的弧形槽。
13.在长时间工作以后，当插头与插槽存在略微的偏差时，即插头与插槽没有完全对齐的情况下，基于上述可选方式，将插槽设置为弧形槽，弧形槽可以对插头起到一个引导的作用，使得插头可以在该引导作用下与弧形槽实现插接，从而对收卷转盘进行定位，降低了无法顺利对接的概率。
14.在一种可能的设计方式中，插槽沿着限位挡板的外侧面的边缘间隔布设有多个。从而能够在多个转动角度下实现对收卷转盘的插接定位，使得本技术实施例提供的定位装置能够满足用户对不同薄膜伸出长度的使用需求。
15.在一种可能的设计方式中，定位装置还包括：位置检测机构，用于检测插槽的位置。控制器，与位置检测机构和驱动机构电连接，控制器在根据来自于位置检测机构的检测信号确定插槽达到预设位置时，控制器控制驱动机构带动插头插入插槽内。
16.在一种可能的设计方式中，位置检测机构为接近开关，接近开关包括固定设置于安装平台上的感应部，以及设置于限位挡板上的探针部，接近开关被配置为：当感应部检测到探针部，插槽达到预设位置。
17.在一种可能的设计方式中，定位装置还包括：辅助驱动电机，辅助驱动电机被设置于安装平台上并与限位挡板的外边沿传动连接，以驱动滚筒进行转动。
18.第二方面，本技术还提供一种收卷设备，包括机架和第一方面任一可选方式所述的定位装置，定位装置安装于机架上。
19.本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是现有收卷设备的结构示意图；
22.图2是本技术实施例一提供的定位装置的结构示意图一；
23.图3是本技术实施例一提供的定位装置的一个视角的结构示意图；
24.图4是本技术实施例一提供的定位装置的另一个视角的结构示意图；
25.图5是本技术实施例一提供的定位装置的控制原理图；
26.其中，图中各附图标记：
27.100，收卷转盘；110，滚筒；120，限位挡板；
28.200，安装平台；
29.300，插接定位机构；310，插槽；320，插头；330，驱动机构；340，定位机构；
30.400，位置检测机构；410，感应部；420，探针部；
31.500，控制器；
32.600，辅助驱动电机；
33.700，驱动电机；
34.800，机架。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
39.如图1所示为现有收卷设备的结构示意图，通常包括收卷转盘100、驱动电机700和机架800。其中，收卷转盘100包括滚筒110以及设置于滚筒110两个端部的限位挡板120，收卷转盘100被转动设置于收卷设备的机架800上。一方面，驱动电机700可以作为收卷设备中的驱动结构，用以驱动收卷转盘100转动，从而实现对聚乙烯醇缩丁醛(polyvinyl butyral，pvb)等薄膜的收卷动作。另一方面，当收卷转盘100转动到一定的米数之后，可以依靠驱动电机700关闭自锁的方式使得收卷转盘100停止转动，从而实现对收卷转盘100的定位，而在实际使用中因收卷产品重量较大以及切割时承力较大等原因，容易出现收卷转盘100定位不牢靠的问题，使得用户无法在收卷转盘100上完成下一步的切割等动作，在这种情况下，就需要操作人员进行人工干扰辅助，如此，使得操作复杂且收卷效率低。
40.为此，本技术提供一种收卷转盘的定位装置和收卷设备，能够对收卷转盘进行可靠且准确的定位，避免了由于收卷转盘定位不可靠，进而影响下一步切割等动作的问题。本技术提供的定位装置无需人工辅助，由此能够节约人力，简化用户的操作，并且提高收卷效率。
41.下面结合附图对本技术提供的收卷转盘的定位装置和收卷设备进行示例性的介绍。
42.图2是本技术实施例提供的一种收卷设备的结构示意图。如图2所示，该收卷设备包括机架800和安装在机架800上的收卷转盘的定位装置，收卷设备可以用于对pvb膜等各种薄膜进行收卷。
43.本技术实施例二还提供一种收卷设备，收卷设备包括机架800和安装在机架800上的如实施例一所述的收卷转盘的定位装置，收卷设备可以用于对各种薄膜进行收卷。
44.本技术实施例提供的收卷设备主要涉及对收卷转盘的定位装置进行的改进，下面结合附图对定位装置进行详细的介绍。
45.如图2所示，本技术实施例一提供的收卷转盘的定位装置包括收卷转盘100，收卷转盘100通过转动轴等装置被转动设置于收卷设备的机架800上，收卷设备还包括驱动收卷转盘100进行转动的驱动电机700。
46.图3是本技术实施例一提供的定位装置的一个视角的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的定位装置的另一个视角的结构示意图。
47.如图2-4所示，本技术实施例提供的收卷转盘的定位装置包括收卷转盘100、安装平台200和插接定位机构300。
48.其中，收卷转盘100的具体结构可以参见上述收卷设备中收卷转盘100的结构，包括滚筒110以及设置于滚筒110两个端部的限位挡板120。示例性的，限位挡板120可以包括两个相对设置的挡板，挡板可以为圆盘形挡板，固定设置在滚筒110的两侧，即可以通过两个相对设置的限位挡板120将滚筒110安装在机架800上。限位挡板120既对滚筒110起到了固定作用，又在收卷过程中对薄膜起到了一个限位作用，避免了收卷过程中薄膜的位置发生偏差，进而影响到最终收卷效果的问题，保证了收卷的准确性。
49.可选的，收卷转盘100可以通过法兰转动设置在机架800上。
50.安装平台200用于安装插接定位机构300中的插头320和其他结构(例如，位置检测机构400和辅助驱动电机600等)。可选的，安装平台200可以是固定支撑台架。
51.在一个示例中，如图3所示，插接定位机构300可以包括相互配合的插槽310和插头320，插槽310可以被固定设置于限位挡板120和安装平台200中的一者上，插头320可以被活动设置于限位挡板120和安装平台200中的另一者上，该结构示意图以插槽310被固定设置于限位挡板120的外侧面的边缘，并且槽口朝外设置，插头320被活动设置于安装平台200上为例。当插头320被插入插槽310内时，收卷转盘100被定位而停止转动，插接定位机构300能够对收卷转盘100进行可靠且准确的定位。
52.本技术提供的收卷转盘的定位装置，通过设置额外的插接定位机构300，使得收卷转盘100在转动一定的米数后，可以在插接定位机构300的插接作用下定位至标准位置，避免了由于收卷转盘定位不准确，进而影响下一步切割等动作的问题。且该定位装置能够对收卷转盘100进行可靠且准确的定位，无需人工辅助，由此能够节约人力，简化用户的操作，并且提高收卷效率。
53.可以理解的是，这里的标准位置是指收卷转盘100可以精确执行下一步动作的位置，例如，假设预设的转动米数为250米，收卷转盘100将薄膜收卷至250米后，插接定位机构300进行插接，使得收卷转盘100在该位置下实现定位，从而可以对收卷后的薄膜进行下一
步切割等动作。
54.在一个示例中，安装平台200和插接定位机构300可以只设置一组，即将安装平台200和插接定位机构300设置在邻近限位挡板120的一侧。
55.在另一个示例中，安装平台200和插接定位机构300可以对应两个限位挡板120各自设置两个，插接定位机构300的插槽310分别设置在两个限位挡板120的外侧，插头320分别设置在两个限位挡板120对应的安装平台200上，值得说明的是，两个插接定位机构300和安装平台200的位置需要对应设置，即两个安装平台200的高度相同，插接定位机构300实现插接后的位置相同，如此，两个限位挡板120外侧都相对设置有插接定位机构300，提高了定位装置对收卷转盘100定位的精准度。
56.可选的，插头320可以呈圆球状结构，插槽310为与圆球状结构相互适配的弧形槽。在长时间工作以后，当插头320与插槽310存在略微的偏差时，即插头320与插槽310没有完全对齐的情况下，将插槽310设置为弧形槽，弧形槽可以对插头320起到一个引导的作用，使得插头320可以在该引导作用下与弧形槽实现插接，从而对收卷转盘100进行定位，降低了插接定位机构300无法顺利对接的概率。
57.可选的，插槽310可以是由u形金属块状构成的，u形的开口内部构成插槽310。示例性的，插槽310上可以设置有多个螺纹孔，插槽310可以通过螺栓固定在收卷转盘100上，结构简单且牢固性较强，保证了插槽310在收卷转盘100上的牢固性，进而保证了插接定位机构300能够实现精准的插接。
58.可选的，收卷转盘100上可以设置有多个插槽310，多个插槽310沿着限位挡板120的外侧面的边缘间隔布设，如此，即收卷转盘100上具有多个定位位置，插头320可以通过多个插槽310以对收卷转盘100进行不同转动角度处的定位，即能够在多个转动角度下实现对收卷转盘100的插接定位，能够满足用户对不同薄膜伸出长度的使用需求。例如，收卷转盘100转动到预设的米数时，此时薄膜伸出的长度可能不利于切割等操作，在这种情况下，收卷转盘100可以继续进行转动，直至薄膜伸出的长度能够进行下一步操作，再将插头320与此时收卷转盘100上对应位置处的插槽310进行插接，以将收卷转盘100定位至该位置，方便对其进行下一步切割等操作。
59.可选的，为了使得插接定位机构300可以实现自动化，如图3所示，插接定位机构300可以包括设于安装平台200上并用于驱动插头320插入插槽310内的驱动机构330。驱动机构330可以驱动插头320与插槽310实现插接，也可以驱动插头320与插槽310脱离，即使得插头320从插槽310内脱出，如此，插接定位机构300可以实现自动插接和脱离，无需操作人员手动操作，减少了人力成本。
60.在一个示例中，驱动结构330可以是伸缩气缸，插头320可以固定设置于伸缩气缸的伸缩杆的前端。以插头320设置在安装平台200上，插槽310设置在收卷转盘100上为例，当收卷转盘100转动时，伸缩气缸的伸缩杆远离收卷转盘100，当收卷转盘100转动至预设的米数后，伸缩气缸的伸缩杆靠近收卷转盘100直至伸缩杆前端的插头320与插槽310实现插接，收卷转盘100定位至标准位置。值得说明的是，驱动结构330还可以是电机、电磁驱动机构或记忆合金马达等任意可以实现自动化驱动的机构，对此，本技术不做具体的限制。
61.在该示例中，为了保证伸缩气缸的伸缩杆在伸缩过程中能够一直在一个方向上进行伸缩，本技术实施例提供的插接定位机构300还可以包括固定于安装平台200的定位机构
340，伸缩杆可伸缩的穿设于定位机构340内，即定位机构340套设在伸缩杆的外部，对伸缩杆的伸缩运动起到定位作用，防止伸缩杆在一个方向(例如，垂直方向)上进行伸缩时，伸缩杆的前端相对于后端的气缸本体发生偏移，即伸缩杆的伸缩位置发生偏差，进而出现插接不到位或者无法顺利对接等问题。
62.示例性的，定位机构340可以是定位套环，套设在伸缩杆的外部。
63.示例性的，定位机构340还可以是分布在伸缩杆两侧的多个定位销柱，例如每侧各间隔设置两个定位销柱，伸缩杆可在两侧的定位销柱之间进行自由伸缩，但是无法摆动。
64.在一个示例中，本技术提供的定位装置还可以包括位置检测机构400和控制器500。如图5所示，控制器500作为总驱动装置与位置检测机构400和驱动机构330电连接，控制器500可以根据来自于位置检测机构400的检测信号确定插槽310达到预设位置，值得说明的是，这里的预设位置是指插头320处于与插槽310的槽口相对的位置。当控制器500接收到检测信号后，控制器500控制驱动机构330带动插头320插入到插槽310内，使得插头320与插槽310实现插接以将收卷转盘100定位至标准位置，如此，进一步实现了自动化控制，简化用户的操作，提高了收卷效率。
65.值得说明的是，控制器500可以用于接收位置检测机构400的检测信号，也可以控制检测机构400进行检测，而定位装置中的其他装置，例如，驱动电机700、驱动机构330等，都是由控制器进行驱动和控制的。
66.其中，可选的，位置检测机构400为接近开关，接近开关包括固定设置于安装平台200上的感应部410，以及设置于限位挡板120上的探针部420。接近开关被配置为：当感应部410检测到探针部420，插槽310达到预设位置，即插头320处于与插槽310的槽口相对的位置。
67.可选的，在其他实现方式中，位置检测机构400还可以为触动开关、光线传感器、电磁传感器等任意能够检测位置的检测单元，本技术对此不作限定。
68.可选的，如图4所示，定位装置还可以包括辅助驱动电机600，辅助驱动电机600可以被设置在安装平台200上，辅助驱动电机600与限位挡板120的外边沿传动连接，以驱动滚筒110进行转动。
69.在一个示例中，辅助驱动电机600通过滚轮与限位挡板120的外边沿传动连接。当需要对收卷转盘100进行辅助转动时，驱动结构(例如控制器500)可以控制辅助驱动电机600带动滚轮进行转动，进而带动与滚轮抵接的限位挡板120转动，进而带动滚筒110进行转动。
70.在另一个示例中，可以在安装平台200上设置多个辅助驱动电机600，例如，如图3所示，可以在插接定位机构100的两侧相对设置辅助驱动电机600，如此，当收卷转盘100不需要辅助转动时，例如，驱动电机700不工作或是收卷转盘100已被固定在标准位置时，辅助驱动电机600可以起到一个支撑的作用。
71.可选的，收卷设备还可以包括切割装置，收卷转盘100经插接定位机构300进行定位后，收卷后的薄膜可以通过切割装置进行切割，以便后续使用。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。