一种分挡装置的制作方法

1.本发明涉及集装箱技术领域，具体而言涉及一种分挡装置。


背景技术：

2.集装箱生产时，宽边底横梁上料的方式，分为纯手动上料，或者自动分开上料位置与手动上料结合。行业内现有的自动分开宽边底横梁上料位置的装置，机构复杂，制作成本高，维护成本高。
3.因此，需要一种分挡装置，以至少部分地解决以上问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种分挡装置，用于分挡出集装箱的宽边底横梁的上料位置，包括：
6.两个主体架，所述两个主体架间隔且并列设置；
7.输送机构，所述输送机构设置于所述两个主体架之间，且所述输送机构构造为沿所述主体架的长度方向运行，所述输送机构用于输送窄边底横梁；
8.首端升降机构，所述首端升降机构设置在所述主体架的端部；
9.至少两个中间升降机构，所述至少两个中间升降机构可移动地设置于所述主体架，且所述至少两个中间升降机构以及所述首端升降机构间隔设置；以及
10.控制装置，所述控制装置与所述输送机构、所述首端升降机构、以及所述至少两个中间升降机构均信号连接，以使得所述输送机构、所述首端升降机构、以及所述至少两个中间升降机构能够按照分挡程序运行；
11.其中，所述分挡程序包括：
12.s1：控制所述首端升降机构升起，并控制所述输送机构运行以向前输送多个所述窄边底横梁；
13.s2：当所述多个窄边底横梁全部进入所述两个主体架之间时，控制所述输送机构停机；
14.s3：控制所述至少两个中间升降机构升起，以卡住所述窄边底横梁；
15.s4：控制所述首端升降机构下降，并控制所述输送机构运行；
16.s5：控制所述至少两个中间升降机构沿远离所述首端升降机构的方向按照预定时间间隔依次下降；
17.s6：控制所述输送机构停机。
18.进一步地，相邻的两个所述中间升降机构之间具有第一预设距离；
19.所述首端升降机构和最靠近所述首端升降机构的所述中间升降机构之间具有第
二预设距离。
20.进一步地，所述第一预设距离根据集装箱的相邻的两个宽边底横梁之间的窄边底横梁的数量确定，所述第二预设距离根据最外侧的宽边底横梁之外的窄边底横梁的数量确定，所述预定时间间隔根据所述宽边底横梁的尺寸和所述输送机构的输送速度确定。
21.进一步地，所述s2还包括：在所述运输机构停机之前还延迟运行第一预设时间，以使得所述多个窄边底横梁彼此接触。
22.进一步地，所述s5还包括：最远离所述首端升降机构的所述中间升降机构下降后，所述输送机构延迟运行第二预设时间再执行所述s6；
23.其中所述第二预设时间根据所述预定时间间隔确定。
24.进一步地，所述分挡装置还包括限位升降机构，所述限位升降机构沿所述输送机构的运行方向设置于所述主体架的上游，所述控制装置与所述限位升降机构信号连接；
25.所述分挡程序还包括：
26.在所述s5之前还具有s7，控制所述限位升降机构升起，以防止未分挡完成的所述窄边底横梁被输送至下一工位；
27.在所述s6之后还具有s8，控制所述限位升降机构下降。
28.进一步地，所述分挡装置还包括末端升降机构，所述末端升降机构沿所述输送机构的运行方向设置于所述主体架的下游，且位于所述输送机构的外侧，所述控制装置与所述末端升降机构信号连接；
29.所述分挡程序还包括：
30.在所述s2之后还具有s9，控制所述末端升降机构升起，以阻挡上一工位的窄边底横梁进入两个所述主体架之间；
31.在所述s6之后还具有s10，控制所述末端升降机构下降。
32.进一步地，所述主体架包括：
33.底座梁；
34.承载梁，所述承载梁位于所述底座梁上方；以及
35.至少两个支柱梁，所述支柱梁连接在所述底座梁和所述承载梁之间。
36.进一步地，所述中间升降机构包括：
37.移动块，所述移动块可移动地设置于所述承载梁；
38.升降气缸，所述升降气缸连接至所述移动块；和
39.定位件，所述定位件可拆卸地连接至所述移动块和所述承载梁，以在所述移动块移动到预定位置时将所述移动块固定在所述承载梁上。
40.进一步地，所述承载梁构造为滑轨；
41.所述移动块构造为滑块，所述移动块上设置有螺孔；
42.所述定位件构造为紧固螺栓。
43.根据本发明的分挡装置，能够自动分档出宽底横梁的上料位置，且结构简单，且升降机构的间隔设置有利于维护，后期维修成本低。
附图说明
44.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发
明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
45.附图中：
46.图1为根据本发明的一种优选实施方式的分挡装置的立体结构示意图；
47.图2为图1中分挡装置的俯视示意图；以及
48.图3为图1中分挡装置的侧视示意图。
49.附图标记说明：
50.100：分挡装置
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110：主体架
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111：底座梁
51.112：承载梁
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113：支柱梁
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120：输送机构
52.130：首端升降机构
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140：中间升降机构
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141：移动块
53.142：升降气缸
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150：限位升降机构
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160：末端升降机构
具体实施方式
54.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
55.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
56.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
57.本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。
58.现在，将参照图1到图3更详细地描述根据本发明的示例性实施例。
59.本发明的优选实施方式的分挡装置100在集装箱生产线上使用，其用于在一系列窄底横梁中分档出空隙(即宽边底横梁的上料位置)。参考图1、图2和图3，分挡装置100包括两个主体架110、输送机构120、首端升降机构130、至少两个中间升降机构140、末端升降机构160和限位升降机构 150。
60.其中，两个主体架110间隔且并列设置，或者说两个主体架110沿生产线的方向平行布置。输送机构120设置在两个主体架110之间，其造为沿主体架110的长度方向运行，以用于向前输送窄边底横梁。
61.首端升降机构130设置在主体架110的端部，至少两个中间升降机构140可移动地
设置于主体架110。即，首端升降机构130和至少两个中间升降机构140均以成对的方式相对地设置在两个主体架110上。在本实施方式中，优选设置六对中间升降机构140。容易理解地是，可以根据实际需要的宽底横梁的数量，来设置中间升降机构140的数量。
62.限位升降机构150沿输送机构120的运行方向设置于主体架110的上游，或者说限位升降机构150设置在主体架110的前方，用于阻挡窄底横梁在完成分档工序前就被输送到下一工位。末端升降机构160沿输送机构 120的运行方向设置于主体架110的下游，且位于输送机构120的外侧。或者说，末端升降机构160设置在主体架110的前方，其用于阻挡窄底横梁在完成分档工序前，就有新的窄底横梁进入本工位。
63.在本实施方式中，相邻的两个中间升降机构140之间具有第一预设距离。首端升降机构130和最靠近首端升降机构130的中间升降机构140之间具有第二预设距离。优选地，第一预设距离和第二预设距离均可通过改变中间升降机构140而进行调节。
64.其中，第一预设距离可以根据实际需要确定，或者说根据需要生产的集装箱的相邻的两个宽边底横梁之间的窄边底横梁的数量确定。第二预设距离也可以根据需要确定，或者说根据需要生产的集装箱的最外侧的宽边底横梁之外的窄边底横梁的数量确定。预定时间间隔则根据选定的宽边底横梁的尺寸和输送机构120的输送速度来确定。
65.具体而言，参考图1，主体架110包括底座梁111、承载梁112和至少两个支柱梁113。其中，底座梁111可以设置在地面上，支柱梁113竖向设置在底座梁111上，承载梁112位于底座梁111上方并连接至支柱梁113。在本实施方式中，每个主体架110设置有三个支柱梁113，其中两个分别位于承载梁112的两端，另一个位于承载梁112的中部。
66.中间升降机构140包括移动块141、升降气缸142和定位件。升降气缸142设置在移动块141上。移动块141可移动地设置于承载梁112，由此进行中间升降机构140位置的调节。定位件可拆卸地连接至移动块141 和承载梁112，以在移动块141移动到预定位置时将移动块141固定在承载梁112上。
67.优选地，承载梁112构造为滑轨，移动块141优选构造为滑块，由此中间升降机构140能够在承载梁112可滑动。并且移动块141上优选设置有螺孔，定位件优选构造为紧固螺栓。由此，可以通过将紧固螺栓穿过螺孔拧紧至滑轨上，从而将移动块141进行固定。
68.在一种优选实施方式中，分挡装置100还包括控制装置。控制装置与输送机构120、首端升降机构130、至少两个中间升降机构140、末端升降机构160以及限位升降机构150均信号连接。以使得输送机构120、首端升降机构130、至少两个中间升降机构140、末端升降机构160以及限位升降机构150能够按照分挡程序运行。
69.其中，分挡程序包括：
70.s1：控制首端升降机构130升起，并控制输送机构120运行以向前输送多个窄边底横梁。
71.s2：当多个窄边底横梁全部进入两个主体架110之间时，控制输送机构120停机。优选地，在运输机构停机之前还延迟运行第一预设时间，以使得多个窄边底横梁彼此接触，以提高后续步骤中升降机构卡住窄边底横梁的准确度。示例性地，第一预设时间可以为6秒。当然，也可以根据需要设置其它时间。
72.s3：控制至少两个中间升降机构140升起，以卡住窄边底横梁。
73.s4：控制首端升降机构130下降，并控制输送机构120运行。
74.s5：控制至少两个中间升降机构140沿远离首端升降机构130的方向按照预定时间间隔依次下降。
75.输送机构120能够带动前方的窄底横梁前进一端距离，例如刚好前进一个宽底横梁的尺寸的距离。优选地，最远离首端升降机构130的中间升降机构140下降后，输送机构120延迟运行第二预设时间再执行下一步骤。示例性地，第二预设时间可以是3秒。
76.容易理解，也可以根据需要设置其它时间。更优选地，第二预设时间根据预定时间间隔确定。例如可以将第二预设时间设置为与预定时间间隔相等，以使得最后一个中间升降机构140也刚好能分档出一个宽底横梁的空隙。
77.s6：控制输送机构120停机。
78.之后，即可利用后续工序设备，进行宽底横梁的上料，并输送至下一工位。
79.在一种优选实施方式中，在s5之前还具有s7，控制限位升降机构150 升起，以防止未分挡完成的窄边底横梁被输送至下一工位。
80.在一种优选实施方式中，在s6之后还具有s8，控制限位升降机构150 下降。
81.在一种优选实施方式中，在s2之后还具有s9，控制末端升降机构160 升起，以阻挡上一工位的窄边底横梁进入两个主体架110之间。
82.在一种优选实施方式中，在s6之后还具有s10，控制末端升降机构 160下降。
83.根据本发明的分挡装置100，能够自动分档出宽底横梁的上料位置，且结构简单，且升降机构的间隔设置有利于维护(例如可以方便的在两个升降机构的间隔内进行检查维修)，后期维修成本低。
84.并且，在本发明中，只利用输送机构120这一套动力系统，就完成了上料位置的分档，无需再设置其它动力装置，不但结构简单，且成本低，并且还节约能源。
85.上述的所有优选实施例中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。
86.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
87.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。