一种注塑机机身智能翻转装置的制作方法

1.本发明涉及机械自动化智能装配领域，尤其涉及一种注塑机机身智能翻转装置。


背景技术：

2.自动化生产技术是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。对于翻转作业，传统生产线上多为人工手动翻转，这种翻转作业工作劳动强度大，需要浪费大量的人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量的生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化的翻转机构，如中国发明专利201710228897.7公开的一种自动化电路板翻转装置，解决了现有的人工翻转费时费力、只能进行简单的翻转、过程中不可以对电路板进行检测和加工等问题。但是这种翻转装置只能实现小型的电路板翻转，对于大型的机械设备装配过程中的翻转无法实现，机构的设计无法解决机械装配中的定位精度，不利于自动化生产。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足所造成的问题，本发明提出一种具有精确定位以及大型旋转筒和推进板的注塑机机身智能翻转装置，本发明设计的目的在于使注塑机机身在翻转的过程中更加稳定，定位更加准确，解决注塑机机身在装配过程中翻转困难，人工操作易发生危险等问题。同时，结合传感器智能控制实现大型机械设备在装配过程中更加自动化和智能化。
4.本发明的技术方案：一种注塑机机身智能翻转装置，由支撑结构、过渡结构、滚筒结构、限位结构、导向结构和夹紧结构共同组成，支撑结构在整个装置的最底端，为整个装置提供稳定支撑以及装置在翻转过程中提供滚动支撑作用；支撑结构上布置过渡结构，过渡结构的过渡支撑架固定在支撑固定板上，对注塑机机身起支撑和过渡的作用；过渡结构的前后两端的过渡支撑架固定了限位结构的缓冲装置，这一部分和固定在滚筒结构的滚筒外侧支撑板上的限位装置共同保证注塑机机身在翻转过程中起到限位的作用，同时保证翻转过程的定位精确；支撑结构支撑布置的是滚筒结构，通过支撑结构的四个支撑腿柱和支撑轮起到对滚筒结构支撑和翻转滚动的作用；滚筒结构前后两端的滚筒支撑立柱支撑在滚筒结构中间布置的导向结构，导向结构对在过渡结构输送过来的注塑机机身起到输送和导向的作用；导向结构上下两部分固定安装夹紧结构，通过液压动力装置提供动力保证足够的压紧力，夹紧结构可以实现将注塑机机身夹紧固定的作用；夹紧结构和滚筒结构共同作用实现注塑机机身的翻转。
5.本发明的一种注塑机机身智能翻转装置，其中支撑结构和过渡结构的组成部件和
位置分布为：主要组成部分为底部四角分别固定安装四个固定支撑腿，下部周围固定安装下封板组件，上部周围固定安装上封板组件，下封板组件的底框上安装驱动电机固定板，驱动电机固定板上固定安装第一驱动电机；支撑结构上端面前、后两端分别固定安装支撑固定板。支撑固定板用于支撑腿柱和过渡支撑架的放置，实现过渡结构和滚筒结构的支撑；支撑结构的支撑固定板上面固定过渡结构，主要包括在支撑结构的固定板两侧固定安装的固定支撑座，上面活动安装支撑轮，前、后两侧均固定安装过渡支撑架，过渡支撑架下部内两侧有焊接第一加强筋，过渡支撑架上端面两端固定安装过渡支撑腿，过渡支撑腿上活动安装过渡轮。
6.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，其中，限位结构主要包括过渡结构过渡支撑架上部中间处固定安装的缓冲装置，缓冲装置固定座上焊接第二加强筋，并在缓冲装置固定座上安装固定块，上下端面分别固定安装第三固定杆与缓冲杆。限位结构的两部分分别固定在过渡结构和滚筒结构上，缓冲装置分别固定在过渡结构的前后两个过渡支撑架上；限位装置则分别安装在滚筒装置的前后两个滚筒外侧支撑板上。
7.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，滚筒结构主要包括筒体、第一驱动电机、第一齿轮链条和第一从动齿轮，筒体由两个圆柱段组成，两个圆柱段中间是第一从动齿轮，两端的圆柱支撑在支撑装置的支撑轮上，第一驱动电机通过第一主动齿轮、第一齿轮链条带动第一从动齿轮使筒体能够转动。滚筒结构的前后外侧均固定安装一个限位装置固定座，限位装置固定座上端处安装有第一固定杆和第二固定杆。
8.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，导向结构主要包括在滚筒结构内部固定安装的导向下侧固定板和导向上侧固定板，上下两个固定板四角之间均固定安装导向支撑立柱；导向下侧固定板在中间部位安装压力传感器装置，其中压力传感器安装在压力传感器固定座上端，压力显示器则安装在压力传感器固定座下端。导向下侧固定板和导向上侧固定板左右两侧分别固定安装辊子座、链条张紧轮，两端呈左右对称分布，两端辊子座之间活动安装辊子，辊子座一端活动安装第二从动齿轮，导向下侧固定板和导向上侧固定板背部均固定安装第二驱动电机；第二驱动电机通过安装在轴承座上的第二主动齿轮并经由第二齿轮链条传递动力到第二从动齿轮。
9.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，其中夹紧结构有四组，包括固定安装在导向下侧固定板和导向上侧固定板背部面，夹紧结构包括有液压动力装置、夹紧固定板和固定夹紧块，其液压动力装置上端面固定安装在夹紧固定板，夹紧固定板两端面分别安装固定夹紧块。
10.本发明设计的运动过程为：首先将注塑机机身通过外部运输平台输送到过渡结构部分，过渡结构对注塑机机身短暂支撑后进入导向结构后，此时下端位置上的第二驱动电机开始匀速转动，带动辊子从而对注塑机身进行输送，导向结构另一端安装的压力传感器装置检测注塑机机身是否到达，到达后第二驱动电机停止转动，并且停在合适的位置。接着上下两部分的夹紧装置同时运动夹紧机身，液压装置可以提供足够的夹紧力。在夹紧结构上升到设定位置后停止，之后第一驱动电机开始匀速正转从而带动滚筒结构进行匀速圆周运动，转动180
°
后，此时缓冲装置的缓冲杆、第三固定杆和限位装置的第一固定杆、第二固定杆分别先后依次接触重合，从而实现先缓冲再限位的功能。翻转完成后夹紧结构回复到初始位置(夹紧结构的上下端对调)，即松开夹紧，松开夹紧结构后开启第二驱动电机，将注
塑机机身输送到过渡结构部分，然后通过外部运输平台输送到合适的装配位置。
11.本发明具有的有益效果是：通过使用过渡结构、滚筒结构和夹紧结构使得注塑机机身在翻转的过程中更加的平稳可靠，缩短了装配的时间，极大地降低了人工操作时容易发生的危险。同时导向结构、限位结构保证了注塑机机身在翻转的过程中的精确定位，保证装配顺利。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图做简单的介绍。
13.图1为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的整体结构分布图；
14.图2为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的支撑结构和过渡结构示意图；
15.图3为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的限位结构的示意图，左图是初始时限位装置4-1，右图是初始时4-2缓冲装置；,
16.图4为滚筒旋转180度后限位结构的组成示意图，第二固定杆4-1-3在滚筒旋转180度后插入到缓冲杆4-2-5中；
17.图5为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的滚筒结构示意图；
18.图6为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的导向结构示意图；
19.图7为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的夹紧结构示意图；
20.图8为本发明一种注塑机机身智能翻转装置的压力传感器装置示意图；
21.图9为本发明一种注塑机机身智能翻转装置注塑机机身初始位置图。
22.图中：1-支撑结构；2-过渡结构；3-滚筒结构；4-限位结构；4-1限位装置；4-1-1限位装置固定座；4-1-2第一固定杆；4-1-3第二固定杆；4-2缓冲装置；4-2-1第三固定杆；4-2-2第二加强筋；4-2-3缓冲装置固定座；4-2-4固定块；4-2-5缓冲杆；5-导向结构；6-夹紧结构；6-1夹紧固定板；6-2液压动力装置；6-3固定夹紧块；7-下封板组件；8-上封板组件；9-固定支撑腿；10-驱动电机固定板；11-支撑腿柱；12-固定支撑座；13-支撑轮；14-过渡轮；15-过渡支撑腿；16-第一加强筋；17-过渡支撑架；18-支撑固定板；19-第一驱动电机；20-第一齿轮链条；21-第一从动齿轮；22-滚筒支撑立柱；23-滚筒外侧支撑板；24-第一主动轮；25-导向轮；26辊子座；27-辊子；28-导向下侧固定板；29-导向支撑立柱；30-第二从动齿轮；31-链条张紧轮；32-第二主动齿轮；33-轴承座；34-传动轴；35-第二驱动电机；36-第二齿轮链条；37-导向上侧固定板；38-压力传感器装置；38-1压力传感器；38-2传感器固定座；38-3压力显示器；39-注塑机机身。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.本发明的一种注塑机机身翻转装置，参照图1、图3、图4和图5，由支撑结构1、过渡结构2、滚筒结构3、限位结构4、导向结构5和夹紧结构6共同组成。各个组成部分的位置分布为：支撑结构1在整个装置的最底端，为整个装置提供稳定支撑以及装置在翻转过程中提供滚动支撑作用；支撑结构1上布置过渡结构2，对注塑机机身39起支撑和过渡的作用；限位结
构的两部分别分布在过渡结构2和滚筒结构3上，其中过渡结构2上布置限位结构4的缓冲装置4-2，滚筒结构3上布置限位结构的限位装置4-1；支撑结构1支撑布置的是滚筒结构3，通过支撑结构1的四个支撑腿柱11和支撑轮13起到对滚筒结构3支撑和翻转滑动的作用；滚筒结构3前后两端的滚筒支撑立柱22支撑在滚筒结构3中间布置的导向结构5，导向结构5对在过渡结构2输送过来的注塑机机身39起到输送和导向的作用；导向结构5上下两部分固定安装夹紧结构6，夹紧结构6可以实现将注塑机机身39夹紧固定的作用；夹紧结构6和滚筒结构3共同作用实现注塑机机身39的翻转。
25.本发明的一种注塑机机身翻转装置，相互连接关系除上述描述外，进一步细节的连接为：支撑结构1位于整个装置的最下面部分，用于支撑过渡结构2、滚筒结构3、限位结构4、导向结构5和夹紧结构6；支撑结构1支撑固定板18上面固定过渡结构2，过渡结构2用于实现注塑机机身39在进入导向结构5时过渡和短时间内支撑的作用。支撑过渡结构2的前后两端的过渡支撑架17固定了限位结构4的缓冲装置4-2，这一部分和固定在滚筒结构3的滚筒外侧支撑板23上的限位装置4-1共同保证注塑机机身39在翻转过程中起到限位的作用，同时保证翻转过程的定位精确。滚筒结构3位置则在支撑结构1的上面，通过固定于支撑结构1支撑固定板18上的固定支撑座12，同时支撑轮13在第一驱动电机19动作时和滚筒结构3共同作用下滚动，保证滚筒结构3实现翻转效果。滚筒结构3前后两个滚筒外侧支撑板23上固定限位结构4的限位装置4-1，限位结构4的限位装置4-1和缓冲装置4-2两部分共同作用，保证滚筒结构3在翻转180
°
时可以准确定位。滚筒结构3的内部前后两端共焊接八个滚筒支撑立柱22，连接导向结构5，起到固定和支撑的作用，导向结构5此时处于滚筒结构3的中间部分，在导向结构5的前端是过渡结构2，导向结构5和过渡结构2共同作用实现注塑机机身39输送到合适的翻转位置。夹紧结构6固定于导向结构上下表面，通过液压动力装置6-2提供动力保证足够的压紧力。保证注塑机机身39在翻转的过程中稳定可靠。
26.本发明的一种注塑机机身智能翻转装置，支撑结构1和过渡结构2的组成部件和位置分布参照图1和图2为：主要组成部分为底部四角分别固定安装四个固定支撑腿9，下部周围固定安装下封板组件7，上部周围固定安装上封板组件8，下部固定安装驱动电机固定板10，驱动电机固定板10上固定安装第一驱动电机19；支撑结构1上端面前、后两端分别固定安装支撑固定板18。支撑固定板18用于支撑腿柱11和过渡支撑架17的放置，实现过渡结构和滚筒结构的支撑；支撑结构1的支撑固定板18上面固定过渡结构2，主要包括在支撑结构1的固定板两侧固定安装的固定支撑座12，上面活动安装支撑轮13，前、后两侧均固定安装过渡支撑架17，过渡支撑架17下部内两侧有焊接第一加强筋16，过渡支撑架16上端面两端固定安装过渡支撑腿15，过渡支撑腿15上活动安装过渡轮14。
27.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，限位结构4的组成部件参照图3和图4：限位结构4包括限位装置4-1和缓冲装置4-2，过渡结构2过渡支撑架17上部中间处固定安装缓冲装置4-2，缓冲装置固定座4-2-3上焊接第二加强筋4-2-2，并在缓冲装置固定座4-2-3上安装固定块4-2-4，上下端面分别固定安装第三固定杆4-2-1与缓冲杆4-2-5。限位结构4的位置分布则参照图1和图2：限位结构4的两部分分别固定在过渡结构2和滚筒结构3上，缓冲装置4-2分别固定在过渡结构2的前后两个过渡支撑架17上；限位装置4-1则分别安装在滚筒装置的前后两个滚筒外侧支撑板23上。缓冲杆4-2-5端部有孔，第二固定杆4-1-3插入时由于气垫的作用，因而实现滚筒结构3转动的缓冲。
28.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，滚筒结构3的组成部件和位置分布参照图5：主要包括放置于支撑结构1驱动电机固定板10上的第一驱动电机19，第一驱动电机19连接的第一主动齿轮24通过第一齿轮链条20连接第一从动齿轮21；滚筒结构3的前后外侧均固定安装一个限位装置固定座4-1-1，限位装置固定座4-1-1上端处安装有第一固定杆4-1-2和第二固定杆4-1-3。
29.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，导向结构5的组成部件和位置分布参照图6：主要包括在滚筒结构3内部固定安装的导向下侧固定板28和导向上侧固定板37，上下两个固定板四角之间均固定安装导向支撑立柱29；导向下侧固定板28在中间部位安装压力传感器装置38，如图8所示，其中压力传感器38-1安装在压力传感器固定座38-2上端，压力显示器38-3则安装在压力传感器固定座38-2下端。导向下侧固定板28和导向上侧固定板37左右两侧分别固定安装辊子座26、链条张紧轮31，两端呈左右对称分布，两端辊子座26之间活动安装辊子27，辊子座26一端活动安装第二从动齿轮30，导向下侧固定板28和导向上侧固定板37背部均固定安装第二驱动电机35；第二驱动电机35的传动轴34通过安装在轴承座33上的第二主动齿轮32并经由第二齿轮链条36传递动力到第二从动齿轮30。
30.本发明一种注塑机机身智能翻转装置，夹紧结构6的组成部件和位置分布参照图7：主要包括固定安装在导向下侧固定板28和导向上侧固定板37背部面的四组夹紧结构6，夹紧结构6由夹紧固定板6-1、液压动力装置6-2和固定夹紧块6-3组成，其液压动力装置6-2上端面固定安装在夹紧固定板6-1，夹紧固定板两端面分别固定安装夹紧块6-3。
31.本发明的一种注塑机机身智能翻转装置，具体的运动过程和各个组成部件在实现翻转效果时起到的作用：一种注塑机机身翻转装置主要包括支撑结构1、过渡结构2、滚筒结构3、限位结构4、导向结构5和夹紧结构6。注塑机机身39借助外部运输平台运动到翻转装置入口端，如图9所示，其入口端的过渡轮14对注塑机机身39起过渡和短时间内支撑的作用。注塑机机身39通过入口端的过渡轮14向导向结构5中运动，导向结构5内部装有辊子22，由第二驱动电机35提供动力，使注塑机机身39向内部运动，导向结构5通过导向轮25、辊子27和辊子座26共同作用向前输送注塑机机身39；这时注塑机机身39进入导向结构中。第一部分运动结束。
32.导向结构5另一端安装的压力传感器装置38会检测注塑机机身39是否到达入口的另一端，当压力传感器装置38检测到注塑机机身39到达时，第二驱动电机35正转停止，然后开始反转，这是为了避免注塑机机身一直向前运动，最后滑出导向结构5。其中，反向运动的时间是根据注塑机机身39运动的时间长短来确定的，如果注塑机机身39距离大于夹紧结构6中固定夹紧块6-3的最大距离时，反转时间较短，大约1-3秒，此时注塑机机身39与压力传感器装置38的距离较近；反之，反转的时间较长，为5-10秒，此时注塑机机身39和压力传感器装置38的距离较远些。使注塑机机身39距离中心位置与滚筒结构3的中心位置接近，从而可以保证后续注塑机机身39翻转过程中始终处于稳定状态。至此注塑机机身39确定合适的翻转位置，第二部分运动结束。
33.接下来上下夹紧结构6同时运动，上端夹紧结构6中的固定夹紧块6-3向下运动，下端夹紧结构6的夹紧块6-3向上运动，直到将注塑机机身39夹紧为止。提供动力的为液压动力装置6-2，可以给注塑机机身39提供足够的压紧力，此时注塑机机身39进入翻转状态中，上下固定夹紧块6-3夹紧注塑机机身39，为接下来的翻转做准备。被夹紧的注塑机机身39在
滚筒结构3中悬空，第一驱动电机19通过第一齿轮链条20带动滚筒结构3匀速运动，使滚筒结构3翻转180
°
；其中，缓冲装置4-2中的第三固定杆4-2-1与第一固定杆4-1-2接触，第二固定杆4-1-3插入到缓冲杆4-2-5中，从而达到限位和缓冲作用。完成这一动作后，第一驱动电机19停止，注塑机机身39翻转动作结束。接下来上下夹紧结构6同时运动，其中：下固定夹紧块6-3开始向上运动，上固定夹紧块6-3开始向下运动，直到回到各自的初始位置，此时注塑机机身39由上向下运动，直到平稳落到辊子27上，然后停止。最后第二驱动电机35开启，输送注塑机机身39向离开滚筒结构3的方向运动，经过过渡轮14，运动到外部运输平台上，至此完成整个注塑机机身39翻转动作。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，例如在不同的机械设备装配过程中被应用到。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。