一种双联动的送药装置的制作方法

1.本发明涉及医用装置技术领域,尤其涉及一种双联动的送药装置。


背景技术：

2.当前，医院药房里的药品种和数目都非常多，药房通常设置有专门的取药和送药的医务人员，将药物送至指定的地方，这样取药的效率不仅慢，并且取药时浪费了大量时间，医务人员在通过在药柜上选取药物时，不仅费时费力，同时耽误的时间容易耽误患者的最佳治疗时间，并且由于人力的不足可能会引起患者和其家属排队取药，从而导致治疗的效率不够高。
3.一般的药柜在选取药物时，往往耗费大量的时间进行寻找并运送药物，同时在运送时不能及时改变所指定的运送方向，常常困扰医务人员，因为选取药物时发生的错误，导致整个运送时间的浪费。
4.目前的一些自动药柜只能通过自动化的方式进行送药、取药，无法根据实际情况进行改变，导致智能化反而使得操作变得复杂。


技术实现要素：

5.因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明能够自动分取药物，并将药物送至指定的柜台处，医务人员仅需通过下达指令即可选取一定数目的指定药物，本发明通过以下技术方案实现上述目的。
6.一种双联动的送药装置，包括储药装置、调节装置、圆形挡块、药盒、传送带、控制电脑，储药装置的内部放置有药盒，每两个储药装置进行联动，两个储药装置之间设置有圆形挡块，储药装置的外部一侧设置有传送带，储药装置远离传送带的一侧设置有调节装置，储药装置的内部底部设置有垫板，调节装置包括螺杆、正转电机、反转电机、偏振片、齿轮、电磁调节杆、蜗杆、涡轮，螺杆共两段且两段的旋向相反，两段螺杆之间通过电磁调节杆连接，螺杆左端设有正转电机，螺杆右端设有反转电机，螺杆上设有与螺杆相适配的偏振片，偏振片靠近正转电机和反转电机的一侧均设有齿轮，齿轮靠近储药装置的一侧设有与齿轮啮合的可带动垫板上下移动的复位齿轮，且复位齿轮设置在储药装置的内部的下方位置，齿轮与螺杆转动连接，偏振片靠近齿轮的一侧表面设置有联合杆，齿轮的表面设有与联合杆相适配的联合槽，电磁调节杆的中部设置有蜗杆，储药装置的下方中部设置有与蜗杆啮合的涡轮；涡轮上方设置有同轴的联动齿轮，联动齿轮的两侧分别设有与左侧储药装置连接的左齿条和与右侧储药装置连接的右齿条。
7.优选的，所述垫板下方两侧边对称设置有弹簧杆。
8.优选的，所述复位齿轮的中部贯穿有连接轴，复位齿轮的两侧连接轴处各设置有一个扭矩弹簧。
9.优选的，所述连接轴的两侧均通过连接杆与垫板的底部连接，且连接杆的底端与连接轴之间通过轴承套接。
10.优选的，所述螺杆的两端均设置有键槽，且螺杆通过键槽与电磁调节杆连接，电磁调节杆的端部设有与键槽相适配的弹出键。
11.优选的，所述储药装置为矩形罐体。
12.有益效果：
13.本发明通过两两的储药装置进行相配合，从而完成下料的动作，利用两储药装置之间的距离发生改变，从而控制下料装置的开闭，可同时进行下料或者单独下料，解决以往装置下料效率不高的问题。
14.本发明通过正反转电机带动螺杆进行控制储药装置的卸料，正反转分别控制着螺杆旋转的方向，并能够通过带动螺杆上的偏振片进行辅助药盒进行下落，从而完成下料的动作。
15.本发明通过螺杆旋转至一定位置利用偏振片带动齿轮进行对储药装置进行卸料，从而加快了储药装置的卸料效率。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的偏振片和齿轮的结构示意图。
18.图3为本发明的储药装置的细节结构示意图。
19.图4为本发明的调节装置的俯视图。
20.图5为本发明的调节装置的结构示意图。
21.图6为本发明的储药装置的内部结构图。
22.如图中1-6所示：1、储药装置；2、调节装置；3、圆形挡块；4、药盒；5、传送带；6、控制电脑；11、垫板；12、弹簧杆；13、复位齿轮；14、扭矩弹簧；21、螺杆；22、正转电机；23、反转电机；24、偏振片；25、齿轮；26、电磁调节杆；27、蜗杆；28、涡轮；29、键槽；241、联合杆；251、联合槽；281、联动齿轮；282、左齿条；283、右齿条。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
24.如图1-2所示，一种双联动的送药装置，包括：储药装置1、调节装置2、圆形挡块3、药盒4、传送带5、控制电脑6；
25.如图1-6所示，所述储药装置1为矩形罐体，储药装置1的内部放置有药盒4，每两个储药装置1进行联动，两个储药装置1的底部之间设置有圆形挡块3，储药装置1的外部一侧设置有传送带5，储药装置1远离传送带5的一侧设置有调节装置2，储药装置1上端为常开，下端前后各有通孔便于进出药盒4；在储药装置1的内部底部设置有垫板11，便于将药盒4进行顶出；如图6所示，所述垫板11下方两侧边对称设置有可以伸缩的弹簧杆12，弹簧杆12伸长状态下可以顶起药盒4的尾部，便于进行出料；弹簧杆12在压缩状态下其拉动垫板11下降，使垫板11的上表面与储药装置1的平面位于同一水平位置；复位齿轮13设置在储药装置
1的内部的下方位置，并且位于垫板11的正下方位置，复位齿轮13的中部贯穿有连接轴，在复位齿轮13的两侧连接轴处各设置有一个扭矩弹簧14，且连接轴的两侧均通过连接杆与垫板11的底部连接，且连接杆的底端与连接轴之间通过轴承套接，通过复位齿轮13转动带动扭矩弹簧14的压缩与释放带动垫板11进行上下运动；对扭矩弹簧14设置有预紧力提供对垫板11进行向下拉动的力；
26.所述调节装置2，包括：螺杆21、正转电机22、反转电机23、偏振片24、齿轮25、电磁调节杆26、蜗杆27、涡轮28、键槽29；
27.如图4、5所示，所述螺杆21共两段(两段旋向相反)，螺杆21的两端设置有键槽29，中间通过电磁调节杆26与螺杆21轴连接，通过电磁调节杆26利用电磁铁衔接两端的螺杆21，螺杆21左端设置有正转电机22，右端设置有反转电机23，通过电磁铁将正转电机22、反转电机23与螺杆21进行连接，当正转电机22需要带动螺杆21旋转时，需将正转电机22这一侧的电磁铁进行通电，通过电磁铁与螺杆21进行连接，从而转动螺杆21，并通过设置的键和键槽29对连接进行加固，当正转电机22、反转电机23带动螺杆21进行转动时，电磁铁与螺杆21进行连接，同时弹出键伸入螺杆21两端的键槽29内，需要正转时，则连接正转电机22端的键槽29，需要反转时，连接反转电机23的键槽29；所述偏振片24偏心设置螺杆21上，且偏振片24可在螺杆21上旋转移动，通过规律的转动进行对储药装置1进行碰撞，通过碰撞储药装置1使得药盒4在下路时的速度更快，效率更高；所述齿轮25设置偏振片24的外侧，并位于螺杆21上，齿轮25位于螺杆21上进行轴向的限位，圆周方向可自由旋转，同时与复位齿轮13进行接触啮合，通过转动偏振片24使得齿轮25与偏振片24进行协作，齿轮25与螺杆21为分离式，即齿轮25与螺杆21转动连接，即螺杆21正常旋转时不带动齿轮25转动；偏振片24靠近齿轮25的一侧表面设置有联合杆241，两个联合杆241向外对称设置，齿轮25的一侧表面设置有与联合杆241相适配的联合槽251，两个联合槽251向内对称设置，当偏振片24转动至齿轮25处时，继续旋转使得联合杆241旋转至联合槽251内时，使得偏振片24带动齿轮25进行转动，齿轮25与储药装置1底部的齿轮相配合，从而带动垫板11垫起药盒4，同时偏振片24使得药盒4晃动并滑落出储药装置1；电磁调节杆26的中部设置有蜗杆27，在储药装置1的下方中部位置设置有与蜗杆27啮合的涡轮28；在涡轮28上方设置有同轴的联动齿轮281，在联动齿轮281的前后两个方向设置有与左齿条282、右齿条283，左齿条282连接左侧的储药装置1，右齿条283连接右侧的储药装置1，通过涡轮28带动联动齿轮281转动，同时带动左齿条282、右齿条283的横向移动，从而间接控制储药装置1之间的距离；
28.如图3、5所示，所述圆形挡块3设置每两个储药装置1的中部，通过调节装置2控制储药装置1之间的距离，从而使得圆形档片3阻挡药盒4的程度改变，也可单方面移动一侧的储药装置1从而进行单方面的下料；
29.所述药盒4为本发明中所需要运送和落料的物体；
30.所述传送带5设置储药装置1的另一侧通孔处(调节装置2的另一边)，通过储药装置1后部通孔落料的药盒4进行运送至传送带5处，通过传送带5运送至各个工作人员所需要的位置；
31.所述控制电脑6为本发明的控制装置，通过控制电脑6可以控制本发明中所有通过电力控制的装置，从而实现自动化。
32.本发明的工作原理：
33.首先，通过将药盒4放入储药装置1中进行堆叠，利用正转电机22、反转电机23进行控制两个储药装置1中的药盒4从储药装置1中下落，通过联合杆241与联合槽251配合带动齿轮25转动，齿轮25带动垫板11将药盒4顶起，通过涡轮28带动联动齿轮281转动，同时带动左齿条282、右齿条283的横向移动，从而间接控制储药装置1之间的距离，当移动储药装置1后，原本阻挡药盒4下落的圆形挡块3不再对药盒4进行阻挡后，药盒4通过偏振片24对储药装置1的晃动，以及被垫板11垫起后方，导致药盒4落入至传送带5上，最终被送出；通过控制电磁调节杆26，在圆形挡块3不再阻挡药盒4时，单独控制螺杆21的一端即可控制一侧的储药装置1进行下料，正转电机22单独控制左侧储药装置1的下料，反转电机23单独控制右侧储药装置1的下料；当电磁调节杆26连接螺杆21的两端时，单独使用一侧电机带动螺杆进行旋转即可进行同时进行下料。