一种玻璃基板无接触式搬运机构的制作方法

1.本发明属于玻璃基板搬运领域，尤其涉及一种玻璃基板无接触式搬运机构。


背景技术：

2.在液晶玻璃基板的生产制造中，需要对液晶玻璃基板进行搬运装卸，传统的搬运方法采用人手搬运，随着加工精度的提升，手工搬运可能会将手汗遗留在玻璃基板表面，可能会影响到加工精度，严重时可能会使玻璃基板报废。因此我们对此做出改进，提出一种玻璃基板无接触式搬运机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板无接触式搬运机构，通过设置有支撑组件限位组件的配合，可以根据玻璃基板的尺寸调节安装立板的间距，适配不同尺寸的玻璃基板提升设备灵活性，通过设有夹紧组件代替了传统的人手搬运，有效防止人手表面汗水或指纹遗留在玻璃基板表面的问题，提升加工精度，提升产品质量。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种玻璃基板无接触式搬运机构，包括支撑组件,支撑组件左右两侧对称设置安装有夹紧组件,夹紧组件前面设置安装有上下对称设置的贴紧组件,支撑组件后方对称设置安装有贴紧组件；
6.所述支撑组件包括横向安装板、安装立板，横向安装板顶端开设有水平滑槽,横向安装板顶端位于水平滑槽前方固定连接有握把,横向安装板后面固定连接有呈直线阵列的凸出柱,安装立板上下两端对称开设有安装槽,安装槽内侧开设有安装孔,安装立板侧面开设有通过孔,安装立板外侧位于通过孔后方固定连接有定位板，定位板前面开设有自转孔,安装立板后面固定连接有外延柱,外延柱顶端开设有竖滑孔,外延柱底端固定连接有水平滑块,水平滑块通过水平滑槽与横向安装板滑动连接；
7.所述夹紧组件包括梯形块、上下对称设置的摆动杆、滚轮、移动板、自转螺栓，梯形块短边一端固定连接有横滑杆,摆动杆中部固定连接有中心轴,摆动杆前面位于中心轴一侧开设有带动孔，摆动杆一端固定连接有耳座,耳座端面开设有耳孔,摆动杆远离耳座一端固定连接有夹紧板,滚轮端面固定连接有轮轴,轮轴插入耳孔与耳座转动连接，移动板中部开设有与自转螺栓螺纹连接的螺纹孔,移动板前面固定连接有与横滑杆相贴合的u型板；
8.所述贴紧组件包括滑动杆、联动杆、导向柱，滑动杆内侧端固定连接有凸出盘,滑动杆顶端固定连接有耳板，滑动杆周侧活动套设有第一弹簧，耳板端面开设有铰孔,联动杆一端固定连接有与铰孔转动连接第一转杆,联动杆另一端固定连接有第二转杆,导向柱端面开设有导向孔,导向柱周侧固定连接有连接柱，滑动杆穿过导向孔与导向柱滑动连接；
9.所述限位组件包括滑动限位杆，滑动限位杆穿过竖滑孔与外延柱滑动连接，滑动限位杆顶端固定连接有顶盘,滑动限位杆底端固定连接有限位插杆,滑动限位杆周侧活动
套设有第二弹簧。
10.进一步地，所述中心轴插入安装孔与安装立板转动连接，横滑杆穿过通过孔与安装立板滑动连接，自转螺栓穿过自转孔与定位板转动连接。
11.进一步地，所述第二转杆插入带动孔与摆动杆转动连接，连接柱远离导向柱一端与安装立板固定连接。
12.进一步地，所述第一弹簧一端与导向柱接触连接，第一弹簧另一端与凸出盘接触连接。
13.进一步地，所述第二弹簧顶端与顶盘接触连接，第二弹簧底端与外延柱顶端接触连接，限位插杆位于凸出柱之间。
14.本发明的有益效果是：该种玻璃基板无接触式搬运机构，通过设置有支撑组件限位组件的配合，可以根据玻璃基板的尺寸调节安装立板的间距，适配不同尺寸的玻璃基板提升设备灵活性，通过设有夹紧组件代替了传统的人手搬运，有效防止人手表面汗水或指纹遗留在玻璃基板表面的问题，提升加工精度，提升产品质量。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的局部结构爆炸图；
18.图3是本发明的局部结构爆炸图；
19.图4是本发明的局部结构爆炸图；
20.图5是本发明的局部结构爆炸图。
21.图中：1、支撑组件；11、横向安装板；111、水平滑槽；112、握把；113、凸出柱；12、安装立板；121、安装槽；1211、安装孔；122、通过孔；13、定位板；131、自转孔；14、外延柱；141、竖滑孔；142、水平滑块；2、夹紧组件；21、梯形块；211、横滑杆；22、摆动杆；221、中心轴；222、带动孔；23、耳座；231、耳孔；24、夹紧板；25、滚轮；251、轮轴；26、移动板；261、螺纹孔；262、u型板；27、自转螺栓；3、贴紧组件；31、滑动杆；311、凸出盘；312、耳板；3121、铰孔；32、第一弹簧；33、联动杆；331、第一转杆；332、第二转杆；34、导向柱；341、导向孔；342、连接柱；4、限位组件；41、滑动限位杆；411、顶盘；412、限位插杆；42、第二弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1所示的一种玻璃基板无接触式搬运机构，包括支撑组件1,支撑组件1左右两侧对称设置安装有夹紧组件2,夹紧组件2前面设置安装有上下对称设置的贴紧组件3,支撑组件1后方对称设置安装有贴紧组件3。
25.如图2所示，支撑组件1包括横向安装板11、安装立板12，横向安装板11顶端开设有水平滑槽111,横向安装板11顶端位于水平滑槽111前方固定连接有握把112,横向安装板11后面固定连接有呈直线阵列的凸出柱113,安装立板12上下两端对称开设有安装槽121,安装槽121内侧开设有安装孔1211,安装立板12侧面开设有通过孔122,安装立板12外侧位于通过孔122后方固定连接有定位板13，定位板13前面开设有自转孔131,安装立板12后面固定连接有外延柱14,外延柱14顶端开设有竖滑孔141,外延柱14底端固定连接有水平滑块142,水平滑块142通过水平滑槽111与横向安装板11滑动连接。
26.如图3所示，夹紧组件2包括梯形块21、上下对称设置的摆动杆22、滚轮25、移动板26、自转螺栓27，梯形块21短边一端固定连接有横滑杆211,摆动杆22中部固定连接有中心轴221,摆动杆22前面位于中心轴221一侧开设有带动孔222，摆动杆22一端固定连接有耳座23,耳座23端面开设有耳孔231,摆动杆22远离耳座23一端固定连接有夹紧板24,滚轮25端面固定连接有轮轴251,轮轴251插入耳孔231与耳座23转动连接，移动板26中部开设有与自转螺栓27螺纹连接的螺纹孔261,移动板26前面固定连接有与横滑杆211相贴合的u型板262，中心轴221插入安装孔1211与安装立板12转动连接，横滑杆211穿过通过孔122与安装立板12滑动连接，自转螺栓27穿过自转孔131与定位板13转动连接。
27.如图4所示，贴紧组件3包括滑动杆31、联动杆33、导向柱34，滑动杆31内侧端固定连接有凸出盘311,滑动杆31顶端固定连接有耳板312，滑动杆31周侧活动套设有第一弹簧32，耳板312端面开设有铰孔3121,联动杆33一端固定连接有与铰孔3121转动连接第一转杆331,联动杆33另一端固定连接有第二转杆332,导向柱34端面开设有导向孔341,导向柱34周侧固定连接有连接柱342，滑动杆31穿过导向孔341与导向柱34滑动连接，第二转杆332插入带动孔222与摆动杆22转动连接，连接柱342远离导向柱34一端与安装立板12固定连接，第一弹簧32一端与导向柱34接触连接，第一弹簧32另一端与凸出盘311接触连接。
28.如图5所示，限位组件4包括滑动限位杆41，滑动限位杆41穿过竖滑孔141与外延柱14滑动连接，滑动限位杆41顶端固定连接有顶盘411,滑动限位杆41底端固定连接有限位插杆412,滑动限位杆41周侧活动套设有第二弹簧42，第二弹簧42顶端与顶盘411接触连接，第二弹簧42底端与外延柱14顶端接触连接，限位插杆412位于凸出柱113之间。
29.在本发明中，向下按动顶盘411,顶盘411压紧第二弹簧42并通过滑动限位杆41带动限位插杆412向下运动使限位插杆412离开凸出柱113之间，移动外延柱14至合适位置放开顶盘411，第二弹簧42弹力作用下带动限位插杆412回到凸出柱113之间进行位置限位，转动自转螺栓27使u型板262不贴合横滑杆211，向内运动梯形块21,梯形块21侧面与滚轮25滚动摩擦带动滚轮25向外侧运动，滚轮25带动耳座23向外侧运动耳座23带动摆动杆22以中心轴221为圆心转动，夹紧板24一端向内运动并加紧玻璃基板，此时旋转自转螺栓27使u型板262贴合横滑杆211对横滑杆211进行滑动限位，在第一弹簧32弹力作用下使滚轮25始终紧贴梯形块21侧面。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。