纸箱正面贴标机构的制作方法

1.本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种纸箱正面贴标机构。


背景技术：

2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴标设备来实现标签的贴附是众所周知的。在研究和实现标签的贴附的过程中，发明人发现现有技术中的贴标设备至少存在如下问题：
3.现有的装置中单个的设备只能实现单一标签的贴附，当需要贴附多个标签时，需要多台设备处理，占地空间比较大，同时工作效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种纸箱正面贴标机构，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种纸箱正面贴标机构，其通过识别传感器对不同的料箱进行识别，通过第一转移单元至不同的贴标机处获取不同数量及不同类别的标签并转移至相应的料箱处，且第一转移单元将不同数量及不同类别的标签贴附于相应的料箱表面，以实现单个工位的对多类别、多数量的标签的贴附，以兼容硬件、软件、外观等不同配置的产品，实现了不同规格产品混料生产，大大提高了工作效率，同时结构紧凑，占地空间小，具有广阔的市场应用价值。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种纸箱正面贴标机构，包括：传送线，其用于输送装有笔记本电脑的料箱；
7.第一贴标组件，其布置于所述传送线的旁侧；以及
8.控制器，其与所述第一贴标组件电连接或无线连接；
9.其中，所述第一贴标组件包括：第一操作台，其布置于所述传送线的旁侧；
10.贴标单元，其固定安装于所述第一操作台上，且所述贴标单元包括至少两个贴标机，不同的贴标机上的标签类别不同，且不同的标签用于标识笔记本电脑硬件、软件、外观等不同的配置信息；以及
11.第一转移单元，其固定安装于所述第一操作台上，且所述第一转移单元位于所述贴标单元的旁侧；
12.所述料箱的表面设置有识别码，所述传送线的上方设置有识别传感器，所述识别传感器及所述第一转移单元均与所述控制器电连接；
13.所述识别传感器对所述料箱表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述识别传感器的识别反馈信号并根据反馈结果发送相应的控制指令至所述第一转移单元，以控制所述第一转移单元至相应的贴标机处获取相应数量的待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面。
14.优选的是，所述贴标单元还包括：固定架，其设置有不少于两个，且所述固定架并列式布置；
15.所述固定架包括：下承托部；
16.上承托部，其位于所述下承托部的上方；以及
17.连接部，其位于所述上承托部与所述下承托部两者之间，且所述连接部的首末两端分别与所述上承托部与所述下承托部固定连接；
18.每个所述贴标机分别安装于所述上承托部与所述下承托部上；
19.所述下承托部与所述上承托部沿竖直方向错位布置。
20.优选的是，所述上承托部及所述下承托部上均设置有驱动器，所述驱动器设置有不少于两个，每个所述驱动器的动力输出端与相应一个所述贴标机传动连接；
21.所述驱动器沿其驱动方向依次设置有上料工位及备料工位，所述驱动器驱动所述贴标机在所述上料工位及所述备料工位之间往复移动。
22.优选的是，所述第一转移单元包括：第一机械臂，其位于所述贴标单元的旁侧，且所述第一机械臂固定安装于所述第一操作台上；
23.缓冲单元，其与所述第一机械臂的活动部传动连接
24.第一吸取件，其固定安装于所述缓冲单元上；
25.所述第一机械臂与所述控制器电连接或无线连接；
26.所述控制器发送相应的控制指令至所述第一机械臂，以控制所述第一机械臂驱动所述第一吸取件至相应的贴标机处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面。
27.优选的是，所述缓冲单元包括：上连接板，其与所述第一机械臂的活动部固定连接；
28.下连接板，其位于所述上连接板的下方，且所述下连接板与第一吸取件固定连接；以及
29.缓冲元件，其设置有不少于两个，所述缓冲元件分别位于所述上连接板与所述下连接板之间。
30.优选的是，所述缓冲元件为弹簧、弹片、弹力球或弹力绳中至少一种。
31.优选的是，所述第一操作台上设置有下ccd相机，所述下ccd相机用于对所述第一吸取件吸附的标签进行检测；
32.所述第一操作台上还设置有回收料盒。
33.优选的是，所述识别传感器为工业相机或扫码器中任意一种。
34.优选的是，所述传送线上设置有定位组件，所述定位组件包括：第一定位件，其固定安装于所述传送线上；
35.定位驱动器，其固定安装于所述传送线上；以及
36.第二定位件，其与所述定位驱动器的动力输出端传动连接；
37.所述定位驱动器与所述控制器电连接或无线连接；
38.所述控制器发送控制指令至所述定位驱动器，以控制所述定位驱动器驱动所述第二定位件朝所述第一定位件靠近或远离。
39.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过识别传感器对不同的料箱进行识别，通过第一转移单元至不同的贴标机处获取不同数量及不同类别的标签并转移至相应的料箱处，且第一转移单元将不同数量及不同类别的标签贴附于相应的料箱表面，以实现单个工位的对多类别、多数量的标签的贴附，以兼容硬件、软件、外观等
不同配置的产品，实现了不同规格产品混料生产，大大提高了工作效率，同时结构紧凑，占地空间小，具有广阔的市场应用价值。
40.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
42.图1为根据本发明一个实施方式提出的纸箱正面贴标机构的三维结构视图；
43.图2为根据本发明一个实施方式提出的纸箱正面贴标机构的俯视图；
44.图3为根据本发明一个实施方式提出的第一贴标组件的三维结构视图；
45.图4为根据本发明一个实施方式提出的第一转移单元的三维结构视图；
46.图5为根据本发明一个实施方式提出的贴标单元的三维结构视图；
47.图6为根据本发明一个实施方式提出的贴标单元的三维结构视图；
48.图7为根据本发明一个实施方式提出的传送线的三维结构视图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
51.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
52.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
53.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说
明。
54.根据本发明的一实施方式结合图1～7的示出，可以看出，纸箱正面贴标机构，其包括：传送线100，其用于输送装有笔记本电脑的料箱；
55.第一贴标组件200，其布置于所述传送线100的旁侧；以及
56.控制器，其与所述第一贴标组件200电连接或无线连接；
57.其中，所述第一贴标组件200包括：第一操作台210，其布置于所述传送线100的旁侧；
58.贴标单元220，其固定安装于所述第一操作台210上，且所述贴标单元220包括至少两个贴标机222，不同的贴标机222上的标签类别不同，且不同的标签用于标识笔记本电脑硬件、软件、外观等不同的配置信息；以及
59.第一转移单元230，其固定安装于所述第一操作台210上，且所述第一转移单元230位于所述贴标单元220的旁侧；
60.所述料箱的表面设置有识别码，所述传送线100的上方设置有识别传感器110，所述识别传感器110及所述第一转移单元230均与所述控制器电连接；
61.所述识别传感器110对所述料箱表面的识别码进行识别，所述控制器接收所述识别传感器110的识别反馈信号并根据反馈结果发送相应的控制指令至所述第一转移单元230，以控制所述第一转移单元230至相应的贴标机222处获取相应数量的待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面。
62.可理解的是，不同的料箱所需要的标签的类别及数量不同，本发明通过识别传感器对不同的料箱进行识别，通过第一转移单元至不同的贴标机处获取不同数量及不同类别的标签并转移至相应的料箱处，且第一转移单元将不同数量及不同类别的标签贴附于相应的料箱表面，以实现单个工位的对多类别、多数量的标签的贴附，以兼容硬件、软件、外观等不同配置的产品，实现了不同规格产品混料生产，大大提高了工作效率。
63.进一步，所述贴标单元220还包括：固定架221，其设置有不少于两个，且所述固定架221并列式布置；
64.所述固定架221包括：下承托部2211；
65.上承托部2212，其位于所述下承托部2211的上方；以及
66.连接部2213，其位于所述上承托部2212与所述下承托部2211两者之间，且所述连接部2213的首末两端分别与所述上承托部2212与所述下承托部2211固定连接；
67.每个所述贴标机222分别安装于所述上承托部2212与所述下承托部2211上；
68.所述下承托部2211与所述上承托部2212沿竖直方向错位布置。
69.可理解的是，本发明中通过将每个所述贴标机222分别安装于所述上承托部2212与所述下承托部2211上，同时将所述下承托部2211与所述上承托部2212沿竖直方向错位布置，以使得第一转移单元230取料时互不干扰。
70.进一步，所述上承托部2212及所述下承托部2211上均设置有驱动器(图中未示)，所述驱动器设置有不少于两个，每个所述驱动器的动力输出端与相应一个所述贴标机221传动连接；
71.所述驱动器沿其驱动方向依次设置有上料工位及备料工位，所述驱动器驱动所述贴标机221在所述上料工位及所述备料工位之间往复移动。
72.在本发明一优选的实施方式中，每个所述贴标机221上设置有空置报警器(图中未示)，当所述贴标机221处于空置状态时，相应一个所述空置报警器发出空置警报。
73.所述空置警报可为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音；同时不同的贴标机221上的空置报警器发出的空置警报的声音不同，以供工作人员辨别哪个贴标机处于空置状态，进而对相应的贴标机221进行补料。
74.可理解的是，当所述驱动器驱动所述贴标机221至所述上料工位时，所述贴标机221提供待贴标签，所述第一转移单元230至相应的贴标机222处获取相应数量的待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面；
75.当所述贴标机221处于空置状态时，所述驱动器驱动所述贴标机221至所述备料工位，同时与该贴标机221相应的空置报警器发出控制警报，以提供工作人员进行备料。
76.进一步，所述第一转移单元230包括：第一机械臂231，其位于所述贴标单元220的旁侧，且所述第一机械臂231固定安装于所述第一操作台210上；
77.缓冲单元232，其与所述第一机械臂231的活动部传动连接
78.第一吸取件233，其固定安装于所述缓冲单元232上；
79.所述第一机械臂231与所述控制器电连接或无线连接；
80.所述控制器发送相应的控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至相应的贴标机222处吸取待贴标签，并转移粘贴于对应的料箱表面。
81.在本发明一优选的实施方式中，所述第一吸取件233与外部的气源设备相连通。
82.进一步，所述缓冲单元232包括：上连接板2321，其与所述第一机械臂231的活动部固定连接；
83.下连接板2322，其位于所述上连接板2321的下方，且所述下连接板2322与第一吸取件233固定连接；以及
84.缓冲元件2323，其设置有不少于两个，所述缓冲元件2323分别位于所述上连接板2321与所述下连接板2322之间。
85.可理解的是，本发明通过设置缓冲元件2323进行缓冲，以防止所述第一吸取件233吸取标签时损坏标签，从而增加成本。
86.进一步，所述缓冲元件2323为弹簧、弹片、弹力球或弹力绳中至少一种。
87.在本发明一实施例中，所述缓冲元件2323为弹簧；在本发明另一实施例中，所述缓冲元件2323为弹片；在本发明又一实施例中，所述缓冲元件2323为弹力球。
88.所述缓冲元件2323的具体设置工作人员可根据实际情形进行具体选择。
89.在本发明一优选的实施例中，所述缓冲元件2323为弹簧。由于弹簧价格低廉，以降低所述缓冲元件2323的生产成本，进而整体装置的生产成本。
90.需要指出的是，所述缓冲元件2323的选择并不仅限于弹簧、弹片、弹力球或弹力绳，其他的可起缓冲作用的元件，同样能实现对第一吸取件233进行缓冲作用，因此，也应当视为本方案的具体实施例。
91.进一步，所述第一操作台210上设置有下ccd相机240，所述下ccd相机240用于对所述第一吸取件233吸附的标签进行检测；
92.所述第一操作台210上还设置有回收料盒250。
93.在本方发明一优选的实施方式中，所述下ccd相机240与所述控制器电连接或无线连接。
94.可理解的是，当所述下ccd相机240检测到所述第一吸取件233吸附的标签合格时，所述下ccd相机240发送标签合格的反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至所述传送线100的料箱处，进而将合格的标签贴附于所述料箱的正面；
95.当所述下ccd相机240检测到所述第一吸取件233吸附的标签不合格时，所述下ccd相机240发送标签不合格的反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第一机械臂231，以控制所述第一机械臂231驱动所述第一吸取件233至所述回收料盒250处，以将不合格的标签放入所述回收料盒250内回收。
96.进一步，所述识别传感器110为工业相机或扫码器中任意一种。
97.在本发明一实施例中，所述识别传感器110为工业相机，在本发明另一实施例中，所述识别传感器110为扫码器。
98.具体的，所述识别传感器110的具体选择工作人员可根据实际情形进行具体设置。
99.进一步，所述传送线100上设置有定位组件120，所述定位组件120包括：第一定位件121，其固定安装于所述传送线100上；
100.定位驱动器122，其固定安装于所述传送线100上；以及
101.第二定位件123，其与所述定位驱动器123的动力输出端传动连接；
102.所述定位驱动器122与所述控制器电连接或无线连接；
103.所述控制器发送控制指令至所述定位驱动器122，以控制所述定位驱动器122驱动所述第二定位件123朝所述第一定位件121靠近或远离。
104.可理解的是，本发明通过所述定位驱动器122驱动所述第二定位件123与第一定位件121相配合，以使得所述第一定位件121与所述第二定位件123对工件进行固定，防止工件随意活动从而对工序造成影响。
105.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
106.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。