一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统的制作方法

1.本发明涉及一种履带自行走绝缘斗臂车领域，具体是一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统。


背景技术：

2.现有履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统通常配有相同排量的双联齿轮泵，其中一个齿轮泵的压力油通过两联的负载敏感式比例多路换向阀，按需分别供给履带展开油缸和对应的行走驱动液压马达。另一个齿轮泵压力油通过一个电磁换向阀流入五联的负载敏感式比例多路换向阀，按需分别供给四个支腿展开油缸和另一个行走驱动液压马达。两个行走马达由两个系统排量相同转速的齿轮泵独立供给压力油，通过操作手柄给两个行走马达对应的比例换向阀所需电信号，执行完成行驶功能。
3.但是，现有履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统，由于负载敏感式比例多路换向阀存在线性比例可调范围窄特点，而且油泵的实际供油量存在差异，马达的容积效率也有差异，使得左右两个行走马达的同速(履带直线行走特性)标定变得难度大，而且各台车的标定差异大，增加了产品调试难度，加大了生产周期和成本。行走工况在该设备工作周期当中占比较高，能耗占比较多，该系统在怠速和行走工况下，压力油均流经负载敏感式比例多路换回油箱，沿程阻力大能耗高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统，包括第一齿轮泵和第二齿轮泵，所述第一齿轮泵的通过管道连接有第一电磁换向阀，第一电磁换向阀通过管道连接有第一电比例调速阀，第一电比例调速阀通过管道分别连接有第二电磁换向阀和第三电磁换向阀，第二电磁换向阀通过管道连接有第二油缸，第三电磁换向阀通过管道连接有第一行走驱动液压马达，第二齿轮泵通过管道连接有第四电磁换向阀，第四电磁换向阀通过管道分别连接有负载敏感式比例多路换向阀和第二电比例调速阀，负载敏感式比例多路换向阀通过管道连接有第一油缸，第二第二电比例调速阀通过管道连接有第五电磁换向阀，第五电磁换向阀通过管道连接有第二行走驱动液压马达。
7.作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮泵和第二齿轮泵排量相同，第一齿轮泵和第二齿轮泵共同构成双联齿轮泵。
8.作为本发明再进一步的方案：所述第一油缸设有四个，第一油缸分别用于四个支腿展开。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第二油缸用于履带展开。
10.作为本发明再进一步的方案：所述负载敏感式比例多路换向阀设有四个，四个负
载敏感式比例多路换向阀并联设置共同构成四联的负载敏感式比例多路换向阀，每个负载敏感式比例多路换向阀通过管道与对应的第一油缸连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第一电磁换向阀和第四电磁换向阀均为中位机能为m型的电磁换向阀，第三电磁换向阀和第五电磁换向阀均为中位机能为h型的电磁换向阀。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一电磁换向阀、第一电比例调速阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、负载敏感式比例多路换向阀和第二电比例调速阀和第五电磁换向阀均通过电线与外界操作手柄电性连接，第一齿轮泵、第二齿轮泵、第一电磁换向阀、第一电比例调速阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、负载敏感式比例多路换向阀和第二电比例调速阀均外接有电源。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明通过第一齿轮泵、第二齿轮泵、第二行走驱动液压马达、第一电磁换向阀、第一电比例调速阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、负载敏感式比例多路换向阀、第二电比例调速阀、第一油缸、第五电磁换向阀、第二油缸和第一行走驱动液压马达之间的配合使用，从而相比于现有的应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统，本发明采用电比例调速阀，加大了线性比例可调范围，而且第一行走驱动液压马达和第二行走驱动液压马达采用两套相同的相互独立的泵阀控制系统，使得履带直线行走特性标定变得简单，提高了设备出厂调试的同一性，降低生产周期和成本。第一电磁换向阀和第四电磁换向阀中位机能为m型，系统在待机工况下，压力油直接卸荷回油箱沿程阻力小，控制左右行走驱动液压马达的第三电磁换向阀和第五电磁换向阀中位机能为h型，回油直接回油箱，降低沿程阻力，因此该系统化液压系统元器件和管路，在怠速和行走工况下，沿程阻力小，能耗低，降低设备使用成本。
附图说明
15.图1为一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统的现有系统结构图。
16.图2为一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统的本发明系统结构图。
17.图中：1第一齿轮泵、2第二齿轮泵、3第二行走驱动液压马达、4第一电磁换向阀、5第一电比例调速阀、6第二电磁换向阀、7第三电磁换向阀、8第四电磁换向阀、9负载敏感式比例多路换向阀、10第二电比例调速阀、11第一油缸、12第五电磁换向阀、13第二油缸、14第一行走驱动液压马达。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1～2，本发明实施例中，一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统，包括第一齿轮泵1和第二齿轮泵2，第一齿轮泵1的通过管道连接有第一电磁换向阀4，第一电磁换向阀4上安装有选择阀，选择阀的b接口上连接有上装油路，第一电磁换向阀4通
过管道连接有第一电比例调速阀5，第一电比例调速阀5通过管道分别连接有第二电磁换向阀6和第三电磁换向阀7，第二电磁换向阀6通过管道连接有第二油缸13，第三电磁换向阀7通过管道连接有第一行走驱动液压马达14，第二齿轮泵2通过管道连接有第四电磁换向阀8，第四电磁换向阀8通过管道分别连接有负载敏感式比例多路换向阀9和第二电比例调速阀10，负载敏感式比例多路换向阀9通过管道连接有第一油缸11，第二第二电比例调速阀10通过管道连接有第五电磁换向阀12，第五电磁换向阀12通过管道连接有第二行走驱动液压马达3。
20.第一齿轮泵1和第二齿轮泵2排量相同，第一齿轮泵1和第二齿轮泵2共同构成双联齿轮泵。
21.第一油缸11设有四个，第一油缸11分别用于四个支腿展开。
22.第二油缸13用于履带展开。
23.负载敏感式比例多路换向阀9设有四个，四个负载敏感式比例多路换向阀9并联设置共同构成四联的负载敏感式比例多路换向阀，每个负载敏感式比例多路换向阀9通过管道与对应的第一油缸11连接。
24.第一电磁换向阀4和第四电磁换向阀8均为中位机能为m型的电磁换向阀，第三电磁换向阀7和第五电磁换向阀12均为中位机能为h型的电磁换向阀。
25.第一齿轮泵1、第二齿轮泵2、第一电磁换向阀4、第一电比例调速阀5、第二电磁换向阀6、第三电磁换向阀7、第四电磁换向阀8、负载敏感式比例多路换向阀9和第二电比例调速阀10和第五电磁换向阀12均通过电线与外界操作手柄电性连接，第一齿轮泵1、第二齿轮泵2、第一电磁换向阀4、第一电比例调速阀5、第二电磁换向阀6、第三电磁换向阀7、第四电磁换向阀8、负载敏感式比例多路换向阀9和第二电比例调速阀10均外接有电源。
26.本发明的工作原理是：
27.使用时，在第一齿轮泵1的作用下，液压油通过第一电磁换向阀4流向第一电比例调速阀5，液压油在第一电比例调速阀5按照需求分别流向第二电磁换向阀6和第三电磁换向阀7，流向第二电磁换向阀6向第二油缸13液压油，为第二油缸13进行驱动，使得履带展开，流向第三电磁换向阀7的液压油流向第一行走驱动液压马达14，为履带提供行走动力，第二齿轮泵2的作用下，液压油流向第四电磁换向阀8，第四电磁换向阀8的液压油在其调控下流向四联的负载敏感式比例多路换向阀，并按需分别供给给第一油缸11使得四个支撑腿撑开，同时第四电磁换向阀8可调控流经器的液压油流向第二电比例调速阀10，流经第二电比例调速阀10的液压油继续流向第五电磁换向阀12，经过第五电磁换向阀12的液压油最终流向第二行走驱动液压马达3，为第二行走驱动液压马达3提供动力，其中第一行走驱动液压马达14和第二行走驱动液压马达3由两个系统排量相同转速的第一齿轮泵1和第二齿轮泵2独立供给压力油，通过操作手柄给第一行走驱动液压马达14和第二行走驱动液压马达3对应的第一电比例调速阀5和第二电比例调速阀10所需电信号，即可执行完成行驶功能。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。