一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置及检测方法与流程

1.本发明属于变压器硅钢卷材生产技术领域，具体涉及一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置及检测方法。


背景技术：

2.硅钢卷材是生产变压器铁芯的原料。使用硅钢卷材生产变压器铁芯的过程中，涉及硅钢卷材的存放和转运。在现有技术中，对于存放装置上是否有料卷，完全靠操作人员目测进行识别，转运下料小车是否压紧收卷机涨缩辊筒上的硅钢料卷外圆面，也靠人眼识别，下料过程依赖人员观察和操作，无法实现自动化。
3.随着工业4.0与中国制造2025的提出，变压器生产线迎来智能升级改造，卷料的智能仓储与物流转运成为重要的课题。对检测卷料存放装置上有无料卷的检测、识别，是实现硅钢卷料生产加工和物流仓储自动化的关键技术之一。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置及检测方法，其目的在于提供一种能够对存放装置上有无料卷进行自动识别，进而提高硅钢卷料物流仓储的运转效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，包括
7.机架，机架上表面连接有两块左右设置的支撑面板，其中至少有一块支撑面板为活动支撑面板，活动支撑面板通过连接机构可转动或可上下平移的连接在机架上；
8.弹性支撑体，弹性支撑体至少设置一套，弹性支撑体固定在活动支撑面板下的机架上，弹性支撑体的顶部与活动支撑面板接触；
9.检测机构，检测机构连接在活动支撑面板下方的机架上，活动支撑面板贴近机架时检测机构接通。
10.所述的机架包括底座、竖板和顶板；所述的竖板设置多个，多个竖板垂直且平行、等间隔的固定连接在底座上；所述的顶板包括两块规格相同的长方形板，两块长方形板左右并排设置，且两者的内侧向内、向下倾斜设置。
11.每块所述的竖板为长方形板，且其顶部设置有等腰三角形的槽；顶板中的两块长方形板分别连接在等腰三角形的两腰上；顶板中的一块长方形板上连接有检测机构，且均匀等间隔的连接有多套弹性支撑体，所述长方形板上通过连接机构与活动支撑面板可转动或可上下平移的连接。
12.所述的活动支撑面板为刚性板，其上至少在与检测机构对应处设置有金属板；所述的检测机构为接近开关；所述的接近开关连接在与金属板相对应的机架上。
13.所述的活动支撑面板采用的是酚醛层压平板。
14.所述的弹性支撑体包括压缩弹簧、壳体和接触头；所述的壳体固定在机架下表面；
所述的压缩弹簧设置在壳体内；压缩弹簧的底端与壳体内底面接触，压缩弹簧的顶端连接有接触头，接触头延伸至活动支撑面板上表面并与活动支撑面板的下表面接触。
15.所述的连接机构为活动铰链；所述的活动支撑面板的外侧边通过活动铰链连接在机架的外边缘上。
16.所述的连接机构包括导柱和导套；导柱连接在活动支撑面板，导套连接在机架上，导套套接在导柱上。
17.所述的活动支撑面板与弹性支撑体是由弹簧钢板弯折制成的双层一体结构，上层弹簧钢板与下层弹簧钢板呈10-20
°
角；下层弹簧钢板固定在机架上。
18.一种硅钢卷料存放装置的有料检测方法，采用一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置；当存放装置上无卷料时，活动支撑面板翘起，检测机构不接通；当存放装置上有卷料时，卷料将活动支撑面板压下，并与设置在机架上的检测机构接触、连通，检测机构发出有卷料信息。
19.有益效果：
20.(1)本发明的存放装置包括上表面连接有两块左右设置的支撑面板的机架，支撑面板中至少有一块为活动支撑面板，活动支撑面板通过连接机构可转动或可上下平移的连接在机架上；顶部与活动支撑面板接触且间隔固定在机架上的多套弹性支撑体；连接在机架上的检测机构。本发明把存放装置上有无卷料的信息转化为活动支撑面板有无被压下的信息，不仅可用于普通硅钢卷料存放装置上有无卷料的状态自动检测，还可以用于卷料转运小车上，来检测活动支撑面板是否压紧在收卷机的涨缩辊筒上的硅钢料卷外圆面上，进而为后续实现卷料从收卷机上自动下料、提高硅钢卷料物流仓储的自动化和智能化打下了基础。
21.(2)本发明中设置弹性支撑体，当存放装置上无卷料时，弹性支撑体将活动支撑面板支撑，活动支撑面板翘起，使检测机构处于断开状态；当存放装置上有卷料时，由于卷料的作用，活动支撑面板将弹性支撑体压下，使活动支撑面板上的金属板与设置在机架上的接近开关接近，检测机构发出讯号，简单、方便的实现了存放装置上有无卷料信息的检测。
22.(3)本发明能够应用于转运小车上，用于检测转运小车上的托料架是否与收卷辊筒上卷料外圆面贴紧，从而，摆脱操作人员的人眼观察，为后续实现工艺过程的自动化打下了坚实基础。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例进行详细说明。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明结构示意图。
26.图2是本发明机架上放置硅钢卷料时设置弹性支撑体处的断面结构示意图。
27.图3是本发明中机架的结构示意图。
28.图4是本发明机架上放置硅钢卷料时设置接近开关处的断面结构示意图。
29.图中：
30.1-机架；2-固定支撑面板；3-活动支撑面板；4-活动铰链；5-接近开关；6-弹性支撑体；7-金属板；8-硅钢卷料；9-底座；10-竖板；11-顶板。
31.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下通过本发明的较佳实施例进行详细说明。
具体实施方式
32.下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一：
34.参照图1-图4所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，包括
35.机架1，机架1上表面连接有两块左右设置的支撑面板，其中至少有一块支撑面板为活动支撑面板3，活动支撑面板3通过连接机构可转动或可上下平移的连接在机架1上；
36.弹性支撑体6，弹性支撑体6至少设置一套，弹性支撑体6固定在活动支撑面板3下的机架1上，弹性支撑体6的顶部与活动支撑面板3接触；
37.检测机构，检测机构连接在活动支撑面板3下方的机架1上，活动支撑面板3贴近机架1时检测机构接通。
38.在实际使用时，当硅钢卷料存放装置上无硅钢卷料8时，活动支撑面板3在弹性支撑体6的作用下处于翘起状态，检测机构不接通；当硅钢卷料存放装置上有硅钢卷料8时，硅钢卷料8将活动支撑面板3压下，并与检测机构接触、连通后发出有卷料信息。
39.在具体应用时，机架1上表面连接的两块左右设置的支撑面板，可以是一块为活动支撑面板3，一块为固定支撑面板2，也可以两块均采用活动支撑面板。当弹性支撑体6设置有多套时，多套弹性支撑体6间隔固定在活动支撑面板3下的机架1上，且每套弹性支撑体6的顶部均与活动支撑面板3接触。
40.本实施例中的检测机构可安装在当活动支撑面板3被压下，能够接通检测机构的机架1的位置上。
41.采用的本发明技术方案，可以把存放装置上有无卷料的信息转化为活动支撑面板有无被压下的信息，进而为后续实现卷料从收卷机上自动下料功能提供支撑，从而大大提高了硅钢卷料物流仓储的自动化和智能化程度。
42.实施例二：
43.参照图1-图4所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一的基础上，所述的机架1包括底座9、竖板10和顶板11；所述的竖板10设置多个，多个竖板10垂直且平行、等间隔的固定连接在底座9上；所述的顶板11包括两块规格相同的长方形板，两块长方形板左右并排设置，且两者的内侧向内、向下倾斜设置。
44.在实际使用时，当硅钢卷料8置于机架1上时，一方面，由于两块长方形板的内侧向内、向下倾斜设置，硅钢卷料8能够与两块长方形板安全、稳定的接触，不易滚落；另一方面，
由于多个竖板10的设置，使得机架1的强度得到了保障，大大增强了安全性。
45.实施例三：
46.参照图1和图3所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例二的基础上，每块所述的竖板10为长方形板，且其顶部设置有等腰三角形的槽；顶板11中的两块长方形板分别连接在等腰三角形的两腰上；顶板11中的一块长方形板上连接有检测机构，且均匀等间隔的连接有多套弹性支撑体6，所述长方形板上通过连接机构与活动支撑面板3可转动或可上下平移的连接。
47.在实际使用时，竖板10的顶部采用等腰三角形的槽，当硅钢卷料8置于机架1上后，能够使硅钢卷料8的重心完全落在机架1的中心线上，不易发生侧翻事故，不仅安全性得到加强，而且硅钢卷料存放装置也不易损坏。当设置检测机构的长方形板采用与活动支撑面板3可转动的连接方式时，在硅钢卷料存放装置上无硅钢卷料8时，在弹性支撑体6的作用下，使得活动支撑面板3的一边与连接机构连接，另一边翘起，保证检测机构不被接通；当硅钢卷料存放装置上有硅钢卷料8时，在硅钢卷料8的作用下，活动支撑面板3翘起的一边围绕连接机构向下转动，直至并被压下，使其与机架1上设置的检测机构接通并发出信息。当设置检测机构的长方形板采用与活动支撑面板3可上下平移的连接方式时，在硅钢卷料存放装置上无硅钢卷料8时，在弹性支撑体6及连接机构的作用下，使得活动支撑面板3被撑起并与机架1的顶板平行，保证检测机构不被接通；当硅钢卷料存放装置上有硅钢卷料8时，在硅钢卷料的作用下，活动支撑面板3向下平移，直至并被压下，使其与机架1上设置的检测机构接通并发出信息。
48.实施例四：
49.参照图1、图2和图4所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一或实施例三的基础上，所述的活动支撑面板3为刚性板，其上至少在与检测机构对应处设置有金属板7；所述的检测机构为接近开关5；所述的接近开关5连接在与金属板7相对应的机架1上。
50.在实际使用时，活动支撑面板3为刚性板，是为了保证硅钢卷料8放置到硅钢卷料存放装置上以后能够稳定。
51.活动支撑面板3上设置有金属板7，所起的作用是将机架1上设置的检测机构即接近开关触发连通。因此在进行设置时，金属板7与接近开关5要相对应设置。
52.在实际使用时，只有当金属板7靠近接近开关5时才发出讯号，本方案中将金属板7对应的连接在活动支撑面板3上，通过活动支撑面板3的翘起或压下触发接近开关5，简单、方便，且实施的成本较低。
53.实施例五：
54.参照图1、图2和图4所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一或实施例三的基础上，所述的活动支撑面板3采用的是酚醛层压平板。
55.在实际使用时，活动支撑面板3采用酚醛层压平板，酚醛层压板为绝缘材料，具有合适的强度和刚度，当其与硅钢卷料8接触时不会损伤卷材，也不会产生金属碎屑，避免了由于采用金属板，在使用过程中因产生金属碎屑对后续变压器铁芯的性能影响。
56.实施例六：
57.参照图1和图2所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一或
实施例三的基础上，所述的弹性支撑体6包括压缩弹簧、壳体和接触头；所述的壳体固定在机架1下表面；所述的压缩弹簧设置在壳体内；压缩弹簧的底端与壳体内底面接触，压缩弹簧的顶端连接有接触头，接触头延伸至活动支撑面板3上表面并与活动支撑面板3的下表面接触。
58.在实际使用时，弹性支撑体6的作用是当硅钢卷料存放装置上没有放置硅钢卷料8时，压缩弹簧处于自由状态，在接触头的支撑下活动支撑面板3翘起，使活动支撑面板3上设置的金属板7不能够与接近开关5接触；当存硅钢卷料放装置上放置有硅钢卷料8时，压缩弹簧被压缩，活动支撑面板3被压下，从而使得活动支撑面板3上设置的金属板7与接近开关5接触，接近开关5发出讯号。
59.本实施例中的弹性支撑体6与检测机构是分设在活动支撑面板3下机架1的不同位置上。
60.本技术方案的采用，能够简单、方便的实现存放装置上有无硅钢卷料的检测及讯号的发出。
61.实施例七：
62.参照图1、图2和图4所示的一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一的基础上，所述的连接机构为活动铰链4；所述的活动支撑面板3的外侧边通过活动铰链4连接在机架1的外边缘上。
63.在实际使用时，当设置检测机构的长方形板通过活动铰链4与活动支撑面板3可转动的连接时，在硅钢卷料存放装置上无硅钢卷料8时，活动支撑面板3的一边与活动铰链4连接，在弹性支撑体6的作用下，使得另一边翘起，保证检测机构不被接通；当硅钢卷料存放装置上有硅钢卷料8时，在硅钢卷料8的作用下，活动支撑面板3翘起的一边围绕活动铰链4向下转动，直至并被压下，使其与机架1上设置的检测机构简单、方便的接通并发出有卷料的信息。
64.在具体应用时，还可采用现有技术中的弹性柱销来替代弹性支撑体。
65.实施例八：
66.一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一的基础上，所述的连接机构包括导柱和导套；导柱连接在活动支撑面板3，导套连接在机架1上，导套套接在导柱上。
67.在实际使用时，设置检测机构的长方形板上设置有导套，活动支撑面板3上设置有导柱，在导套和导柱的配合下将机架1与活动支撑面板3可上下平移的连接。在硅钢卷料存放装置上无硅钢卷料8时，活动支撑面板3在弹性支撑体6及导柱导套结构的作用下，使其与所在机架1的顶板之间存在间距，保证检测机构不被接通；当硅钢卷料存放装置上有硅钢卷料8时，在硅钢卷料8的作用下，活动支撑面板3向下平移，直至并被压下且与机架1上设置的检测机构简单、方便的接通并发出有卷料的信息。
68.实施例九：
69.一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置，在实施例一的基础上，所述的活动支撑面板3与弹性支撑体6是由弹簧钢板弯折制成的双层一体结构，上层弹簧钢板与下层弹簧钢板呈10-20
°
角；下层弹簧钢板固定在机架1上。
70.在实际使用时，下层弹簧钢板固定在机架1上，且下层弹簧钢板与连接在机架1上
的接近开关5有一定的距离。当存放装置上没有放置硅钢卷料8时，弹簧钢板处于张开状态，上层弹簧钢板翘起，从而上层弹簧钢板不能够与接近开关5接触；当存放装置上放置硅钢卷料时，上层弹簧钢板被压下，最终使得上层弹簧钢板与接近开关5接近直至接出，接近开关5发出讯号。
71.本实施例中的上层弹簧钢板与下层弹簧钢板呈10-20
°
角设置，一方面避免了角度过小，造成上层弹簧钢板与接近开关5的意外接触，发出错误信息，另一方面避免了角度过大，在硅钢卷料放置到在机架1上造成阻力而发生意外。
72.活动支撑面板3与弹性支撑体6采用一体结构，使得本发明的结构在保证能够实现其功能的基础上，更加简单。
73.实施例十：
74.一种硅钢卷料存放装置的有料检测方法，采用一种带有有料检测机构的硅钢卷料存放装置；当存放装置上无卷料时，活动支撑面板3翘起，检测机构不接通；当存放装置上有卷料时，卷料将活动支撑面板3压下，并与设置在机架1上的检测机构接触、连通，检测机构发出有卷料信息。
75.在实际使用时，本发明把硅钢卷料存放装置上有无卷料的信息转化为活动支撑面板有无被压下的信息，不仅可用于普通硅钢卷料存放装置上有无硅钢卷料8的状态自动检测，进而实现硅钢卷料从收卷机上自动下料功能，从而提高了硅钢卷料物流仓储的自动化和智能化程度。
76.实施例十一：
77.硅钢卷料存放装置的有料检测方法应用于硅钢卷料存放装置及卷料转运小车上的存放机构上。
78.在实际使用时，本发明把存放装置上有无卷料的信息转化为活动支撑面板有无被压下的信息，不仅可用于普通硅钢卷料存放装置上有无卷料的状态自动检测，还可以用于卷料转运小车上，来检测活动支撑面板是否压紧在收卷机的挂料辊筒上，进而实现卷料从收卷机上自动下料功能，从而提高了硅钢卷料物流仓储的自动化和智能化程度。
79.本发明应用于硅钢卷料存放装置时，当存放装置上无卷料时，弹性支撑体将活动支撑面板支撑，活动支撑面板翘起，使检测机构处于断开状态；当存放装置上有卷料时，活动支撑面板将弹性支撑体压下，使活动支撑面板上的金属板与设置在机架上的接近开关接触，检测机构发出讯号，简单、方便的实现了存放装置上有无卷料信息的检测。
80.本发明应用于转运小车上时，可检测转运小车上的托料架是否与收卷辊筒上卷料外圆面贴紧，从而，摆脱操作人员的观察和操作，实现工艺过程的自动化水平。
81.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
82.在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
83.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
84.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这
些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。