技术特征：
1.自动打标生产线，其特征在于，包括：第一工位，设置有置物机构(10)，所述置物机构(10)用于承接待加工的工件(20)，且所述置物机构(10)可带动所述工件(20)沿y轴进行转动；第二工位，设置有第一翻转机构(31)和打标位(32)，所述第一翻转机构(31)能够能够带动所述工件(20)沿x轴翻转，且所述工件(20)在翻转后能够在所述打标位(32)进行加工；第三工位，用于承接所述第二工位处加工完成的所述工件(20)，且所述第三工位处设置有第二翻转机构(40)，所述第二翻转机构(40)能够带动所述工件(20)沿x轴旋转，且所述第一翻转机构(31)和所述第二翻转机构(40)二者工作时的翻转方向相反；至少一组吸附移料机构(50)，所述吸附移料机构(50)能够对所述工件(20)进行吸附，并能够带动所述工件(20)依次经过所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位。2.根据权利要求1所述的自动打标生产线，其特征在于，所述吸附移料机构(50)包括：移动座(51)，配置为可前后移动；第一驱动单元(52)，所述移动座(51)与所述第一驱动单元(52)传动连接；升降座(53)，配置为可相对所述移动座(51)上下移动；第二驱动单元(54)，设置于所述移动座(51)，所述第二驱动单元(54)能够驱动所述升降座(53)上下移动；吸附载座(55)，设置于所述升降座(53)，所述吸附载座(55)设置有吸附通道(551)和用于与所述工件(20)接触的吸附面(552)，所述吸附面(552)设置有与所述吸附通道(551)相连通的第一吸附孔(553)；负压板(56)，设置于所述升降座(53)，所述负压板(56)设置有负压气道(561)，所述负压气道(561)的一端连通所述吸附通道(551)；第一吸气单元(57)，所述第一吸气单元(57)的吸气端与所述负压气道(561)的另一端相连通，用于抽取所述负压气道(561)内空气以形成真空负压。3.根据权利要求1或2所述的自动打标生产线，其特征在于，所述吸附移料机构(50)的数量设置为两组，所述第一工位和所述第二工位之间设置有第一推动组件(61)和第一承托座(62)，所述第二工位和所述第三工位之间设置有第二推动组件(63)和第二承托座(64)；其中一组所述吸附移料机构(50)可将沿y轴转动后的工件(20)吸附并移位至所述第一承托座(62)，所述第一推动组件(61)用于将位于所述第一承托座(62)上的所述工件(20)推动至所述第一翻转机构(31)，且所述第一推动组件(61)能够将经翻转后的所述工件(20)移离所述第一翻转机构(31)；另外一组所述吸附移料机构(50)可将经x轴翻转后且加工完成的的工件(20)吸附并移位所述第二承托座(64)，所述第二推动组件(63)用于将位于所述第二承托座(64)上的所述工件(20)推动至所述第二翻转机构(40)，且所述第二推动组件(63)能够将经翻转后的所述工件(20)移离所述第二翻转机构(40)。4.根据权利要求1所述的自动打标生产线，其特征在于，所述置物机构(10)包括：第一安装座(11)；置物台(12)，可相对所述第一安装座(11)横向转动，用于承接所述工件(20)；驱动模块，设置于所述第一安装座(11)，所述驱动模块可驱动所述置物台(12)相对所述第一安装座(11)横向转动。
5.根据权利要求1所述的自动打标生产线，其特征在于，所述第一翻转机构(31)包括配置为可上下转动的第一翻转组件(311)和用于驱动所述第一翻转组件(311)转动的第一驱动组件(312)，所述第一翻转组件(311)设置有用于固定所述工件(20)的第一容置通道(313)；所述第二翻转机构(40)包括配置为可上下转动的第二翻转组件(41)和用于驱动所述第一翻转组件(311)转动的第二驱动组件(42)，所述第二翻转组件(41)设置有用于固定所述工件(20)的第二容置通道。6.根据权利要求5所述的自动打标生产线，其特征在于，所述第一翻转机构(31)包括第一限位组件，所述第一限位组件用于限制所述第一翻转组件(311)上下转动的最大转动角度；所述第二翻转机构(40)包括第二限位组件，所述第二限位组件用于限制所述第二翻转组件(41)上下转动的最大转动角度。7.根据权利要求5所述的自动打标生产线，其特征在于，所述第二工位处设置有导料机构(81)和进给推料机构(82)；所述导料机构(81)包括用于承接经所述第一翻转机构(31)翻转后的所述工件(20)的导料轨道(811)，所述导料轨道(811)沿所述工件(20)被输送方向具有多个储料位；所述进给推料机构(82)包括可上下移动及前后移动的推送件(821)，所述推送件(821)上设置有多个用于推送所述工件(20)的推送部(8211)；其中，所述推送件(821)沿上下方向朝向所述导料轨道(811)移动，以使所述推送部(8211)移动至相应所述储料位的一侧；所述推送件(821)沿前后方向朝向所述打标位(32)移动，以使所述推送部(8211)推送相应所述储料位的所述工件(20)进给至下一所述储料位。8.根据权利要求7所述的自动打标生产线，其特征在于，所述导料机构(81)包括：承载台(812)，所述承载台(812)沿其长度方向设置有条形长孔(8121)；第一板体(813)，设置于所述承载台(812)的上表面，且所述第一板体(813)位于所述条形长孔(8121)的一侧；第二板体(814)，设置于所述承载台(812)的上表面，且所述第二板体(814)位于所述条形长孔(8121)的另一侧，且所述第一板体(813)和所述第二板体(814)二者相向的一侧面配合形成用于与所述工件(20)相适配的所述导料轨道(811)；其中，所述推送部(8211)可穿设于所述条形长孔(8121)，且所述推送部(8211)可相对所述条形长孔(8121)上下移动和前后移动。9.根据权利要求8所述的自动打标生产线，其特征在于，所述打标位(32)设置于所述导料轨道(811)远离上所述第一翻转机构(31)的一端；所述导料机构(81)还包括设置于所述承载台(812)且用于定位所述工件(20)的定位结构，所述定位结构与所述打标位(32)对应布置。10.根据权利要求8所述的自动打标生产线，其特征在于，所述进给推料机构(82)包括：第一座体(822)，配置为可相对所述导料轨道(811)前后移动；第一驱动器(823)，所述第一驱动器(823)能够驱动所述第一座体(822)前后移动；第二驱动器(824)，设置于所述第一座体(822)上，所述第二驱动器(824)的输出端设置
有第二座体(825)，所述推送件(821)设置于所述第二座体(825)，所述第二驱动器(824)能够驱动所述第二座体(825)上下移动。
技术总结
本发明公开了一种自动打标生产线，包括：第一工位，设置有置物机构，置物机构用于承接待加工的工件，且置物机构可带动工件沿Y轴进行转动；第二工位，设置有第一翻转机构和打标位，第一翻转机构能够能够带动工件沿X轴翻转，且工件在翻转后能够在打标位进行加工；第三工位，第三工位处设置有第二翻转机构，第二翻转机构能够带动工件沿X轴旋转，且第一翻转机构和第二翻转机构二者工作时的翻转方向相反；至少一组吸附移料机构，吸附移料机构能够对工件进行吸附，并能够带动工件依次经过第一工位、第二工位及第三工位，实现了对电机外壳翻转输送的一体自动化，生产效率高，劳动强度较小，不易损伤电机外壳，有利于提高良品率。有利于提高良品率。有利于提高良品率。
技术研发人员：陈永军 陈良福 李文君
受保护的技术使用者：广东华奕激光技术有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1