一种自动化钢卷转移起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，更具体地说，涉及一种自动化钢卷转移起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，钢卷在生产加工期间，需要起重机对其进行转移。
3.现有技术公开号为cn214359850u的专利文献提供了一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置，包括控制装置与电动葫芦，电动葫芦包括行走机构、卷筒支架、卷筒、起升电机与钢丝绳，钢丝绳上设置有滑轮与吊钩，控制装置与起升电机信号连接，吊钩上设置有吊耳，吊耳底部固接有水平分布的连接板，连接板底部两侧均垂直固接有安装板，安装板之间设置有丝杠，丝杠一端与其中一个安装板转动连接，丝杠另一端穿过另一个安装板后连接有安装在该安装板上的吊装电机，丝杠两端螺旋方向相反且均螺纹连接有钩板。但该装置及市面上的大多数此类fpc端子连接器整体的作业性能较为单一，无法更好的满足fpc端子连接器在使用期间的作业需求，虽然现有技术cn214359850u中能够使钢卷运输不依赖人工自动吊装提升，提高钢卷吊装效率；防止电动葫芦掉落时造成安全事故，但在作业期间，无法切实的根据钢卷的实际体积进行针对性调节，并且单臂式起重机整体的灵活性也有所不足。鉴于此，我们提出一种自动化钢卷转移起重机。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种自动化钢卷转移起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案一种自动化钢卷转移起重机，包括安装基槽和安装筒体，所述安装筒体的底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有安装座，且安装座之间转动安装有导向轮，所述安装座延伸至安装基槽内，且导向轮与安装基槽内的轮轨契合，所述安装座之间固定安装有连接板，所述安装基槽内转动安装有贯穿连接板的丝杆，所述安装基槽的正面固定安装有与丝杆连接的第二减速电机，所述安装筒体内安装有延伸出的支撑杆体，所述支撑杆体的顶部固定安装有中空式梁体，所述支撑杆体上固定安装有横向担板，所述横向担板的顶部固定安装有卷扬机，所述横向担板的顶部安装有与中空式梁体连接的固定柱，所述中空式梁体的端部吊装有传动机构，所述传动机构内传动安装有配合使用的提料机构。
6.作为本技术技术方案的一种可选方案，所述传动机构包括安装腔体、双向螺纹杆、传动板、定位担，所述中空式梁体的端部吊装安装有安装腔体，所述安装腔体内转动安装有双向螺纹杆，所述安装腔体的一侧固定安装有与双向螺纹杆转动连接的第一减速电机，所述双向螺纹杆上套装有两组配合的传动板，所述双向螺纹杆的下方的安装腔体内安装有贯
穿传动板的定位担，所述传动板的底部与提料机构安装连接。
7.作为本技术技术方案的一种可选方案，所述提料机构包括传动臂、提料臂、固料爪、定位杆，所述传动机构的底部安装有两组传动臂，所述传动臂内对接安装有与传动机构连接的定位杆，所述传动臂的底部安装有提料臂，所述提料臂的端部对接安装有固料爪。
8.作为本技术技术方案的一种可选方案，所述中空式梁体的内部转动安装有两组导向轮滑，所述导向轮滑上引导有吊索，所述吊索分别与卷扬机及传动机构连接配合。
9.作为本技术技术方案的一种可选方案，所述液压转盘的顶部转动安装有与安装筒体连接的连接座，所述安装筒体内的底端安装有与支撑杆体连接的液压式伸缩缸。
10.3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：1、本技术技术方案通过设置在传动机构与提料机构使装置在进行吊装作业期间可以对货物进行自动化夹持固定，减少了人员通过手动的方式进行辅助夹持或捆绑，并且在吊装前人员还可以根据物料的实际体积情况对夹持的提料组件进行相应的微调，满足了实际作业期间的吊装需求。
11.2、本技术技术方案通过设置在安装基槽内的传动组件与液压转盘的配合作业，使装置可以在作业期间进行旋转使摆动作业，相对于传统的门字形的吊装区域更加广泛，同时又可以根据实际需求进行自动化位移至所需要的作业位置。
附图说明
12.图1为本技术实施例中公开的自动化钢卷转移起重机的整体外观结构示意图；图2为本技术实施例中公开的自动化钢卷转移起重机中整体内部组成结构示意图；图3为本技术实施例中公开的自动化钢卷转移起重机的传动机构内部结构示意图；图4为本技术实施例中公开的自动化钢卷转移起重机的安装基槽内部结构示意图；图中标号说明：1、安装基槽；101、导向轮；102、安装座；103、丝杆；104、连接板；105、第二减速电机；2、底板；3、液压转盘；301、连接座；4、安装筒体；401、液压式伸缩缸；5、横向担板；6、支撑杆体；7、中空式梁体；701、导向轮滑；702、吊索；8、传动机构；801、安装腔体；802、双向螺纹杆；803、传动板；804、定位担；805、第一减速电机；9、提料机构；901、传动臂；902、提料臂；903、固料爪；904、定位杆；10、卷扬机。
具体实施方式
13.本发明提供一种技术方案：如图1、图2和图4所示，一种自动化钢卷转移起重机，包括安装基槽1和安装筒体4，安装筒体4的底部固定安装有液压转盘3，液压转盘3的底部固定安装有底板2，液压转盘3的顶部转动安装有与安装筒体4连接的连接座301，底板2的底部固定安装有安装座102，且安装座102之间转动安装有导向轮101，安装座102延伸至安装基槽1内，且导向轮101与安装基槽1内的轮轨契合，安装座102之间固定安装有连接板104，安装基槽1内转动安装有贯穿连
接板104的丝杆103，安装基槽1的正面固定安装有与丝杆103连接的第二减速电机105。
14.本实施方式中，在准备作业期间，人员将安装基槽1进行安装坐落在合适的位置，然后人员可以根据实际吊装材料的位置进行调节，若需要调节角度，则启动液压转盘3带动上方组件进行旋转作业，若需要调节装置的吊装位置，则启动第二减速电机105，第二减速电机105带动丝杆103进行正转或反转，在作用力下促使连接板104两侧的导向轮101组件进行滚动平移，然后实现底板2上的吊装组件整体进行自动化平移作业，使装置移动至起料位置处。通过安装基槽1内的传动组件与液压转盘3的配合作业，使装置可以在作业期间进行旋转使摆动作业，相对于传统的门字形的吊装区域更加广泛，同时又可以根据实际需求进行自动化位移至所需要的作业位置。
15.在有的技术方案中，如图1和图2所示，安装筒体4内安装有延伸出的支撑杆体6，安装筒体4内的底端安装有与支撑杆体6连接的液压式伸缩缸401，支撑杆体6的顶部固定安装有中空式梁体7，支撑杆体6上固定安装有横向担板5，横向担板5的顶部固定安装有卷扬机10，横向担板5的顶部安装有与中空式梁体7连接的固定柱。
16.本实施方式中，作业期间，若需对吊装的高度进行调节，则启动安装筒体4内的液压式伸缩缸401，液压式伸缩缸401带动支撑杆体6进行升降作业，并且横向担板5上的卷扬机10可以与吊装组件进行预配合，完成对放扬作业，确保装置可以达到既定位置处。
17.在有的技术方案中，中空式梁体7的内部转动安装有两组导向轮滑701，导向轮滑701上引导有吊索702，吊索702分别与卷扬机10及传动机构8连接配合。
18.本实施方式中，卷扬机10在作业期间，可以将吊索702进行吊起或下放，为吊装设备的基本组成，吊索702通过导向轮滑701进行牵引作业，实现对传动机构8的升降作业。
19.在有的技术方案中，如图2和图3所示，中空式梁体7的端部吊装有传动机构8，传动机构8包括安装腔体801、双向螺纹杆802、传动板803、定位担804，中空式梁体7的端部吊装安装有安装腔体801，安装腔体801内转动安装有双向螺纹杆802，安装腔体801的一侧固定安装有与双向螺纹杆802转动连接的第一减速电机805，双向螺纹杆802上套装有两组配合的传动板803，双向螺纹杆802的下方的安装腔体801内安装有贯穿传动板803的定位担804，传动板803的底部与提料机构9安装连接，传动机构8内传动安装有配合使用的提料机构9，提料机构9包括传动臂901、提料臂902、固料爪903、定位杆904，传动机构8的底部安装有两组传动臂901，传动臂901内对接安装有与传动机构8连接的定位杆904，传动臂901的底部安装有提料臂902，提料臂902的端部对接安装有固料爪903。
20.本实施方式中，在安装期间，中空式梁体7上的吊装组件对传动机构8进行下放，然后可以根据物料的实际体积进行微调，其一可通过拉动传动臂901的方式，传动臂901套装在定位杆904上，拉动时进行对外扩展，其二，人员拨动固料爪903，将固料爪903从提料臂902内进行移动的拉伸，直至保证装置的可以满足吊装需，然后启动第一减速电机805，第一减速电机805带动双向螺纹杆802进行旋转，双向螺纹杆802上的传动板803进行相对性平移作业，传动板803上的提料机构9则跟随进行对内或对外进行外扩或聚合，实现对物料的夹持固定，最后在启动卷扬机10进行起吊作业。通过传动机构8与提料机构9使装置在进行吊装作业期间可以对货物进行自动化夹持固定，减少了人员通过手动的方式进行辅助夹持或捆绑，并且在吊装前人员还可以根据物料的实际体积情况对夹持的提料组件进行相应的微调，满足了实际作业期间的吊装需求。