安装在纺织机、特别是安装在自动络筒机上的用于气动无结捻接纱线头或线头的设备的制作方法

1.本发明涉及一种将要安装在纺织机上、特别是安装在自动络筒机(winding machine)上的用于气动无结捻接纱线头或线头的设备。
2.本发明还涉及一种可以利用该设备来实施的气动无结捻接纱线头或线头的方法。


背景技术：

3.本发明基于从同一所有者名下的us6199360和it1412651已知的这种类型的设备。
4.这些已知设备的共同点是设备的可动构件借助于控制鼓来操作，该控制鼓通过电驱动的步进可逆的主驱动马达旋转，并且在所述马达的外壳上获得一组凸轮轨道；每条凸轮轨道均借助于对应的杠杆来控制设备的可动部件的运动，其中所述可动部件为：用于锁定的夹具和用于切割待捻接的纱线头末端的剪刀的可动部件；滑动分配阀的阀芯(spool)，该滑动分配阀对将压缩空气注入准备装置(preparator device)和捻接室进行调节；和拉杆，其用于在引入捻接室的方向上撤回被切断且准备好的纱线头的末端。
5.图9和图10示出了根据现有技术的控制鼓40。它具有四条凸轮轨道：第一轨道p1，其用于控制两个锁定夹具中的一个以及两个切割剪刀中的一个的可动构件；第二轨道p2，其用于控制滑动分配阀的阀芯，该滑动分配阀对将压缩空气注入准备装置和捻接室进行调节；第三轨道p3，其用于控制两个锁定夹具中的另一个和两个切割剪刀中的另一个的可动构件；以及第四轨道p4，其用于借助于控制杆43来控制拉杆41、42的运动。控制杆43在一端处具有遵循第四轨道p4的凸轮从动销44，而在相对端处具有叉部45，固定在两个拉杆41、42中的一个的端部处的销46可滑动地插入所述叉部中，所述叉部的旋转借助于轴47和齿轮48、49传递到两个拉杆41、42中的另一个。在销46上存在螺母50，以用于校准拉杆41、42的息止位或零位。
6.如图9和图10所示，这样的第四轨道p4具有以凹口或台阶部发展的截面，如从同一所有者名下的us5680751和us6199360或it1412651通常已知的那样。凹口或台阶部限定了拉杆41、42的不同的极限位置，从而限定了在捻接室中撤回的纱线头的末端的长度。
7.第二轨道p2替代地分成两个分支r1、r2，一个分支用于在一个方向上操作滑动分配阀的阀芯(用于将压缩空气注入到准备装置)，而另一个分支用于当通过使拉杆41、42回到其息止位置而使控制鼓40的旋转方向反转时在相反方向上操作所述阀芯(用于将压缩空气注入到捻接室)。
8.叉部45和销46之间所存在的间隙允许当控制鼓40的旋转方向被反转以用于在将压缩空气注入捻接室的方向上操作滑动分配阀的阀芯时延迟将拉杆41、42带回到它们的息止位置。
9.然而，在如上所述的已知类型的装置中，总是需要使控制鼓的旋转运动反转，这一方面延长了捻接循环时间，另一方面也不允许精确控制控制鼓的角位置，这特别是由于所述控制鼓与对应的主驱动马达之间以及相应的凸轮轨道和对应的控制杆之间存在联接间
隙，每次运动被反转时会复原和恢复所述间隙。
10.此外，在这种已知类型的装置中，拉杆的位置只能根据用于控制拉杆本身的运动的相应第四凸轮轨道p4的凹口或台阶部通过“台阶部”来调整。第四凸轮轨道p4、对应的带有叉部45的控制杆43和拉杆41、42之间的联接间隙使得捻接室中撤回的纱线头末端的重叠量产生了较大的公差，从而导致无法预测的不规范捻接。
11.也不能操作拉杆在不同时间和/或在不同于预期的持续时间内作用在纱线头上，以为了在准备装置中准备纱线头的结束时且在开始气动捻接之前沿着捻接室的方向撤回纱线头的末端。
12.之后拉杆的息止位或零位的调整通常由终端用户手动进行，从而导致在定义这种息止位或零位时出现错误。在捻接循环的执行过程中，也不能了解和精确控制拉杆的位置。在这方面需要注意的是拉杆在待捻接的纱线头上的不正确动作会导致捻接接头在外观和质量方面不符合所要求的标准。
13.最后，如已知的那样，这些装置安装在自动络筒机的每个处理站上，特别是安装在每个络筒站上，其中所述自动络筒机尤其与相应的清纱器配合。在使用中，已发现在每个捻接循环结束时，当释放捻接的纱线时，该捻接的纱线倾向于振动和/或跳动。清纱器将该振动读取作为待清除的缺陷，从而启动实际上并不需要的捻接循环，由此延长卷绕时间。另一方面，捻接的纱线中的跳动会导致其与设备的其他部件(例如准备装置)发生碰撞，从而损坏这些部件。


技术实现要素：

14.本发明的目的是提供一种将要安装在纺织机上、特别是安装在自动络筒机上的用于气动无结捻接纱线头或线头的设备，以及一种可以在其上实施的捻接方法，其克服了现有技术的缺点。
15.本发明的一个目的是提供一种能够获得高质量和可重复的捻接接头的设备。
16.本发明的另一个目的是提供一种设备，该设备能够灵活使用并且易于适配不同类型的待捻接的纱线或线，而且所述设备可以与安装有该设备的纺织机的功能和操作性相整合。
17.本发明的又一个目的是提供一种设备，该设备允许在捻接循环期间的任何时刻精确控制控制鼓和拉杆的角位置。
18.本发明的又一个目的是提供一种设备，该设备允许精确且连续地调整在捻接室中撤回的纱线头的末端的重叠长度。
19.本发明的另一个目的是提供一种捻接设备和能够利用该设备实施的方法，该方法使得能够控制捻接的纱线的释放，以便减少(如果不能消除)错误捻接循环的执行并保护设备部件的完整性。
20.本发明的另一个目的是创造一种装置，它可以减少手动调整的介入、特别是对可动部件的校准，从而减少影响捻接接头外观和质量的错误和干预。
21.本发明的另一个目的是创造一种设备，它可以缩短执行每个捻接循环所需的时间。
22.本发明的另一个目的是以有限的成本创造一种特别简单且功能强大的设备，特别
是关于控制鼓。
23.如权利要求1所述，根据本发明的这些目的是通过创造一种用于气动无结捻接纱线头或线头的设备来实现，该设备安装在纺织机上、特别是安装在自动络筒机上。
24.根据本发明的这些目的还通过如权利要求7所述的一种能够利用所述设备实施的捻接方法来实现。
25.在从属权利要求中提供了进一步的特征。
附图说明
26.参照附图，从以下说明性且非限制性的描述，根据本发明的将要安装在纺织机上、特别是安装在自动络筒机上的用于气动无结捻接纱线头或线头的设备的特征和优点以及可利用这种设备实现的捻接方法的特征和优点将变得显而易见，所述附图中：
27.图1是根据本发明的用于气动捻接纱线头或线头的设备的轴测图；
28.图2是自动卷绕型纺织机的一部分的示意性正视图，在其每个工作站上安装有根据本发明的设备；
29.图3和图4是安装在图2的纺织机的工作位置中的一个上的根据本发明的设备的示意性侧视图。
30.图5是根据本发明的设备的与拉杆驱动单元有关的细节的轴测图。
31.图6和图7是根据本发明的设备的控制鼓的轴测图，该控制鼓设置有压缩空气注入装置的控制构件以及分别用于夹具和剪刀的可动构件的控制构件；
32.图8是图1的设备的侧视图，其中没有封闭侧壁中的一个；
33.图9和图10是根据现有技术的设备的控制鼓的轴测图，其中凸轮轨道中的一个用于操作拉杆；
34.图11示出了与根据图9和图10中的现有技术的控制鼓的凸轮轨道(以虚线表示)相比，根据本发明的设备的控制鼓的重叠凸轮轨道的平面展开图(以实线和剖面图案表示)；
35.图12至图21示意性地示出了根据本发明的捻接方法的步骤顺序的俯视图，该捻接方法可以利用根据本发明的设备来实施。
具体实施方式
36.参照附图，示出了将要安装在纺织机上、特别是安装在设置有电子控制单元200的自动络筒机100上的用于纱线头或线头的气动无结捻接的设备1。
37.需要说明的是，在本公开中，将仅参考具有常温压缩空气的设备1；然而，本领域技术人员清楚的是，设备1也可以具有加水的压缩空气或加热的压缩空气。
38.首先参考图2，它示意性地示出了纺织机的一部分，该纺织机由具有多个处理站或卷绕站101的自动络筒机100以及电子控制单元200组成，从该电子控制单元可以设置和给出操作机器的控制。
39.每个卷绕站101均包括：线轴102，待卷绕成卷装的纱线或线从该线轴解绕；检测装置或清纱器104，其用于检查正在从线轴102解绕并卷绕到卷绕支架或管103上以形成卷装的纱线的连续性和状况；以及旋转筒105，正在形成的卷装搁置在该旋转筒105上。
40.根据本发明的设备1安装在每个卷绕站101上，以在由于意外断裂或消除清纱器
104所指示的缺陷部分而导致被卷绕的纱线中断的情况下、或者在由于线轴102耗尽而更换的情况下而分别在卷装侧cr和线轴侧cs上执行两个纱线头的捻接。
41.靠近线轴102存在头支撑杆106，由相应的马达107操作该头支撑杆并且该头支撑杆与设备1配合，以用于将线轴侧cs上的纱线头引入设备1内部。
42.在每个卷绕站101上都存在可旋转臂108、109，每一个臂都设置有相应的吸入口，以用于在卷装侧和线轴侧捕获纱线头并将它们引入设备1。
43.不再进一步描述该纺织机，因为它是已知类型并且并不与本发明的目的绑定。
44.清纱器104、可旋转臂108、109、头支撑杆106和相关的马达107以及旋转筒105由电子控制单元200控制，该电子控制单元也控制每个设备1。
45.设备1包括中空体2，在相对两侧由侧壁3封闭所述中空体，在该中空体的顶部安装有捻接室5(捻接，即连接或编结)，所述捻接室设置有两个相对的侧开口，纵向狭槽在这两个相对的侧开口之间延伸，所述纵向狭槽在顶部开口以用于将待捻接的两个纱线头cr、cs引入其中。
46.盖6或室盖可动地安装在中空体2上并且适于在将待捻接的两个纱线头cr、cs引入其内部后暂时在顶部处封闭捻接室5的纵向狭槽。
47.如已知的那样，在捻接室5中，一个或多个喷嘴(未示出)开口用于向其中注入压缩空气射流，以用于捻接两个纱线头cr、cs。
48.至少以下部件按顺序彼此相互间隔开地布置在捻接室5的每一侧上：
[0049]-准备装置7、8，其用于气动准备待捻接的纱线头cr、cs的末端，
[0050]-拉杆9、10，该拉杆9、10将待捻接的纱线头cr、cs的末端从准备装置7、8拉向捻接室5的内部，
[0051]-锁定夹具11、12，其用于锁定引入捻接室5内的纱线头cr、cs，其中每个锁定夹具均作用在进入捻接室5中的相应纱线头的外部部分，并且其中每个锁定夹具11、12均具有固定构件和可动构件；
[0052]-切割剪刀13、14，其用于在纱线头cr、cs的离开捻接室5的部分处切割引入到捻接室5中的所述纱线头的末端；每个剪刀13、14均具有固定构件和可动构件；
[0053]-用于引导纱线头cr、cs的纱线引导板15、16。
[0054]
准备装置7、8由管状元件组成，用于注入压缩空气射流的一个或多个喷嘴开口到该管状元件中；通过在准备装置7、8的入口附近由注入到其中的压缩空气射流产生的低气压所伴随的抽吸而将纱线头cr、cs引入到所述准备装置中。注入到准备装置7、8中的压缩空气通过解捻和/或打开纱线头来准备纱线头的切断端。
[0055]
还存在压缩空气注入装置，其用于在准备装置7、8和捻接室5中注入压缩空气。
[0056]
在所示实施例中，这种压缩空气注入装置包括单个分配阀17，所述分配阀本身是已知的滑动型，并且可以借助于单个压缩空气供应管线或两个不同压力的压缩空气供应管线来供应，如同一所有者的专利us6199360和it1412651中所述。
[0057]
不排除替代实施例，其中，例如，压缩空气注入装置包括沿压缩空气供应管线(多个压缩空气供应管线)布置的一个或多个电磁阀，其作为机械分配阀的替代或补充。
[0058]
在中空体2内，控制鼓18围绕其纵向轴线可旋转地支撑，在所述控制鼓的外壳上获得一组外围凸轮轨道。
[0059]
控制鼓18至少包括：
[0060]-第一凸轮轨道19，其用于控制锁定夹具12和切割剪刀13的可动构件的向捻接室5的任一端的运动；
[0061]-第二凸轮轨道20，其用于控制在捻接室5的相对两端中的另一端处的锁定夹具11和切割剪刀14的可动构件的运动。
[0062]
在附图所示的实施例中，其中准备装置7、8和捻接室5中的压缩空气注入装置包括由同一控制鼓18机械地控制的单个分配阀17，凸轮轨道的组包括用于控制分配阀17的阀芯的第三凸轮轨道21。
[0063]
然而，不排除其中滑动阀17并非由控制鼓18控制、或者其由一个或多个电磁阀代替的替代实施例。
[0064]
凸轮从动销的端部沿着每个凸轮轨道延伸，每个凸轮从动销在端部处均设置有各自的控制杆，该控制杆的相对端部作用在由它控制的相应构件上。
[0065]
在附图中：
[0066]-凸轮从动销22的端部沿第一凸轮轨道19延伸并且设置在相应控制杆23的端部处，该控制杆的相对端作用在夹具12和切割剪刀13的可动构件上；
[0067]-凸轮从动销24的端部沿第二凸轮轨道20延伸并且设置在相应控制杆25的端部处，该控制杆的相对端作用在夹具11和切割剪刀14的可动构件上；
[0068]-凸轮从动销26的端部沿第三凸轮轨道21延伸并且设置在控制杆27的端部处，分配阀17的阀芯的相对端结合到所述控制杆27的端部。
[0069]
可以由机械或气动类型的相应控制装置负责对盖6的打开和关闭的控制，所述相应控制装置也来自相同的分配阀17。
[0070]
注意，在所示实施例中，每个凸轮轨道19、20和21均具有线性发展部，而没有分叉部、分裂部或旁路部分。
[0071]
控制鼓18可以借助于合适的传动构件28(图3和4)联接到伴随每个卷绕站101的相应主驱动马达29(在附图中示意性地示出)。
[0072]
主驱动马达29有利地是由电子控制单元200控制的优选为步进可逆型的马达。
[0073]
根据本发明，拉杆9、10不是借助于控制鼓18和相关的主驱动马达29来操作，而是通过分离的且独立或自主的驱动单元来操作，以使得拉杆9、10的运动可以在整个捻接循环期间以及在捻接循环之外的任何时间、沿着任何方向以及针对任何可变数量进行控制。
[0074]
为此目的，设备1包括驱动马达30，所述驱动马达用于仅驱动拉杆9、10的运动，该驱动马达安装在中空体2上(在附图中位于两个侧壁3中的一个上)并且设置有角位置传感器300。还设置有用于将运动从驱动马达30传递到拉杆9、10的装置31，该装置容纳在中空体2中。
[0075]
驱动马达30与主驱动马达29分离且独立于所述主驱动马达。
[0076]
驱动马达30是电马达。
[0077]
驱动马达30优选地是步进式马达，有利地是可逆式马达，其安装有角位置传感器300。可以不仅基于捻接循环且因此基于设备1的其他构件的运动(所述运动由主驱动马达29操作)、而且还基于处理循环(卷绕)和伴随卷绕站101的构件(例如旋转筒105、头支撑杆106和相关的驱动马达、可旋转臂108，109)的运动，由电子控制单元200向驱动马达30发出
电子指令以及控制所述驱动马达。
[0078]
为此目的，角位置传感器300(实际上是编码器)联接到驱动马达30。
[0079]
由于设置了与驱动设备1的其余可动构件的驱动单元(即，主驱动马达29和相关的控制鼓18和任何可能的电磁阀)分离且独立的用于驱动拉杆9、10的驱动单元(即，驱动马达30和相关的传动构件31)，拉杆9、10可以从息止位或“零”位移动到任何一个或多个工作位置并持续期望和可调整的时间，所述工作位置用于执行捻接循环或甚至用于恢复各个卷绕站101处的处理。
[0080]
传动构件31包括将运动从驱动马达30传递到两个拉杆9、10中的一个拉杆并且从所述一个拉杆传递到两个拉杆9、10中的另一个拉杆的齿轮系。
[0081]
参照图5，传动构件31包括齿轮32，该齿轮利用花键连接到驱动马达30的输出轴并与固定至驱动轴34的端部的第一扇形齿轮33啮合，两个拉杆中的一个(在图中为拉杆10)的端部也固定在该驱动轴的所述端部处。在驱动轴34的相对的端部处固定有第二扇形齿轮35，该第二扇形齿轮与在另一个拉杆(在图中为拉杆9)的一端处形成为一体件的第三扇形齿轮36啮合，所述另一个拉杆借助于通过花键连接到中空体2的销37而被可旋转地支撑。驱动轴34由中空体2以可旋转方式支撑。
[0082]
还存在一个针对联接到中空体2的拉杆9、10的至少一个息止位置的基准止动件38。止动件38是机械止动件，所述机械止动件例如由固定到中空体2的销组成，两个拉杆中的一个(在图中为拉杆9)抵靠该机械止动件搁置于息止位或“零”位(即，该拉杆处于其行程开始而不拦截相应的纱线头的位置)。
[0083]
本领域技术人员清楚的是，驱动马达30和主驱动马达29由电子控制单元根据要执行的捻接循环的类型以协调的方式控制。
[0084]
参照附图12至图21，现在描述设备1的操作以及可以利用所述设备1实施的纱线头或线头的气动无结捻接的方法。
[0085]
一般而言，根据本发明的捻接方法包括以下步骤：
[0086]-将待捻接的纱线头或线头cr、cs引入捻接室5中；
[0087]-利用锁定夹具11、12锁定进入捻接室5中的纱线头cr、cs；
[0088]-利用切割剪刀13、14剪断从捻接室5离开的纱线头或线头cr、cs的末端；
[0089]-借助于将压缩空气注入准备装置7、8中来吸入在所述准备装置中切割的纱线头cr、cs的末端，并且借助于通过压缩空气注入装置(分配阀17)将压缩空气注入到准备装置7、8中来准备被吸入的纱线头cr、cs的末端；
[0090]-借助于拉杆9、10将纱线头cr、cs的切割和准备好的末端沿捻接室5的方向撤回，所述拉杆因此从它们的息止位置操作到它们的至少一个工作位置；
[0091]-通过借助于压缩空气注入装置(分配阀17)将压缩空气注入到捻接室来执行纱线头cr、cs的末端的捻接，所述纱线头cr、cs被撤回到捻接室5中并排放置且部分重叠。
[0092]
在将待捻接的纱线头cr、cs引入捻接室5的步骤之后以及在用锁定夹具11、12锁定进入捻接室5的纱线头cr、cs的步骤之前，可以提供通过盖6关闭捻接室5的纵向狭槽的步骤。
[0093]
在这种情况下，在捻接步骤结束时，提供包括通过将盖6移动远离捻接室5的纵向狭槽来打开该捻接室的纵向狭槽的步骤。
[0094]
根据本发明，正是由于拉杆9、10的操作已经脱离了设备1的其余可动构件的操作，因此捻接方法还可以包括以下步骤中的至少一个：
[0095]
a)在将纱线头或线头cr、cs的切断端吸入准备装置7、8的步骤之后，将拉杆9、10从它们的息止位置操作到它们的工作位置以沿着从准备装置7、8中抽出吸入到所述准备装置中的所述纱线头或线头的末端的方向拦截纱线头或线头cr、cs，并随后沿着使拉杆9、10回到其息止方向的方向操作拉杆9、10以在注入压缩空气用于准备所述末端期间沿着将纱线头或线头末端插入到准备装置7、8中的方向释放所述纱线头或线头的末端；
[0096]
b)在将纱线头cr、cs的切断端吸入准备装置7、8中的步骤之后以及在将压缩空气引入所述准备装置中以用于准备吸入其中的纱线头cr、cs的末端期间，操作拉杆9、10从它们的息止位置到它们的工作位置，以沿着从准备装置7、8抽出被吸入其中并正在准备的纱线头cr、cs的末端的方向拦截所述纱线头cr、cs；
[0097]
c)在将由准备装置7、8准备好且切断的纱线末端沿它们插入捻接室5的方向撤回的步骤期间，将压缩空气注入捻接室5中；
[0098]
d)在捻接步骤之后(以及在可能的通过移开盖6打开捻接室5之后)：通过打开锁定夹具11、12来释放如此捻接的纱线头，同时保持拉杆9、10处于工作位置；和通过使拉杆返回到它们的息止位置来操作拉杆9、10，同时从设备1中释放捻接的纱线并且因此同时在相关的工作位置恢复对如此捻接的纱线进行处理(卷绕)；
[0099]
e)在捻接步骤之后(以及在可能的通过盖6打开捻接室5之后)：通过打开锁定夹具11、12释放如此捻接的纱线头，同时将拉杆9、10保持在工作位置中；操作拉杆9、10沿着将纱线头引入捻接室5的方向进行额外行程，回收由锁定夹具11、12释放的多余纱线；以及操作拉杆9、10，使该拉杆9、10回到它们的息止位置，同时从设备1释放捻接的纱线，并且因此在相关的工作站中恢复对如此捻接的纱线进行处理(卷绕)。
[0100]
如本领域技术人员将立即理解的那样，上述步骤a)和b)是相互替代的，并且允许在纱线头cr、cs的末端已经被切断并被吸入准备装置7、8中之后在准备步骤期间(即，在将压缩的准备空气注入其中的同时)沿着准备装置7、8移动纱线头cr、cs。
[0101]
步骤a)是所谓的“出-进(out-in)”类型：由相应的准备装置7、8借助于初始抽吸射流(预鼓风)来捕获每个纱线头，随后通过抽出纱线头的被吸入准备装置7、8的末端，相应的拉杆9、10拦截纱线头，直到该末端被带入准备装置本身的入口为止，之后通过将压缩准备空气(准备鼓风)的射流(多个射流)注入到准备装置中，相应的拉杆9、10被带回到其息止位置，从而在准备步骤期间将纱线头的末端重新引入相应的准备装置7、8中。
[0102]
步骤b)是所谓的“进-出(in-out)”型：拉杆9、10被操作以拦截其切断端已被吸入准备装置7、8中的纱线头，同时准备压缩空气的射流(多个射流)被注入所述准备装置中。然后纱线头的末端被从准备装置7、8中抽出，同时它们接受气动准备。
[0103]
步骤a)和b)使得能够根据纱线的不同类型优化待捻接的纱线头的末端的准备工作。
[0104]
无论是在步骤a)或b)期间还是在常规准备步骤期间，都可以在预定时间内执行若干次准备鼓风(所有这些都能够由pc设置)。
[0105]
步骤c)使得能够在将切断和准备好的纱线头撤回捻接室5中的步骤结束之前预期将捻接压缩空气射流注入到捻接室5中。
[0106]
在由拉杆9、10执行的将纱线头cr、cs的末端撤回捻接室5中的步骤结束时，能够将一股或多股捻接压缩空气射流注入到捻接室5中达预定次数。
[0107]
在每个捻接循环结束时执行步骤d)和e)，并由电子控制单元200以这样的方式控制所述步骤d)和e)，以使得它们可以与在各个处理站(例如卷绕站)处恢复纱线处理(例如卷绕)相协调，以便防止捻接的纱线被突然释放和/或跳动或振动，这些情况的结果是清纱器104可能产生错误的干预信号以去除缺陷和/或纱线可能与设备1的部件碰撞，从而损坏所述部件。
[0108]
由于角位置传感器300，电子控制单元200准确地知道驱动马达30的位置并且因此知道拉杆9、10的位置，并且在每个捻接循环期间所述电子控制单元使得拉杆9、10的驱动马达30的操作与主驱动马达29的操作相协调，例如，在每个捻接循环结束时重新开始处理(卷绕)的步骤期间使得拉杆9、10的驱动马达30的操作与卷绕筒105的马达和头支撑杆106的马达107的操作相协调以及与每个工作站(卷绕站)的其他可动部件(尤其是可旋转臂108、109)相协调。
[0109]
具体地，电子控制单元200在上述步骤e)期间控制驱动马达30的操作，以使拉杆9、10沿着将纱线头引入捻接室5中的方向执行额外行程，从而与旋转筒105重新开始旋转和头支撑杆106返回到其息止位置同步地回收由锁定夹具11、12释放的多余纱线。拉杆9、10的用于该额外行程的操作使得能够在重新开始处理(卷绕)步骤期间保持捻接的纱线的张力恒定，同时保证纱线正常滑动(为此目的，在此额外行程期间的拉杆的运动速度根据旋转筒105的设定加速度和头支撑杆106的返回速度而进行调整)。
[0110]
拉杆9、10的在相反方向上的、用于使它们回到其息止位置的后续操作使得捻接的纱线不会在清纱器104中振动或者因与设备1的部件缓慢接触而跳动。
[0111]
步骤d)和e)使得能够与在相应工作站处恢复纱线处理相协调地在每个捻接循环结束时执行捻接的纱线的受控释放。
[0112]
此外，根据本发明，有可能每次纺织机(络筒机)100和/或其每个卷绕站101被开启(或遵循根据操作者要求或根据正在处理的纱线批次的改变和/或移除完整的卷装设置和/或施加的特殊pc命令)，以执行所谓的拉杆9、10的息止位或零位的“自校准”循环而无需任何手动干预，从而减少可能的错误。
[0113]“自校准”或寻找拉杆9、10的息止或零位的循环包括以下步骤：
[0114]-操作驱动马达30以旋转拉杆9、10，直到其中一个拉杆拦截与之碰撞的止动件38；
[0115]-借助于角位置传感器300检测拉杆9、10和止动件38之间发生碰撞处的角度；
[0116]-沿着相反的旋转方向操作驱动马达30以使拉杆9、10远离止动件38；
[0117]-重复上述步骤n次，以确认检测到的碰撞角度，其中n取值范围为1至10；
[0118]-确定碰撞角度后，操作驱动马达30以使拉杆9、10执行由角位置传感器300所控制的预定行程(例如，对应5
°
)，从而将它们自身定位在息止位或“零位”或角位置传感器300将被构造为“0
°”
的起始位置。
[0119]
图12至图21依次示出了随着在工作站处恢复处理(卷绕101)的捻接循环发展的不同步骤：
[0120]
当电子控制单元200接收到络筒站101的设备1必须对两个纱线头进行捻接的信号时，电子控制单元200控制可旋转臂108、109、头支撑杆106和对应的马达107、仅拉杆9、10的
主驱动马达29和驱动马达30以执行以下步骤：
[0121]-通过可旋转臂108、109将两个纱线头cr和cs引入捻接室5(图12)；
[0122]-将盖6带入捻接室5的关闭位置(图13)；
[0123]-闭合锁定夹具11、12，以便锁定纱线端部cr、cs的进入捻接室5的部分(图14)；在该步骤中，可以操作拉杆9、10，以使得拉杆已经进入纱线头cr、cs，但却不改变它们的路线；
[0124]-操作切割剪刀13、14以切断离开捻接室5的纱线头cr、cs的末端(图15)；
[0125]-通过在用于执行其中涉及拉杆9、10的步骤a)和b)中所描述的方法中的一个将如此切断的纱线头cr、cs的末端吸入准备装置7、8中，在所述准备装置中该纱线头cr、cs的末端被气动地打开和/或解捻(图16)；
[0126]-将准备好的纱线头cr、cs的末端从准备装置7、8中拉出并通过拉杆9、10将所述纱线头的末端撤回至捻接室5中达到由预定的驱动马达30施加在拉杆9、10上的位移所确定的所需重叠长度(图17)；
[0127]-通过将压缩空气射流注入到捻接室5中，将撤回该捻接室5中的纱线头cr、cs的末端捻接，这也可以根据纱线类型在上述撤回步骤的最后阶段期间进行控制和/或可以重复(图18)；
[0128]-打开盖6和锁定夹具11、12，将拉杆9、10保持在适当位置(图19)；这有利地与重新启动旋转筒105(图19)的命令同步地发生；
[0129]-随着旋转筒105的重新启动，拉杆9、10在将捻接的纱线的撤回捻接室5内的方向上施加额外行程，以回收由锁定夹具11、12释放的多余的捻接的纱线；
[0130]-在恢复卷绕捻接的纱线或在任何情况下恢复对其的处理时，从设备1中释放捻接的纱线，这伴随着控制拉杆9、10返回到它们的息止位或零位置，以使得以受控方式从设备1中将捻接的纱线释放出来，从而避免振动和跳动(图21)。
[0131]
图11示出了根据本发明的控制鼓18的凸轮轨迹的平面展开的叠印(实线并带有剖面标记)，其叠加在根据现有技术的具有运动反转的控制鼓的凸轮轨道上(阴影线)。
[0132]
必须注意的是，在控制鼓18中仅存在三个凸轮轨道，分别是第一凸轮轨道19、第二凸轮轨道20和第三凸轮轨道21，它们中的每一个都具有没有分叉部或分裂部或旁路的线性发展。
[0133]
另一方面，在根据现有技术的控制鼓中，存在第四控制轨道t4，其具有凹口或台阶截面，用于根据纱线头在所需捻接室中的撤回长度而针对各种预设行程来控制拉杆。此外，在根据现有技术的控制鼓中，分配阀的控制轨道必须包括两个分支部分，其中一个是用于控制准备鼓风的前向部分，而另一个用于控制捻接鼓风的返回部分。
[0134]
显而易见的是根据本发明的控制鼓18的凸轮轨道具有比现有技术的控制鼓更小的角度展开。此外，由于拉杆9、10由专用于它们的分离且独立的驱动单元控制，因此可以在任何时间、以任何程度和持续任何时间来控制所述拉杆9、10的运动，从而能够在没有由根据现有技术控制其运动的第四凸轮轨道t4的凹口或台阶部所施加的限制的情况下调整在捻接室中撤回的纱线头的末端的重叠长度。
[0135]
然后必须注意的是由于提供了仅用于拉杆9、10的驱动单元，该驱动单元分离且独立于设备1的其余可动构件(控制鼓18和相关的主驱动马达29)的操作，因此消除了用于反转控制鼓的旋转的“停机时间”，根据现有技术，该反转是必要的以在压缩空气射流注入到
捻接室中的方向上控制分配阀，因此增加了撤回结束和捻接鼓风之间的即时性。
[0136]
在实践中已经确定本发明实现了预设目的。
[0137]
由于提供了用于移动拉杆9、10的驱动单元(驱动马达30、角位置传感器300和传动构件31)，该驱动单元分离且独立于设备1的其余可动构件(控制鼓18和主驱动马达29)的驱动单元，因此该驱动单元能够：
[0138]-提高了设备1与所述设备安装在其上的纺织机(络筒机)的可动构件之间的集成和通信程度，结果是减少完整捻接循环的时间(在清除切割和卷绕重新启动命令之间)，其中所述可动构件包括抽吸旋转臂、头支撑杆、旋转筒。例如，在松开捻接的纱线并恢复其处理(卷绕)的步骤期间，情况确实如此。
[0139]-将撤回捻接室内的纱线头重叠尺寸的公差降低50％以上，从而提高捻接质量。
[0140]-自动化用于校准拉杆的息止位或零位的程序，从而消除手动和不受控制的校准所导致的错误，并且因此改善捻接质量，以及由于因为当前拉杆的位置总是已知的而简化并减少设备组装、测试和维护操作。
[0141]-因为能够通过可调节的位移量连续并且不受限制地(例如由现有技术中专用于此目的的凸轮轨道的凹口或台阶部所施加的限制)控制拉杆9、10，，因此能根据纱线类型自由地调节捻接室中纱线头的末端的撤回和重叠长度，从而改善捻接质量。
[0142]-简化了由拉杆组成的组的维护和更换操作，拉杆的驱动单元实际上是独立且自校准的单元。
[0143]-增加利用不同类型纱线的设备的使用的通用性。
[0144]-与根据其中存在控制鼓旋转的反转的现有技术的完整捻接循环的时间相比，将每个完整捻接循环的总时间减少大约20％-25％。
[0145]-将设备1的操作性与安装在所述设备上的纺织机(络筒机)的操作性整合起来。正如我们所见，即使在每个捻接循环结束时也可以控制拉杆的运动，以便以同步方式或在任何情况下与捻接的纱线的处理(卷绕)的恢复相协调的方式在捻接的纱线释放期间对捻接的纱线施加理想程度的张力，使得能够防止捻接的纱线振动和/或跳动，从而消除由于清纱器(所述清纱器可以将振动检测为缺陷，因此即使在不必要时也会进行干预)的错误干预而导致的捻接循环以及对设备部件造成的损坏(因恢复处理时释放的捻接的纱线的跳动所造成的损坏)。
[0146]
此外，如上所述，根据本发明的设备正是由于拉杆的操作已经实现自主和独立于负责控制针对准备装置和捻接室的空气分配阀(多个空气分配阀)的控制鼓的事实，从而允许实施这样的捻接方法，在所述方法中：
[0147]-将捻接室中纱线头的撤回步骤与捻接步骤(将空气注入捻接室)的步骤相重叠。
[0148]-根据纱线类型执行差异化的准备步骤。事实上，即使基于吸入的纱线头的末端的不同位置(“多重鼓风”或“多点”准备)和/或基于吸入其中的纱线头的末端的不同长度也可以控制向准备装置中注入仅抽吸和/或准备压缩空气的一股或多股射流并且持续不同时间，结果是在外观和强度以及质量参数(cv％)方面改善捻接接头质量，所述吸入的纱线头的末端的不同位置和/或吸入其中的纱线头的末端的不同长度由于独立控制拉杆的运动可以在执行准备步骤期间借助于准备鼓风(“进-出”或者“出-进”准备)而改变。
[0149]
根据本发明的设备因此具有灵活且可重复的操作和操作性，并且消除了对拉杆的
息止位置的手动机械校准的需要，从而避免了影响捻接质量的干预和错误。
[0150]
最后，根据本发明的设备允许执行捻接循环，而无需使得用于设备本身的其余部件的操作的专用控制鼓的旋转运动反转，从而减少执行时间并提高关于控制鼓的角位置和由控制鼓移动的控制杆的位置的控制精度，尤其包括用于将压缩空气射流分配到准备装置和捻接室的滑动分配阀的控制杆。一旦清除了在第一捻接循环中控制鼓与其主驱动马达和相关的传动构件之间以及其凸轮轨道与由它们操作的相应控制杆之间的不可避免存在的联接间隙，则这些间隙将不再出现，原因在于不需要反转控制鼓的旋转方向。
[0151]
安装在纺织机上、特别是安装在配备有为此设计的电子控制单元的自动络筒机上的用于纱线或线头的无结气动捻接的设备易于进行许多修改和变型，所有这些修改和变型都在本发明的范围内；此外，所有细节都可以用技术上等效的元件代替。在实践中，所使用的材料及其尺寸可以根据技术要求为任何类型。