技术特征：
1.一种六面真空包装成型机构，其特征在于：包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构，所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒，所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座，两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动，所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座，所述左右整形板支座上分别固定设有左整形板、右整形板，所述整机机构安装板的底部安装有升降导轨安装座、固定在升降导轨安装座上的升降导轨和电动推杆，电动推杆的自由端上安装有下整形气缸安装座，所述下整形气缸安装座上固定设有下整形气缸，所述下整形气缸的自由端上固定安装有下整形板。2.根据权利要求1所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述升降导轨安装座呈l形，所述电动推杆的固定端安装在l形升降导轨安装座的下拐部，所述升降导轨安装座的竖直部上设有所述的升降导轨，所述下整形气缸安装座与升降导轨滑动配合，下整形气缸安装座呈拐形，其上横部安装所述下整形气缸，其侧部与升降导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述前整形板和后整形板的背侧分别设有整形连接座，所述整形连接座与前整形板或后整形板之间连接有橡胶垫，所述整形连接座背侧安装有多根整形板导轴，所述整形支座上安装有多个与整形板导轴滑动配合的滑动导套，在整形支座上固定安装有所述前后整形气缸，所述前后整形气缸的自由端连接所述的整形连接座；其中后整形板上的整形连接座上固定安装有作用于后整形板的振动电机。4.根据权利要求1、2或3所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述前整形板与后整形板相互平行，所述左整形板与右整形板相互平行，前整形板、后整形板跟左整形板、右整形板相互垂直，下整形板均与前整形板、后整形板、左整形板和右整形板垂直；所述整机机构安装板上设有移动导轨，所述整形支座的下部滑动连接在移动导轨上，两组整形支座之间穿接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上具有两段旋向相反的螺纹，以使两组整形支座在滚珠丝杆转动时实现相对靠近或相对远离运动。5.根据权利要求1所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述移动气缸机构包括设在机体上用于支撑整形机构移动的水平导轨和用于拉动整形机构水平移动的前后移动气缸。6.根据权利要求1、2、3或5所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述理袋热封机构包括固定设在机体上的竖向升降气缸和连接在竖向升降气缸自由端上的上整形机构安装板，所述上整形机构安装板的下表面设有上整形气缸、上整形导杆和曲柄，曲柄的中部转动铰接在上整形气缸上，上整形气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的第一驱动杆的自由端通过第一连杆与曲柄的第一端转动铰接，所述双轴气缸的第二驱动杆的自由端通过第二连杆与曲柄的第二端转动铰接，第一驱动杆的自由端还连接上整形导杆的第一端，上整形导杆的第二端固定连接第一片上整形板，与第一片上整形板相对的第二片上整形板滑动连接在上整形导杆上，在第一片上整形板和第二片上整形板上分别设有热封板和密封夹。7.根据权利要求6所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述曲柄呈梭形，所述曲柄的中心部转动铰接在上整形气缸上，梭形曲柄的两自由端即为其第一端和第二端，第
一连杆的两端分别与曲柄的第一端和第一驱动杆的自由端转动铰接，第二连杆的两端分别与曲柄的第二端和第二驱动杆的自由端转动铰接，上整形导杆相对于上整形机构安装板能够相对滑动。8.根据权利要求7所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述理袋热封机构上设有理袋机构，所述理袋机构上设有槽型壳体、设在槽型壳体内的若干个可相对移动的理袋杆和用于抽吸真空的真空管。9.根据权利要求8所述的六面真空包装成型机构，其特征在于：所述槽型壳体包括围成u形的三个侧板和连接在三个侧板下部的底板，两个相对设置的侧板之间设有两组横导轨、两组理袋移动横螺杆，理袋移动横螺杆上具有两段不同旋向的螺纹，每组理袋移动横螺杆上分别设有两个移动螺母座，该两个移动螺母座螺纹连接在移动横螺杆上的不同旋向螺纹上，所述移动螺母座与横导轨滑动连接，在移动螺母座上分别连接有袋外理袋手指杆和袋内理袋手指杆，袋外理袋手指杆与袋内理袋手指杆受到不同的移动螺母座和移动横螺杆的驱动移动；其中驱动袋外理袋手指杆移动的移动横螺杆为第一移动横螺杆，驱动袋内理袋手指杆移动的移动横螺杆为第二移动横螺杆，第一移动横螺杆的螺距大于第二移动横螺杆的螺距。10.一种六面真空包装成型机构的工作方法，其特征在于：初始状态下，整形机构位于理袋热封机构和卸料机构的下方，前整形板、后整形板、左整形板、右整形板、下整形板处于缩回的状态，卸料机构的套筒接收到准备套袋的指令信号后，上升到原点位置接收物料，同时前后移动气缸驱动整形机构，使其处于卸料机构的正下方，卸料机构下降将接到的物料放至整形机构内，然后回到原定位置接料，此时整形机构的前、后整形板和左、右整形板同时闭合，振动电机对包装袋内的物料进行振动、振平，下整形板通过下整形气缸伸缩将包装内的物料拍实，前后移动气缸驱动整形机构，使其处于理袋热封机构的正下方，然后理袋热封机构下降，理袋机构先对包装袋进行理袋，然后第一片上整形板与第二片上整形板闭合、密封夹对包装袋进行夹紧密闭，真空管开始抽真空，抽完真空后理袋机构上升脱离包装袋，热封板合起来进行热封动作，整个成型的过程完成；其中理袋部分，在包装袋的袋口张开时，理袋机构下降，真空管和袋内理袋手指杆伸进包装袋里面，袋外理袋手指杆伸至包装袋左右两侧，通过伺服电机带动两组横理袋移动螺杆动作，将袋内理袋手指杆向外撑开，袋外理袋手指杆内收，使包装袋口部形成m型，并使整个袋子的袋口拉直，然后密封夹夹紧，以及前热封板、后热封板闭合热封。
技术总结
本发明公开一种六面真空包装成型机构及其工作方法，其特征在于：其中六面真空包装成型机构包括机体、设在机体上的卸料机构、整形机构、驱动整形机构水平位移的移动气缸机构和理袋热封机构，所述卸料机构包括用于卸料的可升降套筒，所述整形机构包括固定设在机体上的整机机构安装板和设在整形机构安装板上能够相对运动的两个整形支座，两个整形支座上分别安装有前整形板和后整形板，所述前整形板或后整形板由安装在整形支座上的前后整形气缸驱动移动，所述前整形板的背侧固定设有左右整形气缸和固定在左右整形气缸自由端上的左右整形板支座，该六面真空包装成型机构可以提高包装效率，提高包装成型质量。提高包装成型质量。提高包装成型质量。
技术研发人员：蔡松华 李晓彬 陈小林 曾念勋
受保护的技术使用者：漳州佳龙科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/9/26