电梯群管理方法与流程

1.本发明涉及电梯领域，具体属于一种电梯群管理方法。


背景技术：

2.对于同时配置有多台电梯的场合，目前通常都会设置电梯群管理系统，以便对电梯的调配进行优化，从而提高电梯的运行效率、缩短乘客的候梯时间。
3.目前，现有的电梯群管理系统(如cn201580085203.8)都是以电梯使用者的乘梯请求为主线，即每次收到新的乘梯请求信号后，立即或适当延迟后从群管理系统的所有电梯中适当挑选出一台电梯分配给该乘梯请求信号，将被挑选电梯作为该乘梯请求信号的响应电梯。在该分配过程中，挑选范围为群管理系统中的所有电梯，被挑选对象为选定的响应电梯(群控系统中的一台电梯)，分配目标为乘梯请求信号(即乘客)。这一分配模式中，每次接收到新的乘梯请求信号后，群管理系统都需要执行群管理算法，以便从所有电梯中选择响应电梯并将其分配给该乘梯请求信号。这样的分配模式在用梯高峰期存在明显的缺点，具体地，由于用梯高峰期内乘客的乘梯请求信号数量非常多且相邻的乘梯请求信号的登记时刻间的施加间隔非常短，因此群管理系统需要不停地反复执行群管理算法，从而导致总的计算量非常大。
4.因此，如何降低用梯高峰期内电梯群管理系统的计算负荷就成为一个有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种电梯群管理方法，能够有效降低用梯高峰期内电梯群管理系统的计算负荷。
6.为了解决上述问题，本发明提供的电梯群管理方法，所述电梯群管理方法根据电梯运行信息以及候梯者的乘梯请求信号判断是否存在因无法及时搭乘电梯的候梯者滞留在候梯厅而形成的积压楼层，当存在所述候梯者积压楼层时，采用积压楼层群管理方法对电梯群中的电梯进行群管理；
7.所述积压楼层群管理方法是监测到有将要到达所述积压楼层的将要到达电梯时，将以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的所述乘梯请求信号中的至少一个作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给该将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯；
8.所述响应电梯是指电梯停靠在所述乘梯请求信号对应的出发楼层且电梯接下来的运行方向与该乘梯请求信号的期望乘梯方向一致，使得发出该乘梯请求信号的候梯者能够进入电梯轿厢并最终到达其目的楼层。
9.进一步的，所述积压楼层是指满足如下条件中的至少一条的楼层：
10.条件1、以某楼层作为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号的数量超过设定阈值；
11.条件2、给定时长内以某楼层作为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号的数量与
以该楼层作为出发楼层的所有乘梯请求信号的数量之比超过比值阈值；
12.条件3、电梯所在建筑物中所有未被响应的乘梯请求信号的数量超过设定阈值且未被响应的所述乘梯请求信号的集中度超过集中度阈值；
13.条件4、当前客流模式是以某楼层为出发楼层的发散型客流。
14.进一步的，所述集中度按照如下任意一种方式进行计算：
15.方式1，所有未被响应的乘梯请求信号对应的出发楼层数量与电梯所在建筑物所有楼层数量的比值；
16.方式2，在所有未被响应的乘梯请求信号对应的出发楼层中，以其中对应的乘梯请求信号数量最多的α个楼层作为出发楼层且未被响应的所述乘梯请求信号的数量与所有未被响应的所述乘梯请求信号的数量的比值，其中α≥1；
17.方式3，电梯所在建筑物中乘梯请求信号数量最多的出发楼层所对应的乘梯请求信号数量与乘梯请求信号数量最少的出发楼层所对应的乘梯请求信号数量的比值或差值；
18.方式4，未被响应的所述乘梯请求信号的数量与未被响应的乘梯请求信号对应的所有出发楼层的数量的比值。
19.进一步的，所述积压楼层群管理方法根据电梯运行信息监测各台电梯到达所述积压楼层的到达次序，根据所述到达次序确定所述将要到达电梯，根据所述将要到达电梯的运行信息估计其到达所述积压楼层所需的移动时间，并在所需的移动时间等于或大于指定的时间提前值的时刻开始确定以所述将要到达电梯作为响应电梯的所述选定乘梯请求信号。
20.进一步的，所述积压楼层群管理方法根据所述时间提前值以及所述将要到达电梯的运行信息确定一监测位置，使得所述将要到达电梯由该监测位置移动到所述积压楼层所需的移动时间等于或大于指定的时间提前值。
21.进一步的，所述积压楼层群管理方法按照如下步骤确定所述监测位置：
22.步骤s1、确定所述将要到达电梯在所述时间提前值内的最大移动距离；
23.步骤s2、判断所述将要到达电梯在所述最大移动距离内是否存在待停靠楼层，若存在，则进入步骤s3，否则转入步骤s6；
24.步骤s3、估计电梯因停靠待停靠楼层而产生的额外耗费时间，所述额外耗费时间为所述电梯停靠所述待停靠楼层所用时间与所述电梯直接驶过所述待停靠楼层所用时间的差值；
25.步骤s4、计算所述将要到达电梯在所述额外耗费时间所能移动的移动距离；
26.步骤s5、将所述最大移动距离与所述将要到达电梯在所述额外耗费时间的移动距离的差作为新的最大移动距离；
27.步骤s6、以所述积压楼层为基准，在所述将要到达电梯驶向所述积压楼层的方向的反方向上移动所述最大移动距离后得到的位置作为所述监测位置。
28.进一步的，当所述积压楼层是非终端层且该积压楼层对应的未被响应的乘梯请求信号同时存在两个不同的期望乘梯方向时，所述监测位置有两个且分别位于所述积压楼层的两侧。
29.进一步的，当所述积压楼层是非终端层且该积压楼层对应的未被响应的乘梯请求信号同时存在两个不同的期望乘梯方向且所述将要到达电梯的待停靠楼层只有该积压楼
层时，所述积压楼层群管理方法根据以该积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号确定该将要到达电梯在停靠该积压楼层后再启动时的再启动运行方向，并从以该积压楼层为出发楼层且期望乘梯方向与所述再启动运行方向一致的所有未响应乘梯信号中选择至少一个作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给该将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯。
30.进一步的，所述积压楼层群管理方法按照将候梯者运离所述积压楼层效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则确定该将要到达电梯在停靠该积压楼层后再启动时的再启动运行方向。
31.进一步的，当同时存在多个积压楼层时，所述积压楼层群管理方法按照将候梯者从积压楼层运离效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则选择积压楼层，并采用权利要求8或9所述方法为将要到达该积压楼层的电梯分配乘梯请求信号。
32.进一步的，所述积压楼层群管理方法首先根据以所述积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号的期望乘梯方向将所述积压楼层划分为上行积压楼层和下行积压楼层，然后针对各个上行积压楼层和各个下行积压楼层分别按照将候梯者从积压楼层运离效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则选择积压楼层，并采用权利要求8或9所述方法为将要到达该积压楼层的电梯分配乘梯请求信号。
33.进一步的，当相邻的两个同方向的积压楼层之间存在以在先的积压楼层为出发楼层且未响应的乘梯请求信号对应的目的楼层或者存在以在后的积压楼层为目的楼层的未响应的乘梯请求信号时，所述积压楼层群管理方法优先将目的楼层为在后的积压楼层的乘梯请求信号或者目的楼层位于相邻两个同方向的积压楼层间的乘梯请求信号作为所述选定乘梯请求信号并将其分配给所述将要到达电梯。
34.进一步的，当同时存在乘梯请求信号的期望乘梯方向相反的多个积压楼层且以其中一号积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号的目的楼层为乘梯请求信号的期望乘梯方向相反的二号积压楼层时，所述积压楼层群管理方法将以所述一号积压楼层为出发楼层且以二号积压楼层为目的楼层的乘梯请求信号作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给将要到达所述一号积压楼层的将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯。
35.进一步的，所述积压楼层群管理方法根据所述将要到达电梯的可用资源和以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者搭乘电梯需要的所需资源从以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中确定以所述将要到达电梯作为响应电梯的选定乘梯请求信号，使得所述选定乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于所述将要到达电梯的可用资源。
36.进一步的，所述积压楼层群管理方法按照以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者的候梯时间由长到短的顺序对相应的乘梯请求信号进行排序，从排序后的所述乘梯请求信号中由前到后选择所述选定乘梯请求信号，选定的所述选定乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于所述将要到达电梯的可用资源。
37.进一步的，所述积压楼层群管理方法首先按照以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者的候梯时间由长到短的顺序对相应的乘梯请求信号进行排序，然后从排序后的所述乘梯请求信号中由前到后挑选可选乘梯请求信号，所述可选乘梯请求信号对应的电梯使用
者的所需资源总和大于所述将要到达电梯的可用资源但不大于所述将要到达电梯的可用资源的α倍，其中α＞1，接着枚举由各可选乘梯请求信号构成的所有可能的乘梯请求信号组合，最后从所有的乘梯请求组合中挑选一个选定乘梯请求信号组合并以所述选定乘梯请求信号组合中包含的乘梯请求信号作为所述选定乘梯请求信号，所述选定乘梯请求信号组合中的乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于且最接近所述将要到达电梯的可用资源，或者所述选定乘梯请求信号组合中的乘梯请求信号对应的目的楼层数量最小。
38.进一步的，当以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中存在电梯使用者的等候时间超过时间阈值的乘梯请求信号时，所述积压楼层群管理方法直接将等候时间超过时间阈值的所述乘梯请求信号纳入到所述选定乘梯请求信号中，然后再根据权利要求15或16所述的方法从其余的乘梯请求信号中选择所述选定乘梯请求信号。
39.与现有技术相比，本发明取得的有益效果在于：
40.第一，本发明监测将要到达积压楼层的将要到达电梯，并进一步为该将要到达电梯合理地分配乘梯请求信号，由于一台即将到达积压楼层的电梯可以响应多个乘梯请求信号，因此与传统的电梯群管理系统每次接收到新的乘梯请求信号就执行一次群管理算法以便从所有电梯中为新接收到的该乘梯请求信号选择分配合适的响应电梯的模式相比，本发明在将要到达电梯要到达积压楼层时，从以积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中选取乘梯请求信号并分配给将要到达电梯，这样不需要对每个乘梯请求信号执行群管理方法分配响应电梯，能够大幅降低群管理算法的执行次数，从而降低计算负荷；
41.第二，本发明为即将到达积压楼层的将要到达电梯选择选定乘梯请求信号时，仅需根据电梯轿厢的位置信息确定将要到达积压楼层的电梯，同时根据乘梯请求信号对应的目的楼层选择被响应的选定乘梯请求信号，从而实现对各台电梯的群管理，与传统的群管理系统实施群管理的方式相比，本发明需要的信息更少，群管理算法更为简单，因此群管理的计算量也更小。
附图说明
42.图1为本发明实施例一的电梯群管理方法中的部分流程图。
具体实施方式
43.下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
44.实施例一
45.本发明实施例的电梯群管理方法中，根据电梯运行信息以及候梯者的乘梯请求信号判断是否存在因无法及时搭乘电梯的候梯者滞留在候梯厅而形成的积压楼层，当存在所述候梯者积压楼层时，采用积压楼层群管理方法对电梯群中的电梯进行群管理。此处，电梯运行信息至少包括各台电梯的当前位置以及运行方向，候梯者的乘梯请求信号至少包括候
梯者的出发楼层、期望乘梯方向或目的楼层以及候梯者的数量信息。
46.所述积压楼层群管理方法是监测到有将要到达所述积压楼层的将要到达电梯时，将以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的所述乘梯请求信号中的至少一个作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给该将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯。
47.所述响应电梯是指电梯停靠在所述乘梯请求信号对应的出发楼层且电梯接下来的运行方向与该乘梯请求信号的期望乘梯方向一致，使得发出该乘梯请求信号的候梯者能够进入电梯轿厢并最终到达其目的楼层。
48.其中，积压楼层是指满足如下条件中的至少一条的楼层：
49.条件1、以某楼层作为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号的数量超过设定阈值；
50.条件2、给定时长内以某楼层作为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号的数量与以该楼层作为出发楼层的所有乘梯请求信号的数量之比超过比值阈值；
51.条件3、电梯所在建筑物中所有未被响应的乘梯请求信号的数量超过设定阈值且未被响应的所述乘梯请求信号的集中度超过集中度阈值；
52.条件4、当前客流模式是以某楼层为出发楼层的发散型客流(从某楼层出发，目的楼层为多个楼层)。
53.进一步的，所述集中度按照如下任意一种方式进行计算：
54.方式1，从楼层的角度出发，以所有未被响应的乘梯请求信号对应的出发楼层数量与电梯所在建筑物所有楼层数量的比值作为未被响应的乘梯请求信号的集中度，当该比值超过集中度阈值时，则将所有未被响应的乘梯请求信号的出发楼层作为积压楼层；
55.方式2，从乘梯请求信号的分布情况出发，在所有未被响应的乘梯请求信号对应的出发楼层中，将以其中对应的乘梯请求信号数量最多的α个楼层作为出发楼层且未被响应的所述乘梯请求信号的数量与所有未被响应的所述乘梯请求信号的数量的比值作为未被响应的乘梯请求信号的集中度，其中α≥1，当该比值超过集中度阈值时，则将未被响应的乘梯请求信号数量最多的α个楼层作为积压楼层；
56.方式3，从历史运行信息出发，以电梯所在建筑物中乘梯请求信号数量最多的出发楼层所对应的乘梯请求信号数量与乘梯请求信号数量最少的出发楼层所对应的乘梯请求信号数量的比值或差值作为未被响应的乘梯请求信号的集中度，当该比值或差值超过集中度阈值时，将乘梯请求信号数量最多的出发楼层作为积压楼层；对于会议散会等偶发性大客流，一般会将会议结束作为事件而直接输入给电梯群管理系统，采用其它策略加以应对；
57.方式4，结合乘梯请求信号与楼层分布，以未被响应的所述乘梯请求信号的数量与未被响应的乘梯请求信号对应的所有出发楼层的数量的比值作为未被响应的乘梯请求信号的集中度，当该比值超过集中度阈值时，则将未被响应的乘梯请求信号对应的所有出发楼层作为积压楼层。
58.前述描述中，无论是乘梯请求信号的数量，还是乘梯请求信号对应的出发楼层的数量，都是给定监测时段内对应物理量的累计值或是经折算后的单位时间内对应物理量的数值。
59.在实际应用中，形成积压楼层的场景非常普遍，例如写字楼的早晨上班高峰时建筑物的1楼大厅往往会有很多排队等候乘梯的乘客；再例如午饭结束后就餐人员由餐厅所
在层搭乘电梯返回其工作层时形成的午餐后高峰，且当餐厅位于所在建筑物的非终端层(为所在建筑物的中间楼层)时，午餐后高峰会同时出现以餐厅所在层为出发楼层的上行高峰和下行高峰两个发散型客流，就餐人员会在登记其乘梯请求信号后在餐厅所在层等候乘梯。
60.所述积压楼层群管理方法根据电梯运行信息监测各台电梯到达所述积压楼层的到达次序，根据所述到达次序确定所述将要到达电梯，根据所述将要到达电梯的运行信息估计其到达所述积压楼层所需的移动时间，并在所需的移动时间等于或大于指定的时间提前值的时刻开始确定以所述将要到达电梯作为响应电梯的所述选定乘梯请求信号。所述积压楼层群管理方法根据所述时间提前值以及所述将要到达电梯的运行信息确定一监测位置，使得所述将要到达电梯由该监测位置移动到所述积压楼层所需的移动时间等于或大于指定的时间提前值。
61.根据电梯运行信息中各台电梯的当前位置和运行方向确定正在驶向积压楼层且当前位置与监测位置间的距离最小的电梯，将其作为将要到达电梯，这里假定了监测位置与积压楼层之间不存在可停靠楼层，如果存在，那么确定将要到达电梯时除了要考虑前述距离外，还要考虑电梯是否在监测位置与积压楼层之间的可停靠楼层停靠。
62.考虑到候梯者的候梯位置与响应电梯之间可能存在一定的距离，候梯者由其候梯位置移动至响应电梯需要一定的移动时间，同时根据群管理方法选择选定乘梯请求信号也需要一定的算法执行时间，而且选出选定乘梯请求信号并告知候梯者直至候梯者实际接收到告知信息后开始向响应电梯移动同样需要一定的时间，因此设定一不短于前述需要时间之和的时间提前值来保证选定乘梯请求信号的确定时刻。
63.具体地，如图1所示，所述积压楼层群管理方法按照如下步骤确定所述监测位置：
64.步骤s1、确定所述将要到达电梯在所述时间提前值内的最大移动距离；
65.步骤s2、判断所述将要到达电梯在所述最大移动距离内是否存在待停靠楼层，若存在，则进入步骤s3，否则转入步骤s6；
66.步骤s3、估计电梯因停靠待停靠楼层而产生的额外耗费时间，所述额外耗费时间为所述电梯停靠所述待停靠楼层所用时间与所述电梯直接驶过所述待停靠楼层所用时间的差值；
67.步骤s4、计算所述将要到达电梯在所述额外耗费时间所能移动的移动距离；
68.步骤s5、将所述最大移动距离与所述将要到达电梯在所述额外耗费时间的移动距离的差作为新的最大移动距离；
69.步骤s6、以所述积压楼层为基准，在所述将要到达电梯驶向所述积压楼层的方向的反方向上移动所述最大移动距离后得到的位置作为所述监测位置。
70.对于前述的写字楼早高峰场景，由于作为积压楼层的1楼大厅为终端楼层，乘梯请求信号的期望乘梯方向必然是上行，电梯必然是下行到达1楼后反转方向，因此仅需将位于1楼大厅上面且与1楼大厅之间的距离等于最大移动距离的位置作为监测位置即可。
71.需要注意的是，当所述积压楼层是非终端层且该积压楼层对应的未被响应的乘梯请求信号同时存在两个不同的期望乘梯方向时，所述监测位置有两个且分别位于所述积压楼层的两侧。
72.对于前述的就餐结束返岗场景，由于电梯可能会从积压楼层(餐厅所在楼层)的上
面向下运行逐渐接近积压楼层，也可能从积压楼层的下面向上运行逐渐接近积压楼层，因此存在两个可能监测位置。在实际确定监测位置时，可以结合电梯的运行方向使得由监测位置到积压楼层的方向与电梯运行方向一致。这样，当电梯从积压楼层的上面向下运行逐渐接近积压楼层的监测位置仅为位于积压楼层上面且与积压楼层之间的距离等于最大移动距离的位置，当电梯从积压楼层的下面向上运行逐渐接近积压楼层的监测位置仅为位于积压楼层下面且与积压楼层之间的距离等于最大移动距离的位置。
73.在传统的电梯群管理系统中，每次接收到新乘梯请求信号就执行一次群管理算法从而为新接收到的乘梯请求信号从所有电梯中选择分配响应电梯，与其相比，本实施例监测即将到达积压楼层的电梯，并进一步在将要到达电梯要到达积压楼层时，从以积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中选取乘梯请求信号并分配给将要到达电梯，这样就能够大幅降低群管理算法的执行次数，从而降低计算负荷。
74.实施例二
75.在实施例一的基础上，本实施例对积压楼层处于电梯所在建筑物的非终端楼层的情况加以限定说明。
76.当所述积压楼层是非终端层且该积压楼层对应的未被响应的乘梯请求信号同时存在两个不同的期望乘梯方向且所述将要到达电梯的待停靠楼层只有该积压楼层时，所述积压楼层群管理方法根据以该积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号确定该将要到达电梯在停靠该积压楼层后再启动时的再启动运行方向，并从以该积压楼层为出发楼层且期望乘梯方向与所述再启动运行方向一致的所有未响应乘梯信号中选择至少一个作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给该将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯。
77.所述积压楼层群管理方法按照将候梯者运离所述积压楼层效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则确定该将要到达电梯在停靠该积压楼层后再启动时的再启动运行方向。
78.本实施例针对非终端层的积压楼层，此时积压楼层可能存在不同的期望乘梯方向，例如实施例一中餐厅位于电梯所在建筑物的中间楼层的就餐结束返岗场景。对于来自于目的层登记系统的乘梯请求信号，根据发出乘梯请求信号的目的层登记装置的所在楼层以及登记的目的楼层确定乘梯请求信号的期望乘梯方向。对于来自于上下行按钮的乘梯请求信号，已经包含有乘梯请求型的期望乘梯方向，无需另做处理。
79.以前述就餐后返岗高峰场景为例，电梯可能下行到达积压楼层后不停靠(即该电梯不运送等候在积压楼层的候梯者)，也可能下行到达积压楼层后停靠并运送期望乘梯方向为下行的候梯者，还可能下行到达积压楼层后停靠并反转运行来运动期望乘梯方向为上行的候梯者。这里就涉及到电梯运行至积压楼层后是否停靠以及停靠后的后续运行方向两个问题。
80.对于电梯运行至积压楼层后是否停靠，可以判断电梯轿厢内是否仍有剩余的可提供资源(如是否满载或者虽然满载但有乘梯者会在积压楼层离梯)，当有剩余可提供资源时可以判定电梯停靠，否则不停靠，或者在判定有剩余可提供资源时还可进一步分析：当电梯轿厢内有早于积压楼层进入轿厢且其总的搭乘时间超过阈值时或者积压楼层的前方楼层的候梯者数量和/或(平均和/或最长)等候时间超过阈值时，将要到达电梯不在积压楼层停
靠(此处是优先运送轿厢内乘梯者或者优先响应符合设定条件的候梯者)。当该将要到达电梯不停靠时，直接将该电梯忽略，从剩下的电梯中确定下一个将要到达电梯并进行监测即可。
81.对于将在积压楼层停靠的将要到达电梯，需要进一步判断该将要到达电梯在到达积压楼层停靠后的再启动运行方向是继续前行还是反转后反向运行。当将要到达电梯的轿厢内有乘梯者的目的楼层在积压楼层的前方(相对于当前的运行方向)时，该将要到达电梯必须继续前行，此时仅可为其分配期望乘梯方向与当前运行方向一致的乘梯请求信号。当将要到达电梯的轿厢内没有乘梯者的目的楼层在积压楼层的前方时，如果在积压楼层候梯且期望乘梯方向与当前运行方向一致的乘梯请求信号数量较多(绝对数量或相对于积压楼层的乘梯请求信号总数量)和/或(平均和/或最长)候梯时间超过阈值，或者积压楼层的前方楼层的候梯者数量和/或(平均和/或最长)等候时间超过阈值，则该将要到达电梯从积压楼层离开后继续前行，故仅可为其分配期望乘梯方向与当前运行方向一致的乘梯请求信号，否则该将要到达电梯到达积压楼层后将改变当前运行方向，故此时仅可为其分配期望乘梯方向与当前运行方向相反的乘梯请求信号。
82.需要指出的是，确定一台电梯是将要到达电梯后至该电梯响应为其分配的乘梯请求信号(或再次朝向该积压楼层行驶)期间，该电梯应当被从确定该将要到达电梯的候选电梯中剔除。
83.实施例三
84.在实施例一和实施例二的基础上，本实施例对存在多个积压楼层的情况进行详细说明。
85.具体地，当同时存在多个积压楼层时，所述积压楼层群管理方法按照将候梯者从积压楼层运离效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则选择积压楼层，然后按照实施例二的方法为将要到达该积压楼层的电梯分配乘梯请求信号。
86.进一步的，所述积压楼层群管理方法首先根据以所述积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号的期望乘梯方向将所述积压楼层划分为上行积压楼层和下行积压楼层，然后针对各个上行积压楼层和各个下行积压楼层分别按照将候梯者从积压楼层运离效率最高原则和/或候梯者候梯时间最长优先原则选择积压楼层。
87.当相邻的两个同方向的积压楼层之间存在以在先的积压楼层为出发楼层且未响应的乘梯请求信号对应的目的楼层或者存在以在后的积压楼层为目的楼层的未响应的乘梯请求信号时，所述积压楼层群管理方法优先将目的楼层为在后的积压楼层的乘梯请求信号或者目的楼层位于相邻两个同方向的积压楼层间的乘梯请求信号作为所述选定乘梯请求信号并将其分配给所述将要到达电梯。
88.当同时存在乘梯请求信号的期望乘梯方向相反的多个积压楼层且以其中一号积压楼层为出发楼层的乘梯请求信号的目的楼层为乘梯请求信号的期望乘梯方向相反的二号积压楼层时，所述积压楼层群管理方法将以所述一号积压楼层为出发楼层且以二号积压楼层为目的楼层的乘梯请求信号作为选定乘梯请求信号，并将所述选定乘梯请求信号分配给将要到达所述一号积压楼层的将要到达电梯，使得该将要到达电梯成为所述选定乘梯请求信号的响应电梯。
89.本实施例为即将到达积压楼层的将要到达电梯选择选定乘梯请求信号时，仅需根
据电梯轿厢的位置信息确定将要到达积压楼层的电梯，同时根据乘梯请求信号对应的目的楼层选择被响应的选定乘梯请求信号，从而实现对各台电梯的群管理，与传统的群管理系统实施群管理的方式相比，本发明需要的信息更少，群管理算法更为简单，因此群管理的计算量也更小。
90.实施例四
91.在实施例一的基础上，本实施例对如何为将要到达电梯分配合适的乘梯请求信号进行限定说明。
92.具体地，所述积压楼层群管理方法根据所述将要到达电梯的可用资源和以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者搭乘电梯需要的所需资源从以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中确定以所述将要到达电梯作为响应电梯的选定乘梯请求信号，使得所述选定乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于所述将要到达电梯的可用资源。例如当仅考虑电梯的载重量时，可简单理解为不会造成电梯超载的最大可搭乘乘客数量，这是为电梯分配乘梯请求信号的最基本同时也是最重要的要求。
93.进一步的，为了避免出现候梯者过长时间的等候，因此优先分配候梯时间长的候梯者。具体地，按照以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者的候梯时间由长到短的顺序对相应的乘梯请求信号进行排序，从排序后的所述乘梯请求信号中由前到后选择所述选定乘梯请求信号，选定的所述选定乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于所述将要到达电梯的可用资源。
94.优选的，所述积压楼层群管理方法首先按照以所述积压楼层为出发楼层的电梯使用者的候梯时间由长到短的顺序对相应的乘梯请求信号进行排序，然后从排序后的所述乘梯请求信号中由前到后挑选可选乘梯请求信号，所述可选乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和大于所述将要到达电梯的可用资源但不大于所述将要到达电梯的可用资源的α倍，其中α＞1，接着枚举由各可选乘梯请求信号构成的所有可能的乘梯请求信号组合，最后从所有的乘梯请求组合中挑选一个选定乘梯请求信号组合并以所述选定乘梯请求信号组合中包含的乘梯请求信号作为所述选定乘梯请求信号，所述选定乘梯请求信号组合中的乘梯请求信号对应的电梯使用者的所需资源总和不大于且最接近所述将要到达电梯的可用资源，或者所述选定乘梯请求信号组合中的乘梯请求信号对应的目的楼层数量最小。
95.需要说明的是，当以所述积压楼层为出发楼层且未被响应的乘梯请求信号中存在电梯使用者的等候时间超过时间阈值的乘梯请求信号时，所述积压楼层群管理方法直接将等候时间超过时间阈值的所述乘梯请求信号纳入到所述选定乘梯请求信号中，然后再采用前述优先分配候梯时间长的候梯者的方法从其余的乘梯请求信号中选择所述选定乘梯请求信号。
96.实施例五
97.在前述四个实施例的基础上，确定选定乘梯请求信号后，群管理方法还应当将乘梯请求信号的分配结果告知给对应的候梯者，以便候梯者能够及时搭乘响应电梯。
98.具体的告知方式可以根据候梯者登记乘梯请求信号的形式而有所不同。例如：当候梯者利用手机等可与电梯控制系统进行通信的个人移动终端登记乘梯请求信号时，可直接将分配结果发送到候梯者的个人移动终端上；当候梯者利用位于层站上的目的层登记装
置等公共登记装置登记乘梯请求信号时，可采用广播或在电梯候梯厅利用显示屏进行显示的方式加以提醒。对于后者，其播报或显示内容可包含“去往xx楼的乘客请搭乘即将到达的a号电梯”的内容，如果其中包含了部分去往xx楼层的乘客时，可采用登记时间作为区分，如登记时间超过xx秒且去往xx楼的乘客请搭乘即将到达的a号电梯或去往xx楼(登记时间不超过xx秒的除外)的乘客请搭乘即将到达的a号电梯，等等。
99.最后，本技术的群管理方法仅适用于能够获得目的楼层及其对应的候梯者数量(如目的楼层登记)的场合以及仅能获得出发楼层和期望乘梯方向(如设置在层站上的上下行登记按钮)的场合。
100.以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。