锚杆料仓和工程设备的制作方法

1.本发明涉及巷道锚固技术领域，具体而言，涉及一种锚杆料仓和工程设备。


背景技术：

2.目前，煤矿巷道掘进设备正在向自动化、智能化、无人化的方向发展，目前掘进设备的自动化程度低，许多操作还需要人工来完成，而且矿下环境恶劣，自然条件差，粉尘、淋水掉顶等严重危害员工的身体健康，且工作效率低，因此减少矿工数量、降低矿工劳动强度势在必行，对顶锚杆自动供料料仓、锚杆自动上料、自动打锚杆的研究有着重要意义。相关技术中提出了一种能够自动供料的料仓，但该料仓整体体积大、储存锚杆的数量少，自动供料的效率低。
3.因此，如何提出一种体积小、能够提高自动供料效率的锚杆料仓成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.因此，本发明的一个目的在于提供一种锚杆料仓。
6.本发明的第二个目的在于提供一种工程设备。
7.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种锚杆料仓，包括：驱动组件；至少一个固定组件，安装于驱动组件上，驱动组件用于驱动固定组件进行转动；其中，固定组件包括多个安装位，每个安装位能够安装至少两个锚杆。
8.根据本发明提供的锚杆料仓，包括驱动组件和至少一个固定组件。固定组件安装在驱动组件上，使得驱动组件能够带动固定组件进行转动，以实现转动上料，从而取代了人工上料，提高了上料的效率，降低了工作人员的劳动强度。其中，固定组件包括多个安装位，每个安装位能够至少安装两个锚杆，但不限于两个，可以是安装三个、四个等，从而增加了锚杆料仓储存锚杆的数量，使得锚杆料仓无需频繁进行储料，因此，进一步增加了自动供料的效率。同时，由于本技术是通过驱动组件直接驱动固定组件进行转动供料的，因此，相比于相关技术中间接驱动固定组件进行转动的方案来说，本技术锚杆料仓的传动更加的稳定，传动精度更高。
9.另外，本技术提供的锚杆料仓还可以具有如下附加技术特征：
10.在上述技术方案中，固定组件还包括：固定板，固定安装在驱动组件上，固定板的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位；调整板，设置在固定板的正面和/或反面，调整板能够相对于固定板进行转动。
11.在该技术方案中，固定组件还包括固定板和调整板。固定板固定安装在驱动组件上，以使驱动组件能够带动固定板进行转动。固定板的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位，以此可以将多个锚杆存放在安装位上，实现自动供料。其中，每个安装位能够存放多个锚杆，以此减少更换锚杆料仓的次数，或减少储料的次数以提高工作效率。调整板设
置在固定板的正面和/或反面，在锚杆存放好之后，可以通过调整板对锚杆进行夹紧或限位，以保证锚杆不会从安装位上脱落。具体地，可以将调整板设置为能够相对于固定板进行转动，从而通过转动调整板将锚杆夹紧或限位，以保证锚杆存放的稳定。
12.在上述技术方案中，固定组件还包括：多个限位块，设置在调整板上，用于对锚杆进行限位；其中，限位块与安装位一一对应，限位块能够跟随调整板沿固定板的圆周方向进行转动。
13.在该技术方案中，固定组件还包括多个限位块。多个限位块设置在调整板上，能够对锚杆进行限位。具体地，限位块设置在调整板上且与安装位一一对应，限位块能够跟随调整板沿固定板的圆周方向进行转动，从而通过转动调整板使得一个限位块对一个安装位内的锚杆进行限位或夹紧。
14.在上述技术方案中，调整板包括两个，两个调整板分别设置在固定板的正反两面，限位块在固定板的正反两面呈非对称或对称设置。
15.在该技术方案中，调整板包括两个，两个调整板分别设置在固定板的正反两面，限位块在固定板的正反两面呈非对称或对称设置。该种设置，通过将两个调整板设置在固定板的两面，且限位块在固定板的正反两面呈非对称设置，能够有效地将限位块错开设置，以免两个相邻的限位块由于体积过大不能在调整板上进行排布，并且也能够在调整板上排布更多的限位块对锚杆进行限位，因此也就可以在固定板上开设更多的安装位，这样就进一步增加了储存锚杆的数量。
16.在上述技术方案中，固定板的板面中心开设有安装孔，固定组件通过安装孔安装在驱动组件上。
17.在该技术方案中，固定板的板面中心开设有安装孔，固定组件通过安装孔安装在驱动组件上。该种设置，通过设置安装孔将固定组件安装在驱动组件上，使得固定组件的安装更加的方便。
18.在上述技术方案中，固定板包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板包括两个扇形子调整板。
19.在该技术方案中，固定板包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板包括两个扇形子调整板。该种设置，可以将固定板和/或调整板拆分成两个子板，从而方便了固定板的安装和调整板的布局，使得固定组件的结构更加的合理化。
20.在上述技术方案中，驱动组件包括：旋转轴，固定组件安装在旋转轴上，旋转轴能够带动固定组件进行转动。
21.在该技术方案中，驱动组件包括旋转轴，固定组件安装在旋转轴上，旋转轴能够带动固定组件进行转动。通过旋转轴带动固定组件进行转动，使得固定组件的转动更加的稳定、精准。
22.在上述技术方案中，驱动组件还包括：固定支撑架；上安装板和下安装板，分别对应安装在固定支撑架的上下两端，旋转轴的上下两端可分别转动地安装于上安装板和下安装板；料仓围板，安装于固定支撑架，且围设在固定组件外；回转支撑，与旋转轴固定连接；减速器，回转支撑安装在减速器上；电机，与减速器连接。
23.在该技术方案中，驱动组件还包括固定支撑架、上安装板、下安装板、料仓围板、回转支撑、减速器和电机。上安装板和下安装板分别对应安装在固定支撑架的上下两端，旋转
轴的上下两端可分别转动地安装于上安装板和下安装板，从而通过上下安装板将旋转轴进行固定，使得旋转轴能够进行转动。料仓围板安装于固定支撑架，且围设在固定组件外，以对固定组件上存放的锚杆进行保护限位，相比于只通过设置防护圈的方案来说，料仓围板更加的可靠稳定。回转支撑与旋转轴固定连接，能够带动旋转轴进行转动，相比于通过传送带带动旋转轴转动的方案来说，本技术转动的更加稳定、精准、可靠。减速器，回转支撑安装在减速器上，通过减速器实现对旋转轴的转动速度控制。电机与减速器连接以提供动力，其中，电机周围还设置有电机护板，以对电机进行防护。
24.在上述任一技术方案中，锚杆料仓还包括：传感器，用于检测安装位上锚杆的数量及状态。
25.在该些技术方案中，锚杆料仓还包括传感器，传感器能够检测安装位上锚杆的数量及状态。通过设置传感器对锚杆进行感应，当传感器感应到锚杆都被机械手取走后，电机带动旋转轴旋转，循环往复直到所有锚杆都被取走后，在进行锚杆仓的上料，实现了自动化上料。
26.在上述任一技术方案中，固定组件包括两个，两个固定组件沿锚杆的长度方向安装在驱动组件上。
27.在该些技术方案中，固定组件包括两个，两个固定组件沿锚杆的长度方向安装在驱动组件上。该种设置，通过设置两个固定组件来存放锚杆，能够使得锚杆的存放更加的稳定可靠。
28.在上述任一技术方案中，锚杆料仓还包括底部固定架，底部固定架上开设有锚杆限位槽，锚杆的一端安装在锚杆限位槽内，以此通过底部固定架进一步固定锚杆。
29.本发明第二方面的技术方案提供了一种工程设备，包括上述第一方面任一项技术方案中的锚杆料仓。
30.根据本发明提供的工程设备，包括上述第一方面任一项技术方案中的锚杆料仓。由于其包括上述第一方面任一项技术方案中的锚杆料仓。因此，本发明提供的工程设备还包括第一方面任一技术方案中的锚杆料仓的全部有益效果，在此不再赘述。
31.进一步地，工程设备包括掘进机、挖掘机、掘锚机等作业车辆。
32.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
33.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1是根据本发明的实施例的锚杆料仓的第一个结构示意图；
35.图2是根据本发明的实施例的锚杆料仓的第二个结构示意图；
36.图3是根据本发明的实施例的锚杆料仓的固定组件的结构示意图。
37.其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
38.11旋转轴，12固定支撑架，13上安装板，14下安装板，15料仓围板，16回转支撑，17减速器，18电机，19电机护板，2固定组件，22固定板，222安装位，224安装孔，24调整板，242限位块，3传感器，4底部固定架，42锚杆限位槽，5锚杆。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
41.下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的锚杆料仓。
42.实施例一
43.如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种锚杆料仓，包括驱动组件(如附图中标号11至19等部件)和至少一个固定组件2。至少一个固定组件2安装于驱动组件上，驱动组件用于驱动固定组件2进行转动。其中，固定组件2包括多个安装位222，每个安装位222能够安装至少两个锚杆5。
44.根据本发明提供的锚杆料仓，包括驱动组件和至少一个固定组件2。固定组件2安装在驱动组件上，使得驱动组件能够带动固定组件2进行转动，以实现转动上料，从而取代了人工上料，提高了上料的效率，降低了工作人员的劳动强度。其中，固定组件2包括多个安装位222，每个安装位222能够至少安装两个锚杆5，但不限于两个，可以是安装三个、四个等，从而增加了锚杆料仓储存锚杆5的数量，使得锚杆料仓无需频繁进行储料，因此，进一步增加了自动供料的效率。同时，由于本技术是通过驱动组件直接驱动固定组件2进行转动供料的，因此，相比于相关技术中间接驱动固定组件2进行转动的方案来说，本技术锚杆料仓的传动更加的稳定，传动精度更高。
45.在上述实施例中，如图3所示，固定组件2还包括：固定板22，固定安装在驱动组件上，固定板22的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位222；调整板24，设置在固定板22的正面和/或反面，调整板24能够相对于固定板22进行转动。
46.在该实施例中，固定组件2还包括固定板22和调整板24。固定板22固定安装在驱动组件上，以使驱动组件能够带动固定板22进行转动。固定板22的圆周方向上设置有多个间隙，间隙形成安装位222，以此可以将多个锚杆5存放在安装位222上，实现自动供料。其中，每个安装位222能够存放多个锚杆5，以此减少更换锚杆料仓的次数，或减少储料的次数以提高工作效率。调整板24设置在固定板22的正面和/或反面，在锚杆5存放好之后，可以通过调整板24对锚杆5进行夹紧或限位，以保证锚杆5不会从安装位222上脱落。具体地，可以将调整板24设置为能够相对于固定板22进行转动，从而通过转动调整板24将锚杆5夹紧或限位，以保证锚杆5存放的稳定。
47.在上述实施例中，固定组件2还包括：多个限位块242，设置在调整板24上，用于对锚杆5进行限位；其中，限位块242与安装位222一一对应，限位块242能够跟随调整板24沿固定板22的圆周方向进行转动。
48.在该实施例中，固定组件2还包括多个限位块242。多个限位块242设置在调整板24上，能够对锚杆5进行限位。具体地，限位块242设置在调整板24上且与安装位222一一对应，限位块242能够跟随调整板24沿固定板22的圆周方向进行转动，从而通过转动调整板24使得一个限位块242对一个安装位222内的锚杆5进行限位或夹紧。同时，限位块242在防止锚
杆5意外掉落的同时也能对锚杆5的出仓起到导向的作用。
49.进一步地，限位块242包括柔性限位块242，例如，限位块242为聚氨酯块，聚氨酯表面光滑便于锚杆5的进出料仓。
50.进一步地，限位块242包括圆柱形限位块242。
51.在上述实施例中，调整板24包括两个，两个调整板24分别设置在固定板22的正反两面，限位块242在固定板22的正反两面呈非对称或对称设置。
52.在该实施例中，调整板24包括两个，两个调整板24分别设置在固定板22的正反两面，限位块242在固定板22的正反两面呈非对称或对称设置。该种设置，通过将两个调整板24设置在固定板22的两面，且限位块242在固定板22的正反两面呈非对称设置，能够有效地将限位块242错开设置，以免两个相邻的限位块242由于体积过大不能在调整板24上进行排布，并且也能够在调整板24上排布更多的限位块242对锚杆5进行限位，因此也就可以在固定板22上开设更多的安装位222，这样就进一步增加了储存锚杆5的数量。
53.在上述实施例中，固定板22的板面中心开设有安装孔224，固定组件2通过安装孔224安装在驱动组件上。
54.在该实施例中，固定板22的板面中心开设有安装孔224，固定组件2通过安装孔224安装在驱动组件上。该种设置，通过设置安装孔224将固定组件2安装在驱动组件上，使得固定组件2的安装更加的方便。
55.在上述实施例中，固定板22包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板24包括两个扇形子调整板。
56.在该实施例中，固定板22包括两个扇形子固定板；和/或一个调整板24包括两个扇形子调整板。该种设置，可以将固定板22和/或调整板24拆分成两个子板，从而方便了固定板22的安装和调整板24的布局，使得固定组件2的结构更加的合理化。
57.进一步地，两个扇形子调整板通过螺钉固定在两个扇形子固定板上。
58.进一步地，两个扇形子固定板通过螺钉连接紧箍在旋转轴11上。
59.在上述实施例中，如图1所示，驱动组件包括：旋转轴11，固定组件2安装在旋转轴11上，旋转轴11能够带动固定组件2进行转动。
60.在该实施例中，驱动组件包括旋转轴11，固定组件2安装在旋转轴11上，旋转轴11能够带动固定组件2进行转动。通过旋转轴11带动固定组件2进行转动，使得固定组件2的转动更加的稳定、精准。
61.在上述实施例中，如图2所示，驱动组件还包括：固定支撑架12；上安装板13和下安装板14，分别对应安装在固定支撑架12的上下两端，旋转轴11的上下两端可分别转动地安装于上安装板13和下安装板14；料仓围板15，安装于固定支撑架12，且围设在固定组件2外；回转支撑16，与旋转轴11固定连接；减速器17，回转支撑16安装在减速器17上；电机18，与减速器17连接。
62.在该实施例中，驱动组件还包括固定支撑架12、上安装板13、下安装板14、料仓围板15、回转支撑16、减速器17和电机18。上安装板13和下安装板14分别对应安装在固定支撑架12的上下两端，旋转轴11的上下两端可分别转动地安装于上安装板13和下安装板14，从而通过上下安装板14将旋转轴11进行固定，使得旋转轴11能够进行转动。料仓围板15安装于固定支撑架12，且围设在固定组件2外，以对固定组件2上存放的锚杆5进行保护限位，相
比于只通过设置防护圈的方案来说，料仓围板15更加的可靠稳定。回转支撑16与旋转轴11固定连接，能够带动旋转轴11进行转动，相比于通过传送带带动旋转轴11转动的方案来说，本技术转动的更加稳定、精准、可靠。减速器17，回转支撑16安装在减速器17上，通过减速器17实现对旋转轴11的转动速度控制。电机18与减速器17连接以提供动力，其中，电机18周围还设置有电机护板19，以对电机18进行防护。
63.进一步地，电机18为伺服电机。
64.进一步地，回转支承上设置有回转支撑法兰，旋转轴11与回转支撑16法兰焊接在一起。
65.在上述任一实施例中，锚杆料仓还包括：传感器3，用于检测安装位222上锚杆5的数量及状态。
66.在该些实施例中，锚杆料仓还包括传感器3，传感器3能够检测安装位222上锚杆5的数量及状态。通过设置传感器3对锚杆5进行感应，当传感器3感应到锚杆5都被机械手取走后，电机18带动旋转轴11旋转，循环往复直到所有锚杆5都被取走后，在进行锚杆5仓的上料，实现了自动化上料。
67.在上述任一实施例中，固定组件2包括两个，两个固定组件2沿锚杆5的长度方向安装在驱动组件上。
68.在该些实施例中，固定组件2包括两个，两个固定组件2沿锚杆5的长度方向安装在驱动组件上。该种设置，通过设置两个固定组件2来存放锚杆5，能够使得锚杆5的存放更加的稳定可靠。
69.在上述任一实施例中，锚杆料仓还包括底部固定架4，底部固定架4上开设有锚杆限位槽42，锚杆5的一端安装在锚杆限位槽42内，以此通过底部固定架4进一步固定锚杆5。
70.本发明第二方面的实施例提供了一种工程设备，包括上述第一方面任一项实施例中的锚杆料仓。
71.根据本发明提供的工程设备，包括上述第一方面任一项实施例中的锚杆料仓。由于其包括上述第一方面任一项实施例中的锚杆料仓。因此，本发明提供的工程设备还包括第一方面任一实施例中的锚杆料仓的全部有益效果，在此不再赘述。
72.进一步地，工程设备包括掘进机、挖掘机、掘锚机等作业车辆。
73.下面介绍一下具体工作过程，当工作时，机械手来取走一个安装位222上的锚杆5后，传感器3感应到无锚杆5后，将信号传递给中控，中控再将信号传给电机18，电机18驱动回转支承，回转支承带动旋转轴11旋转一定角度，锚杆5固定组件2随着旋转轴11旋转一定角度，依次往复直到所有锚杆5被取走。
74.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
76.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。