非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机和应用的制作方法

1.本发明涉及输送线体设备技术领域，更具体的说是涉及一种非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机和应用。


背景技术：

2.在对非对称杆体物料进行分料，需要将物料的大小头进行排列整理，使其方向保持一直，为下一道工序提供准备条件，在传统的生产线传送过程中，对物料进行理料时，大多采用人工分料整理，将物料的大小头进行分料，采用人工分料整理过程中，因工作量较大，增加人工劳动强度的同时，人工成本较高，且工作效率较低；影响下一工序的正常运行，影响整体工作效率；同时人工分料整理过程中，对物料的质量把控标准不同，容易产生不合格品，流入下一道工序，影响产品品质。
3.因此，如何提供一种结构稳定、能够提高分料效率、降低人工成本的同时，能够提升产品品质的非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机和应用，旨在解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种非对称杆体的八字分头传输机构，包括：排料传动线体和分料传动线体；所述分料传动线体的数量为两个，两个所述分料传动线体呈八字型布置，且两个所述分料传动线体的进料口均与所述排料传动线体的出料口对接，并形成y型输送线体；两个所述分料传动线体的外侧均具有多个随其同步传动的限位卡口。
7.通过上述技术方案，本发明提供的非对称杆体的八字分头传输机构，排料传动线体的出料口与两个分料传动线体的进料口对接，形成y型输送线体，物料在排料传动线体上运输时，是没有进行大小头分类的，通过在两个分料传动线体的外侧设置的随其同步传动的限位卡口，在非对称杆体物料从排料传动线体出料口运输到两个呈八字形布置的分料传动线体上时，通过限位卡口的结构设置，能够将非对称杆体物料的一端进行限位卡接，在分料传动线体同步的运输过程中，实现非对称杆体物料的大小头分料，本发明结构简单稳定，能够提高分料效率，同时能够降低人工成本，适于推广。
8.需要说明的是，非对称杆体为一端为大头的杆体物料，如勺子或者叉子；也可为其他具有大小头的杆体物料，如生活中常使用的笔或其他。
9.优选的，在上述一种非对称杆体的八字分头传输机构中，所述排料传动线体和所述分料传动线体均为通过电机驱动的链条传动结构。结构简单稳定。
10.优选的，在上述一种非对称杆体的八字分头传输机构中，所述分料传动线体的两侧均固定有第一导杆；位于内侧的两个所述第一导杆之间固定有第二导杆。在物料从排料
传动线体运输到两个分料传动线体上时，第一导杆和第二导杆共同配合，能够对物料的两端端头均起到导向支撑的作用，使得物料能够在分料传动线体上稳定运输，防止其掉落。
11.本发明还提供了一种料理机，包括架体、八字分头传输机构、送料机和检测组件；所述送料机构的出料口与所述排料传动线体的进料口对接；所述检测组件位于所述分料传动线体的上方，并用于检测物料的品质。
12.通过上述技术方案，本发明提供的料理机，通过将未进行大小头分料的物料放置在送料机构上，排料传动线体接收送料机构上的物料，并运输至呈八字型分布的分料传动线体上，通过分料传动线体上限位卡口的结构设置，能够将非对称杆体物料的一端进行限位卡接，在分料传动线体同步运输过程中，实现非对称杆体物料的大小头分料；物料在分料传动线体上运输的同时，通过检测机构对物料的品质进行检测，本装置结构简单稳定，能够提高整体分料效率，降低人工成本的同时，还能够对物料的品质进行检测，保证产品品质。
13.优选的，在上述一种料理机中，所述送料机构具有倾斜布置的输送料道，所述输送料道的底端与所述排料传动线体的进料口对接；所述输送料道靠近所述排料传动线体一端的底壁上安装有直振器；所述输送料道上形成有断口，所述断口处安装有通过升降组件控制的衔接板。通过直振器的振动，能够快速便捷的将输送料道上的物料有序的传送至排料传动线体上，衔接板与升降组件和断口形成储料仓，当输送物料上的物料过多时，升降组件控制衔接板下降，使得物料落入储料仓内，减少了物料滑落至输送物料底端的数量，当输送物料上的物料即将传送完毕时，升降组件控制衔接板上升，使得物料滑落至输送物料底端进行传送；此结构设置的目的是，为了防止输送料道上的物料过多，导致物料的堆积，进而有效避免了物料在输送过程中造成卡滞的现象，保证分料工作正常进行。
14.优选的，在上述一种料理机中，所述送料机构具有位于所述输送料道上方的传感器。在输送料道上方设置的传感器，用于对物料的堆积情况进行检测和反馈。
15.优选的，在上述一种料理机中，排料传动线体为弧形输送线体，所述弧形输送线体的底端与所述送料机构的出料口对接，顶端与两个所述分料传动线体的进料口对接。弧形输送线体的设置，能够保证排料传动线体与倾斜布置的送料机构和分料传动线体更好的对接。
16.优选的，在上述一种料理机中，所述检测组件的数量为两个，两个所述检测组件分别固定在所述架体上，并分别位于所述排料传动线体上方；每个所述检测组件均包括检测框架和排料罩；所述检测框架上至少安装有四个摄像头；所述排料罩为一侧具有开口的弧形罩结构，所述开口朝向所述分料传动线体的外侧。检测框架上摄像头的设置能够对在分料传动线体上物料的品质进行检测。
17.优选的，在上述一种料理机中，还包括剔废组件；所述剔废组件固定连接在所述架体上，并位于所述排料罩内部；所述架体位于所述排料传动线体的一侧固定连接有电控箱，所述电控箱内部电性连接有plc系统，所述plc系统与所述传感器、所述升降组件、所述摄像头和所述剔废组件电性连接。剔废组件可采用气嘴，且气嘴位于排料罩内部，当检测到不合格品时，通过气嘴将不合格品从排料罩的开口处剔除，保证了产品的品质。
18.本发明应用于对勺子、叉子的分头输送，也可用于其他具有大小头且需要对大小头进行分料输送的杆体物料。
19.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种非对称杆体
的八字分头传输机构及具有其的料理机和应用，具有以下有益效果：
20.1、通过分料传动线体外侧设置的限位卡口，能够实现物料的大小头分料输送，提高分料效率并降低了人工成本。
21.2、通过检测机构和剔废组件的配合，能够在物料运输过程中，对其品质进行检测并能够提出不合格品，保证了产品品质。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1附图为本发明提供的料理机的结构示意图；
24.图2附图为本发明提供的料理机的俯视图；
25.图3附图为本发明提供的料理机的左视图；
26.图4附图为图2附图截面a的放大图；
27.图5附图为图3附图截面b的放大图；
28.图6附图为本发明提供的排料链和压辊机构的结构示意图；
29.图7附图为图2附图截面c的放大图；
30.图8附图为图3附图截面d的放大图。
31.其中：
32.1-架体；
33.11-排料架体；111-固定架；12-分料架体；121-第一支架；122-第二支架；
34.123-连接杆；124-悬臂座；
35.2-送料机构；
36.21-直振器；22-升降组件；221-第一侧板；222-第二侧板；223-安装板；
37.224-气缸；23-衔接板；24-转接板；
38.3-检测组件；
39.31-检测框架；32-排料罩；321-底板；322-侧板；323-顶板；
40.4-排料传动线体；
41.41-排料链；411-弧形挡板；
42.5-分料传动线体；
43.51-输送链；52-限位卡口；53-第一导杆；54-第二导杆；55-分料挡板；
44.6-传感器；
45.7-驱动机构；
46.8-压辊机构；
47.81-安装座；82-轴承座；83-辊轴；84-转辊。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.参见附图1至附图8，本发明实施例公开了一种非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机，包括：
50.架体1；架体1包括排料架体11和位于排料架体11一端呈八字型布置的分料架体12；
51.送料机构2；送料机构2倾斜布置在排料架体11上，并具有用于输送物料的输送料道；
52.排料传动线体4；排料传动线体4固定在排料机架11上，排料传动线体4包括排料链41，排料链41的进料口与所述输送料道的出料口对接；
53.分料传动线体5；分料传动线体5的数量为两个，两个分料传动线体5分别固定在分料架体12上，每个分料传动线体5均包括输送链51；两个输送链51的进料口均与排料链41的出料口对接，并形成y型输送线体；每个输送链51的两侧均具有多个随其同步传动的限位卡口52；
54.检测组件3；检测组件3的数量为两个，两个检测组件3分别固定在排料架体12上，并分别位于两个分料传动线体5的上方，用于检测物料的品质；
55.驱动机构7；驱动机构7分别为排料链41和输送链51提供动力。
56.为了进一步优化上述技术方案，驱动机构7采用伺服电机实现驱动，排料链41和输送链51均通过伺服电机驱动链轮链条实现传动；伺服电机的数量为三个，分别为排料链41和两个输送链51提供动力。
57.为了进一步优化上述技术方案，输送料道靠近排料链41一端的底壁上安装有直振器21；输送料道的出料口固定有转接板24；转接板24与所述排料链41对接；输送料道上形成有断口，断口处安装有通过升降组件22控制的衔接板23；升降组件22包括第一侧板221、第二侧板222、安装板223和气缸224；第一侧板221和第二侧板222分别固定在断口的两侧，向下并平行布置，安装板223倾斜固定在排料架体11的内部，气缸224的固定端固定在安装板223上，气缸的伸缩端与衔接板23连接；第一侧板221、第二侧板222和衔接板23形成储料仓。
58.为了进一步优化上述技术方案，断口、升降组件22和衔接板23的数量可为多个，并共同形成多个储料仓。
59.为了进一步优化上述技术方案，送料机构2具有位于输送料道上方的传感器6；传感器6的数量为多个，并均通过固定架111固定在断口和输送料道出料口上方。
60.为了进一步优化上述技术方案，排料链41为弧形链条，弧形链条的底端与输送料道的转接板24对接，顶端与两个输送链51的进料口对接；排料链41的两侧具有弧形挡板411，弧形挡板411固定在排料架体1上。
61.为了进一步优化上述技术方案，排料链41的上方具有压辊机构8；压辊机构8包括安装座81、轴承座82、辊轴83和转辊84；安装座81的数量为两个，并分别固定在排料架体11的两侧；轴承座82的数量为两个，两个轴承座82分别固定在两个安装座81内；辊轴83转动连接在两个轴承座82之间，转辊84套设在辊轴83外侧，并位于排料链41上方。
62.为了进一步优化上述技术方案，分料架体12包括第一支架121和第二支架122；第
一支架121和第二支架122呈八字型布置；第一支架121和第二支架122之间固定有连接杆123。
63.为了进一步优化上述技术方案，第一支架121和第二支架122靠近排料架体11的一端均固定有悬臂座124；两个悬臂座124的另一端分别与两个弧形挡板411通过螺栓固定连接；第一支架121和第二支架122的两侧均固定有第一导杆53和分料挡板55；第一导杆53位于输送链51的两侧；分料挡板55位于第一导杆53的外侧；第一支架121和第二支架122上位于内侧的两根第一导杆53之间固定有第二导杆54。
64.为了进一步优化上述技术方案，第一导杆53和第二导杆54位于同一水平面。
65.为了进一步优化上述技术方案，检测组件3的数量为两个；两个检测组件3分别固定在第一支架121和第二支架122上；每个检测组件3均包括检测框架31和排料罩32；检测框架31上至少安装有四个摄像头；检测框架31的数量为两个，两个检测框架31均并排固定在第一支架121和第二支架122靠近排料链41的一端；排料罩32包括一块底板321、两块侧板322和一块顶板323；底板321、两块侧板322和顶板323组合成一侧具有开口的弧形罩结构，开口朝向输送链51外侧。
66.为了进一步优化上述技术方案，还包括剔废组件，剔废组件的数量为两个，两个剔废组件分别固定在第一支架121和第二支架122上，并位于排料罩32内部；第一支架121和第二支架122的一侧均固定连接有电控箱；电控箱内部电性连接有plc系统；plc系统与传感器6、升降组件22、摄像头和剔废组件电性连接。
67.本发明的具体实施方式是：
68.使用时，将物料放置在倾斜布置的输送料道的进料口，使得物料滑落至输送料道底端的出料口，并与排料链41的进料口对接；排料链41的出料口与输送链51的进料口对接，通过在输送链51两侧设置的随其同步传动的限位卡口，实现对物料的大小头分料；通过在输送料道底端和断口上方设置的传感器6，对物料的堆积情况进行检测，当传感器6检测到输送料道底端的物料高于最大设定值时，将信号传递至plc系统，由plc系统控制气缸224带动衔接板23下降，使得物料存储在第一侧板221、第二侧板222和衔接板23形成的储料仓内部；当传感器6检测到断口内储料仓中的物料到达设定值时，停止在输送料道进料口放置物料；当传感器6检测到输送料道底端的物料低于最小设定值，将信号传递至plc系统，由plc系统控制气缸224带动衔接板23上升，使得储料仓内部的物料继续沿输送料道滑落至输送料道底端，如此循环反复，实现物料的无间断输送，并有效防止了物料输送过程中产生堆积；同时物料在输送链51上输送过程中，通过检测框架31上的摄像头对物料的品质进行检测，当检测到不合格品时，将检测产品不合格的限号传递至plc系统，由plc系统控制剔废组件将不合格品剔除，并通过具有开口的排料罩32，将不合格品剔除至输送链51外侧，保证了产品品质。
69.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。