一种超声波压盖机上料装置的制作方法

1.本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及一种超声波压盖机上料装置。


背景技术：

2.在蓄电池生产过程中需要对蓄电池进行压盖焊接处理，蓄电池通过传送带进行传送到超声波压盖机下侧，通过人工将蓄电池盖片放置在蓄电池上，再通过超声波压盖机进行压盖焊接；通过人工进行盖片的放置，需要操作人员持续进行放置，效率较低，并且劳动强度较大，影响生产效率。
3.专利号cn208761647u公开了一种盘式金属产品自动研磨上下料装置，通过设置转盘，转盘上设置泵盖放置台，泵盖放置台上设置限位柱对放置的泵盖进行限位，取料臂带动吸盘进行吸料和上料，从而完成自动上料，减少人工上料，提高生产效率。
4.但是在将物料放置在放置台上进行备料时，因为侧边设置有限位柱进行限位，导致备料较为不便，需要人工逐一顺着限位柱放置在放置台上，从而保证备料过程中放料的整齐，备料效率较低；并且应该盖片为片状，在吸附的时候因为盖片之间的吸附作用，带动下侧的盖片翘起，从而影响后续的吸附上料，从而影响生产效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种超声波压盖机上料装置，通过在放料台两侧分别设置挡料板和锁定架，通过移动锁定架从而快速的进行备料放料，再移动锁定架对物料进行夹持锁定，便于后续抓取上料；分料机构在抓取上料时进行分料，防止盖片之间的吸附，从而稳定进行上料，解决了背景技术中放料不便和上料时物料之间容易吸附的问题。
6.本发明提供一种超声波压盖机上料装置，包括加工台，加工台中间设有输送带，加工台一侧安装有压盖机，加工台另一侧设有上料转盘，上料转盘侧边设有取料机构，所述取料机构用于物料的抓取放料，上料转盘上设置有放料台；放料台两端一侧设有挡料板，放料台中间另一侧活动设置有锁定架，锁定架和挡料板上端设有分料机构，所述分料机构用于取料抓取上料时进行分料。
7.进一步改进在于：所述放料台设置有不止一个，放料台等距圆周设置在上料转盘上，通过设置多个放料台形成多个放料工位，从而持续进行上料。
8.进一步改进在于：所述挡料板为l型，挡料板在盖片边角处进行挡料。
9.进一步改进在于：所述锁定架通过弹簧伸缩杆连接在放料台上，锁定架通过弹簧伸缩杆进行拉出和缩回，锁定架中间转动设置有活动块，活动块在锁定架中间转动调节方向。
10.进一步改进在于：取料机构包括取料臂和吸盘；所述取料臂通过转动电机连接在加工台上，转动电机安装在加工台上，取料臂安装在转动电机输出端上，取料臂通过转动电机驱动进行转动方向；吸盘通过伸缩气缸连接在取料臂上，伸缩气缸安装在取料臂下侧，吸盘安装在伸缩气缸下端，吸盘通过伸缩气缸带动进行升降，吸盘通过管路连接真空发生器
进行真空吸附。
11.进一步改进在于：放料台中间设有顶料孔，上料转盘下侧靠近取料机构一侧设有顶料气缸，顶料气缸输出端上设有顶料板，顶料板通过顶料气缸驱动进行升降，顶料板通过顶料气缸作用穿过顶料孔将放料台上放置的物料逐步顶起，便于取料机构稳定进行取料。
12.进一步改进在于：分料机构包括弹性片，弹性片分别设置在锁定架和挡料板上端，弹性片在取料机构取料时对下侧物料进行夹持，使上下物料之间进行分离，防止物料之间的吸附。
13.本发明的有益效果：1、本发明通过在放料台上一侧固定设置挡料板，另一侧活动设置锁定架，通过移动锁定架从而更加便捷快速的进行物料的放置，提高备料效率；现有的自动上料机构都是固定结构，工作人员放料时，受固定结构影响，放料较为不便，影响放料效率；本技术通过活动设置锁定架，通过将锁定架拉出，从而使放料台放料空间增大，便于将物料快速堆放在放料台上，在通过弹簧伸缩杆带动锁定架缩回复位，在缩回复位的过程中推动物料抵靠在挡料板上，从而使物料更加整齐的放置在放料台上，提高了放料的便捷性和整齐性，便于后续更加稳定更加精确的进行抓料上料，从而提高了生产效率。
14.2、本发明通过在锁定架上设置活动块，在将锁定架从放料台侧边拉出时作为把手，便于工作人员操作；在锁定架拉出时，转动活动块，使活动块抵靠在放料台侧边，使活动块作为锁定架的支撑，防止锁定架回缩，从而便于工作人员进行放料，大大提高了使用的便利性。
15.3、本发明在锁定架和挡料板上端设置分料机构，分料机构采用弹性片，弹性片在吸盘对盖片吸附抓料时，收缩并贴合在盖片侧边，通过金属片对盖片的夹持，上侧的盖片通过吸盘的吸附力被抓取，下侧的盖片通过金属片夹持，从而使上下的盖片进行分离，减少盖片之间的吸附，使盖片的吸附上料更加稳定。
附图说明
16.图1是本发明的俯视结构示意图。
17.图2是本发明的主视结构示意图。。
18.图3是放料台俯视结构示意图。
19.图4是放料台侧视截面结构示意图。
20.图5是取料机构机构示意图。
21.其中：1-加工台，2-输送带，3-压盖机，4-上料转盘，5-放料台，6-挡料板，7-锁定架，8-弹簧伸缩杆，9-取料臂，10-吸盘，11-顶料孔，12-顶料气缸，13-顶料板，14-弹性片，15-活动块。
具体实施方式
22.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
23.如图1-5所示，本实施例提供一种超声波压盖机上料装置，包括加工台1，加工台1中间设有输送带2，蓄电池放置在输送带2上进行输送；加工台1一侧转动设有上料转盘4，通过上料转盘4对盖片进行上料，上料转盘4下侧通过连接伺服电机，通过伺服电机驱动进行
转动；加工台1另一侧安装有压盖机3，通过压盖机3对上料放置盖片后的蓄电池进行压盖焊接。
24.上料转盘4上设置有放料台5，盖片放置在放料台5上，放料台5设置有不止一个，通过设置多个放料台5形成多个工位，放料台5等距圆周设置在上料转盘4上，通过伺服电机带动上料转盘4转动，使各个工位的放料台5分别轮流进行备料和上料。放料台5两端一侧设有挡料板6，挡料板6为l型；放料台5中间另一侧活动设置有锁定架7，锁定架7通过弹簧伸缩杆8连接在放料台5上，放料台5侧边设有安装腔，弹簧伸缩杆8安装在安装腔内，弹簧伸缩杆8为伸缩杆和弹簧组成，弹簧套设在伸缩杆上，伸缩杆伸出后通过弹簧作用缩回复位；锁定架7中间转动设置有活动块15；通过握住活动块15将锁定架7从放料台5侧边拉出，弹簧伸缩杆8从安装腔内伸出，再转动活动块15抵靠在放料台5上，产生作用力，使弹簧伸缩杆8无法向安装腔内收缩，从而锁定架7固定，生产人员将盖片贴靠挡料板6放置在放料台5上，在松开活动块15，弹簧伸缩杆8通过弹簧回缩力作用向安装腔内回缩，带动锁定架7缩回复位贴靠在放料台5侧边，对盖片进行整理，使盖片堆放整齐，便于后续稳定上料。
25.上料转盘4侧边设有取料机构，通过取料机构将上料转盘4上物料抓取放置到蓄电池上进行上料；取料机构包括取料臂9和吸盘10；取料臂9通过转动电机设置在加工台1上，转动电机安装在加工台1上，取料臂9安装在转动电机输出端上，转动电机带动取料臂9进行转动，取料臂9转动到上料转盘4上进行取料，取料臂9转动到输送带2上进行放料；所述取料臂9为机械臂，本领域技术人员可以根据使用需求采用市售成熟的各类机械臂，此处不作特别限定。吸盘10通过伸缩气缸连接在取料臂9上，伸缩气缸安装在取料臂9下侧，吸盘10安装在伸缩气缸下侧输出端上，吸盘通过伸缩气缸带动进行上下移动，吸盘10通过管路连接真空发生器进行抽真空吸附。在取料臂9转动到上料转盘4上时，吸盘10通过伸缩气缸升降对盖片进行抽真空吸附抓取；在取料臂9转动到输送带2上时，升降气缸带动吸盘10将吸附的盖片放置到蓄电池上，便于后续蓄电池的压盖焊接。
26.锁定架7和挡料板6上端设有分料机构，分料机构在抓料时进行夹持分料；分料机构包括弹性片14，弹性片14分别设置在锁定架7和挡料板6上端，弹性片14采用金属材质；弹性片14在盖片吸附升起时，从盖片两侧进行夹持分料，通过吸附抓料和夹持定料的作用，使防止盖片之间的吸附作用，使盖片稳定上料。
27.放料台5中间设有顶料孔11，上料转盘4下侧靠近取料机构一侧设有顶料气缸12，顶料气缸12输出端上设有顶料板13；在吸附上料的过程中，顶料气缸12带动顶料板13从顶料孔11伸出进行顶料，使盖片保持一定的取料高度，便于稳定的吸取上料。
28.在生产使用过程中，操作人员通过活动块15将锁定架7从放料台5侧边拉出，再转动活动块15抵靠在放料台5使锁定架7固定；操作人员将盖片整体放置在放料台5上，再转动活动块15复位，使锁定架7通过弹簧伸缩杆8作用回缩复位，锁定架7在回缩复位的过程中推动盖片贴靠在挡料板6上，通过挡料板6和锁定架7使盖片整齐放置在放料台5上，完成备料。上料转盘4通过伺服电机带动进行转动，使备料完成的放料台5转动到取料机构下侧；吸盘10通过升降气缸带动下移对盖片进行吸附抓取，弹性片14在盖片抓取过程中对盖片进行分料，防止盖片之间的吸附；转动电机带动取料臂9转动移动到输送带2上，蓄电池在输送带2上进行输送，升降气缸带动吸盘10将吸附的盖片放置在蓄电池上，输送带2将放置好盖片的蓄电池输送到压盖机3下侧，通过压盖机3对蓄电池进行压盖焊接。