一种一体式分料上载机构的制作方法

1.本发明涉及上载机构领域，具体为一种一体式分料上载机构。


背景技术：

2.目前，绝大多数的分料及上载机构为两个个体机构且分别执行工作，通常是在分料机构完成分料后上载机构执行上载，在物料体积较大时此方案较为合理但会占据很大的空间，对一些对空间有要求的场合对两个机构的空间设计有很大的限制，同时一些对有节拍要求的情况下两机构的设计又会互相造成干扰，为此提供了一种一体式分料上载机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种一体式分料上载机构，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式分料上载机构，包括气缸，所述气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板上还安装有上缓冲装置，所述气缸安装板安装在立板的顶部上，所述气缸的底部连接有气缸推板，所述气缸推板上安装有磁石推板，所述气缸推板的底部安装有线性凸轮，所述线性凸轮上设有凸轮轴承随动器，所述立板上还安装有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有光纤传感器，所述传感器安装板的一侧安装有分料块固定板，所述传感器安装板的一拐角处底部安装有分料块，所述分料块的一侧安装有磁石挡板，所述分料块的底部设有阻挡块，所述立板的底部安装有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板上安装有下缓冲装置，所述分料块的一侧设有震动料盘，所述磁石挡板的顶部设有磁石取料工装。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸安装板和缓冲器安装板均通过螺栓安装在立板的顶部和底部上，所述气缸通过螺栓安装在气缸安装板的顶部上，所述上缓冲装置通过螺栓安装在气缸安装板上，所述下缓冲装置通过螺栓安装在缓冲器安装板上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸推板通过螺栓安装在气缸的伸缩杆上，所述磁石推板通过螺栓安装在气缸推板的一端上。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述线性凸轮通过螺栓安装在气缸推板的底部上，所述凸轮轴承随动器安装在线性凸轮上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器安装板通过螺栓安装在立板上，所述磁石挡板通过螺栓安装在传感器安装板的一端上，所述磁石取料工装通过螺栓安装在磁石挡板上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述光纤传感器通过螺栓安装在传感器安装板上，所述分料块固定板通过固定螺栓固定在传感器安装板上。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述分料块通过螺栓安装在凸轮轴承随动器上，所述震动料盘与分料块一侧的分料口相连。
11.本发明的有益效果是：本上载机构的优点如下：
12.1、使用范围广：本发明针对类似的物料无需更换整套设备，只需更换个别零件即可实现安装目的，避免了重复设计；
13.2、安全可靠：本发明两部分机构结构精简稳定且使用条件简单无油污及废气污染产生，安全环保；
14.3、节省空间：由于采用了一体式结构所以占地面积小，为其他工位的设计提供了空间；
15.4、检修方便：本机构便于调节，可实现快速的误差纠正以及日常维护。
附图说明
16.图1为本发明分料上载机构的结构示意图；
17.图2为本发明分料上载机构在上载状态下的示意图；
18.图3为本发明送料装置与分料上载机构配合下的分料状态示意图；
19.图中：气缸1、上缓冲装置2、气缸安装板3、线性凸轮4、分料块固定板5、凸轮轴承随动器6、凸轮轴承随动器7、缓冲器安装板8、下缓冲装置9、立板10、气缸推板11、磁石推板12、传感器安装板13、磁石挡板14、光纤传感器15、分料块16、阻挡块17。磁石取料工装201、震动料盘301。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种一体式分料上载机构，包括气缸1，气缸1安装在气缸安装板3上，气缸安装板3上还安装有上缓冲装置2，气缸安装板3安装在立板10的顶部上，气缸1的底部连接有气缸推板11，气缸推板11上安装有磁石推板12，气缸推板11的底部安装有线性凸轮4，线性凸轮4上设有凸轮轴承随动器6，立板10上还安装有传感器安装板13，传感器安装板13上安装有光纤传感器15，传感器安装板13的一侧安装有分料块固定板5，传感器安装板13的一拐角处底部安装有分料块16，分料块16的一侧安装有磁石挡板14，分料块16的底部设有阻挡块17，立板10的底部安装有缓冲器安装板8，缓冲器安装板8上安装有下缓冲装置9，分料块16的一侧设有震动料盘301，磁石挡板14的顶部设有磁石取料工装201。
22.气缸安装板3和缓冲器安装板8均通过螺栓安装在立板10的顶部和底部上，气缸1通过螺栓安装在气缸安装板3的顶部上，上缓冲装置2通过螺栓安装在气缸安装板3上，下缓冲装置9通过螺栓安装在缓冲器安装板8上。
23.气缸推板11通过螺栓安装在气缸1的伸缩杆上，磁石推板12通过螺栓安装在气缸推板11的一端上。
24.线性凸轮4通过螺栓安装在气缸推板11的底部上，凸轮轴承随动器6安装在线性凸轮4上。
25.传感器安装板13通过螺栓安装在立板10上，磁石挡板14通过螺栓安装在传感器安装板13的一端上，磁石取料工装201通过螺栓安装在磁石挡板14上。
26.光纤传感器15通过螺栓安装在传感器安装板13上，分料块固定板5通过固定螺栓7
固定在传感器安装板13上。
27.分料块16通过螺栓安装在凸轮轴承随动器6上，震动料盘301与分料块16一侧的分料口相连。
28.工作原理：一种一体式分料上载机构，包括气缸1、上缓冲装置2、气缸安装板3、线性凸轮4、分料块固定板5、凸轮轴承随动器6、固定螺栓7、缓冲器安装板8、下缓冲装置9、立板10、气缸推板11、磁石推板12、传感器安装板13、磁石挡板14、光纤传感器15、分料块16、阻挡块17、磁石取料工装201、震动料盘301，利用气缸1工作从而带动气缸推板11上下运动，利用气缸推板11上下运动从而带动线性凸轮4上下运动，利用线性凸轮4上下运动带动分料块16伸出以及缩回分别达到分料及上载位置的目的；磁石推板12与气缸推板11相连接，随着气缸1伸出导致分料块伸出时会恰好在分料块16的分料口内的磁石上方并将磁石推入磁石取料工装201内，滚轮安装板与分料块固定板之间设置滚轮，使分料块与固定板之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，增大使用寿命；本发明送料装置主要由震动料盘201组成，当震动料盘301将磁石送到分料块16的分料口内并由光纤传感器15检测到位(此时为图1状态)，气缸1带动连接着线性凸轮4的气缸推板11运动，分料块16随之伸出并配合气缸推板11上的磁石推板12将磁石推入磁石取料工装达到图2所示的状态。
29.本上载机构的优点如下：使用范围广；本发明针对类似的物料无需更换整套设备，只需更换个别零件即可实现安装目的，避免了重复设计；安全可靠：本发明两部分机构结构精简稳定且使用条件简单无油污及废气污染产生，安全环保；节省空间；由于采用了一体式结构所以占地面积小，为其他工位的设计提供了空间；检修方便；本机构便于调节，可实现快速的误差纠正以及日常维护。
30.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。