一种推送装置的制作方法

1.本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种推送装置。


背景技术：

2.在自动化生产线上，摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，因此得到了较为快速的发展。
3.在现有的一些摆盘机中，虽实现了摆盘的自动化操作，但摆盘所需要的载具还是需要人工送入、人工取出、人工推送，这就意味着人工依然是全程跟随产线，反而增加了人工投入，不利于企业生产。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种推送装置，可自动往复推送载具。
6.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种推送装置，包括：
7.运输导轨，用于放置载具；
8.滑台模组，设置于所述运输导轨内，具有第一工作位置和第二工作位置；
9.拨块模组，与所述滑台模组相连，具有与所述载具侧边相抵接的第一位置和位于所述载具下方的第二位置；
10.顶升模组，设置于所述拨块模组一侧；
11.回落模组，设置于所述拨块模组另一侧，并与所述顶升模组沿所述滑台模组运动方向间隔排布；
12.所述滑台模组移动至所述第一工作位置，所述顶升模组使所述拨块模组上升至所述第一位置；
13.所述滑台模组移动至所述第二工作位置，所述回落模组使所述拨块模组下降至所述第二位置。
14.作为优选，所述拨块模组包括：
15.第一安装座，与所述滑台模组相连并开设有第一通孔；
16.第一滑块，与所述第一安装座滑动配接并开设有第二通孔，所述拨块模组位于第一位置时，所述第二通孔与所述第一通孔重叠设置；所述拨块模组位于第二位置时，所述第二通孔与所述第一通孔错开设置；
17.插销，活动穿设于所述第一通孔内；
18.推拉组件，与所述插销相连，驱动所述插销进入所述第二通孔使所述第一滑块保持在所述第一位置、驱动所述插销脱离所述第二通孔使所述第一滑块回落至所述第二位置。
19.作为优选，所述第一滑块包括：
20.第一块体，与所述第一安装座滑动配接，所述第二通孔开设于所述第一块体上；
21.推杆，与所述第一块体相连，当所述拨块模组位于第一位置时，所述推杆与所述载具侧边相抵接；所述拨块模组位于第二位置时，所述推杆位于所述载具下方；
22.滚轮，与所述第一块体相连，所述滚轮与所述顶升模组相接触使所述拨块模组上升至所述第一位置。
23.作为优选，所述顶升模组包括第二安装座，所述第二安装座顶端设置有第一斜面，所述滑台模组移动至所述第一工作位置，所述滚轮与所述第一斜面的高端相接触。
24.作为优选，所述推拉组件包括：
25.第三安装座，与所述滑台模组相连，所述插销与所述第三安装座弹性连接以驱动所述插销进入所述第二通孔；
26.拉杆，与所述第三安装座转动连接，所述插销与所述拉杆滑动配接，所述拉杆转动以驱动所述插销脱离所述第二通孔。
27.作为优选，所述拉杆包括：
28.折弯部，与所述第三安装座转动连接；
29.第一杆体部，与所述折弯部的一端相连，所述滑台模组移动至所述第二工作位置，所述第一杆体部与所述回落模组相接触；
30.第二杆体部，与所述折弯部的另一端相连，所述第二杆体部上开设有避让孔，所述插销滑动配接于所述避让孔内。
31.作为优选，回落模组包括：
32.第四安装座；
33.松拨块，与所述第四安装座转动连接，且所述松拨块仅朝一个方向转动；
34.第一弹性件，抵接在所述第四安装座和松拨块之间以使所述松拨块复位；
35.所述滑台模组移动至所述第二工作位置，所述第一杆体部与所述松拨块相接触。
36.作为优选，所述第四安装座包括：
37.第一座体；
38.第一固定块，连接在所述第一座体顶部，包括第一本体部和自所述第一本体部底部向外延伸的第一凸台部，所述松拨块与所述第一凸台部转动连接，所述第一弹性件抵接在所述第一本体部和松拨块之间。
39.作为优选，所述松拨块包括：
40.第二本体部，与所述第一凸台部转动连接；
41.第一定位部，与所述第二本体部相连，并与所述第一本体部相抵接，所述第一定位部一侧设置有供所述第二本体部仅朝一个方向转动的倒角。
42.作为优选，所述第二本体部上设置有第二斜面，所述第一杆体部上设置第三斜面，所述第二斜面与第三斜面相应设置。
43.作为优选，所述滑台模组包括滑台组件和与所述滑台组件相连的支撑板，所述拨块模组设置于所述支撑板上。
44.作为优选，所述推送装置包括：
45.两组所述拨块模组，分别为第一拨块模组和第二拨块模组，沿所述支撑板运动方向间隔分布；
46.两组所述顶升模组，分别为第一顶升模组和第二顶升模组，所述滑台模组移动至
所述第一工作位置，所述第一拨块模组与所述第一顶升模组相接触，所述第二拨块模组与所述第二顶升模组相接触；
47.两组所述回落模组，分别为第一回落模组和第二回落模组，所述滑台模组移动至所述第二工作位置，所述第一拨块模组与所述第一回落模组相接触，所述第二拨块模组与所述第二回落模组相接触。
48.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
49.本发明的推送机构，在滑台模组在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动的过程中，在第一工作位置通过顶升模组使拨块模组上升至与载具侧边相抵接的第一位置，推送载具前进，在第二工作位置通过回落模组使拨块模组下降至位于载具下方的第二位置，使载具不阻碍拨快模组后退，实现载具的自动化往复推送，节省了人工成本，也提高了生产效率，有利于企业生产。
附图说明
50.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：
51.图1是本发明中推送装置的结构示意图；
52.图2是本发明中滑台模组的结构示意图；
53.图3是本发明中拨块模组的结构示意图；
54.图4是本发明中第一滑块的结构示意图；
55.图5是本发明中第一安装座的结构示意图；
56.图6是本发明中推拉组件的结构示意图；
57.图7是本发明中拉杆的结构示意图；
58.图8是本发明中顶升模组的结构示意图；
59.图9是本发明中回落模组的结构示意图；
60.图10是本发明中第一固定块、松拨块以及第一弹性件的结构示意图；
61.图11是本发明中设置有两组拨块模组、顶升模组、回落模组的结构示意图；
62.图12是本发明中推送装置运行时的状态示意图；
63.图13是本发明中滑台模组位于第一工作位置时的状态示意图；
64.图14是本发明中滑台模组位于第二工作位置时的状态示意图。
具体实施方式
65.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
66.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
67.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
68.如图1-14所示，对应于本发明的一种较佳实施例的推送装置，包括运输导轨1、滑台模组2、拨块模组3、顶升模组4以及回落模组5。
69.如图2所示，运输导轨1可以看作整个推送装置的底座，由两条平行设置的导轨组成，载具放置在运输导轨1上，通过拨块模组3推动前进。滑台模组2设置于运输导轨1内，包括滑台组件和与滑台组件相连的支撑板21。滑台组件包括基座22、连接在基座22之间的丝杠23、设置在丝杠23上的第二滑块24以及滑台电机25，支撑板21连在第二滑块24上。在本实施例中，推送装置做往复运动，因此在滑台模组2运动过程中，具有两个较为典型的工作位置，分别为位于前进起点的第一工作位置和位于后退起点的第二工作位置，第一工作位置和第二工作位置可根据实际推送距离决定。进一步的，在确定第一工作位置和第二工作位置后，可通过安装在滑台模组2上的定位组件控制滑台模组2的往复行程。定位组件包括设置在基座22上的光电开关26和设置在第二滑块24上的插片27，当第二滑块24运动至工作位置时，插片27移动至光电开关26的发射端和接收端之间，切断光线，从而通知控制单元滑台模组已运动到相应的工作位置。根据需定位的工作位置，在本实施例中定位组件设置有两组，分别为第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件的第一光电开关26设置在第一工作位置，第二定位组件的第二光电开关26设置在第二工作位置，第一光电开关26和第二光电开关26可以设置在基座22的同一侧，如此第一定位组件和第二定位组件可共用一个插片27。
70.如图3所示，拨块模组3设置于支撑板21上，跟随支撑板21移动，具有与载具6侧边相抵接的第一位置和位于载具6下方的第二位置。拨块模组3包括安装在支撑板21上的第一安装座31，如图5所示，第一安装座31包括第二座体311和设置在第二座体311上的滑槽312，滑槽312的第一自由端312a上相对设置有第一限位件313，滑槽312的第二自由端312b上相对盖合有第二限位件314，滑槽312、第一限位件313、第二限位件314形成供第一滑块32滑动的通道315。第二座体311上还开设有供插销34穿设的第一通孔316、以及供滚轮323滑动的避让槽317。
71.如图4所示，第一滑块32包括第一块体321、与第一块体321相连的推杆322以及与第一块体321相连的滚轮323。第一块体321在通道315内滑动，由滑槽312和第一限位件313限定第一块体321的运动方向。第一块体321和第二限位件314之间连接有第二弹性件以供说话第一块体321复位。推杆322设置在第一块体321的顶部，随第一块体321的滑动做升降运动。
72.第一块体321上设有供插销34穿设的第二通孔324，当第二通孔324与第一通孔316重叠设置时，拨块模组3的第一滑块32位于第一位置，推杆322上升至可与载具6的侧边相抵接的高度，当推杆322前进时，可推动载具6前进；当第二通孔324与第一通孔316错开设置
时，拨块模组3的第一滑块32位于第二位置，推杆322下降至载具6下方，推杆322与载具6脱离可无阻碍的后退。
73.滚轮323与推杆322反向设置，且滚轮323设置在第二通孔324的下方，优选的滚轮323贯穿第一块体321设置，当第一块体321滑动时，滚轮323后端的固定部分在避让槽317内滑动。
74.通常的，插销34活动穿设于第一通孔316内，当第二通孔324与第一通孔316重叠设置时，插销34穿设在第一通孔316和第二通孔324内，使第一滑块32保持在第一位置；当第二通孔324与第一通孔316错开设置时，插销34脱离第二通孔324，仅穿设在第一通孔316内，使第一滑块32回落至第二位置。插销34的进入和脱离均通过推拉组件实现。
75.如图6所示，推拉组件包括与滑台模组2相连的第三安装座35，第三安装座35包括与支撑板21相连的第三座体351和连接在第三座体351顶部的第二固定块352。插销34与第二固定块352之间连接有第三弹性件36，但插销34仅穿设在第一通孔316内时，第三弹性件36处于压缩状态，当第二通孔324运动至与第一通孔316重叠位置时，第三弹性件36的弹力驱动插销34进入第二通孔324内，固定第一滑块32的位置。
76.第三座体351上转动连接有拉杆37，拉杆37与插销34滑动配接，当拉杆37转动时，可驱动插销34脱离第二通孔324。具体的，如图7所示，拉杆37大致呈“l”形，包括折弯部371以及连接在折弯部371两端的第一杆体部372和第二杆体部373。第一杆体部372与推杆322同向设置，且位于推杆322下方，当滑台模组2移动至第二工作位置时，第一杆体部372可与回落模组5相接触。折弯部371通过转轴转动连接在第三座体351上。第二杆体部373端部开设有避让孔374，插销34通过螺栓与螺母配合滑动配接于避让孔374内。第二固定块352设置在第一杆体部372和第二杆体部373之间，且靠近第一杆体部372设置，以限制第一杆体部372的转动方向，当第一杆体部372与回落模组5相接触时，只能绕折弯部371做远离第二固定块352方向的转动，此时第二杆体部373做靠近第二固定块352方向的运动，从而带动插销34脱离第二通孔324，在第二弹性件的恢复力作用下，第二通孔324与第一通孔316错开设置，第一滑块32落回第二位置。
77.如图8所示，顶升模组4设置在拨块模组3设置有滚轮323的一侧，包括第二安装座41，第二安装座41包括第四座体411和连接在第四座体411顶部的第三固定块412，第三固定块412顶部设置有第一斜面413，第一斜面413沿滑台模组2自第二工作位置至第一工作位置运动的方向由低至高的倾斜，滑台模组2移动至第一工作位置，滚轮323与第一斜面413的高端相接触。在拨块模组3从第二工作位置返回第一工作位置的过程中，由于运输导轨1上载具6的存在，整个拨块模组3需全部位于载具6下方才可无障碍返回，而当拨块模组3从第一工作位置前往第二工作位置的过程中，推杆322需位于与载具6侧边，才能在前进时推动载具6前进。因此可以理解的是，第一斜面413在设置长度时，应当适应性的考虑滚轮323与第一斜面413接触上升的过程中，载具6不能阻挡推杆322的上升。优选的，当滚轮323与第一斜面413低端开始接触时，拨块模组3上当已完全不被载具6遮挡。
78.当拨块模组3从第一工作位置前往第二工作位置的过程中，滚轮323沿第一斜面413滑动，带动第一滑块32上升，当第二通孔324运动至与第一通孔316重叠设置时，插销在第三弹性件36的弹力驱动插销34进入第二通孔324内，固定第一滑块32的位置，此时拨块模组3处于第一位置，推杆322位于可与载具6的侧边相抵接的高度。
79.如图9和图10所示，回落模组5设置于拨块模组3设置有拉杆37的一侧，并与顶升模组4沿滑台模组2运动方向间隔排布。回落模组5包括第四安装座51、与第四安装座51转动连接的松拨块52以及抵接在第四安装座51和松拨块52之间第一弹性件53。第四安装座51包括第一座体511和连接在第一座体511顶部的第一固定块512，第一固定块512包括第一本体部512a和自第一本体部512a底部向外延伸的第一凸台部512b，松拨块52与第一凸台部512b转动连接，第一弹性件53抵接在第一本体部512a和松拨块52之间。松拨块52大致呈“l”形，包括第二本体部521和与第二本体部521相连的第一定位部522，第二本体部521与第一凸台部512b转动连接，第一弹性件53抵接在第一本体部512a和第二本体部521之间。第一定位部522与第一本体部512a相抵接，第一定位部522一侧设置有供第二本体部521仅朝一个方向转动的倒角523，在本实施例中，为了与推拉组件配合拉动插销34，第二本体部521只能做靠近第一本体部512a方向的转动，倒角523设置在靠近第一弹性件53的一侧。当拨块模组3从第一工作位置前往第二工作位置的过程中，第一杆体部372与第二本体部521相接触，并推动第二本体部521做靠近第一本体部512a方向的转动，为第一杆体部372运动提供空间，使第一杆体部372顺利的从第二本体部521的一侧运动至另一侧，优选的，为了便于第一杆体部372和第二本体部521的交汇，在第二本体部521上设置有第二斜面521a，相应的在第一杆体部372上设置第三斜面372a，在拨块模组3从第一工作位置前往第二工作位置的过程中，当第一杆体部372和第二本体部521的交汇时，可以更便捷的通过。当第二斜面521a与第三斜面372a相抵接时，第一弹性件53处于压缩状态，当第一杆体部372运动至第二本体部521另一侧后，第一弹性件53的恢复力使第二本体部521转动至原位。
80.当拨块模组3从第二工作位置退回第一工作位置时，第一杆体部372与第二本体部521相抵接，由于第一定位部522的存在，第二本体部521无法做远离第一本体部512a的转动，因此第一杆体部372只能绕折弯部371做远离第二固定块352方向的转动，此时第二杆体部373做靠近第二固定块352方向的运动，从而带动插销34脱离第二通孔324，在第二弹性件的恢复力作用下，第二通孔324与第一通孔316错开设置，第一滑块32落回第二位置。此时推杆322位于载具6下方，即拨块模组3整个位于载具6下方，拨块模组3可顺利的从第二工作位置退回第一工作位置。可以理解的是，当拨块模组3在从第二工作位置退回第一工作位置的过程中，当拨块模组3脱离回落模组5时，拨块模组3需整个位于载具6下方。
81.在本实施例中，如图11所示，拨块模组3设置有两组，分别为第一拨块模组3a和第二拨块模组3b，第一拨块模组3a和第二拨块模组3b反向设置并沿支撑板21运动方向间隔分布。相应的顶升模组4也设置有两组，分别为第一顶升模组4a和第二顶升模组4b，滑台模组2移动至第一工作位置，第一拨块模组3a与第一顶升模组4a相接触，第二拨块模组3b与第二顶升模组4b相接触。相应的，回落模组5也设置有两组，分别为第一回落模组5a和第二回落模组5b，滑台模组2移动至第二工作位置，第一拨块模组3a与第一回落模组5a相接触，第二拨块模组3b与第二回落模组5b相接触。
82.在实际工作中，推送装置可在运输导轨1上同时推送两组载具6，为了便于对其推送过程的说明，如图12所示，定义两组载具6分别为第一载具6a和第二载具6b，以推送方向为基准，第二载具6b位于第一载具6a的后方，第一载具6a与第二载具6b之间的间距为第一拨块模组3a和第二拨块模组3b之间的间距，为了便于输送，在第二载具6b上方可以设置有第一存料装置，堆叠多个载具。
83.如图13所示，当滑台模组2位于第一工作位置时，第一拨块模组3a与第一顶升模组4a相接触，使第一拨块模组3a的推杆322上升至可以第二载具6b侧边相抵接的高度，第二拨块模组3b与第二顶升模组4b相接触，使第二拨块模组3b的推杆322上升至可以第一载具6a侧边相抵接的高度，滑台模组2开始从第一工作位置向第二工作位置移动，推杆在前进的过程中推动相应的载具前进。如图14所示，当滑台模组2运动到第二工作位置时，第一载具6a运动至相应的目的位置(可以理解为第二存料装置)，第二载具6b依旧在运输导轨上。滑台模组2继续从第二工作位置返回第一工作位置，第一拨块模组3a与第一回落模组5a相接触，使第一拨块模组3a的推杆322下降至第一存料装置的下方，第二拨块模组3b与第二回落模组5b相接触，使第二拨块模组3b的推杆322下降至第二载具6b的下方，滑台模组2返回第一工作位置，继续下一次推送。
84.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。