一种具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构的制作方法

1.本发明涉及包装设备领域，具体而言，涉及一种具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构。


背景技术：

2.目前，传统的stick螺杆充填料仓一般是固定或者仅能前后移动的，当需要拆卸清理时，需要先将料仓里尾料清除掉，然后拆掉成型机构、螺杆、螺杆套拆除、料仓拆除，这样不仅费时费力，而且在操作过程中，物料极易洒出、四处飘散，污染设备。按以往经验，一位熟练的操作工在给一台双列机料仓清料时，最快也需要一小时才能完全清理干净，较为费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构，以解决以上问题。
4.在第一方面，本发明实施例提供一种具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构，包括：充填机构；升降旋转机构，被配置为驱动所述充填机构进行升降和/或旋转动作；以及输入部，被配置为接受对所述升降旋转机构的操作命令，所述操作命令包含升降指令和/或旋转指令。
5.在一些实施例中，所述充填机构包含充填头。
6.在一些实施例中，所述输入部包含触摸屏。
7.在一些实施例中，所述触摸屏显示有虚拟操作按钮。
8.在一些实施例中，所述虚拟操作按钮可表征为上升按钮或下降按钮。
9.在一些实施例中，所述升降旋转机构包含驱动电机。
10.在一些实施例中，所述升降旋转机构包含导向柱。
11.在一些实施例中，所述升降旋转机构的升降路径上还设置有位置限定模块。
12.在一些实施例中，所述位置限定模块包含光电限位模块和机械限位模块。
13.在一些实施例中，所述机械限位模块包含v型限位块。
14.本实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构中，通过将整个充填机构固定在一套升降旋转机构上，当需要拆卸时，通过点动触摸屏升降按钮，将充填头上升，等螺杆套完全移出成型机构时，转动整个充填机构，即可使整个充填机构旋转到装饰框外侧，再在触摸屏里点动下降按钮，可将充填机构降到合适位置进行拆卸清理。同样的，当安装时，可以将螺杆、螺杆套、料仓等在侧面预先安装好，在触摸屏里点动上升按钮，当螺杆下沿高于成型机构时，再将充填头旋转，充填头旋转到限位固定位置时，点动触摸屏里下降按钮，将充填头降至工作位即可。
15.此外，使用本实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构后，料仓清理时间可缩短至15分钟，对多列机操作时，效果更加显著。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本发明一实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构第一角度结构示意图；
18.图2为本发明一实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构第二角度结构示意图；
19.图3为本发明一实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构第三角度结构示意图；
20.图4为本发明一实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构第四角度结构示意图；
21.图5为本发明一实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构第五角度结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请结合参照图1至图5，本实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构包括：充填机构；升降旋转机构6，被配置为驱动充填机构进行升降和/或旋转动作；以及输入部，被配置为接受对升降旋转机构6的操作命令，操作命令包含升降指令和/或旋转指令，其中，该输入部可以是触摸屏，触摸屏显示有各种虚拟操作按钮。
29.具体地，在本实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构中，整个充填基座4设计成l型，固定在升降旋转机构6上，以及与升降旋转机构6配合的导向轴9和位于导向轴9外侧并与其呈平行排布的升降轴8。通过电机转动和导向柱实现上下移动。升降上下位置设置有光电限位和机械限位两种方式，控制移动范围，保护操作者使用安全。
30.其中，充填头与升降旋转机构6之间有个回转机构，实现充填的旋转。回转机构固定块上安装有限位机构，充填头旋转到限位机构位置时，螺杆套中心与成型机构2的中心对齐，从而实现螺杆套在成型机构2里的升降。
31.当需要拆卸时，通过点动触摸屏升降按钮，将充填头上升，等螺杆套完全移出成型机构2时，转动整个充填机构，即可使整个充填机构旋转到装饰框1外侧，再在触摸屏里点动下降按钮，可将充填机构降到合适位置进行拆卸清理。
32.当安装时，可以将螺杆、螺杆套、料仓3等在侧面预先安装好，在触摸屏里点动上升按钮，当螺杆下沿高于成型机构2 时，再将充填头旋转，充填头旋转到限位固定位置时，点动触摸屏里下降按钮，将充填头降至工作位。工作位有v型限位块 10，使得充填头螺杆的中心和成型中心自对中。
33.在本实施例中，升降旋转机构6的升降路径上还设置有位置限定模块。位置限定模块包含光电限位模块7和机械限位模块 5。
34.本实施例提供的具有升降旋转功能实现快速拆装的螺杆充填机构操作简单，升降工位可通过触摸屏自动调整，大大缩短了清料时间，减少了操作者不必要的劳动。同时，由于充填机构可以移至设备外侧进行拆卸清料，很大程度保证了生产车间的干净卫生。
35.结构可靠，维护方便。以机械结构为主，辅以限位光电和限位块。能对操作者进行安全保护，并且有助于快速恢复生产状态。
36.通过充填头的升降，可匹配客户不同袋长规格的需求。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。