一种防堵板的石膏板运输设备的制作方法

1.本发明涉及石膏板运输技术领域，具体涉及一种防堵板的石膏板运输设备。


背景技术：

2.石膏板生产过程的一个重要环节是通过干燥机实现对石膏板的干燥，石膏板经过切断干燥后，才能符合使用要求，因此石膏板的板材运输过程会影响到下游的成品包装工段的效率以及运行可靠性，合理的出板可以保证下游工段的运行可靠性，减少干燥机堵板等情况的发生。
3.为实现上述目的，现有技术的石膏板运输设备通过轮询输板的控制方式，即逐区检测的方式来控制板材的运输，在前一区域的运输设备石膏板到达之后，检测到信号之后即刻通过中间设备实现石膏板的转运和运输，此种方式可能会造成在干燥机出入料区域内的堵板，影响干燥机的正常工作；
4.因此，现有技术的石膏板运输设备存在以下不足，缺乏在石膏板运输过程对石膏板运输速度和运输数量的控制，导致在干燥机出入料区域发生堵板从而造成石膏板流水线整体的停滞。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种防堵板的石膏板运输设备，有效的解决了现有技术中的缺乏在石膏板运输过程对石膏板运输速度和运输数量的控制导致在干燥机出入料区域发生堵板从而造成石膏板流水线整体的停滞的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种防堵板的石膏板运输设备，具备：
7.变速输送段，设置在石膏板干燥机的上游端，所述变速输送段由至少两个传送区段和进料区段组成，所述传送区段用于将石膏板传送至所述进料区段，所述进料区段部分设置在所述石膏板干燥机内，所述进料区段用于将所述石膏板输送至所述石膏板干燥机内；
8.变速驱动装置，对应设置在每个所述传送区段之间，所述变速驱动装置用于以不同驱动速度驱动所述传送区段对所述石膏板进行传送；
9.过段保护装置，设置在相邻所述传送区段之间以及所述传送区段和所述进料区段之间，所述过段保护装置用于收纳传送至所述传送区段末端的所述石膏板，并将所述石膏板转运中下一个所述传送区段或所述进料区段上，所述过段保护装置具备堆垛结构，所述堆垛结构设置在相邻所述传送区段之间以及所述传送区段和所述进料区段之间，所述堆垛结构侧边设置有转运夹持部件和转运驱动部件，所述转运夹持部件设置在所述转运驱动部件上，所述转运夹持部件用于夹持所述石膏板，所述转运驱动部件能够做平移和升降运动，以通过所述转运夹持部件带动所述石膏板从所述传送区段移至下一所述传送区段上或者所述进料区段上；
10.控制模块，与所述变速驱动装置、所述过段保护装置电性连接，在相邻所述传送区段之间以及所述传送区段和所述进料区段之间设置有光电监测元件，所述光电监测元件用于监测进入所述传送区段和所述进料区段上的石膏板数量，并传输至所述控制模块，所述控制模块根据所述传送区段和所述进料区段上的石膏板数量控制所述变速驱动装置和所述过段保护装置，以控制对应关联所述传送区段和所述进料区段的传送速度和石膏板进出工作。
11.作为本发明的优选方案，所述传送区段和所述进料区段内均设置有传送架，所述传送架上安装有多个并列设置的传送辊，在每个所述传送区段和所述进料区段内，远离端部的所述传送辊上均设置有传动轴，相邻所述传动轴通过传动链条连接；
12.位于端部的所述传送辊上连接有驱动轴，并通过所述驱动轴与所述变速驱动装置连接。
13.作为本发明的优选方案，所述变速驱动装置包括连接在所述驱动轴上的第一带动齿轮和第二带动齿轮、设置在所述驱动轴侧边的平移驱动架、设置在所述平移驱动架上的第一驱动电机以及连接在所述第一驱动电机上的连接轴；
14.所述驱动轴、所述第一带动齿轮和所述第二带动齿轮同轴设置，所述第一带动齿轮的半径大于所述第二带动齿轮的半径，所述平移驱动架能够平移，以通过所述第一驱动电机带动所述连接轴移动。
15.作为本发明的优选方案，所述连接轴上连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述连接轴、所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同轴设置；
16.所述第一驱动齿轮和所述第一带动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与所述第二带动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮的半径小于所述第二驱动齿轮的半径。
17.作为本发明的优选方案，所述所述第一驱动齿轮和所述第一带动齿轮啮合对应所述传送区段和所述进料区段处于低速传输的阶段，所述第二驱动齿轮与所述第二带动齿轮啮合对应所述传送区段和所述进料区段处于高速传输的阶段。
18.作为本发明的优选方案，所述堆垛结构包括设置在所述传送区段之间以及所述传送区段和所述进料区段之间的升降台、设置在所述升降台上的重力感应元件以及设置在所述升降台底部的液压缸；
19.所述传送区段之间的距离、所述传送区段和所述进料区段之间的距离、所述升降台的长度以及所述石膏板的长度均一致，所述重力感应元件用于监测所述升降台上的石膏板的重量，所述升降台连接在所述液压缸的输出端，所述液压缸驱动，以带动所述升降台做升降运动。
20.作为本发明的优选方案，所述转运夹持部件包括设置在所述转运驱动部件上的平移升降架、设置在所述平移升降架上的驱动气缸以及连接在所述驱动气缸输出端的夹持板；
21.所述驱动气缸驱动，以带动所述夹持板内移对所述石膏板进行夹持。
22.作为本发明的优选方案，所述转运驱动部件包括设置在所述传送区段之间以及所述传送区段和所述进料区段之间的安装架、设置在所述安装架上的第三驱动电机、连接在所述第三驱动电机输出端的螺纹杆以及螺纹连接在所述螺纹杆端部的螺纹柱；
23.所述螺纹柱上连接有齿轮筒，所述齿轮筒外设置有连接架，所述连接架上端穿过
所述安装架，所述连接架内设置有齿轮腔，所述齿轮筒与所述齿轮腔内壁契合，所述螺纹柱穿过所述连接架。
24.作为本发明的优选方案，所述螺纹柱端部穿过所述安装架侧壁，所述螺纹柱周侧均匀设置有限位三角凸条，所述安装架内设置有限位弧板，所述限位弧板内侧设置有限位齿，所述限位弧板能够平移，以带动所述限位齿啮合在所述限位三角凸条上。
25.作为本发明的优选方案，所述控制模块与重力感应元件通讯连接，所述控制模块根据所述重力感应元件监测到的石膏板质量控制所述液压缸的下降高度；
26.所述控制模块内存储有石膏板运输阈值，所述控制模块根据所述传送区段和所述进料区段上的石膏板数量高于所述石膏板运输阈值的情况控制所述变速驱动装置驱动，以使对应所述传送区段和所述进料区段调至高速传输的阶段，并停止相应所述传送区段和所述进料区段前的所述转运驱动部件的石膏板转运工作；
27.所述控制模块根据所述传送区段和所述进料区段上的石膏板数量低于所述石膏板运输阈值的情况控制所述变速驱动装置驱动，以使对应所述传送区段和所述进料区段调至低速传输的阶段，并启动相应所述传送区段和所述进料区段前的所述转运驱动部件的石膏板转运工作。
28.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
29.本发明设置变速驱动装置和过段保护装置，并通过控制模块根据传送区段和进料区段上的石膏板数量控制变速驱动装置和过段保护装置，以控制对应关联传送区段和进料区段的传送速度和石膏板进出工作，实现对每一区段的石膏板的传送速度和数量的控制，避免在传送区段和进料区段发生堵板的情况，有效提高石膏板运输效率和干燥机出板效率，提高了石膏板运输的安全性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
31.图1为本发明实施例提供的一种防堵板的石膏板运输设备的结构示意图；
32.图2为本发明实施例中的变速输送端的俯视结构示意图；
33.图3为本发明实施例中的变速驱动装置的结构示意图；
34.图4为本发明实施例中的转运夹持部件和转运驱动部件的结构示意图；
35.图5为本发明实施例中的连接架的横截面结构示意图。
36.图中的标号分别表示如下：
37.1-变速输送段；2-变速驱动装置；3-过段保护装置；4-石膏板干燥机；5-光电检测元件；
38.11-传送区段；12-进料区段；13-传送架；14-传送辊；15-传动轴；16-传动链条；17-驱动轴；
39.21-第一带动齿轮；22-第二带动齿轮；23-平移驱动架；24-第一驱动电机；25-连接轴；26-第一驱动齿轮；27-第二驱动齿轮；
40.31-堆垛结构；32-转运夹持部件；33-转运驱动部件；
41.311-升降台；312-重力感应元件；313-液压缸；
42.321-平移升降架；322-驱动气缸；323-夹持板；
43.331-安装架；332-第三驱动电机；333-螺纹杆；334-螺纹柱；335-齿轮筒；336-连接架；337-齿轮腔；338-限位三角凸条；339-限位弧板。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.如图1和图2所示，本发明提供了一种防堵板的石膏板运输设备，具备变速输送端1、变速驱动装置2和过段保护装置3，其中，变速输送段1，设置在石膏板干燥机4的上游端，变速输送段1由至少两个传送区段11和进料区段12组成，传送区段11用于将石膏板传送至进料区段12，进料区段12部分设置在石膏板干燥机4内，进料区段12用于将石膏板输送至石膏板干燥机4内；变速驱动装置2对应设置在每个传送区段11之间，变速驱动装置2用于以不同驱动速度驱动传送区段11对石膏板进行传送；过段保护装置3，设置在相邻传送区段11之间以及传送区段11和进料区段12之间，过段保护装置3用于收纳传送至传送区段11末端的石膏板，并将石膏板转运中下一个传送区段11或进料区段12上，过段保护装置3具备堆垛结构31，堆垛结构31设置在相邻传送区段11之间以及传送区段11和进料区段12之间，堆垛结构31侧边设置有转运夹持部件32和转运驱动部件33，转运夹持部件32设置在转运驱动部件33上，转运夹持部件32用于夹持石膏板，转运驱动部件33能够做平移和升降运动，以通过转运夹持部件33带动石膏板从传送区段11移至下一传送区段11上或者进料区段12上；
46.除此之外，本发明还设置了控制模块，控制模块与变速驱动装置2、过段保护装置3电性连接，在相邻传送区段11之间以及传送区段11和进料区段12之间设置有光电监测元件5，光电监测元件5用于监测进入传送区段11和进料区段12上的石膏板数量，并传输至控制模块，控制模块根据传送区段11和进料区段12上的石膏板数量控制变速驱动装置2和过段保护装置3，以控制对应关联传送区段11和进料区段12的传送速度和石膏板进出工作。
47.上述实施例中设置变速驱动装置2和过段保护装置3，并通过控制模块根据传送区段11和进料区段12上的石膏板数量控制变速驱动装置2和过段保护装置3，以控制对应关联传送区段11和进料区段12的传送速度和石膏板进出工作，实现对每一区段的石膏板的传送速度和数量的控制，避免在传送区段11和进料区段12发生堵板的情况，有效提高石膏板运输效率和干燥机出板效率，提高了石膏板运输的安全性。
48.为了实现对石膏板的运输，如图1和图2所示，在传送区段11和进料区段12内均设置有传送架13，传送架13上安装有多个并列设置的传送辊14，在每个传送区段11和进料区段12内，远离端部的传送辊14上均设置有传动轴15，相邻传动轴15通过传动链条16连接，位于端部的传送辊14上连接有驱动轴17，并通过驱动轴17与变速驱动装置2连接，上述实施例中，通过驱动驱动轴17即可通过传动链条16带动传动轴15转动从而带动传送辊14转动，实现对石膏板的传送。
49.本发明通过变速驱动装置2带动驱动轴17转动，本发明的变速驱动装置2主要采取以下优选实施例，如图2和图3所示，变速驱动装置2包括连接在驱动轴17上的第一带动齿轮21和第二带动齿轮22、设置在驱动轴17侧边的平移驱动架23、设置在平移驱动架23上的第一驱动电机24以及连接在第一驱动电机24上的连接轴25；驱动轴17、第一带动齿轮21和第二带动齿轮22同轴设置，第一带动齿轮21的半径大于第二带动齿轮22的半径，平移驱动架23能够平移，以通过第一驱动电机24带动连接轴25移动，连接轴25上连接有第一驱动齿轮26和第二驱动齿轮27，连接轴25、第一驱动齿轮26和第二驱动齿轮27同轴设置；第一驱动齿轮26和第一带动齿轮21啮合，第二驱动齿轮27与第二带动齿轮22啮合，第一驱动齿轮26的半径小于第二驱动齿轮27的半径。
50.上述实施例中，变速驱动装置2带动驱动轴17转动的过程为，第一驱动电机24驱动带动连接轴25转动从而带动第一驱动齿轮26和第二驱动齿轮27转动，此时第一驱动齿轮26与第一带动齿轮21啮合，第二驱动齿轮27与第二带动齿轮22错开，第一驱动齿轮26转动带动第一带动齿轮21转动从而带动驱动轴17转动；需要进行变速调节时，平移驱动架23移动，通过连接轴25带动第一驱动齿轮26和第二驱动齿轮27移动，移动之后，第一驱动齿轮26和第一带动齿轮21错开，第二驱动齿轮27和第二带动齿轮22啮合，第一驱动电机24驱动通过连接轴25带动第一驱动齿轮26和第二驱动齿轮27转动，第二驱动齿轮27转动带动第二带动齿轮22转动从而带动驱动轴17转动。
51.由于第一驱动齿轮26的半径小于第二驱动齿轮27的半径，第一带动齿轮21的半径大于第二带动齿轮22的半径，在实际应用过程中，第一驱动齿轮26与第二带动齿轮22的尺寸大致相同，第二驱动齿轮27与第一带动齿轮21的尺寸大致相同，因此，第一驱动齿轮26传动至第一带动齿轮21处的速度变小，第二驱动齿轮27传动至第二带动齿轮22处的速度变大，因此，第一驱动齿轮26和第一带动齿轮21啮合对应传送区段11和进料区段12处于低速传输的阶段，第二驱动齿轮27与第二带动齿轮22啮合对应传送区段11和进料区段12处于高速传输的阶段，正常情况下传送区段11和进料区段12均为低速传输。
52.为了避免某一段传送区段11和进料区段12上的石膏板数量过多导致堵板，在每一段传送区段11和进料区段12前均设置堆垛结构31，堆垛结构31可将多余的石膏板进行暂时性的存储，本发明的堆垛结构31主要采取以下优选实施例，堆垛结构31包括设置在传送区段11之间以及传送区段11和进料区段12之间的升降台311、设置在升降台311上的重力感应元件312以及设置在升降台311底部的液压缸313；传送区段11之间的距离、传送区段11和进料区段12之间的距离、升降台311的长度以及石膏板的长度均一致，重力感应元件312用于监测升降台311上的石膏板的重量，升降台311连接在液压缸313的输出端。
53.上述实施例中，液压缸313驱动，以带动升降台311做升降运动，液压缸313主要根据重力感应元件312的监测结果控制自身的升降运动，重力感应元件312通常为重力传感器，控制模块与重力感应元件312通讯连接，控制模块根据重力感应元件312监测到的石膏板质量控制液压缸313的下降高度，假设一个石膏板的重量为a，厚度为l，当重力感应元件312监测到的重力数值从2a变成3a时，液压缸313下移带动升降台311下移，下降的高度为l。
54.在监测到某一段传送区段11和进料区段12上的石膏板数量不足时，需要通过在转运夹持部件32和转运驱动部件33将石膏板运输至传送区段11和进料区段12上，其中，如图4所示，转运夹持部件32包括设置在转运驱动部件33上的平移升降架321、设置在平移升降架
321上的驱动气缸322以及连接在驱动气缸322输出端的夹持板323。
55.驱动气缸322驱动，以带动夹持板323内移对石膏板进行夹持，驱动气缸322复位即可解除对石膏板的夹持。
56.在石膏板的转运过程中，通过转运驱动部件33带动转运夹持部件32做升降运动和平移运动，本发明的转运驱动部件33主要采取以下优选实施例，如图4和图5所示，转运驱动部件33包括设置在传送区段11之间以及传送区段11和进料区段12之间的安装架331、设置在安装架331上的第三驱动电机332、连接在第三驱动电机332输出端的螺纹杆333以及螺纹连接在螺纹杆333端部的螺纹柱334；螺纹柱334上连接有齿轮筒335，齿轮筒335外设置有连接架336，连接架336上端穿过安装架331，连接架336内设置有齿轮腔337，齿轮筒335与齿轮腔337内壁契合，螺纹柱334穿过连接架336。
57.上述实施例中，第三驱动电机332驱动带动螺纹杆333转动从而带动螺纹柱334转动，螺纹柱334转动带动齿轮筒335转动，在齿轮筒335的转动作用下，齿轮腔337上移从而带动连接架336整体上移。
58.为了实现转运驱动部件33的平移动作，转运驱动部件33还做以设计，螺纹柱334端部穿过安装架331侧壁，螺纹柱334周侧均匀设置有限位三角凸条338，安装架331内设置有限位弧板339，限位弧板339内侧设置有限位齿，限位弧板339能够平移，以带动限位齿啮合在限位三角凸条338上。
59.当需要带动转运夹持部件32平移时，限位弧板339平移，带动限位齿啮合在限位三角凸条338上，此时螺纹柱334受到限位，无法转动，驱动第三驱动电机332带动螺纹杆333转动，在螺纹杆333的转动作用下螺纹柱334逐渐发生平移，螺纹柱334平移带动连接架336平移从而带动转运夹持部件32平移。
60.因此，过段保护装置3的转运过程为，需要对石膏板进行转运时，液压缸313上移带动升降台311上移从而带动石膏板上移，驱动第三驱动电机332带动螺纹杆333转动从而带动螺纹柱334转动，螺纹柱334转动带动齿轮筒335转动，在齿轮筒335的转动作用下，带动连接架336整体上移从而带动平移升降架321下移至石膏板外周侧，驱动驱动腔322带动夹持板323对石膏板进行夹持，限位弧板339平移带动限位齿啮合在限位三角凸条338上，驱动第三驱动电机332带动螺纹杆333转动，在螺纹杆333的转动作用下螺纹柱334逐渐发生平移，螺纹柱334平移带动连接架336平移从而带动转运夹持部件32平移至下一传送区段11或者进料区段12的起始端，然后解除对螺纹柱334的限位，驱动第三驱动电机332带动连接架336整体下移从而通过平移升降架321将石膏板带至传送辊14上，复位驱动气缸322解除对石膏板的夹持，完成石膏板的转运工作；之后驱动第三驱动电机332带动连接架336上移，限位弧板339平移对螺纹柱334进行限位，驱动第三驱动电机332平移从而带动转运夹持部件32平移至初始传送区段11的侧边，完成过段保护装置3的复位。
61.本发明中设置了控制模块进行数据处理和石膏板运输控制，控制模块内存储有石膏板运输阈值，控制模块根据传送区段11和进料区段12上的石膏板数量高于石膏板运输阈值的情况控制变速驱动装置2驱动，以使对应传送区段11和进料区段12调至高速传输的阶段，并停止相应传送区段11和进料区段12前的转运驱动部件33的石膏板转运工作；控制模块根据传送区段11和进料区段12上的石膏板数量低于石膏板运输阈值的情况控制变速驱动装置2驱动，以使对应传送区段11和进料区段12调至低速传输的阶段，并启动相应传送区
段11和进料区段12前的转运驱动部件33的石膏板转运工作。
62.综上所述，本发明的主要实施过程为，传送区段11和进料区段12均以低速传送石膏板，光电检测元件5实时检测进入传送区段11和进料区段12的石膏板，并在每次光电信号发生变化(有石膏板进出传送区段11和进料区段12)时将信号传输至控制模块，控制模块统计传送区段11和进料区段12内的石膏板数量，并将石膏板数量与石膏板运输阈值进行比对，在传送区段11和进料区段12上的石膏板数量高于石膏板运输阈值的情况下，控制模块控制变速驱动装置2驱动，以使对应传送区段11和进料区段12调至高速传输的阶段，并且停止相应传送区段11和进料区段12前的转运驱动部件33的石膏板转运工作，与此同时，还可以将对应传送区段11和进料区段12的前一传送区段11调至停止运输状态，直至相应传送区段11和进料区段12上的石膏板数量恢复正常；在传送区段11和进料区段12上的石膏板数量低于石膏板运输阈值的情况下，控制模块控制变速驱动装置2驱动，以使对应传送区段11和进料区段12调至低速传输的阶段(也可以调至停止运输的状态)，并启动相应传送区段11和进料区段12前的转运驱动部件33的石膏板转运工作，与此同时，还可以将对应传送区段11和进料区段12的前一传送区段11调至高速运输状态。
63.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。