一种分拣效果好节能的单模块分拣小车的制作方法

1.本发明涉及一种分拣效果好节能的单模块分拣小车，属于物流分拣设备技术领域。


背景技术：

2.由于现有的物流分拣拉距段小车的皮带的驱动方式为电机驱动，因此为了方便小车的安装，现有的拉距段小车，都是两个小车组成一个模组，将其中一个的电机等凸出的部件安装在另外一个小车的内部，从而起到节省空间的作用，但是，当两个小车坏了一个的时候需要拆两个，才能维修。
3.此外，现有技术中，当小车到达指定的位置后，通过小车上的电滚筒正向或者反向转动驱动皮带向一侧传送从而实现包裹的分拣，由于皮带的上端面是水平的，皮带主要依靠摩擦力实现包裹的传送，当皮带传送一些外表光滑且重量较轻的包裹容易打滑，例如塑料袋包装的软包裹和文件包裹等，容易出现分拣失败的问题。
4.再者，水平传送较重的包裹时候需要较大的传输动力，需要消耗较多的电能。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种分拣效果好节能的单模块分拣小车，以解决现有的小车的皮带上端面是水平的，当皮带传送一些外表光滑且重量较轻的包裹容易导致分拣失败的问题。
6.本发明采取的技术方案为：一种分拣效果好节能的单模块分拣小车，包括机架、电滚筒、从动轮、皮带以及提升机构，所述电滚筒安装在机架上，从动轮的数量设置为四个以上且均转动连接在机架上；所有的从动轮与所述电滚筒配合将所述皮带绷紧；所述皮带的上端面水平；所述提升机构的数量设置为两组并且对称分布在电滚筒的两侧；所述提升机构能将皮带的上端面的一端向上提升。
7.优选的，沿着所述皮带的延伸方向上与所述电滚筒相邻的两个所述从动轮位于所述皮带的内侧且分别位于所述电动滚筒的左下方和右下方，所述电滚筒位于所述皮带的外侧。
8.优选的，与所述电滚筒相邻的两个所述从动轮在提升机构的作用下能水平移动，同时与所述皮带的上端面的左右两端相邻的两个所述从动轮在提升机构的作用下能竖直移动。
9.优选的，所述提升机构包括电动推杆、第一连杆以及第二连杆，所述电动推杆的数量设置为2个并且均安装在机架上，与所述电滚筒相邻的所述从动轮的安装轴与其中一个所述电动推杆的伸缩端铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的上端铰接在与所述皮带的上端面的一端相邻的从动轮的安装轴上，所述第一连杆的下端固定在与所述电滚筒相邻的所述从动轮的安装轴上，所述第二连杆的下端与另外一个所述电动推杆的伸缩端铰接。
10.优选的，所述第一连杆与所述第二连杆长度一致。
11.优选的，与所述电滚筒相邻的所述从动轮滑动连接在机架上且仅能沿水平方向滑动。
12.优选的，与所述皮带的上端面相邻的所述从动轮滑动连接在机架上且仅能沿竖直方向滑动。
13.优选的，还包括外壳，机架、所述电滚筒、所述从动轮、所述皮带以及所述提升机构均安装在所述外壳的内部，所述外壳的上端开口且所述皮带的水平端略高于外壳的上端。
14.本发明的有益效果：1.与现有技术相比，本发明将市面上的两车一模组，优化成一车一模组，当小车坏了的时候，直接拆一个小车即可维修，节省人工。
15.2.与现有技术相比，本发明将传统的电机驱动的小车结构优化为电滚筒驱动，结构更加简单，且可通过调节机构调节皮带的张紧度以及电滚筒与皮带之间的接触面积，从而调节电滚筒的驱动力。
16.3.尤其是，与现有技术相比，本发明通过电动推杆驱动与电滚筒相邻的从动轮向外运动从而驱动与皮带的上端面的一端的相邻的从动轮向上运动，从而使皮带的上端面向一侧倾斜，从而方便包裹的分拣，对于一些外表光滑且重量较轻的包裹，利用包裹本身的外表比较光滑，使包裹在较小的传送力的作用下向一侧滑动，对于一些较重的包裹来说，利用包裹本身的重力较大，使包裹在较小的传送力的作用下向一侧滑动或者滚动，实现包裹的顺利分拣的同时，可大大节约电能；同时，避免电滚筒一直处于高负荷的状态，延长电滚筒的使用寿命。
17.4.尤其是，现有技术中，皮带由于热胀冷缩，因此现有技术中的皮带并非是一个整体的环形，而是需要连接件将弯曲的皮带的两端连接起来，调整皮带的张紧度十分不便，皮带连接处容易断裂且维护不便；而本发明中的皮带是一个完整的环形，可利用左右两个提升机构同步调整从动轮的位置，从而确保皮带始终是张紧的，调整皮带的张紧度十分方便且免去了皮带断裂和维护不便的问题。
18.5.尤其是，与现有技术相比，在包裹的运输过程中，通过提升机构使皮带略松，从而使包裹稳妥的位于皮带上；当小车到达指定位置后，通过提升机构的一侧抬高的同时将皮带张紧，方便包裹的分拣。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
21.实施例1：一种分拣效果好节能的单模块分拣小车，包括机架、电滚筒1、第一从动轮2、第二从动轮4、皮带3以及提升机构，如图1所示，电滚筒1的安装轴固定在机架上，电滚筒1的左上方和右上方分别设置有一个第一从动轮2，电滚筒1的左下方和右下方分别设置有一个第二从动轮4，电滚筒1、第一从动轮2、第二从动轮4将皮带3绷紧，其中，电滚筒1位于皮带3的外侧，第一从动轮2和第二从动轮4位于皮带3的内侧，皮带3的上端面水平。
22.本实施例中，第一从动轮2滑动连接在机架上且仅能沿水平方向滑动，第二从动轮4滑动连接在机架上且仅能沿水平方向滑动。提升机构的数量设置为两组并且左右对称分布在电滚筒1的左右两侧。
23.以右侧的提升机构为例，如图1所示，提升机构包括电动推杆5、第一连杆6以及第二连杆7，电动推杆5的数量设置为2个并且对称安装在机架上，右侧的第二从动轮4的安装轴与左侧的电动推杆的伸缩端51铰接，右侧的第二从动轮4的安装轴在左侧的电动推杆5的驱动下可左右往复滑动，左侧的电动推杆5停止工作，右侧的第二从动轮4的安装轴的位置固定；第一连杆6与第二连杆7长度一致，第一连杆6与第二连杆7的上端铰接在右侧的第一从动轮2的安装轴上，第一连杆6的下端铰接在右侧的第二从动轮4的安装轴上，第二连杆7的下端铰接在右侧的电动推杆的伸缩端51上，当两个电动推杆的伸缩端51同步伸长时，右侧的第二从动轮4与第二连杆7的下端同时向中间运动，两个电动推杆5通过第一连杆6和第二连杆7驱动右侧的第一从动轮2的安装轴竖直向上滑动，从而实现皮带3上端面的右端的提升，便可使皮带3上的包裹向左分拣。包裹分拣完毕后，右侧的第二从动轮4、第一连杆6和第二连杆7在两个电动推杆5的收缩作用下复位，并且带动右侧的第一从动轮2复位，皮带3的上端面恢复水平。
24.同理，可利用左侧的提升机构实现包裹的向右分拣。由于皮带3是倾斜的，因此可采用较小的传送力就可实现包裹的顺利分拣。而第二从动轮4向外扩张的过程中，皮带3与电动滚筒1的接触面积减小，正好与较小的传送力相互匹配。
25.由于第二从动轮4向外扩张并且第一从动轮2向上运动的过程中会将皮带3张紧，因此，皮带3水平的时候需要调整使皮带3处于略松的状态，皮带3位于水平位置时，利用皮带3略松使包裹稳妥的位于皮带3上；当小车到达指定位置后，通过提升机构的一侧抬高的同时将皮带3张紧，方便包裹的分拣。
26.此外，由于热胀冷缩，因此现有技术中的皮带3并非是一个整体的环形，而是需要连接件将弯曲的皮带3的两端连接起来，调整皮带3的张紧度十分不便，皮带3连接处容易断裂且维护不便；而本发明中的皮带3是一个完整的环形，可利用左右两个提升机构同步调整第一从动轮2和第二的位置，从而确保皮带3始终是张紧的，调整皮带3的张紧度十分方便且免去了皮带3断裂和维护不便的问题。将所有小车上的皮带3同步进行提升或者降低，从而确保所有的小车的高度一致。
27.本实施例中还包括长方体状的中空的外壳，机架、电滚筒1、第一从动轮2、第二从动轮4、皮带3以及提升机构均安装在外壳的内部，外壳的上端开口且皮带3的水平端略高于外壳的上端。设置外壳起到美观和防止卡包的作用。
28.电动推杆5的开关安装在外壳的外侧壁上，方便操作。
29.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。