一种瓷砖分拣包装生产线和多色号瓷砖分拣堆垛方法与流程

1.本发明涉及瓷砖生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖分拣包装生产线，还涉及一种基于该瓷砖分拣包装生产线的多色号瓷砖分拣堆垛方法。


背景技术：

2.瓷砖在高温煅烧的过程中，受瓷砖本身所含的钙、钾等多种矿物质原料、以及不同温度的影响，会呈现出表面不同程度的色差，虽然这种色差一般较为微弱，但在瓷砖的生产过程中，仍然需要将这些不同色号的瓷砖必须区分开来，分开包装。
3.现有技术中，瓷砖来料通过分拣机将不同色号品类的瓷砖分拣到各个不同的输送线上，通过堆垛设备进行堆垛后再在输送线上储存或输送，完成分拣堆垛的瓷砖再通过上砖机转移到包装设备进行包装。
4.这样的分拣线对每个色号的瓷砖都设置对应的输送线，占用场地较大。由于瓷砖产出的色号集中度较高，基本符合正态分布，主要色号的瓷砖占了大多数，与主要色号色差越大的瓷砖数量越少。这就导致主要色号的输送线基本不停机，而其他色号的输送线利用率很低的情况出现。尤其是每条输送线都设置上砖机或包装设备的时候，设备成本和场地成本很高，但设备的等待浪费十分严重。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种瓷砖分拣包装生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
6.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
7.一种瓷砖分拣包装生产线，包括：来料输送线、堆垛输送线、托料装置、搬料装置和包装设备；
8.所述来料输送线具有沿前后方向延伸、用于承托和输送外来物料的来料输送面；
9.所述托料装置的数量为多个，多个所述托料装置沿前后方向排列设于所述来料输送线，所述托料装置具有成对分设于来料输送面左右两侧的、可升降的托料部，成对设置的托料部呈悬臂结构相向延伸；
10.所述堆垛输送线设于所述来料输送线的旁侧，所述堆垛输送线具有沿前后方向延伸、用于承托和输送外来物料的堆垛输送面；
11.所述搬料装置设于所述堆垛输送线和来料输送线的上方，所述搬料装置用于将托料装置上的物料搬运至所述堆垛输送线；
12.所述包装设备用于对瓷砖料垛进行包装，所述堆垛输送线与所述包装设备连接。
13.本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，至少具有如下的有益效果：成对设置的托料部能够对物料的左右两端抬升从而将物料从来料输送面上托起。所述托料部呈悬臂结构且相向设置，将物料托起后，来料输送面上的物料仍然能够在托料部和被托起物料的下方进行输送，因此，不同色号的瓷砖物料能够分别通过对应的互不影响地通过对应的托料装
置进行托料。被托起的瓷砖物料通过所述搬料装置将托料装置所托起的特定物料搬运到堆垛输送线上进行堆叠，实现物料的分拣堆叠。堆叠完成的料垛能够通过堆垛输送线输送至打包设备进行打包包装。本发明的瓷砖分拣包装生产线，不同色号的瓷砖能够通过不同的托料装置进行托起分拣，再通过搬料装置搬运到堆垛输送线上进行堆叠，使得各个色号的瓷砖能够实现分拣和堆垛，使用率均衡，设备利用率高，且成本低。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置包括托料座和托料机构，所述托料座与所述来料输送线连接，所述托料机构均与所述托料座连接，所述挡料机构包括托料件和托料驱动单元，所述托料驱动单元用于带动所述托料件上下移动，所述托料机构成对设置在来料输送面左右两侧，所述托料部设于所述托料件相互靠近的一侧。
15.通过上述技术方案，所述托料座能够为成对设置的托料机构提供安装和支撑基础，所述托料驱动单元能够带动托料件往上移动，通过托料部将物料的左右两端往上托起。所述托料部呈悬臂结构并设于托料件相互靠近的一侧，在托料驱动单元带动托料件顶起时，来料输送面上的物料仍然能够在托料部和被托起物料的下方进行输送。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动构件，所述挡料件具有用于阻挡物料的挡料部，所述挡料驱动构件用于带动所述挡料部自外切入至来料输送面的上侧。
17.通过上述技术方案，所述挡料驱动构件能够带动挡料件移动，通过切入至来料输送面的上侧，对来料输送面上的物料进行阻挡，物料无需通过控制来料输送线来实现定位，方便托料机构将物料托起的同时不会影响输送效率。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述来料输送线包括呈左右设置的两个来料输送构件，两个所述来料输送构件构成所述来料输送面，所述挡料机构设于两个所述来料输送构件之间，所述挡料驱动构件用于带动所述挡料部自来料输送面的下方切入至来料输送面的上侧。
19.通过上述技术方案，两个来料输送构件分别对物料的左右两侧进行承托输送，挡料驱动构件能够带动挡料件从两个来料输送构件之间往上伸出进行挡料，不会对托起物料的搬运造成阻碍。相对于设置在两个托料装置之间的挡料机构，对托料装置之间的间隙宽度要求低，物料堆垛排列能够较为紧密。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述托料件具有前后延伸的导向部，所述导向部设于所述托料部相互远离的一侧，所述托料机构与所述托料座沿左右方向滑移连接，所述托料装置设有用于带动成对设置的两个所述托料机构相向靠近或相背远离的对中驱动构件。
21.通过上述技术方案，所述托料部能够对物料的左右两端底部进行承托，所述导向部能够对物料左右两端的边缘进行限位和导向。所述对中驱动构件能够带动成对设置的两个托料机构移动，通过相向靠近的导向部能够将物料左右两端进行夹紧摆正，避免物料的偏摆姿态影响堆垛。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料装置包括取放料构件和搬料驱动机构，所述搬料驱动机构包括用于带动所述取放料构件上下移动的搬料升降构件、以及用于带动所述取放料构件左右移动的搬料平移构件，所述取放料构件包括取放料架体和多个沿前后方向排列设置于所述取放料架体的取放料单元，所述取放料单元与所述托料装置一一
对应设置。
23.通过上述技术方案，通过与托料装置一一对应的取放料单元对所托起的物料同时进行取放，所述搬料升降构件和搬料平移构件能够分别带动取放料架体进行上下升降和左右平移，使得安装于取放料架体的取放料单元能够实现物料的搬运。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖分拣包装生产线还包括暂存输送线，所述暂存输送线具有前后延伸的、用于承托和输送外来物料的暂存输送面，所述搬料装置用于将托料装置上的物料搬运至所述堆垛输送面或暂存输送面。
25.通过上述技术方案，搬料装置能够将物料从托料装置上搬运到堆垛输送面进行堆叠出料，也能转移到暂存输送面上进行暂存，灵活性更高，避免了堆垛输送面对料垛进行输送时搬料装置需要等待。
26.作为上述技术方案的进一步改进，所述堆垛输送线包括多个首尾相连的、相互独立的堆垛输送装置，所述堆垛输送线的数量为一个或多个，每条所述堆垛输送线均与至少一个所述包装设备连接。
27.通过上述技术方案，多个堆垛输送装置能够分别动作，搬料装置将托料装置上的物料搬运到其中一个堆垛输送装置上进行堆垛之后，物料料垛从该堆垛输送装置输送至另一个堆垛输送装置上之后，托料装置能够继续将物料进行搬运堆垛，降低了物料料垛的输送对物料堆垛的影响，缩短了搬料装置的等待时间。
28.本发明还提供了一种基于上述的瓷砖分拣包装生产线的多色号瓷砖分拣堆垛方法，所述多色号瓷砖分拣堆垛方法包括以下步骤：
29.步骤s1：通过来料输送线将所有瓷砖物料沿前后方向进行输送；
30.步骤s2：通过托料装置将特定色号的瓷砖从来料输送线上托起；
31.步骤s3：通过搬料装置将托料装置所托起的瓷砖物料搬运到堆垛输送线上；
32.步骤s4：重复步骤s2和s3，实现瓷砖物料在堆垛输送线上的堆叠码垛；
33.步骤s5：通过堆垛输送线将瓷砖料垛输送到包装设备进行打包包装。
34.本发明所提供的多色号瓷砖分拣堆垛方法，至少具有如下的有益效果：不同色号的瓷砖物料通过对应的托料装置进行搬运，使得出料顺序没有规律的不同色号瓷砖能够在固定的位置被托起，从而实现瓷砖的分拣堆垛。不同色号的瓷砖能够在堆垛输送线上进行码垛并输送到包装设备上进行打包包装。
35.作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置的数量根据来料输送线的来料节拍进行设置，所述搬料装置的数量为多个，对应不同色号瓷砖物料的托料装置之间的数量比根据各个色号物料的比率来设置。
36.通过上述技术方案，通过足够数量的托料装置对来料输送线上的物料进行托料，多个搬料装置对应的托料装置轮流进行托料，避免来料输送线需要停止输送以等待搬料装置将托料装置上的物料取走后再次进行托料。根据各个色号物料的比率来设置托料装置，使得不同色号对应的托料装置的使用率能够保持均衡。
附图说明
37.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
38.图1是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其一实施例的俯视图；
39.图2是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其另一实施例的俯视图；
40.图3是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其另一实施例的俯视图；
41.图4是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其一实施例的立体示意图；
42.图5是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其一实施例的局部俯视图；
43.图6是本发明所提供的瓷砖分拣包装生产线，其一实施例的后视图；
44.图7是本发明所提供的搬料装置，其一实施例的立体示意图；
45.图8是本发明所提供的来料输送线，其一实施例的立体示意图；
46.图9是本发明所提供的托料装置，其一实施例的立体示意图；
47.图10是本发明所提供的托料装置，其一实施例的侧视图；
48.图11是本发明所提供的托料装置，其一实施例的俯视图。
49.图中：100、来料输送线；110、输送基架；120、输送驱动单元；130、来料输送构件；131、输送皮带；132、输送轮；200、堆垛输送线；300、包装设备；400、托料装置；410、托料座；411、移动座；412、调节座；413、对中驱动构件；420、托料机构；421、托料件；422、托料驱动单元；423、托料垫；424、对中滚轮；430、挡料机构；431、挡料件；432、挡料驱动单元；433、连接件；500、搬料装置；510、搬料架体；520、取放料构件；521、取放料架体；522、取放料单元；530、搬料驱动机构；531、搬料升降构件；532、搬料平移构件；533、搬料滑座；600、暂存输送装置。
具体实施方式
50.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
53.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
54.参照图1至图11，本发明的瓷砖分拣包装生产线作出如下实施例：
55.一种瓷砖分拣包装生产线，包括：包括：来料输送线100、堆垛输送线200、暂存输送装置600、托料装置400和搬料装置500。
56.所述来料输送线100设于堆垛输送线200和暂存输送装置600之间。所述堆垛输送线200设于来料输送线100的左侧，所述暂存输送装置600设于来料输送线100的右侧。
57.所述来料输送线100具有来料输送面，所述堆垛输送线200具有堆垛输送面，所述暂存输送装置600具有暂存输送面。所述来料输送面、堆垛输送面和暂存输送面分别设于所
述来料输送线100、堆垛输送线200和暂存输送装置600的上端，所述来料输送面、堆垛输送面和暂存输送面均沿前后方向延伸。所述来料输送面、堆垛输送面和暂存输送面均用于承托和输送外来物料。
58.所述托料装置400的数量为多个。多个所述托料装置400沿前后方向排列设于所述来料输送线100。所述托料装置400用于将所述来料输送面上的外来物料往上托起。
59.所述搬料装置500设于所述堆垛输送线200、来料输送线100和暂存输送装置600的上方。所述搬料装置500用于将托料装置400上的物料搬运至所述堆垛输送面或暂存输送面。
60.所述来料输送线100、堆垛输送线200和暂存输送装置600相互平行并列设置。在本实施例中，所述堆垛输送线200和暂存输送装置600分设于所述来料输送线100的两侧，搬料装置500将物料从托料装置400上搬运到堆垛输送面或暂存输送面的移动距离都比较近。在其他一些实施例中，根据设备场地条件和实际需求，所述堆垛输送线200和暂存输送装置600可以设于来料输送线100的同一侧。
61.所述托料装置400包括托料座410、托料机构420和挡料机构430。
62.所述托料座410呈矩形的框架形状。所述托料座410与所述来料输送线100连接。所述托料机构420成对设置在来料输送面左右两侧、并与所述托料座410连接。所述托料机构420包括托料件421和托料驱动单元422。所述托料驱动单元422设有与所述托料件421传动连接、并使所述托料件421相对所述托料座410上下移动的托料驱动端。
63.所述托料件421具有托料部和导向部。所述托料部呈平整的平面状并用于承托物料。所述导向部沿前后方向延伸并用于对物料的边缘进行导向。所述托料部和导向部均设于托料件421的上侧，所述导向部高于托料部。成对设置的两个托料机构420中，所述托料部设于托料件421相互靠近的一侧，导向部设于托料件421相互远离的一侧。所述托料驱动端与托料件421相互远离的一侧连接。
64.所述托料机构420与托料座410沿左右方向滑移连接。所述托料装置400设有用于带动成对设置的两个所述托料机构420相向靠近或相背远离的对中驱动构件413。
65.所述托料装置400还包括移动座411和调节座412。所述移动座411呈左右成对设置于所述托料座410。所述调节座412与托料座410沿左右方向可调连接。所述移动座411与托料座410沿左右方向滑移连接。成对设置的所述托料机构420分别安装于两个所述移动座411。
66.在本实施例中，所述托料部设有软质材料制成的托料垫423。所述托料垫423可以采用优力胶、pom、或其他高分子材质制成。软质材料制成的所述托料垫423与物料的摩擦力较大，能够对顶升动作起到缓冲作用，同时使物料被托起时更加稳定不容易窜动。所述托料件421的上侧转动安装有多个前后排列的对中滚轮424，所述对中滚轮424的旋转轴线沿上下方向延伸。多个所述对中滚轮424构成所述导向部。物料在来料输送面上进行输送的过程中与对中滚轮424发生接触时，对中滚轮424能够转动从而减少物料受到的摩擦力，降低物料的磨损。
67.在本实施例中，所述托料驱动单元422为沿上下方向设置的气缸。所述托料驱动单元422的缸体与所述移动座411固定连接，所述托料驱动单元422的活塞杆与所述托料件421连接。在其他一些实施例中，所述托料驱动单元422还可采用电动推杆、液压推杆又或者丝
杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
68.在本实施例中，所述对中驱动构件413为两个伸缩气缸，所述调节座412的数量为两个，两个调节座412呈左右设置于托料座410。两个对中驱动构件413分别安装于两个调节座412。所述对中驱动构件413设有与所述移动座411传动连接、并使移动座411相对托料座410左右移动的对中驱动端。采用气缸的对中驱动单元带动移动座411移动，使得托料件421相向夹紧，两侧的对中挡件抵紧在物料两侧边缘的作用力能够通过气压控制，既能对物料进行对中夹紧摆正，又不会夹坏物料。在其他一些实施例中，所述对中驱动单元还可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
69.在本实施例中，所述托料座410设有左右延伸的条形孔。所述调节座412通过穿设于所述条形孔的螺钉与所述托料座410锁紧固定连接。通过松开条形孔内的螺钉能够沿所述条形孔调整调节座412的安装位置，从而实现两个托料机构420的间距调节，以适应不同宽度尺寸规格的瓷砖物料。通过条形孔调节安装的调节座412成本低，且占用空间较小。
70.在另外一些实施例中，两个所述调节座412之间可以设置双螺纹螺杆，通过反向螺纹传动来带动两个调节座412相向靠近或相背远离；两个调节座412之间还可以通过齿轮啮合传动带动两侧分别与两个调节座412连接的两条齿条朝相反方向移动；也可以通过环形设置的传动带或链条，通过两侧朝相反方向移动的带面或链节来带动两个调节座412实现相向靠近或相背远离。
71.所述来料输送线100包括：输送基架110、输送驱动单元120和两个来料输送构件130。两个所述来料输送构件130呈左右设置与输送基架110的上侧。两个所述来料输送构件130构成所述来料输送面。
72.所述来料输送构件130包括：输送皮带131和两个输送轮132。两个所述输送轮132转动设于来料输送构件130的前后两端，所述输送皮带131同步传动绕设于两个输送轮132。
73.两条输送皮带131的上侧带面共同构成所述来料输送面。呈左右设置的所述来料输送构件130之间设有传动轴。所述传动轴与左右两侧的输送轮132同轴固定连接。所述输送驱动单元120与所述传动轴驱动连接。根据输送的速度和准确度需求，所述输送驱动单元120可以选择为伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。
74.本实施例中的输送皮带131和输送轮132为同步齿形带和对应的同步带轮。在左右方向的投影上，所述托料座410设于输送皮带131上下两侧带面之间，托料部与托料座410的距离小，结构紧凑。
75.在其他一些实施例中，所述来料输送构件130还可以采用链轮驱动的链条来料输送线100，通过在链条链节上固定链板来形成所述来料输送面。通过传动轴连接的两个来料输送构件130能够同步动作，使得物料的左右两侧能够以相同速度输送。在另外一些实施例中，两个来料输送构件130可以分别通过对应的输送驱动单元120驱动。
76.所述搬料装置500包括：搬料架体510、取放料构件520和搬料驱动机构530。
77.所述取放料构件520用于对物料进行取放。所述取放料构件520包括取放料架体521和取放料单元522。所述取放料单元522的数量与托料装置400的数量一致。在本实施例中，多个托料装置400等间距排列设于所述来料输送线100。所述取放料架体521的下端具有呈前后延伸的、长条状的安装部。所述取放料单元522与托料装置400一一对应等间距排列设于所述安装部。
78.在本实施例中，所述取放料单元522为真空吸附元件。所述取放料单元522与所述取放料架体521沿上下方向弹性连接。相对于采用夹爪机构，采用真空吸附元件对物料进行吸附实现取放；取放料单元522对物料的上侧面进行吸附从而实现搬运，物料之间不需要留有对夹爪进行避位的间隙，物料在堆叠时也不会发生干涉碰撞。
79.所述搬料驱动机构530用于带动取放料构件520移动，所述搬料驱动机构530包括：搬料升降构件531、搬料平移构件532和搬料滑座533。
80.所述搬料滑座533沿左右方向滑移安装于所述搬料架体510。所述搬料平移构件532设有与所述搬料滑座533传动连接、并使搬料滑座533相对搬料架体510左右移动的搬料平移驱动端。所述取放料架体521与所述搬料滑座533沿上下方向滑移连接。所述搬料升降构件531设有与取放料架体521传动连接、并使取放料架体521相对搬料滑座533上下移动的搬料升降驱动端。
81.在本实施例中，所述搬料架体510呈龙门架形状。所述搬料架体510具有架设于来料输送线100、堆垛输送线200和暂存输送装置600上方的、沿左右方向延伸的顶架。所述顶架的左右两端均设有立架。
82.所述搬料滑座533通过左右延伸的直线滑轨滑移安装于所述顶架的上侧。所述取放料架体521具有沿上下方向延伸的立柱。所述安装部设于立柱的下端。所述立柱与所述搬料滑座533沿上下方向滑移连接。
83.所述搬料平移构件532包括搬料平移驱动单元和平移传动机构。所述搬料升降构件531包括搬料升降驱动单元和升降传动机构。考虑到便于控制输送的速度和准确度，在本实施例中，所述搬料平移驱动单元和搬料升降驱动单元均采用伺服电机。所述取放料构件520设有多个取放料单元522，重量较大，所述升降传动机构采用齿轮传动的方式。所述升降传动机构包括驱动齿轮和传动齿条。所述驱动齿轮转动安装于所述搬料滑座533，所述传动齿条沿上下方向延伸并固定安装于所述立柱。所述驱动齿轮和传动齿条啮合传动连接，所述搬料升降驱动单元与驱动齿轮驱动连接。齿轮齿条传动具有寿命长，工作平稳，可靠性高，传递动力大等优点，十分适用于取放料构件520的升降驱动传动应用场合。通过齿轮齿条传动的方式来驱动取放料构件520的上下直线运动，使得取放料单元522的上下升降快速而且准确。在其他一些实施例中，所述搬料平移驱动单元和搬料升降驱动单元可采用步进电机或气动马达等旋转驱动元件。升降传动机构和平移传动机构除了齿轮传动还可以采用链传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。
84.所述挡料机构430设于两个所述来料输送构件130之间。所述挡料机构430的数量与托料装置400的数量一致。所述挡料机构430与托料装置400一一对应设置。
85.所述挡料机构430包括挡料件431和挡料驱动构件，所述挡料件431具有用于阻挡物料的挡料部。所述挡料驱动构件用于带动所述挡料部自来料输送面的下方切入至来料输送面的上侧。
86.在本实施例中，所述挡料驱动构件包括：挡料驱动单元432和连接件433。所述连接件433的前后两端分别设有安装端和铰接端。所述铰接端与所述托料座410转动铰接，所述挡料件431设于所述安装端。所述挡料驱动单元432设有与所述连接件433传动连接，并使所述连接件433绕所述铰接端转动的挡料驱动端。所述挡料驱动单元432可以采用可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。
87.为使挡料时物料受力均匀避免偏摆，所述挡料件431的数量为多个，多个所述挡料件431呈左右排列设置。如附图所示的实施例中，所述挡料件431的数量为两个。两个所述挡料件431呈左右设置，分别作用于物料前端的左右两侧实现挡料。
88.所述挡料部为平整的平面。为避免挡料时物料碰撞过于剧烈导致物料损坏，在进一步的实施例中，所述挡料件431与所述连接件433沿垂直于所述挡料部的方向弹性连接。如附图所示，所述挡料件431设于所述安装端的前侧，所述安装端设有前后延伸的安装孔，所述安装孔内同轴穿设有连接柱。所述连接柱的前端与所述挡料件431固定连接，所述连接柱的后端设于所述安装端的后侧。所述连接柱的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的前后两端分别与所述安装端以及连接柱的后端弹性抵接。
89.通过连接件433翻转实现挡料件431移动的形式对挡料驱动单元432的冲击影响较小。在其他一些实施例中，所述挡料驱动单元432可以直接带动挡料件431沿左右方向或上下方向平移插入至所述来料输送面的上侧。
90.在进一步的实施例中，为确保挡料时机的准确，每个所述挡料组件的后侧设有接近开关。所述接近开关设于来料输送面的下侧。当物料在来料输送面上进行输送时，通过接近开关对物料位置进行检测，从而是使挡料组件能够及时响应将物料阻挡在相应的托料装置400上。
91.此外，本发明的堆垛输送线200和暂存输送线，可参照上述所列的来料输送线100的各种举例，此处不再进行各种举例说明。
92.在使用本发明的瓷砖分拣堆垛设备时：瓷砖物料通过来料输送线100进行输送。所述输送驱动单元120通过传动轴带动两个来料输送构件130同步动作。通过输送皮带131带动物料的左右两侧同步移动，实现瓷砖物料在来料输送面上的输送。
93.当特定色号的瓷砖到达来料输送面特定位置时，所述挡料驱动单元432带动连接件433往上翻起，从而使所述挡料件431的挡料部往上伸入至来料输送面上侧。通过挡料部将特定色号的瓷砖物料的前端抵紧，使其处于两个托料机构420之间不再往前移动。
94.这时，所述对中驱动单元动作带动两个移动座411相向靠近，使得两个托料件421上的对中挡件相向移动，通过所述导向部将特定物料对中夹紧摆正。接着，所述托料驱动单元422带动托料件421往上移动，所述托料部分别承托特定物料的左右两端并将特定物料从来料输送面上抬起。而其余物料能够在来料输送面上继续输送。
95.通过在来料输送线100的特定区段内的多个前后排列设置的托料装置400，依次将特定色号的瓷砖物料进行托料分拣，剩余其他色号的物料继续输送至其他区段内，再通过对应的托料装置400进行托料分拣，实现不同色号的依次分拣，托料装置400的数量可以根据对应色号的物料占比来设置，使得各个托料装置400的设备利用率较为均衡。
96.本发明还公开了一种基于上述瓷砖分拣包装生产线的多色号瓷砖分拣堆垛方法，包括以下步骤：
97.步骤s1：通过来料输送线100将所有瓷砖物料沿前后方向进行输送；
98.步骤s2：通过托料装置400将特定色号的瓷砖从来料输送线100上托起；
99.步骤s3：通过搬料装置500将托料装置400所托起的瓷砖物料搬运到堆垛输送线200上；
100.步骤s4：重复步骤s2和s3，实现瓷砖物料在堆垛输送线200上的堆叠码垛；
101.步骤s5：通过堆垛输送线200将瓷砖料垛输送到包装设备300进行打包包装。
102.所述托料装置400的数量根据来料输送线100的来料节拍进行设置。通过足够数量的托料装置400对来料输送线100上的物料进行托料，多个搬料装置500对应的托料装置400轮流进行托料，避免来料输送线100需要停止输送以等待搬料装置500将托料装置400上的物料取走后再次进行托料。
103.对应不同色号瓷砖物料的托料装置400之间的数量比根据各个色号物料的比率来设置，使得不同色号对应的托料装置400的使用率能够保持均衡。
104.在图1所示的实施例中，所述搬料装置500有两个，两个所述搬料装置500均分别对应多个所述托料装置400。在物料分拣过程中，其中一个搬料装置500对应的全部托料装置400已经将物料托起后，搬料装置500对托起的物料进行搬料。在该搬料装置500进行搬料的过程中，另一搬料装置500对应的托料装置400对物料进行托料。两个所述搬料装置500以及两者所对应的托料装置400轮流动作，避免所述来料输送线100的等待。
105.在图2所示的实施例中，所述搬料装置500有三个，所述包装设备300有两个。以由前往后依次排列的搬料装置500为第一搬料装置500、第二搬料装置500和第三搬料装置500，与所述第一搬料装置500、第二搬料装置500和第三搬料装置500分别对应设置有第一堆垛输送线200、第二堆垛输送线200和第三堆垛输送线200。所述第一堆垛输送线200、第二堆垛输送线200和第三堆垛输送线200依次首尾相连，其中一个包装设备300与第一堆垛输送线200的前端连接，另一个包装设备300与第三堆垛输送线200的前端以及第二堆垛输送线200的后端连接。第二搬料装置500在第二堆垛输送线200上堆叠的料垛既能朝前或往后输送到两个包装设置上。
106.在图3所示的实施例中，所述搬料装置500、堆垛输送线200和包装设备300一一对应设置。
107.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
108.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。