一种电缆沟检修用盖板吊运装置的制作方法

1.本发明涉及电缆沟技术领域，具体为一种电缆沟检修用盖板吊运装置。


背景技术：

2.电缆沟是用来敷设电缆的设施。电缆沟有室内电缆沟和室外电缆沟两种，室外电缆沟不仅有埋设在地下的电缆沟还有露出地面的电缆沟，露出地面的电缆沟的沟口通常高出地面50mm，以减少排水进入电缆沟内，埋设在地下的电缆沟是为了避免影响地面排水或者交通，用于埋设电缆沟的覆盖层厚度一般为300mm。在电缆沟的沟口上覆盖有盖板，将电缆沟内的电缆封闭住。
3.在检修电缆沟的过程中，需要将覆盖在电缆沟沟口上的盖板打开，才能允许检修人员或者检修设备进入电缆沟。在打开盖板时，需要借助吊运装置。例如，申请号为cn201822081856.2的中国专利公开了《一种电缆沟盖板起吊装置》，如图1所示，该装置包括机架，机架包括支撑部1，支撑部1的底部设有台面2，支撑部1的顶部设有承重杆3，支撑部1上设有驱动纵向托板4沿承重杆3滑动的纵向电动推杆5，纵向托板4通过提升电动推杆6与吸盘安装板7连接，吸盘安装板7的底面设有真空吸盘8，真空吸盘8通过管道与真空泵连接。
4.上述装置在使用时，需要将上述装置推至盖板上方合适位置，通过纵向电动推杆5将纵向托板4和吸盘安装板7调节至合适位置，利用提升电动推杆6将吸盘安装板7下降到适当高度，利用真空吸盘8吸住盖板，再使用提升电动推杆6将盖板提升起来，接着利用纵向电动推杆5将盖板水平移至台面2上，之后将装置转移走，即可完成盖板的打开操作。
5.但是，在将盖板水平转移至台面上的过程中，一旦出现真空吸盘没有吸稳盖板、用于调节真空吸盘真空度的真空泵损坏、连接真空吸盘和真空泵的管道损坏漏气等情况，盖板就存在坠落的风险。盖板坠落时，不仅存在摔落损坏的风险，还存在砸伤检修人员的风险。
6.故而，在将盖板水平转移至台面上的过程中，如何能够降低盖板坠落风险，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种电缆沟检修用盖板吊运装置，本发明能够在将盖板水平转移至台面上的过程中，降低盖板坠落风险。
8.为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
9.一种电缆沟检修用盖板吊运装置，包括机架和防坠机构，机架包括支撑部，支撑部的底部设有台面，支撑部的顶部设有承重杆，支撑部上设有驱动纵向托板沿承重杆滑动的纵向电动推杆，纵向托板通过提升电动推杆与吸盘安装板连接，吸盘安装板的底面设有真空吸盘，防坠机构包括调距组件、防坠滑座、防坠连杆、防坠托板，防坠滑座与承重杆滑动连接，承重杆上设有用于调节防坠滑座和纵向托板间距的调距组件，防坠滑座的与防坠连杆的顶部连接，防坠连杆的底部与防坠托板连接，防坠托板设于台面的上方。
10.进一步的，所述调距组件包括齿轮、第一齿条、第二齿条，齿轮设于所述防坠滑座和所述纵向托板之间，齿轮与所述承重杆转动连接，齿轮设于第一齿条和第二齿条之间，第一齿条和第二齿条都与齿轮配合，第一齿条与纵向托板连接，第二齿条与防坠滑座连接。
11.进一步的，所述调距组件包括固定座、固定杆、联动环、第一连杆、第二连杆，固定座设于所述防坠滑座和所述纵向托板之间，固定座与所述承重杆连接，固定座上设有固定杆，联动环与固定杆竖直滑动连接，第一连杆的顶部和第二连杆的顶部都与联动环转动连接，第一连杆的底部与纵向托板转动连接，第二连杆的底部与防坠滑座转动连接。
12.进一步的，所述吸盘安装板设有收纳长孔，收纳长孔内设有调节块，调节块沿收纳长孔的长边滑动，调节块转动连接有钩爪。
13.进一步的，所述钩爪包括竖杆和横杆，所述调节块设有用于与竖杆转动配合的通孔，竖杆的顶部螺纹连接有用于夹持调节块的夹持螺母，竖杆的底部设有横杆。
14.进一步的，还包括清扫机构，清扫机构包括导向杆、导向环、弹性件、清扫杆、毛刷，导向杆的顶部与所述承重杆连接，所述提升电动推杆设于所述防坠连杆和导向杆之间，导向环与所述导向杆竖直滑动连接，导向环通过弹性件与导向杆的顶部连接，在弹性件的弹性力作用下，导向环有沿着导向杆上滑的趋势，导向环与两个清扫杆的顶部转动连接，两个清扫杆的底部均转动连接有毛刷，导向环的顶面与所述吸盘安装板的底面配合。
15.进一步的，所述清扫机构还包括限位块，所述导向杆的底部设有限位块。
16.进一步的，所述清扫机构还包括吸铁石和铁块，位于两个所述清扫杆的底部的毛刷中，一个毛刷设有吸铁石，另一个毛刷设有铁块。
17.进一步的，所述毛刷的底面设有滚轮。
18.与现有技术相比，发明的有益效果是：
19.1、在将盖板水平转移至台面上的过程中，盖板和防坠机构中的防坠托板是彼此相向移动的，从而使得防坠托板能够主动去承托盖板，相当于延长了台面的长度，让盖板能更快速地得到承托，有利于降低盖板坠落的风险。继而，在出现真空吸盘没有吸稳盖板、用于调节真空吸盘真空度的真空泵损坏、连接真空吸盘和真空泵的管道损坏漏气等情况时，防坠机构的设置能够降低盖板坠落的风险。进而，不仅降低了盖板摔落损坏的风险，还降低了盖板砸伤检修人员的风险。
20.2、在本发明的吊运装置中，防坠机构的动作是受到纵向托板影响的：在纵向托板携带盖板向台面靠近时，防坠机构中的防坠托板向盖板靠近；在纵向托板远离台面时，防坠托板远离纵向托板，避免妨碍真空吸盘吸附盖板。从而，使得防坠机构的动作反应更为及时迅速，有利于进一步降低盖板坠落的风险。
21.3、在本发明的吊运装置中，防坠机构的结构简单，且防坠机构为纯机械结构，方便进行组装、检修维护，有利于提高组装效率、检修维护效率。
22.4、在本发明的吊运装置中，能够在不合适使用真空吸盘的场合，利用吊钩替代真空吸盘“抓取”盖板，从而提高了本发明吊运装置的使用灵活性。
23.5、在本发明的吊运装置中，因为安装有钩爪的调节块能够在吸盘安装板的收纳长孔内滑动，所以能够调节相邻两个钩爪的间距，以便于适应不同间距的两个吊运长孔，进一步提高了本发明吊运装置的使用灵活性。
24.6、本发明的吊运装置中，清扫机构能够在真空吸盘吸附盖板之前，提前清扫盖板
的顶面，以便于降低盖板顶面的粗糙度，以便于提高真空吸盘吸附盖板时的可靠性。
25.7、令人预料不到的是，清扫机构的动作是受到吸盘安装板的驱动的，吸盘安装板下降，才能驱动清扫机构中的毛刷清扫盖板的顶面，从而无需人为操作清扫机构去清扫盖板的顶面，有利于降低检修人员的劳动强度。
26.8、还有令人预料不到的是，同样因为清扫机构的动作是受到吸盘安装板的驱动的，所以能够让清扫机构的清扫动作更为及时，避免过早清扫而使盖板表面重新落灰，也避免过晚清扫而浪费时间等待清扫完成，使得本发明的吊运装置更方便使用，也提高了本发明吊运装置的使用灵活性。
27.9、在本发明的吊运装置中，在导向环没有受到吸盘安装板的下压时，两个清扫杆底部的毛刷能够在吸铁石和铁块的吸合作用下彼此靠近，从而在移动装置整体时，让两个清扫杆底部的毛刷保持稳定，避免彼此不断磕碰而损伤，有利于延长毛刷的使用寿命，节省更换维护成本。
附图说明
28.图1为背景技术的结构示意图；
29.图2为实施例1一种电缆沟检修用盖板吊运装置的立体图一；
30.图3为实施例1一种电缆沟检修用盖板吊运装置的立体图二；
31.图4为实施例1一种电缆沟检修用盖板吊运装置的主视图；
32.图5为实施例1一种电缆沟检修用盖板吊运装置的使用示意图；
33.图6为实施例2一种电缆沟检修用盖板吊运装置的立体图；
34.图7为实施例2一种电缆沟检修用盖板吊运装置的主视图；
35.图8为实施例2一种电缆沟检修用盖板吊运装置的使用示意图；
36.图9为实施例3一种电缆沟检修用盖板吊运装置的立体图；
37.图10为图9中a处的局部放大图；
38.图11为盖板的结构示意图；
39.图12为实施例4一种电缆沟检修用盖板吊运装置的立体图；
40.图13为实施例4一种电缆沟检修用盖板吊运装置的主视图；
41.图14为实施例4一种电缆沟检修用盖板吊运装置的右视图
42.图15为实施例4一种电缆沟检修用盖板吊运装置的使用示意图一；
43.图16为实施例4一种电缆沟检修用盖板吊运装置的使用示意图二。
44.图中：
45.1-支撑部，
46.2-台面，
47.3-承重杆，31-滑轨，32-导轨，
48.4-纵向托板，
49.5-纵向电动推杆，
50.6-提升电动推杆，
51.7-吸盘安装板，71-收纳长孔，72-调节块，73-竖杆，731-夹持螺母，74横杆，
52.8-真空吸盘，
53.9-盖板，91-吊运长孔，
54.10-防坠机构，101-防坠滑座，102-防坠连杆，103-防坠托板，104-齿轮，1041-轮轴，105第一齿条，106-第二齿条，107-固定座，108-固定杆，109-联动环，1010-第一连杆，1011-第二连杆，
55.11-清扫机构，111-导向杆，112-导向环，113-弹簧，114-清扫杆，115-毛刷，116-限位块，117-吸铁石，118-铁块，119-滚轮。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.实施例1：
58.如图2～5所示，一种电缆沟检修用盖板吊运装置，包括机架和防坠机构10。
59.如图2～5所示，机架包括支撑部1，支撑部1的底部安装有台面2，台面2用于承载电缆沟的盖板9。
60.如图2～5所示，支撑部1的顶部安装有承重杆3，承重杆3的顶面安装有滑轨31，纵向托板4设有用于与滑轨31滑动配合的滑槽(图中未示出)。支撑部1上安装有纵向电动推杆5，纵向电动推杆5用于驱动纵向托板4沿承重杆3滑动，在纵向托板4沿承重杆3滑动时，滑槽和滑轨31之间存在相对滑动。
61.如图2～5所示，纵向托板4的底面安装有提升电动推杆6，提升电动推杆6的底部安装有吸盘安装板7，吸盘安装板7的底面安装有真空吸盘8。
62.如图2～5所示，防坠机构10包括调距组件、防坠滑座101、防坠连杆102、防坠托板103。
63.如图2～5所示，承重杆3的底面安装有导轨32，防坠滑座101设有用于与导轨32滑动配合的导向槽(图中未示出)，当防坠滑座101沿着承重杆3滑动时，导向槽和导轨32之间存在相对滑动。
64.如图2～5所示，承重杆3上设有用于调节防坠滑座101和纵向托板4间距的调距组件。调距组件包括齿轮104、第一齿条105、第二齿条106。齿轮104设于防坠滑座101和纵向托板4之间，齿轮104的中部安装有轮轴1041，轮轴1041通过轴承与承重杆3转动连接，齿轮104设于第一齿条105和第二齿条106之间，第一齿条105和第二齿条106都与齿轮104配合，第一齿条105安装在纵向托板4上，第二齿条106安装在防坠滑座101上。
65.参见图4，调距组件调节防坠滑座101和纵向托板4间距的原理为：当纵向托板4向右移动时，与纵向托板4安装在一起的第一齿条105向右移动，与第一齿条105啮合的齿轮104顺时针转动，与齿轮104啮合的第二齿条106向左移动，与第二齿条106安装在一起的防坠滑座101沿着承重杆3向左滑动，从而使得防坠滑座101和纵向托板4的间距增大。当纵向托板4向左移动时，与纵向托板4安装在一起的第一齿条105向左移动，与第一齿条105啮合的齿轮104逆时针转动，与齿轮104啮合的第二齿条106向右移动，与第二齿条106安装在一起的防坠滑座101沿着承重杆3向右移动，从而使得防坠滑座101和纵向托板4的间距减小。
66.如图2～5所示，防坠滑座101与防坠连杆102的顶部安装在一起，防坠连杆102的底部与防坠托板103安装在一起，防坠托板103位于台面2的上方。
67.在检修电缆沟时，需要吊运走至少一个盖板9，才能露出电缆沟内部，以便于检修人员或者检修设备进入电缆沟进行检修作业。
68.使用本实施例的吊运装置去吊运盖板9的过程为：(1)需要将本装置推至盖板9上方合适位置。(2)通过纵向电动推杆5将纵向托板4和吸盘安装板7调节至合适位置。(3)利用提升电动推杆6将吸盘安装板7下降到适当高度。(4)利用真空吸盘8吸住盖板9。(5)使用提升电动推杆6将盖板9提升起来。(6)接着利用纵向电动推杆5将盖板9向台面2水平转移(即盖板9向左水平移动)，在此过程中，纵向托板4携同第一齿条105向左移动，使得齿轮104逆时针转动，与齿轮104啮合的第二齿条106携同防坠滑座101向右移动，防坠滑座101带动防坠连杆102和防坠托板103一起向右移动，使得防坠托板103主动去承托盖板9，参见图5。(7)将吊运装置转移走，即可完成盖板9的打开操作。
69.通过上述过程可知，在将盖板9水平转移至台面2上的过程中，盖板9和防坠机构10中的防坠托板103是彼此相向移动的，从而使得防坠托板103能够主动去承托盖板9，相当于延长了台面2的长度，让盖板9能更快速地得到承托，有利于降低盖板9坠落的风险。继而，在出现真空吸盘8没有吸稳盖板9、用于调节真空吸盘8真空度的真空泵损坏、连接真空吸盘8和真空泵的管道损坏漏气等情况时，防坠机构10的设置能够降低盖板9坠落的风险。进而，不仅降低了盖板9摔落损坏的风险，还降低了盖板9砸伤检修人员的风险。
70.此外，防坠机构10的动作是受到纵向托板4影响的：在纵向托板4携带盖板9向台面2靠近时，防坠机构10中的防坠托板103向盖板9靠近；在纵向托板4远离台面2时，防坠托板103远离纵向托板4，避免妨碍真空吸盘8吸附盖板9。从而，使得防坠机构10的动作反应更为及时迅速，有利于进一步降低盖板9坠落的风险。
71.另外，防坠机构10的结构简单，且防坠机构10为纯机械结构，方便进行组装、检修维护，有利于提高组装效率、检修维护效率。
72.实施例2：
73.本实施例2与实施例1基本相同，不同之处在于，本实施例2提供了不同于实施例1的调距组件。
74.如图6～8所示，调距组件包括固定座107、固定杆108、联动环109、第一连杆1010、第二连杆1011。固定座107设于防坠滑座101和纵向托板4之间，固定座107与承重杆3安装在一起。固定座107上安装有固定杆108。联动环109套设在固定杆108上，联动环109与固定杆108竖直滑动配合。第一连杆1010的顶部和第二连杆1011的顶部都与联动环109转动连接，第一连杆1010的底部与纵向托板4转动连接，第二连杆1011的底部与防坠滑座101转动连接。
75.参见图7，调距组件调节防坠滑座101和纵向托板4间距的原理为：当纵向托板4向右移动时，纵向托板4带着第一连杆1010的底部远离固定杆108，第一连杆1010的顶部下拽联动环109，联动环109沿着固定杆108下滑，联动环109带着第二连杆1011的顶部下移，第二连杆1011的底部带动防坠滑座101向左移动，从而使得防坠滑座101和纵向托板4的间距增大。当纵向托板4向左移动时，纵向托板4带着第一连杆1010的底部向固定杆108靠近，使得第一连杆1010的顶部上推联动环109，联动环109沿着固定杆108上滑，联动环109带动第二
连杆1011的顶部上移，使得第二连杆1011的底部带动防坠滑座101向右移动，从而使得防坠滑座101和纵向托板4的间距减小。
76.使用本实施例2调距组件的防坠机构10，与使用实施例1调距组件的防坠机构10一样，防坠机构10的动作是受到纵向托板4影响的，在纵向托板4携带盖板9向台面2靠近时，防坠机构10中的防坠托板103向盖板9靠近；在纵向托板4远离台面2时，防坠托板103远离纵向托板4，避免妨碍真空吸盘8吸附盖板9。从而，使得防坠机构10的动作反应更为及时迅速，有利于进一步降低盖板9坠落的风险。
77.并且，使用本实施例2调距组件的防坠机构10的结构也简单，也为纯机械结构，方便进行组装、检修维护，有利于提高组装效率、检修维护效率。
78.实施例3：
79.本实施例3在实施例1或者实施例2的基础上，做出进一步改进：
80.如图9～10所示，吸盘安装板7设有收纳长孔71，收纳长孔71内设有调节块72，调节块72沿收纳长孔71的长边滑动，调节块72转动连接有钩爪。钩爪包括竖杆73和横杆74，调节块72设有用于与竖杆73转动配合的通孔(图中未示出)，竖杆73的顶部螺纹连接有两个用于夹持调节块72的夹持螺母731，竖杆73的底部安装有横杆74。
81.盖板9通常有钢筋混凝土材质、复合树脂、再生树脂等材质。参见图11，盖板9上通常设置有两个吊运长孔91。当盖板9使用复合树脂、再生树脂等材质时，盖板9表面的粗糙度比钢筋混凝土材质的低，从而在使用真空吸盘8吸附盖板9时，更容易吸附。若使用钢筋混凝土材质的盖板9，因为钢筋混凝土材质的盖板9的粗糙度较大，真空吸盘8吸附不牢靠。尤其是对于室外的盖板9，由于室外灰尘脏污较多，真空吸盘8吸附盖板9的难度更大。粗糙度越大表明物体表面越粗糙。
82.对此，本实施例中钩爪的设置，则能够替代真空吸盘8“抓取”盖板9。使用钩爪时，需要先将钩爪中的横杆74的长边沿着吊运长孔91的长边插入到吊运长孔91内，然后转动钩爪中的竖杆73，让横杆74的长边与吊运长孔91的长边垂直，以便于让横杆74能够承托盖板9的底面，之后再利用提升电动推杆6将盖板9吊起即可。
83.通过上述过程可知，本实施例提供的吊运装置，能够在不合适使用真空吸盘8的场合，利用吊钩替代真空吸盘8“抓取”盖板9，从而提高了本实施例吊运装置的使用灵活性。
84.并且，因为安装有钩爪的调节块72能够在吸盘安装板7的收纳长孔71内滑动，所以能够调节相邻两个钩爪的间距，以便于适应不同间距的两个吊运长孔91，进一步提高了本实施例吊运装置的使用灵活性。
85.实施例4：
86.本实施例4在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，做出进一步改进：
87.如图12～14所示，本实施例4的吊运装置还包括清扫机构11。
88.如图12～14所示，清扫机构11包括导向杆111、导向环112、弹性件、清扫杆114、毛刷115、限位块116、吸铁石117、铁块118。
89.如图12～14所示，导向杆111的顶部安装在承重杆3的底面，提升电动推杆6设于防坠连杆102和导向杆111之间。
90.如图12～14所示，导向环112套设在导向杆111上，导向环112与导向杆111竖直滑动配合，导向环112通过弹性件与导向杆111的顶部连接，弹性件可采用弹簧113，在弹性件
的弹性力作用下，导向环112有沿着导向杆111上滑的趋势。在导向环112在沿着导向杆111下滑时，为了防止导向环112脱离导向杆111，在导向杆111的底部安装有限位块116，限位块116能够阻止导向环112脱离导向杆111。
91.如图12～14所示，导向环112与两个清扫杆114的顶部转动连接，两个清扫杆114的底部均转动连接有毛刷115。位于两个清扫杆114底部的毛刷115中，一个毛刷115安装有吸铁石117，另一个毛刷115安装有铁块118，吸铁石117能够吸合铁块118。在毛刷115的底面安装有滚轮119。
92.在提升电动推杆6降低吸盘安装板7的过程中，吸盘安装板7的底面能够接触导向环112的顶面，随着吸盘安装板7的降低，吸盘安装板7克服弹性件的弹性力而下压导向环112，导向环112沿着导向杆111竖直下滑，下滑的导向环112带着两个清扫杆114的顶部下移，两个清扫杆114各自带着一个毛刷115下移，使得毛刷115底部的滚轮119和毛刷115上的刷毛能够接触盖板9的顶面，参见图15。
93.随着吸盘安装板7的继续降低，吸盘安装板7压着导向环112下移，导向环112带着两个清扫杆114的顶部下移，两个清扫杆114底部的毛刷115克服吸铁石117和铁块118之间的吸引力而相互分离，两个清扫杆114底部的毛刷115在彼此分离的过程中，滚轮119在盖板9的顶面上滚动，且毛刷115将盖板9的顶面清扫干净，在真空吸盘8吸附盖板9顶面时，两个清扫杆114的夹角最大，导向环112也下移至最低位置，参见图16。
94.通过上述过程可知，在本实施例的吊运装置中，清扫机构11能够在真空吸盘8吸附盖板9之前，提前清扫盖板9的顶面，以便于降低盖板9顶面的粗糙度，以便于提高真空吸盘8吸附盖板9时的可靠性。
95.令人预料不到的是，清扫机构11的动作是受到吸盘安装板7的驱动的，吸盘安装板7下降，才能驱动清扫机构11中的毛刷115清扫盖板9的顶面，从而无需人为操作清扫机构11去清扫盖板9的顶面，有利于降低检修人员的劳动强度。
96.并且，同样因为清扫机构11的动作是受到吸盘安装板7的驱动的，所以能够让清扫机构11的清扫动作更为及时，避免过早清扫而使盖板9表面重新落灰，也避免过晚清扫而浪费时间等待清扫完成，使得本实施例的吊运装置更方便使用，也提高了本实施例吊运装置的使用灵活性。
97.另外，在导向环112没有受到吸盘安装板7的下压时，两个清扫杆114底部的毛刷115能够在吸铁石117和铁块118的吸合作用下彼此靠近，从而在移动装置整体时，让两个清扫杆114底部的毛刷115保持稳定，避免彼此不断磕碰而损伤，有利于延长毛刷115的使用寿命，节省更换维护成本。
98.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。