一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置的制作方法

1.本发明属于钢管生产移送技术领域，特别是涉及一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。


背景技术：

2.钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。无缝钢管生产过程是将实心管坯或钢锭穿成空心的毛管，然后再将其轧制成所要求尺寸的钢管。焊接钢管生产过程是将管坯(钢板或带钢)弯曲成管状，再把缝隙焊接起来成为钢管。无论无缝钢管还是焊接钢管的生产，在后续对其进行加工过程中，需要将钢管从一个设备已送至另一设备上进行不同的生产加工，因此，移送钢管的过程中就需要移送装置来进行移送。
3.目前钢管生产双工位移送装置或采用普通的吊臂夹持钢管来对其进行两个工位之间的搬运传送，由于钢管较长，单个吊臂夹爪角尺钢管某一段位置容易导致钢管倾斜脱落，因此需要至少两组吊臂夹爪来对钢管的两端进行夹持，这样导致吊臂结构大大增加，并且吊臂传运适用于中远距离的钢管移送，不适用于本发明中两个距离较近的双工位之间的钢管传送；抑或是采用惠斯顿机构，在左右两个设备之间设置一根移送臂，移送臂中端位置设置有旋转轴，通过移送臂通过旋转轴旋转过程中，移送臂以及钢管会与左右两个设备相互撞击，这样无法完成钢管的传送，若缩短移送臂下半段的长度，则导致旋转轴承受的压力过大，需要更大的动力才能够驱动移送臂旋转，因此上述机构都不利于钢管两个工位之间的移送；同时目前的钢管移送装置夹持钢管用的夹爪不能稳定的对钢管进行夹持，钢管粗细不一，不能根据钢管的粗细来调整夹持空间大小，并且钢管不方便在两个工位之间进行移送。
4.现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送，为此我们提出一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，解决现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，包括支撑组件，所述支撑组件内部活动设置有移送组件，所述移送组件上设置有夹持组件，且若干所述支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组所述支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；
8.所述支撑组件包括第二基座、固定轴承以及第一销轴，所述第二基座正上方相对两侧分别设置有固定轴承，每个所述固定轴承一端均与第一销轴活动连接；
9.优选的，所述支撑组件还包括轴承座，若干所述轴承座均固定连接在第一基座顶部相对两侧，且每个所述轴承座内部均与固定轴承固定连接。
10.所述移送组件包括滑臂、滑动轴承、举升臂、连接件、移送臂、第二销轴以及传动臂，两个所述滑臂分别固定连接在第二基座内部相对两侧壁上，且两个所述滑臂之间通过滑动轴承连接，所述滑动轴承固定连接在举升臂一端内部，所述举升臂另一端通过连接件与移送臂一端固定连接，所述第二销轴一端贯穿移送臂侧面，且第二销轴临近连接件，所述第二销轴两端分别与传动臂一端活动连接，所述传动臂另一端与第一销轴活动连接；
11.优选的，所述滑臂内部开设有滑槽，所述滑动轴承活动设置于滑槽内部。
12.所述夹持组件包括夹爪、滑轨、滑块、弹簧、连接线、左挡板、右支撑板、延接板以及电磁铁，所述夹爪固定连接在移送臂另一端，所述夹爪内部相对两侧分别开设有安装槽，每个所述安装槽内部均固定设置有滑轨，所述滑轨内壁与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述滑块活动设置于滑轨内部，且所述滑块相对弹簧一侧面与连接线一端固定连接，所述连接线另一端与延接板固定连接，所述延接板活动设置于安装槽内部；其中一个所述滑块顶部与左挡板固定连接，另一所述滑块顶部与右支撑板固定连接，所述夹爪内壁一侧面与电磁铁固定连接，且所述电磁铁临近右支撑板。
13.优选的，所述夹持组件还包括伸缩件，所述伸缩件设置于弹簧内部，所述伸缩件一端与滑轨一侧内壁固定连接，所述伸缩件另一端与滑块一侧面固定连接。
14.优选的，所述移送臂临近举升臂一端开设有安装孔，所述第二销轴固定设置于安装孔内部，且第二销轴两端位于第二销轴外部，所述第二销轴两端均贯穿传动臂一端。
15.优选的，所述左挡板与右支撑板规格一致，所述右支撑板为铁镍合金制成。
16.优选的，两个所述滑轨关于夹爪中轴线对称分布。
17.优选的，所述驱动组件包括第一基座、电机、第一联轴器以及减速箱，所述第一基座顶部与电机固定连接，所述电机输出端与第一联轴器一端固定连接，所述第一联轴器另一端与减速箱固定连接，所述减速箱固定连接在第一基座顶部，且所述减速箱两侧面分别与连接组件活动连接。
18.优选的，所述连接组件包括第二联轴器以及连接轴，每根所述连接轴两端分别与第二联轴器固定连接，若干所述第二联轴器分别与固定轴承活动连接，其中一个所述第二联轴器一端与减速箱一侧面活动连接，所述减速箱另一侧面活动连接有第三联轴器一端，所述第三联轴器另一端与其中一个固定轴承活动连接。
19.本发明具有以下有益效果：
20.1、本发明通过设置由举升臂、移送臂以及传动臂三根机械臂驱动的移送装置，并将夹持钢管的夹爪安置在移送臂一端，当对钢管从一侧加工设备移送至另一侧加工设备上时，传动臂一端由于第一销轴的旋转驱动，因此带动传动臂一端旋转，另一端与移送臂连接的部分带动移送臂呈椭圆形轨迹移动，使得移送臂能够轻松的进行夹爪的运输，同时与移送臂连接的举升臂上下升降，使得移送臂有支撑点进行活动；整体移送结构能够稳定的对钢管进行运输，同时钢管运输时移送装置不会与两侧的加工设备发生碰撞。
21.2、本发明通过设置夹持组件，当进行夹持钢管过程中时，夹爪在移送组件的驱动
下左右旋转，当向左旋转承接钢管时，由于重力作用左侧的延接板滑出夹爪内部，与左侧加工设备向衔接，从而更方便的将钢管承接到夹爪表面来，同时当夹爪向右旋转放置钢管时，由于重力作用右侧的延接板滑出夹爪内部，与右侧加工设备相衔接，使得钢管能够稳定的滑落至右侧加工设备上，不至于出现钢管滑落的问题，当钢管承接到夹爪内部后，通过左挡板以及右支撑板配合底部的滑块以及弹簧，能够对不同规格的钢管进行夹持，使得在运输过程中钢管夹持稳定，避免了出现钢管摇晃的问题；并且夹爪向左侧倾斜时，由于钢管的重力作用，推动左挡板向左滑动，因此钢管能够稳定的向左侧移动，使得钢管运输更加稳定迅速。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明提供的一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置整体结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处放大图；
25.图3为本发明图2中b处放大图；
26.图4为本发明提供的一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置侧视结构示意图；
27.图5为本发明提供的一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置夹持组件整体结构示意图；
28.图6为本发明图5中c处放大图；
29.图7为本发明提供的一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置夹持组件剖面结构示意图；
30.图8为本发明图7中d处放大图；
31.图9为本发明图7中e处放大图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、第一基座；2、电机；3、第一联轴器；4、减速箱；5、第二联轴器；6、连接轴；7、第二基座；8、轴承座；9、固定轴承；10、第一销轴；11、滑臂；12、滑动轴承；13、举升臂；14、连接件；15、移送臂；16、第二销轴；17、传动臂；18、第三联轴器；19、夹爪；20、滑轨；21、滑块；22、伸缩件；23、弹簧；24、连接线；25、左挡板；26、右支撑板；27、延接板；28、电磁铁。
具体实施方式
34.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.参阅图1-9，本发明为一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，包括支撑组件，支撑组件内部活动设置有移送组件，移送组件上设置有夹持组件，且若干支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；
38.支撑组件包括第二基座7、固定轴承9以及第一销轴10，第二基座7正上方相对两侧分别设置有固定轴承9，每个固定轴承9一端均与第一销轴10活动连接，第二基座7用于支撑固定其内部的移送组件，固定轴承9用于支撑配合连接轴6以及第一销轴10旋转，降低其摩擦系数，第一销轴10用于带动传动臂17一端旋转；
39.其中，支撑组件还包括轴承座8，若干轴承座8均固定连接在第一基座1顶部相对两侧，且每个轴承座8内部均与固定轴承9固定连接，轴承座8用于对固定轴承9进行固定，起到安装的作用。
40.移送组件包括滑臂11、滑动轴承12、举升臂13、连接件14、移送臂15、第二销轴16以及传动臂17，两个滑臂11分别固定连接在第二基座7内部相对两侧壁上，且两个滑臂11之间通过滑动轴承12连接，滑动轴承12固定连接在举升臂13一端内部，举升臂13另一端通过连接件14与移送臂15一端固定连接，第二销轴16一端贯穿移送臂15侧面，且第二销轴16临近连接件14，第二销轴16两端分别与传动臂17一端活动连接，传动臂17另一端与第一销轴10活动连接，举升臂13一端在滑槽内部上下升降，从而带动与其另一端固定的移送臂15对钢管进行移送，连接件14用于连接移送臂15与举升臂13，移送臂15通过举升臂13以及传动臂17之间的传动配合，从而带动钢管进行移送，移送臂15的运动轨迹为椭圆形，第二销轴16用于连接传动臂17与移送臂15，使其二者可以相互运动配合，传动臂17通过连接轴6旋转传动，从而带动移送臂15运动；
41.其中，滑臂11内部开设有滑槽，滑动轴承12活动设置于滑槽内部，滑臂11内部的滑槽用于供滑动轴承12在其内部旋转，同时带动举升臂13一端在滑槽内部上下升降。
42.夹持组件包括夹爪19、滑轨20、滑块21、弹簧23、连接线24、左挡板25、右支撑板26、延接板27以及电磁铁28，夹爪19固定连接在移送臂15另一端，夹爪19内部相对两侧分别开设有安装槽，每个安装槽内部均固定设置有滑轨20，滑轨20内壁与弹簧23一端固定连接，弹簧23另一端与滑块21固定连接，滑块21活动设置于滑轨20内部，且滑块21相对弹簧23一侧面与连接线24一端固定连接，连接线24另一端与延接板27固定连接，延接板27活动设置于安装槽内部；其中一个滑块21顶部与左挡板25固定连接，另一滑块21顶部与右支撑板26固定连接，夹爪19内壁一侧面与电磁铁28固定连接，且电磁铁28临近右支撑板26，夹爪19用于夹持钢管，且其内部用于装载其余夹持组件，滑轨20内部用于供滑块21滑动，滑块21在滑轨20内部滑动，伸缩件22在滑轨20滑动的过程中伸缩，弹簧23伸展，从而适应不同尺寸大小的钢管，从而能够根据钢管大小进行夹持空间大小的调节，连接线24为pe材料制成，不具备延展性，但是可以弯曲，当延接板27由于重力向外延伸时，由于连接线24将延接板27与滑块21相连接，因此带动滑块21向延接板27移动；左挡板25与右支撑板26均用于支撑钢管，避免钢
管在移送过程中发生晃动，延接板27延伸后，起到夹爪19与左右加工设备衔接的作用，从而更方便钢管的移送，电磁铁28安装在夹爪19拿取钢管的一侧，用于吸附右支撑板26，夹爪19左右两侧都设置有延接板27，当夹爪向某一侧倾斜时，由于重力的作用，延接板27向夹爪19外部滑出，延长出夹爪19一段，拉近与设备之间的距离，使得钢管更容易放置在夹爪19上，通过延接板27衔接钢管加工设备，电磁铁28用于通上电后吸附右支撑板26，使得右支撑板26在夹爪19向右侧倾斜时同时向右侧滑动，不受弹簧23牵制影响，使得钢管能够顺利放置在夹爪19表面。
43.其中，夹持组件还包括伸缩件22，伸缩件22设置于弹簧23内部，伸缩件22一端与滑轨20一侧内壁固定连接，伸缩件22另一端与滑块21一侧面固定连接，伸缩件22通过滑块21在滑轨20内部滑动，从而伸缩件22伸缩，起到对弹簧23的缓冲作用。
44.其中，移送臂15临近举升臂13一端开设有安装孔，第二销轴16固定设置于安装孔内部，且第二销轴16两端位于第二销轴16外部，第二销轴16两端均贯穿传动臂17一端。
45.其中，左挡板25与右支撑板26规格一致，右支撑板26为铁镍合金制成。
46.其中，两个滑轨20关于夹爪19中轴线对称分布。
47.其中，驱动组件包括第一基座1、电机2、第一联轴器3以及减速箱4，第一基座1顶部与电机2固定连接，电机2输出端与第一联轴器3一端固定连接，第一联轴器3另一端与减速箱4固定连接，减速箱4固定连接在第一基座1顶部，且减速箱4两侧面分别与连接组件活动连接，第一基座1用于支撑电机2以及减速箱4，电机2用于驱动整体的移送装置运行，第一联轴器3用于连接减速箱4和电机2，减速箱4用于降低电机2输出速度。
48.其中，连接组件包括第二联轴器5以及连接轴6，每根连接轴6两端分别与第二联轴器5固定连接，若干第二联轴器5分别与固定轴承9活动连接，其中一个第二联轴器5一端与减速箱4一侧面活动连接，减速箱4另一侧面活动连接有第三联轴器18一端，第三联轴器18另一端与其中一个固定轴承9活动连接，第二联轴器5与连接轴6之间相互配合。
49.本发明的工作原理为：将右侧加工设备上的钢管移送至左侧设备上时，启动电机2，在电机2的驱动下带动连接轴6旋转，从而通过第一销轴10的旋转，带动传动臂17以及移送臂15旋转，举升臂13的一端在滑臂11内部上下滑动，从而将夹爪19向右侧倾斜，夹爪19向右侧的加工设备倾斜后，由于重力作用位于夹爪19右侧的延接板27滑出夹爪19内部，并且通过与其连接的连接线24将右侧的滑块21拉出，此时启动电磁铁28产生磁力，对右支撑板26起到吸附作用，使得右支撑板26在电磁铁28吸附力以及滑块受到重力影响的拉力的双重作用力下，右支撑板26向右侧快速滑动，并吸附在电磁铁28上，此时夹爪19右侧的延接板27伸出夹爪19一段，使得钢管轻松的从右侧加工设备上移送至夹爪19表面，当钢管移送夹爪19上时，通过移送组件的驱动，夹爪19逐渐向左侧倾斜移动，此时断开电磁铁28通电状态，右支撑板26在弹簧23伸长后的拉力作用下逐渐向左侧移动，因此左挡板25与右支撑板26对钢管进行稳定的夹持，并且根据钢管的粗细，在钢管重力作用下，左挡板25与右支撑板26在弹簧23的弹性作用下向两侧稍微移动，但始终稳定夹持住钢管，当夹爪19完全向右倾斜时，在重力作用下，夹爪19右侧的延接板27在重力作用下向外滑出，钢管在重力作用下向左侧不断挤压左挡板25，使得左挡板25不断向左侧滑动，直至与夹爪19左侧壁接触，由于弹簧23的弹性作用，因此左挡板25平稳的均速的向左侧移动，因此钢管能够稳定的向左滑动，直至通过左侧的延接板27滚落至左侧的加工设备上，至此完成一根钢管的运输。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。