一种可调节型包袋移栽机构的制作方法

1.本发明涉及包袋移栽机构领域，具体是一种可调节型包袋移栽机构。


背景技术：

2.包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为包裹、箱子、盒子、容器等，而该装置在生产时需要对包装袋进行一个移裁，故此需要用到一种移栽机构，移栽机构的作用是，将放置在线体上的产品通过抓手下降抓取，抓取结束后，可通过移栽机构对其进行移动到破袋机构或收袋机构，可以提供一个自动化工作，有效的代替了人工搬运的情况，但是现有的移栽机构在使用的过程中还存在以下缺点：
3.现有的移栽机构大多数对抓取装置的减振防护效果不佳，当抓取装置在滑轨上工作时会经常与固定块发生碰撞，长期使用难免会使抓取装置因冲击力较大造成磨损损坏的情况，因此，针对上述问题提出一种可调节型包袋移栽机构。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的移栽机构大多数对抓取装置的减振防护效果不佳，当抓取装置在滑轨上工作时会经常与固定块发生碰撞，长期使用难免会使抓取装置因冲击力较大造成磨损损坏的情况的问题，本发明提出一种可调节型包袋移栽机构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节型包袋移栽机构，包括外壳、底座、滑槽、连接块和固定块，所述外壳的两端均设置有固定片，所述固定片的两端均设置有固定螺栓，所述底座设置在外壳的底部，所述底座的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有转轴，所述转轴的一端设置有旋转杆，所述旋转杆的表面设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外表面设置有齿轮带，所述底座的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，所述滑轮的顶部设置有抓取装置。
6.所述抓取装置的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑动块，所述连接块的一端连接有电动伸缩套杆，所述连接块设置在滑动块的一侧，所述连接块的顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外表面设置有取料夹爪，所述固定块设置在滑轨的一端，所述固定块的一侧设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫靠近固定块的一侧设置有卡块，所述固定块靠近橡胶缓冲垫的一侧开设有卡槽。
7.优选的，所述外壳通过固定螺栓与底座连接。
8.优选的，所述滑动块与滑槽滑动连接。
9.优选的，所述电动伸缩套杆的尺寸小于电动推杆的尺寸。
10.优选的，所述螺纹轴以取料夹爪的垂直中轴线对称设置。
11.优选的，所述橡胶缓冲垫通过卡块与固定块卡连接，且所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相吻合。
12.本发明的有益之处在于：
13.1.本发明通过固定块、橡胶缓冲垫、卡块、卡槽与抓取装置的结构设计，实现了对抓取装置进行缓冲的功能，解决了抓取装置长期在滑轨上工作时会经常与固定块发生碰撞，从而造成内部零件因冲击力较大再次损坏的问题，在工作时，将橡胶缓冲垫通过卡块卡入卡槽内进行安装固定，提高了对抓取装置的缓冲效率；
14.2.本发明通过滑槽、滑动块、电动伸缩套杆、连接块与取料夹爪的结构设计，实现了对取料夹爪进行一个左右调节的功能，解决了当放置在抓取台面上的产品层次不齐，导致抓取时产品与破袋机构无法对齐进行破袋的问题，故此可发动电动伸缩套杆带动连接块通过滑动块在滑槽上滑动调节，提高了对取料夹爪的调节性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本发明正视剖视结构示意图；
17.图2为本发明滑槽与和滑动块结构示意图；
18.图3为本发明卡块与卡槽结构示意图；
19.图4为本发明旋转气缸与转轴结构示意图；
20.图5为本发明a处放大结构示意图。
21.图中：1、外壳；2、固定片；3、固定螺栓；4、底座；5、旋转气缸；6、转轴；7、旋转杆；8、旋转齿轮；9、齿轮带；10、滑轨；11、滑轮；12、抓取装置；13、滑槽；14、滑动块；15、电动伸缩套杆；16、连接块；17、电动推杆；18、螺纹轴；19、取料夹爪；20、固定块；21、橡胶缓冲垫；22、卡块；23、卡槽。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，一种可调节型包袋移栽机构，包括外壳1、底座4、滑槽13、连接块16和固定块20，外壳1的两端均设置有固定片2，固定片2的两端均设置有固定螺栓3，底座4设置在外壳1的底部，底座4的一侧设置有旋转气缸5，旋转气缸5的输出端设置有转轴6，转轴6的一端设置有旋转杆7，旋转杆7的表面设置有旋转齿轮8，旋转齿轮8的外表面设置有齿轮带9，底座4的顶部开设有滑轨10，滑轨10的内部设置有滑轮11，滑轮11的顶部设置有抓取装置12。
24.抓取装置12的内部开设有滑槽13，滑槽13的内部设置有滑动块14，连接块16的一端连接有电动伸缩套杆15，连接块16设置在滑动块14的一侧，连接块16的顶部设置有电动推杆17，电动推杆17的输出端连接有螺纹轴18，螺纹轴18的外表面设置有取料夹爪19，固定
块20设置在滑轨10的一端，固定块20的一侧设置有橡胶缓冲垫21，橡胶缓冲垫21靠近固定块20的一侧设置有卡块22，固定块20靠近橡胶缓冲垫21的一侧开设有卡槽23，通过固定块20、橡胶缓冲垫21、卡块22、卡槽23与抓取装置12的结构设计，实现了对抓取装置12进行缓冲的功能，解决了抓取装置12长期在滑轨10上工作时会经常与固定块20发生碰撞，从而造成内部零件因冲击力较大再次损坏的问题，在工作时，将橡胶缓冲垫21通过卡块22卡入卡槽23内进行安装固定，提高了对抓取装置12的缓冲效率，通过滑槽13、滑动块14、电动伸缩套杆15、连接块16与取料夹爪19的结构设计，实现了对取料夹爪19进行一个左右调节的功能，解决了当放置在抓取台面上的产品层次不齐，导致抓取时产品与破袋机构无法对齐进行破袋的问题，故此可发动电动伸缩套杆15带动连接块16通过滑动块14在滑槽13上滑动调节，提高了对取料夹爪19的调节性。
25.本实施例，外壳1通过固定螺栓3与底座4螺纹连接，且固定螺栓3以固定片2的垂直中轴线对称轴设置，固定片2与固定螺栓3的设置可以对外壳1进行一个安装固定的作用。
26.本实施例，旋转气缸5、转轴6与旋转杆7构成旋转结构，且转轴6与旋转杆7为垂直分布，旋转气缸5的设置可以对抓取装置12进行一个自动移动的作用。
27.本实施例，抓取装置12、滑动块14与滑槽13构成滑动结构，且取装置12与滑动块14为垂直分布，滑动块14与滑槽13的设置可以让抓取装置12在移动时减少阻力增加灵活度。
28.本实施例，连接块16、电动伸缩套杆15与抓取装置12构成伸缩结构，且电动伸缩套杆15的尺寸小于电动推杆17的尺寸，电动伸缩套杆15的设置可以为抓取装置12进行一个左右调节的作用。
29.本实施例，取料夹爪19、电动推杆17与连接块16构成升降结构，且滑槽13与旋转杆7平行分布，电动推杆17的设置可以对取料夹爪19进行一个升降调节的作用。
30.本实施例，取料夹爪19、螺纹轴18与电动推杆17构成旋转结构，且螺纹轴18以取料夹爪19的垂直中轴线对称轴设置，螺纹轴18的设置可以对取料夹爪19进行一个角度调节的作用。
31.本实施例，橡胶缓冲垫21通过卡块22与固定块20卡号和连接，且卡块22的尺寸与卡槽23的尺寸相吻合橡胶缓冲垫21，通过橡胶缓冲垫21的设置，可以对抓取装置12进行缓冲的作用。
32.工作原理，首先连接外部电源，其次将外壳1安装到底座4上，使固定螺栓3贯穿拧入固定片2内侧，使其进行固定，再将橡胶缓冲垫21啊安装到固定块20一侧，使橡胶缓冲垫21通过卡块22卡入卡槽23内进行固定安装，再将取料夹爪19通过螺纹轴18安装到电动推杆17一侧，当工作时需要对抓取装置12移动时，发动旋转气缸5通过转轴6带动旋转杆7进行旋转，同时旋转杆7通过旋转齿轮8带动齿轮带9工作，使抓取装置12通过滑轮11在滑轨10滑动，当抓取时产品与破袋机构无法对齐进行破袋时，发动电动伸缩套杆15带动滑动块14在滑槽13上滑动调节，其中，旋转气缸5的型号为msqb10a，电动伸缩套杆15的型号为ys-nz100-12a，电动推杆17的型号为xydha24-800。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。