一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置的制作方法

1.本发明属于混凝土砌块堆垛技术领域，具体是指一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置。


背景技术：

2.机械堆垛普遍应用在物流运输中，尤其对于建筑行业的混凝土砌块类产品，机械堆垛可以使混凝土砌块的搬运环节变得更加高效，目前在对混凝土砌块进行堆垛时，一般采用机械夹爪等机械机构同时夹持多个混凝土砌块，实现对混凝土砌块的堆垛，但是由于制备工艺的原因，各个混凝土砌块之间的尺寸难以做到完全一致，因此多个混凝土砌块排列在一起时，混凝土砌块边界会出现凹凸不平的情况，在混凝土砌块被夹持时，混凝土砌块的边界难以与机械夹爪的夹持面完全贴合，所以在夹持力作用下，混凝土砌块边界突出的地方会产生变形，严重时甚至造成砌块损伤，影响混凝土砌块的质量，因此急需一种混凝土砌块堆垛装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置，解决了混凝土砌块堆垛过程中的各种问题。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置，包括机架，还包括位置调节组件，位置调节组件设于机架上，位置调节组件包括横向调节装置和纵向调节装置，纵向调节装置安装在机架的顶壁上，纵向调节装置设于横向调节装置的两侧；高度调节组件，高度调节组件安装在横向调节装置上，高度调节组件包括导向装置和驱动装置，驱动装置与横向调节装置保持固定连接，导向装置穿过驱动装置；温控质变式自贴合夹持组件，温控质变式自贴合夹持组件安装在高度调节组件的底部，温控质变式自贴合夹持组件包括自贴合夹持装置和调向装置，调向装置设于导向装置的底壁上，自贴合夹持装置设于调向装置的底端。
5.作为本发明的一种优选技术方案，自贴合夹持装置包括中间连接板、侧边连接板、吊挂安装条、吊挂轨道、夹持滑块、侧边吊板、第一连接块、第二连接块、夹持液压缸、弹性贴合袋、传热漏板、加热器、导风漏板、过渡仓、冷风机和形变生物塑料，侧边连接板设于中间连接板的两侧，吊挂安装条对称布置设于中间连接板和侧边连接板的底壁上，吊挂轨道设于吊挂安装条的底端，夹持滑块滑动连接设于吊挂轨道上，侧边吊板固定连接设于夹持滑块的底壁上，第一连接块中心对称布置设于中间连接板的底壁上，第二连接块安装在侧边吊板的顶壁上，第二连接块正对第一连接块设置，夹持液压缸的两端分别与第一连接块和第二连接块保持固定连接，传热漏板安装在侧边吊板的底壁上，弹性贴合袋安装在传热漏板的一侧，形变生物塑料填充在弹性贴合袋内，形变生物塑料为formcard生物塑料，加热器安装在传热漏板的另一侧，导风漏板安装在侧边吊板的底壁上，导风漏板与传热漏板和加热器之间保持间隔，过渡仓设于导风漏板的侧壁上，冷风机设于过渡仓的侧壁上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，调向装置包括安装板、调向电机、调向从动齿轮和调向驱动齿轮，调向从动齿轮的底壁与中间连接板的顶壁保持固定连接，调向从动齿轮的顶壁与安装板的底壁保持转动连接，调向电机安装在安装板的顶壁上，调向驱动齿轮与调向从动齿轮保持啮合连接，调向驱动齿轮转动连接设于安装板的底壁上，调向驱动齿轮的轴部与调向电机保持转动连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，导向装置包括伸缩柱、侧边轨道和侧边齿条，伸缩柱的底壁与安装板的顶壁保持固定连接，侧边轨道对称布置设于伸缩柱的侧壁上，侧边齿条设于伸缩柱的侧壁上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，驱动装置包括套环、侧边滑块、升降电机和升降齿轮，侧边滑块的一侧与套环的内壁保持固定连接，侧边滑块的另一侧滑动连接设于侧边轨道上，升降电机安装在套环的外壁上，升降齿轮转动连接设于套环的内壁上，升降齿轮与侧边齿条保持啮合连接，升降齿轮的轴部与升降电机保持转动连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，横向调节装置包括横移安装板、导向柱、顶部丝杆、丝杆螺母、横移安装块和第一电机，横移安装板与套环保持固定连接，导向柱的两端与横移安装块保持固定连接，顶部丝杆的两端与横移安装块保持转动连接，第一电机安装在一侧的横移安装块上，顶部丝杆与第一电机保持转动连接，丝杆螺母安装在横移安装板的侧壁上，顶部丝杆穿过丝杆螺母和横移安装板，导向柱穿过横移安装板，导向柱与横移安装板保持滑动连接，导向柱设有两组，导向柱对称布置设于顶部丝杆的上下两侧。
10.作为本发明的一种优选技术方案，纵向调节装置包括移动板、顶部滑块、顶部轨道、顶部齿条、第二电机和驱动齿轮，顶部轨道安装在机架的顶壁上，单侧机架上的顶部轨道设有两组，顶部齿条设于两侧的顶部轨道之间，顶部滑块滑动连接设于顶部轨道上，移动板固定连接设于顶部滑块的顶壁上，第二电机安装在移动板的顶壁上，驱动齿轮转动连接设于移动板的底壁上，驱动齿轮与顶部齿条保持啮合连接，驱动齿轮的轴部与第二电机保持转动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，夹持液压缸设有两组，夹持液压缸呈中心对称布置。
12.作为本发明的一种优选技术方案，伸缩柱穿过套环。
13.作为本发明的一种优选技术方案，横移安装块固定连接设于移动板的顶壁上。
14.优选地，机架上设有中央控制器，辅助实现混凝土砌块堆垛等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
15.本发明提出的一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置的有益效果如下：（1）利用formcard生物塑料遇热即会软化、冷却后会恢复硬度的特性，在对多个排列的混凝土砌块进行夹持时，对弹性贴合袋内的形变生物塑料进行加热处理，使得弹性贴合袋可以完全与混凝土砌块的边界保持贴合，随后通过冷风机对形变生物塑料进行冷却，使形变生物塑料恢复硬度，形状保持固定，既可以完美适应混凝土砌块凹凸不平的边界，又不会使混凝土砌块两侧的夹持力不一致，避免混凝土砌块堆垛期间突然掉落。
16.（2）升降齿轮转动时，可以带动伸缩柱在套环内上下移动，快速调整混凝土砌块的堆垛高度。
17.（3）横移安装板沿着导向柱移动时，可以改变混凝土砌块堆垛的横向位置，方便将
混凝土砌块堆垛在不同地方。
18.（4）移动板沿着顶部轨道移动时，可以改变混凝土砌块堆垛的纵向位置，方便将混凝土砌块堆垛在不同地方。
19.（5）传热漏板上的通孔，可以在冷风机工作时，提高弹性贴合袋内的形变生物塑料的冷却速度，提高堆垛效率。
20.（6）弹性贴合袋可以完美适应形变生物塑料的各种形状，在形变生物塑料受到夹持力作用下，可以与形变生物塑料同步变形。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的温控质变式自贴合夹持组件的整体结构示意图；图3为本发明提出的自贴合夹持装置的整体结构示意图；图4为本发明提出的传热漏板和导风漏板的爆炸视图；图5为本发明提出的弹性贴合袋的剖面图；图6为本发明提出的高度调节组件的整体结构示意图；图7为本发明提出的高度调节组件的局部结构示意图；图8为本发明提出的位置调节组件的局部结构示意图；图9为本发明提出的一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置的原理框图；图10为本发明提出的一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置的模块电路图；图11为本发明提出的冷风机的控制电路图。
22.其中，1、温控质变式自贴合夹持组件，11、自贴合夹持装置，110、中间连接板，111、侧边连接板，112、吊挂安装条，113、吊挂轨道，114、夹持滑块，115、侧边吊板，116、第一连接块，117、第二连接块，118、夹持液压缸，119、弹性贴合袋，1110、传热漏板，1111、加热器，1112、导风漏板，1113、过渡仓，1114、冷风机，1115、形变生物塑料，12、调向装置，120、安装板，121、调向电机，122、调向从动齿轮，123、调向驱动齿轮，2、高度调节组件，21、导向装置，210、伸缩柱，211、侧边轨道，212、侧边齿条，22、驱动装置，220、套环，221、侧边滑块，222、升降电机，223、升降齿轮，3、位置调节组件，31、横向调节装置，310、横移安装板，311、导向柱，312、顶部丝杆，313、丝杆螺母，314、横移安装块，315、第一电机，32、纵向调节装置，320、移动板，321、顶部滑块，322、顶部轨道，323、顶部齿条，324、第二电机，325、驱动齿轮，4、机架。
23.在图10的中央控制器的电路图中，+5v为电路的供电电源，gnd为接地端，xtal1为晶振，c1和c2为晶振的起振电容，p1为调向电机与中央控制器的连接口，p2为升降电机与中央控制器的连接口，p3为第一电机与中央控制器的连接口，p4为第二电机与中央控制器的连接口；在图11的电路图中，s为开关，m为风机，tec为制冷半导体，st为磁控开关。
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.作为本发明的一个新的实施例，如图1所示，本发明提出了一种温控质变自贴合式混凝土砌块堆垛装置，包括机架4，还包括位置调节组件3，位置调节组件3设于机架4上，位置调节组件3包括横向调节装置31和纵向调节装置32，纵向调节装置32安装在机架4的顶壁上，纵向调节装置32设于横向调节装置31的两侧；高度调节组件2，高度调节组件2安装在横向调节装置31上，高度调节组件2包括导向装置21和驱动装置22，驱动装置22与横向调节装置31保持固定连接，导向装置21穿过驱动装置22；温控质变式自贴合夹持组件1，温控质变式自贴合夹持组件1安装在高度调节组件2的底部，温控质变式自贴合夹持组件1包括自贴合夹持装置11和调向装置12，调向装置12设于导向装置21的底壁上，自贴合夹持装置11设于调向装置12的底端。
27.如图2-图5所示，自贴合夹持装置11包括中间连接板110、侧边连接板111、吊挂安装条112、吊挂轨道113、夹持滑块114、侧边吊板115、第一连接块116、第二连接块117、夹持液压缸118、弹性贴合袋119、传热漏板1110、加热器1111、导风漏板1112、过渡仓1113、冷风机1114和形变生物塑料1115，侧边连接板111设于中间连接板110的两侧，吊挂安装条112对称布置设于中间连接板110和侧边连接板111的底壁上，吊挂轨道113设于吊挂安装条112的底端，夹持滑块114滑动连接设于吊挂轨道113上，侧边吊板115固定连接设于夹持滑块114的底壁上，第一连接块116中心对称布置设于中间连接板110的底壁上，第二连接块117安装在侧边吊板115的顶壁上，第二连接块117正对第一连接块116设置，夹持液压缸118的两端分别与第一连接块116和第二连接块117保持固定连接，传热漏板1110安装在侧边吊板115的底壁上，弹性贴合袋119安装在传热漏板1110的一侧，形变生物塑料1115填充在弹性贴合袋119内，形变生物塑料1115为formcard生物塑料，加热器1111安装在传热漏板1110的另一侧，导风漏板1112安装在侧边吊板115的底壁上，导风漏板1112与传热漏板1110和加热器1111之间保持间隔，过渡仓1113设于导风漏板1112的侧壁上，冷风机1114设于过渡仓1113的侧壁上。
28.如图2所示，调向装置12包括安装板120、调向电机121、调向从动齿轮122和调向驱动齿轮123，调向从动齿轮122的底壁与中间连接板110的顶壁保持固定连接，调向从动齿轮122的顶壁与安装板120的底壁保持转动连接，调向电机121安装在安装板120的顶壁上，调向驱动齿轮123与调向从动齿轮122保持啮合连接，调向驱动齿轮123转动连接设于安装板120的底壁上，调向驱动齿轮123的轴部与调向电机121保持转动连接。
29.如图6和图7所示，导向装置21包括伸缩柱210、侧边轨道211和侧边齿条212，伸缩柱210的底壁与安装板120的顶壁保持固定连接，侧边轨道211对称布置设于伸缩柱210的侧壁上，侧边齿条212设于伸缩柱210的侧壁上。
30.如图6和图7所示，驱动装置22包括套环220、侧边滑块221、升降电机222和升降齿轮223，侧边滑块221的一侧与套环220的内壁保持固定连接，侧边滑块221的另一侧滑动连接设于侧边轨道211上，升降电机222安装在套环220的外壁上，升降齿轮223转动连接设于套环220的内壁上，升降齿轮223与侧边齿条212保持啮合连接，升降齿轮223的轴部与升降电机222保持转动连接。
31.如图1、图6和图8所示，横向调节装置31包括横移安装板310、导向柱311、顶部丝杆312、丝杆螺母313、横移安装块314和第一电机315，横移安装板310与套环220保持固定连接，导向柱311的两端与横移安装块314保持固定连接，顶部丝杆312的两端与横移安装块314保持转动连接，第一电机315安装在一侧的横移安装块314上，顶部丝杆312与第一电机315保持转动连接，丝杆螺母313安装在横移安装板310的侧壁上，顶部丝杆312穿过丝杆螺母313和横移安装板310，导向柱311穿过横移安装板310，导向柱311与横移安装板310保持滑动连接，导向柱311设有两组，导向柱311对称布置设于顶部丝杆312的上下两侧。
32.如图1和图8所示，纵向调节装置32包括移动板320、顶部滑块321、顶部轨道322、顶部齿条323、第二电机324和驱动齿轮325，顶部轨道322安装在机架4的顶壁上，单侧机架4上的顶部轨道322设有两组，顶部齿条323设于两侧的顶部轨道322之间，顶部滑块321滑动连接设于顶部轨道322上，移动板320固定连接设于顶部滑块321的顶壁上，第二电机324安装在移动板320的顶壁上，驱动齿轮325转动连接设于移动板320的底壁上，驱动齿轮325与顶部齿条323保持啮合连接，驱动齿轮325的轴部与第二电机324保持转动连接。
33.优选地，夹持液压缸118设有两组，夹持液压缸118呈中心对称布置。
34.优选地，伸缩柱210穿过套环220。
35.优选地，横移安装块314固定连接设于移动板320的顶壁上。
36.优选地，机架4上设有中央控制器，辅助实现混凝土砌块堆垛等功能，中央控制器型号为stc12c6082。
37.具体使用时，用户首先启动第二电机324，第二电机324带动驱动齿轮325转动，驱动齿轮325带动顶部滑块321沿着顶部轨道322滑动，移动板320跟随顶部滑块321一同移动，此时自贴合夹持装置11的位置发生改变，当自贴合夹持装置11的位置与需要堆垛的混凝土砌块保持平齐时，第二电机324暂停，然后启动第一电机315，第一电机315带动顶部丝杆312转动，在丝杆螺母313的配合下，横移安装板310沿着导向柱311移动，当自贴合夹持装置11的位置移动至需要堆垛的混凝土砌块的正上方时，第一电机315暂停，启动升降电机222，升降电机222带动升降齿轮223转动，升降齿轮223带动伸缩柱210下降，伸缩柱210带动自贴合夹持装置11下降，当弹性贴合袋119的高度下降至需要堆垛的混凝土砌块的高度时，升降电机222暂停，此时两侧的夹持液压缸118同时收缩，带动弹性贴合袋119贴近混凝土砌块，与此同时，加热器1111启动，加热器1111对传热漏板1110进行加热，传热漏板1110将热量传递给弹性贴合袋119内的形变生物塑料1115，形变生物塑料1115遇热软化，使弹性贴合袋119和形变生物塑料1115可以完美适应混凝土砌块凹凸不平的边界，弹性贴合袋119可以完全与混凝土砌块的边界保持贴合，随后暂停加热器1111，启动冷风机1114，冷风机1114产生的冷风进入到过渡仓1113内，过渡仓1113内的冷风从导风漏板1112流出，接着冷风通过传热漏板1110上的通孔对形变生物塑料1115进行冷却降温，冷却后的形变生物塑料1115会恢复硬度，防止混凝土砌块两侧的夹持力不一致，避免混凝土砌块堆垛期间突然掉落，对混凝土砌块进行夹持后，伸缩柱210上升，再次启动第一电机315和第二电机324，将混凝土砌块移动至堆垛的位置，当需要调整混凝土砌块的堆垛角度时，启动调向电机121，调向电机121带动调向驱动齿轮123转动，调向驱动齿轮123带动调向从动齿轮122转动，中间连接板110跟随调向从动齿轮122一同转动，此时受到弹性贴合袋119夹持的混凝土砌块的角度可以发生改变，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
40.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。