上板机的制作方法

1.本技术涉及一种工件上料技术领域，尤其涉及一种上板机。


背景技术：

2.印制电路板，又称印刷电路板，多用pcb(printed circuit boards)来表示。印制电路板在制造的时候，需要在一块基板上进行多道工序，需要在各个工序之间或各种设备之间转移印制电路板，将印制电路板有序规整地投在设备上进行运输由上板机完成。
3.大部分上板机有两个相互平行且间隔设置的传送机构以及推料机构，两个传送机构竖向固定设置在机架上，两个传送机构相互朝向，多个印制电路板插入两个传送机构相互靠近的夹板，接着启动两个传送机构，使得印制电路板从传送机构的上方移动至传送机构的下方。
4.然而，将装满印制电路板从传送机构的上方移动至传送机构的下方，过程中易出现因印制电路板装满的夹板太重，导致传送机构转动过程中失去平衡，导致夹板中心偏离，从而导致印制电路板卡板、刮伤甚至报废的情况发生，造成材损。
5.另外，多个印制电路板需要人工一片一片插入两个夹板之间，当两个夹板未齐平时，印制电路板容易装斜，有卡板风险，需要倚靠有一定经验的操作员进行调整。


技术实现要素：

6.本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种上板机，用于解决夹板中心偏离，从而导致印制电路板卡板、刮伤甚至报废的情况发生，并且解决当两个夹板未齐平时，印制电路板容易装斜，有卡板风险，需要倚靠有一定经验的操作员进行调整的问题。
7.为了解决上述问题，本技术提出一种上板机。
8.本技术通过以下技术方案实现的：
9.本技术提出一种上板机，包括基座和两个第一传送机构，两个所述第一传送机构均包括第一感应组件、支架、两个转轴、传动链以及多个夹板，所述支架沿竖直方向设于所述基座上，两个所述转轴与所述支架转动连接，所述传动链围绕于两个所述转轴上，多个所述夹板周向等间隔地设于所述传动链上，所述第一感应组件包括设于任一所述转轴上的感应轮和设于所述支架上的第一感应件，所述感应轮周向等间隔地设有多个感应板，所述第一感应件朝向所述感应轮的一端开设有第一感应槽，所述第一感应件在所述第一感应槽处设有第一面和相对所述第一面设置的第二面，所述第一面设有朝向所述第二面的第一感应部，一所述第一传送机构的两个所述转轴驱使一所述传动链转动和一所述感应轮转动，多个所述感应板相对于所述第一感应件转动，以将多个所述感应板间歇式地遮挡所述第一感应部。
10.在本技术的一实施例中，两个所述第一传送机构均还包括驱动件，所述驱动件设于一所述转轴远离所述感应轮的一端，所述驱动件用于驱动所述转轴转动。
11.在本技术的一实施例中，所述驱动件可驱动所述转轴转动，以将两个所述第一传
送机构的多个夹板对称设置。
12.在本技术的一实施例中，两个所述第一传送机构的相对方向均还包括两个第二感应组件，所述第二感应组件包括与所述支架转动连接的复位件和设于所述支架上的第二感应件，所述第二感应件开设有第二感应槽，所述第二感应件在所述第二感应槽处设有第三面和相对所述第三面设置的第四面，所述第三面设有朝向所述第四面的第二感应部，一所述夹板设于所述复位件时，所述复位件设于所述第二感应槽内，以将所述复位件遮挡所述第二感应部。
13.在本技术的一实施例中，所述复位件设有抵接部，一所述夹板设于所述复位件上时，所述夹板与所述抵接部相贴合。
14.在本技术的一实施例中，两个第二感应组件分别设于一所述第一传送机构靠近所述基座的两端，且一所述抵接部与另一所述抵接部相对设置。
15.在本技术的一实施例中，所述上板机还包括第二传送机构和运输机构，所述第二传送机构设于所述基座上，且设于两个所述第一传送机构之间，所述运输机构设于所述第二传送机构的一端，所述第二传送机构用于将板件移动至所述运输机构。
16.在本技术的一实施例中，所述上板机还包括容置空间和第三传送机构，所述容置空间设于所述运输机构的一侧，所述容置空间用于放置板件，设于所述运输机构和所述容置空间之间，所述第三传送机构包括导轨和与所述导轨滑动连接的吸附机构，所述吸附机构用于将所述容置空间内的板件移动至所述运输机构上。
17.在本技术的一实施例中，所述上板机还包括升降台和升降机构，所述升降台设于所述容置空间内，所述升降机构设于所述基座上，且所述升降机构与所述升降台固定连接，用于驱使所述容置空间内的多个板件沿竖直方向向上移动。
18.在本技术的一实施例中，所述上板机还包括第三感应部，所述第三感应部设于所述基座在容置空间的位置，所述升降机构驱使所述容置空间内的所述升降台沿竖直方向向上移动时，多个板件遮挡所述第三感应部。
19.本技术的有益效果：
20.1.多个板件可以插入两个第一传送机构的夹板上，两个第一传送机构的转轴转动并驱使各自的传动链转动时，两个第一传送机构之间的多个板件同时向下移动，通过一个感应轮上的多个感应板间歇式地遮挡第一感应部，第一感应部不断的检测到感应板，便可检测出转轴转动的度数，当两个第一传送机构的转轴转动的度数不同时，即两个第一传送机构上的多个夹板相互朝向的方向未能一一对称设置，操作员便可通过转动转轴，使得两个第一传送机构上的多个夹板相互朝向的方向能够一一对称设置。如此，便可确保操作员一片一片插入两个对称设置的夹板之间时，印制电路板不会装斜或卡板的情况发生。
21.2.当两个第一传送机构的转轴转动的度数不同时，立即停止两个第一传送机构工作，即转轴停止转动，防止印制电路板卡板、刮伤甚至报废的情况发生，避免造成材损。
附图说明
22.图1为本发明的上板机整体图；
23.图2为图1另方向的整体图；
24.图3为图1另方向的整体图；
25.图4为图1另方向的整体图；
26.图5为两个第一传送机构的连接示意图；
27.图6为图5另一方向的连接示意图；
28.图7为第一感应组件的分解图；
29.图8为第二感应组件的分解图；
30.附图标记：
31.10、上板机；1、板件；100、基座；200、第一传送机构；210、支架；220、转轴；230、传动链；240、夹板；250、第一感应组件；251、感应轮；2511、感应板；252、第一感应件；2521、第一感应槽；2522、第一面；2524、第一感应部；260、驱动件；270、第二感应组件；271、复位件；2711、抵接部；272、第二感应件；2721、第二感应槽；2722、第三面；2724、第二感应部；300、第二传送机构；400、第三传送机构；410、导轨；420、吸附机构；500、运输机构；600、容置空间；700、升降台；800、升降机构；900、第三感应部。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”35.、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
38.请参考图1至图8，本技术提出一种上板机10，用于将板件1有序规整地投在设备上进行运输，板件1为印制电路板，上板机10包括基座100和两个第一传送机构200，两个第一传送机构200均包括支架210、第一感应组件250、两个转轴220、多个夹板240以及传动链
230，支架210沿竖直方向设于基座100上，两个转轴220与支架210转动连接，传动链230围绕于两个转轴220上，多个夹板240周向等间隔地设于传动链230上，一第一传送机构200的夹板240与另一个第一传送机构200的夹板240用于夹持多个板件1，当两个第一传送机构200转动时，多个板件1同时沿竖直方向向下移动，第一感应组件250包括设于任一转轴220上的感应轮251和设于支架210上的第一感应件252，感应轮251周向等间隔地设有多个感应板2511，第一感应件252朝向感应轮251的一端开设有第一感应槽2521，第一感应件252在第一感应槽2521处设有第一面2522和相对第一面2522设置的第二面(未标记)，第一面2522设有朝向第二面的第一感应部2524。在一实施例中，第一感应部2524优选为红外线感应传感器，当有感应板2511遮挡第一感应部2524时，第一感应部2524便会检测到，两个第一传送机构200用于将其之间的多个板件1同时向下移动，支架210用于为转轴220提供一个转动连接的结构，传动链230围绕于两个转轴220上，两个第一传送机构200的多个夹板240用于共同支撑板件1，当转轴220旋转时，两个第一传送机构200的传动链230转动链转动，同时多个夹板240随着传动链230转动而转动，多个夹板240便会带动之间的板件1向下移动，一第一传送机构200的两个转轴220驱使一传动链230转动和一感应轮251转动，多个感应板2511相对于第一感应件252转动，以将多个感应板2511间歇式地遮挡第一感应部2524，便可检测出转轴220转动的度数，例如：一个感应轮251有十个感应板2511，每一个感应板2511间遮挡第一感应部2524时，即转轴220转动了36
°
，如第一感应部2524感应到五个感应板2511时，便代表180
°
。具体的，多个板件1可以插入两个第一传送机构200上，两个第一传送机构200的转轴220转动并驱使各自的传动链230转动时，两个第一传送机构200之间的多个板件1同时向下移动，两个第一传送机构200上均有一个第一感应组件250，通过一个感应轮251上的多个感应板2511间歇式地遮挡第一感应部2524，第一感应部2524不断的检测到感应板2511，便可检测出转轴220转动的度数，当两个第一传送机构200的转轴220转动的度数不同时，即两个第一传送机构200上的多个夹板240相互朝向的方向未能一一对称设置，操作员便可通过转动转轴220，使得两个第一传送机构200上的多个夹板240相互朝向的方向能够一一对称设置。如此，便可确保操作员一片一片插入两个对称设置的夹板240之间时，印制电路板不会装斜或卡板的情况发生。并且当两个第一传送机构200的转轴220转动的度数不同时，立即停止两个第一传送机构200工作，即转轴220停止转动，防止印制电路板卡板、刮伤甚至报废的情况发生，避免造成材损。
39.值得注意的是，在现有技术中，如果两个第一传送机构200上的多个夹板240相互朝向的方向未能一一对称设置，操作员则需要通过肉眼观察的形式调整转轴220，这需要有一定经验的操作员才能进行调整。
40.而在本技术中，用户仅需通过感应轮251上的多个感应板2511间歇式地遮挡第一感应部2524，便可检测出转轴220转动的度数，操作员便可通过转动转轴220，使得两个第一传送机构200上的多个夹板240相互朝向的方向能够一一对称设置。
41.在一实施例中，多个夹板240均设有卡槽(未标记)，卡槽用于固定板件1。
42.请参考图3和图6，在一实施例中，为了控制转轴220转动，两个第一传送机构200均还包括驱动件260，驱动件260优选为步进电机，驱动件260设于一转轴220远离感应轮251的一端。具体的，驱动件260用于驱动转轴220转动，用户的通过驱动件260调整转轴220的度数，从而使得两个第一传送机构200上的多个夹板240相互朝向的方向能够一一对称设置。
43.请参考图3和图6，在一实施例中，为了更好地控制转轴220转动，上板机10还包括控制装置(未标记)，控制装置与驱动件260和第一感应部2524电连接。具体的，感应轮251上的多个感应板2511间歇式地遮挡第一感应部2524，控制装置便会获取相应的度数，以便于操作员在控制装置上观察两个第一传送机构200上转轴220转动的度数是否相同，若不相同，操作员便可直接通过控制装置操作驱动件260驱动转轴220转动。
44.请参考图1，在一实施例中，为了更好地控制两个第一传送机构200之间的板件1沿竖直方向从上往下移动，两个第一传送机构200的相对方向均还包括两个第二感应组件270，第二感应组件270包括与支架210转动连接的复位件271和设于支架210上的第二感应件272，第二感应件272开设有第二感应槽2721，第二感应件272在第二感应槽2721处设有第三面2722和相对第三面2722设置的第四面(未标记)，第三面2722设有朝向第四面的第二感应部2724，第二感应部2724优选为红外线感应传感器，第二感应部2724与控制装置电连接。具体的，复位件271与支架210之间还连接有线弹簧，一个第一传送机构200有两个第二感应组件270，一个第二感应组件270有两个复位件271和第二感应件272，当两个第一传送机构200之间的板件1沿竖直方向从上往下移动时，最下方的板件1将会触碰到复位件271，使得复位件271设于第二感应槽2721内，线弹簧被压缩，复位件271遮挡第二感应部2724，当任一一个第一传送机构200的两个复位件271均被板件1压住，使得两个复位件271均遮挡第二感应部2724时，控制装置获取该第一传送机构200的第二感应部2724被遮挡的信号后，便停止该第一传送机构200的驱动件260转动，从而控制两个第一传送机构200之间的板件1更加水平的向下移动。当没有板件1压住复位件271时，弹簧便会将复位件271推回，弹簧恢复伸展状态，使复位件271回到原位置。
45.请参考图1、图5和图8，在一实施例中，为了更好地控制两个第一传送机构200之间的板件1沿竖直方向从上往下移动，复位件271设有抵接部2711，抵接部2711朝向板件1的一面为平面，一夹板240设于复位件271上时，夹板240与抵接部2711相贴合。
46.请参考图5，在一实施例中，了更好地控制两个第一传送机构200之间的板件1沿竖直方向从上往下移动，两个第二感应组件270分别设于一第一传送机构200靠近基座100的两端，且一抵接部2711与另一抵接部2711相对设置。如此，板件1向下移动时，更容易与多个抵接部2711相贴合，从而更好地控制两个第一传送机构200之间的板件1沿竖直方向从上往下移动。
47.请参考图5，在一实施例中，上板机10还包括第二传送机构300和运输机构500，第二传送机构300设于基座100上，且设于两个第一传送机构200之间，运输机构500设于第二传送机构300的一端，第二传送机构300用于将板件1移动至运输机构500。具体的，运输机构500用于将第二传送机构300上的板件1向外运输。
48.请参考图5，在一实施例中，运输机构500可朝背离第二传送机构300的方向将板件1向外运输。
49.请参考图1、图2以及图3，在一实施例中，上板机10还包括容置空间600和第三传送机构400，容置空间600用于叠放板件1，容置空间600由于是叠放板件1，所以仅能叠放多个单面印制电路板，容置空间600设于运输机构500的一侧，容置空间600用于放置板件1，设于运输机构500和容置空间600之间，第三传送机构400包括导轨410和与导轨410滑动连接的吸附机构420，导轨410用于为吸附机构420提供一个滑动的结构。具体的，吸附机构420通过
吸附的方式将容置空间600内的板件1移动至运输机构500上，以便于运输机构500将吸附机构420上的板件1向外运输。
50.在其它实施例中，运输机构500可朝背离容置空间600的方向将板件1向外运输。
51.值得注意的是，板件1包括单面印制电路板和双面印制电路板，容置空间600仅能叠放多个单面印制电路板，而两个第一传送机构200之间可插入多个单面印制电路板或多个双面印制电路板。
52.请参考图3，在一实施例中，为了将容置空间600内的多个板件1向上推移，上板机10还包括升降台700和升降机构800，升降台700设于容置空间600内，升降机构800设于基座100上，且升降机构800与升降台700固定连接，用于驱使容置空间600内的多个板件1沿竖直方向向上移动。
53.请参考图3，在一实施例中，为了控制容置空间600内的多个板件1向上推移，上板机10还包括第三感应部900，第三感应部900优选为红外感应传感器，第三感应部900设于基座100在容置空间600的位置，升降机构800驱动容置空间600内的多个板件1沿竖直方向向上移动时，多个板件1遮挡第三感应部900，控制装置与第三感应部900电连接。控制装置获取该第三感应部900被遮挡的信号后，便停止升降机构800驱动升降台700向上移动。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。