一种电力电缆放线车的制作方法

1.本发明涉及电力电缆技术领域，尤其涉及一种电力电缆放线车。


背景技术：

2.电力电缆作为电能传输和分配的线路，广泛用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线等大型工程。随着社会的发展和电力的广泛应用，电力线路遍布城市，所铺设的电力线路越来越长，在电力线路中，电缆所占比重越来越大。电力电缆的敷设施工一般是利用电力电缆放线车进行放线。
3.现有的电力电缆放线车具有不同型号，通常单一的型号无法适应不同直径或不同长度的线辊的需要，面对不同尺寸规格的线辊则需要购置不同尺寸的电力电缆放线车来完成电缆的铺设工作，增加施工成本，拖慢施工效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力电缆放线车，以解决现有电力电缆放线车无法调节尺寸，不能适应不同尺寸规格的线辊的技术问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种电力电缆放线车，包括：
7.支撑机构，包括同轴且间隔设置的两个支撑盘，每个所述支撑盘上设置有多个支撑块，所述支撑块能够沿所述支撑盘的径向调节位置，两个所述支撑盘上的所述支撑块能够支撑电力电缆线辊；
8.缩进机构，与两个所述支撑盘连接，所述缩进机构能够调节两个所述支撑盘之间的轴向间距。
9.作为优选地，所述支撑盘的表面设置有两个移动槽，两个所述移动槽沿所述支撑盘径向呈十字分布，所述支撑块设置有四个，四个所述支撑块绕所述支撑盘的轴线均匀间隔分布且位于所述移动槽内。
10.作为优选地，两个所述移动槽分别为第一移动槽和第二移动槽，所述第一移动槽内设置有两个第一传动杆，所述第二移动槽内设置有第二传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第二传动杆的中部通过锥齿轮啮合，两个所述第一传动杆对称分布于所述第二传动杆的两侧。
11.作为优选地，每个所述第一传动杆上螺纹连接一个所述支撑块，所述第二传动杆上螺纹连接两个所述支撑块。
12.作为优选地，所述支撑机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动一个所述第一传动杆转动，或者，所述第一驱动装置能够驱动所述第二传动杆转动。
13.作为优选地，所述缩进机构包括：
14.联动组件，包括套管和推板，所述推板上设置有安装孔，所述套管与所述安装孔之间通过轴承连接，所述套管与所述支撑盘固定连接且所述套管的中心线与所述支撑盘的轴
线重合；
15.缩进组件，对应每个所述支撑盘设置有一组所述缩进组件，所述缩进组件与所述推板连接，所述缩进组件能够带动所述推板沿所述支撑盘的轴线直线移动。
16.作为优选地，所述缩进组件包括导向管和第三传动杆，所述第三传动杆与所述导向管转动连接，所述推板与所述第三传动杆螺纹连接。
17.作为优选地，所述缩进机构还包括第一连接杆和第二驱动装置，两个所述第三传动杆分别与所述第一连接杆的两端传动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第一连接杆转动。
18.作为优选地，还包括读数机构，所述读数机构包括可视箱、第四传动杆和指针，所述第四传动杆设置在所述可视箱内部，所述第四传动杆与所述第三传动杆连接，所述指针与所述第四传动杆螺纹连接，所述可视箱的表面设置有刻度，所述指针能够指示所述刻度。
19.作为优选地，所述电力电缆放线车还包括转动机构，所述转动机构包括：
20.转动轴，与所述套管键连接，所述套管内壁沿轴向设置有多个键槽，所述转动轴能够绕所述支撑盘的轴线转动，所述转动轴能够沿所述键槽滑动；
21.第二连接杆和第三驱动装置，所述转动轴与所述第二连接杆连接，所述第三驱动装置能够驱动所述第二连接杆转动；
22.止转组件，所述止转组件套设于所述转动轴。
23.有益效果：本发明提供的一种电力电缆放线车，包括支撑机构和缩进机构，支撑机构包括同轴且间隔设置的两个支撑盘，每个支撑盘上设置有多个支撑块，可以对线辊进行多点支撑，支撑牢固平稳，支撑块能够沿支撑盘的径向调节位置，能够使两个支撑盘上的支撑块支撑不同直径的电力电缆线辊；缩进机构与支撑盘链接，缩进机构能够调节两个支撑盘之间的轴向间距，使得支撑机构可以支撑不同长度的线辊，调节方便，适应性强，解决了单一种类线缆放线车难以适应不同尺寸线辊的问题，节省施工成本，提高施工效率。
附图说明
24.图1是本发明实施例一提供的电力电缆放线车的剖视图；
25.图2是本发明实施例一提供的缩进机构的剖视图；
26.图3是本发明实施例一提供的支撑机构的剖视图1；
27.图4是本发明实施例一提供的支撑机构的剖视图2；
28.图5是本发明实施例一提供的转动机构的剖视图；
29.图6是图1中a处的放大图；
30.图7是本发明实施例二提供的电力电缆放线车的剖视图；
31.图8是图7中b处的放大图；
32.图9是本发明实施例二提供的可视箱的正视图。
33.图中：
34.1-支撑机构；11-支撑块；12-支撑盘；121-第一移动槽；122-第二移动槽； 123-第一传动杆；124-第二传动杆；125-第一驱动装置；
35.2-缩进机构；21-联动组件；211-推板；2111-轴承；212-套管；2121-键槽； 22-缩进组件；221-导向管；222-第三传动杆；23-第一连接杆；24-第二驱动装置；
36.3-转动机构；31-转动轴；32-第二连接杆；33-第三驱动装置；34-止转组件；341-固定套；342-摩擦块；343-液压缸；
37.4-机架；
38.5-读数机构；51-可视箱；511-可视板；52-第四传动杆；53-指针。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
44.实施例一
45.参见图1，本实施例提供一种电力电缆放线车，包括机架4以及与机架4连接的支撑机构1、缩进机构2、转动机构3。支撑机构1包括同轴且间隔设置的两个支撑盘12，两个支撑盘12共同支撑线辊；缩进机构2用于调节两个支撑盘 12的间距，来支撑不同长度尺寸的线辊；转动机构3用于驱动支撑盘12绕轴向进行旋转带动线辊进行旋转，完成收线和放线；机架4用于承载支撑机构1、缩进机构2和转动机构3，并且对各个机构具有一定保护的功能，防止灰尘进入，延长机械寿命；机架4包括多个移动轮，移动轮设置于机架4的底部，可以使用人力轻松完成对电力电缆放线车的移动。该电力电缆放线车能够实现对不同尺寸规格的线辊的装载，节省了施工成本，提高了施工效率。
46.每个支撑盘12上设置有多个支撑块11，两个支撑盘12上的支撑块11能够支撑电力电缆线辊，支撑块11能够沿支撑盘12的径向调节位置，以改变支撑块11之间的间距来适应不同直径的线辊。用于缠绕电缆的线辊通常为中空的圆柱，圆柱外表面用于缠绕线缆，在线辊两端设置有挡板防止电缆移动，在安装线辊时，支撑块11位于线辊内部的两端，根据线辊的直径使支撑块11沿支撑盘12的径向移动，直至每个支撑块11贴近线辊的内表面，完成对
线辊的支撑。
47.参见图2和图3，支撑盘12的表面设置有两个移动槽，两个移动槽沿支撑盘12径向呈十字分布，支撑块11设置有四个，四个支撑块11绕支撑盘12的轴线均匀间隔分布且位于移动槽内，在支撑线辊时，可以刚好使四个支撑块11 位于线辊的直径上，支撑牢固且稳定。
48.在此对支撑块11和移动槽的数量不做限制，在本实施例中具体设置为两个移动槽和四个支撑块11，既可以对线辊进行稳固的支撑，又不会加大制作难度。
49.两个移动槽分别为第一移动槽121和第二移动槽122，第一移动槽121内设置有两个第一传动杆123，第二移动槽122内设置有第二传动杆124，第一传动杆123的一端与第二传动杆124的中部通过锥齿轮啮合，两个第一传动杆123 对称分布于第二传动杆124的两侧，如此分布可以使两个第一传动杆123与第二传动杆124同步进行运动；每个第一传动杆123上螺纹连接一个支撑块11，第二传动杆124上螺纹连接两个支撑块11，第二传动杆124上的两个支撑块11 间隔分布在第二传动杆124上且两个支撑块11相对于支撑盘12的中心对称。其实质上，四个支撑块11到支撑盘12的中心的距离是相等的，四个支撑块11 同步移动，因此四个支撑块11之间的尺寸变化，形状不变，以支撑不同尺寸的线辊。
50.具体地，第一移动槽121和第二移动槽122开设在支撑盘12的表面上，便于支撑块11凸出于支撑盘12的表面。第一传动杆123上的支撑块11与第一传动杆123螺纹连接，第二传动杆124上的支撑块11第二传动杆124螺纹连接，通过移动槽限位第一传动杆123和第二传动杆124的位移，同时支撑盘12限制了支撑块11转动，使支撑块11只能够沿第一传动杆123和第二传动杆124移动。
51.具体地，第二传动杆124为双向螺纹杆，以设在第二传动杆124中部的锥齿轮为界限，第二传动杆124在锥齿轮两侧的螺纹方向相反，能够使在第二传动杆124上锥齿轮两侧的支撑块11做同时同速且方向相反的运动，保证了四个支撑块11始终紧密贴合线辊，保证支撑的稳固程度。
52.进一步地，支撑机构1还包括第一驱动装置125，第一驱动装置125能够驱动第一传动杆123转动，或者，第一驱动装置125能够驱动第二传动杆124转动，避免了人力调整，可以大大加快更换线辊的速度。以第一驱动装置125驱动第一传动杆123转动为例，在一个第一传动杆123转动时，第一传动杆123 端部的齿轮带动与之啮合的第二传动杆124中部的齿轮进行转动，而第二传动杆124中部的齿轮又会带动另一个第一传动杆123端部的齿轮进行转动，从而实现四个支撑块11的同步运动，避免对线辊的支撑不均匀。
53.进一步地，在第一驱动装置125上设置有扭矩限制器，在扭矩限制器上设置一个安全值，在支撑块11未与线辊的内表面抵接时，扭矩限制器检测到的扭矩值低于安全值；随着支撑块11在支撑盘12上径向移动，直至支撑块11与线辊的内表面抵接，支撑块11无法再继续移动，此时扭矩逐渐增大，当扭矩值到达安全值时扭矩限制器传输信号至控制器，控制器控制关闭第一驱动装置125，可以实现支撑块11到位自动停止，并且能良好的保护机械结构。
54.参见图4，缩进机构2与两个支撑盘12连接，能够调节两个支撑盘12之间的轴向间距，通过改变两个支撑盘12间的间距以适应不同长度尺寸的线辊，进一步提高了电力电缆放线车适用性。
55.具体地，缩进机构2与支撑盘12可以是固定连接或可拆卸连接，在本实施例中具体
为可拆卸连接，由于支撑盘12使用频率高且结构复杂，需要定时进行维护保养，可拆卸连接可以方便保养人员将支撑盘12单独拆下来进行保养工作，节省施工时间，减少施工难度。
56.缩进机构2包括联动组件21，联动组件21包括套管212和推板211，推板 211上设置有安装孔，套管212与安装孔之间通过轴承2111连接，套管212与支撑盘12固定连接且套管212的中心线与支撑盘12的轴线重合，进一步保证套管212与支撑盘12之间的连接更稳固。
57.缩进机构2还包括缩进组件22，对应每个支撑盘12设置有一组缩进组件 22，缩进组件22与推板211连接，缩进组件22能够带动推板211沿支撑盘12 的轴线直线移动，推板211可以使套管212带动支撑盘12移动，以完成对两个支撑盘12之间间距的改变。
58.具体地，轴承2111外圈与安装孔固定连接，轴承2111内圈与套管212的一端过盈连接，保证了支撑盘12与套管212能够在缩进组件22的作用下沿套管212轴线移动，且不会干涉支撑盘12在转动机构3的作用下绕套管212轴线转动。
59.进一步地，套管212外表面刻有刻度线，机架4上设置有基准刻度，在支撑盘12进行轴向移动的过程中，以基准刻度为参考，可以方便操作人员查看支撑盘12移动的具体距离，方便施工人员根据线辊的长度尺寸调节支撑盘12间距离，提高施工效率。
60.缩进组件22包括导向管221和第三传动杆222，第三传动杆222与导向管 221转动连接，推板211与第三传动杆222螺纹连接，当第三传动杆222转动时，由于导向管221限制了第三传动杆222在轴向上移动，因此可以使推板211在第三传动杆222的带动下沿导向管221的轴向进行运动并带动套管212和支撑盘12一起进行运动。
61.具体地，推板211与机架4之间滑动连接，使得第三传动杆222不会带动推211转动，而是通过螺纹连接将转动转化为推板211的直线移动。
62.两个缩进组件22共用一个动力装置，缩进机构2还包括第一连接杆23和第二驱动装置24，第三传动杆222与第一连接杆23的两端转动连接，保证了电力电缆放线车两端的缩进组件22能够同时进行运动，使两个支撑盘12无论如何调整间距，两个支撑盘12间距离的中点始终处在电力电缆放线车的中央位置，线辊的重心能够保持稳定，保证了施工安全；第二驱动装置24能够驱动第一连接杆23转动，节省了人力，增加了施工效率。
63.具体地，第三传动杆222与第一连接杆23通过皮带轮和皮带连接，保证了由第二驱动装置24驱动的第一连接杆23上的转矩能够更好地传递到第三传动杆222上，还能够使用不同规格的皮带轮以完成降速的效果，保证缩进组件22 的缩进速度适合人工操作。
64.参见图5和图6，转动机构3包括转动轴31、第二连接杆32和第三驱动装置33，转动轴31与套管212键连接，套管212内壁沿轴向设置有多个键槽2121，转动轴31能够绕支撑盘12的轴线转动，转动轴31的一端设置有花键，能够带动套管212和支撑盘12同步进行转动并使缩进机构2的运动不受影响，支撑盘12转动使线辊跟随转动，来完成线辊的放线和收线的作业；两个转动轴31分别与第二连接杆32连接的两端，保证了转动带动两个支撑盘12同时进行匀速转动，保证放线和收线的平稳，避免对线辊结构造成损坏，确保施工安全；第三驱动装置33能够驱动第二连接杆32转动，节省人力，降低施工难度，增加施工效率。
65.具体地，在此对第一驱动装置125、第二驱动装置24和第三驱动装置33的种类不做限制，在本实施例中具体设置为伺服电机，可以保证支撑机构1，缩进机构2和转动机构3都可以做正反两向的运动，且伺服电机为现有结构，价格便宜，能够降低制造成本。
66.进一步地，转动机构3还包括止转组件34，止转组件34套设于转动轴31 上，止转组
件34与机架4固定连接，止转组件34包括固定套341、摩擦块342 和液压缸343，摩擦块342设置在固定套341的内部，液压缸343与固定套341 固定连接，固定套341上开设有通孔，用于穿设液压杆，摩擦块342与活塞端连接。在液压缸343的活塞端伸出状态时，活塞端推动摩擦块342使摩擦块342 与转动轴31抵接，摩擦块342具有较大的摩擦力，能使转动轴31进行减速或保持静止，方便线辊在收放线时随时根据需要使转动轴31停止转动，在移动电力电缆放线车时也能够保持线辊的稳定，减少安全隐患。
67.本实施例一提供的电力电缆放线车大致使用过程如下：
68.在安装线辊时，先沿轴向夹紧线辊，具体为：将线辊分别对准两个支撑盘 12上的支撑块11，启动第二驱动装置24使第一连接杆23正转，第一连接杆23 带动第三传动杆222进行转动，推板211随第三传动杆222的转动带动套管212 和支撑盘12一起移动，两个支撑盘12逐渐靠近，操作人员可以通过套管212 外表面的刻度线和机架4表面的基准刻度来判断支撑盘12的移动的距离，根据线辊的长度调节两个固定盘的间距，直至支撑块11恰好位于线辊的内部使电力电缆放线车能够对不同长度的线辊进行限位。
69.再沿径向对线辊定位，具体为：启动第一驱动装置125带动第一传动杆123 或第二传动杆124转动，使支撑块11同时移动直至紧贴线辊，此时扭矩限制器启动，停止第一驱动装置125的运行，支撑块11运动停止并紧贴线辊，使电力电缆放线车能够适应不同直径的线辊进行限位。
70.需要线辊进行放线或收线时，启动第三驱动装置33通过皮带和皮带轮带动第二传动杆124转动，第二传动杆124的花键带动转动轴31、套管212和支撑盘12同时转动，支撑盘12上的支撑块11紧贴线辊，巨大的摩擦力带动线辊同时转动，完成线辊的放线与收线；电力电缆放线车在移动时，止转组件34的液压缸343启动，液压缸343的活塞端伸出并推动摩擦块342将转动轴31进行限位，防止线辊的转动。
71.在拆卸时，第一驱动装置125启动，第一驱动装置125带动第一传动杆123 或第二传动杆124反转，使多个支撑块11向支撑盘12的中心靠拢，支撑块11 逐渐与线辊脱离；待支撑块11完全脱离后启动第二驱动装置24，第二驱动装置 24驱动第一连接杆23反转，第一连接杆23带动第三传动杆222反转，推板211 带动套管212以及支撑板运动，两个支撑板间的距离逐渐增大，直至支撑块11 完全脱离线辊，完成对线辊的拆卸。
72.实施例二
73.参考图7-图9，本实施例提供了一种电力电缆放线车，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，机架4的外侧设置有读数机构5，第三传动杆222的一端设置有锥齿轮，读数机构5包括可视箱51、第四传动杆52 和指针3，第四传动杆52设置在可视箱51内部，第四传动杆52的一端设置有锥齿轮，第四传动杆52与第三传动杆222通过锥齿轮啮合连接，指针3与第四传动杆52螺纹连接，可视箱51设置有刻度板，指针3指向刻度板，能够指示距离。
74.当缩进机构2工作时，第四传动杆52随着第三传动杆222一起运动，指针 3沿第四传动杆52轴向移动，由于第三传动杆222和第四传动杆52规格相同，因此指针3的移动距离等于推板211的移动距离，可以使施工人员更容易查看支撑机构1间距离的改变量。
75.具体地，可视箱51设置有开口，开口内部设置有可视板511，可视板511 上具有刻度。
76.本实施例二提供的一种电力电缆放线车大致使用过程如下：
77.在安装线辊时，先沿轴向夹紧线辊，具体为：将线辊分别对准两个支撑盘 12上的支撑块11，启动第二驱动装置24使第一连接杆23正转，第一连接杆23 带动第三传动杆222进行转动，推板211随第三传动杆222的转动带动套管212 和支撑盘12一起移动，两个支撑盘12逐渐靠近，操作人员可以通过机架侧面的读数机构5得到支撑盘12沿轴向的位移，根据线辊的长度调节两个固定盘的间距，直至支撑块11恰好位于线辊的内部使电力电缆放线车能够对不同长度的线辊进行限位。
78.再沿径向对线辊定位，具体为：启动第一驱动装置125带动第一传动杆123 或第二传动杆124转动，使支撑块11同时移动直至紧贴线辊，此时扭矩限制器启动，停止第一驱动装置125的运行，支撑块11运动停止并紧贴线辊，使电力电缆放线车能够适应不同直径的线辊进行限位。
79.需要线辊进行放线或收线时，启动第三驱动装置33通过皮带和皮带轮带动第二传动杆124转动，第二传动杆124的花键带动转动轴31、套管212和支撑盘12同时转动，支撑盘12上的支撑块11紧贴线辊，巨大的摩擦力带动线辊同时转动，完成线辊的放线与收线；电力电缆放线车在移动时，止转组件34的液压缸343启动，液压缸343的活塞端伸出并推动摩擦块342将转动轴31进行限位，防止线辊的转动。
80.在拆卸时，第一驱动装置125启动，第一驱动装置125带动第一传动杆123 或第二传动杆124反转，使多个支撑块11向支撑盘12的中心靠拢，支撑块11 逐渐与线辊脱离；待支撑块11完全脱离后启动第二驱动装置24，第二驱动装置 24驱动第一连接杆23反转，第一连接杆23带动第三传动杆222反转，推板211 带动套管212以及支撑板运动，两个支撑板间的距离逐渐增大，直至支撑块11 完全脱离线辊，完成对线辊的拆卸。
81.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。