一种叉车架转向锁紧装置的制作方法

1.本发明涉及叉车架技术领域，具体为一种叉车架转向锁紧装置。


背景技术：

2.叉车是一种将水平运输和垂直升降有效结合在一起的搬运设备，能够将货物进行堆垛、起重、装卸和进行短距离的运输。
3.在实际中运输中，叉车运动的空间一般都较为狭窄，叉车在搬运过程中时常会出现叉车车体侧面与货架发生碰撞的情况，同时位于叉车的叉架较长，叉架上的货物也不容易卸下，为此我们提出一种叉车架转向锁紧装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种叉车架转向锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车架转向锁紧装置，包括叉车架和用于支撑叉车架的支撑架，所述支撑架由上下分布的第一支撑环和第二支撑环构成，所述第一支撑环、第二支撑环和叉车架端部之间通过固定轴转动连接，叉车架通过驱动机构在支撑架上左右滑动；
6.所述叉车架上横向转动安装有固定辊和活动辊，该固定辊相对于叉车架保持可转动状态，所述活动辊位于叉车架的端部，活动辊一侧的驱动轴贯穿叉车架上的固定孔、并向外侧延伸，所述驱动轴上安装有锁止机构，通过锁止机构控制活动辊转动或者停止；
7.所述锁止机构由固定安装在叉车架侧面上的套筒和锥形筒构成，所述驱动轴同时贯穿所述套筒和锥形筒，所述套筒内设置一个锥形腔，所述锥形筒活动位于锥形腔内，位于叉车架内侧的驱动轴上活动套接有弹簧，所述弹簧的一侧与锥形筒紧密接触，并将锥形筒向锥形腔口径小的一侧挤压；
8.锥形筒内侧通过限位滑槽结构与固定轴活动连接；在锥形筒的侧面上开设有内凹的v型槽，驱动轴上还转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮的内端面上设有与v型槽配合的弧形凸块，且第三齿轮上啮合第四齿轮，所述第四齿轮通过第二电机驱动。
9.优选的，所述第一支撑环和第二支撑环上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，其中第一滑槽和第二滑槽的数量为两个，分别对称设置在第一支撑环和第二支撑环上，第一支撑环和第二支撑环上的第一滑槽和第二滑槽错位分布，叉车架两端固定安装有限位轴，所述限位轴滑动卡接到第一滑槽和第二滑槽内；且第一支撑环上铰接安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端通过连杆与第二支撑环转动连接。
10.优选的，所述驱动机构包括与叉车架端部固定连接、且与固定轴同轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮以及驱动第二齿轮的第一电机。
11.优选的，所述锥形筒内部设置有与驱动轴配合的活动腔，所述驱动轴贯穿所述活动腔，且在活动腔的上下端内壁上开设有限位滑槽，所述驱动轴上对应限位滑槽固定设置
有限位凸筋。
12.优选的，所述弧形凸块和v型槽均设置有两个，且弧形凸块活动卡接到v型槽内。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明通过控制限位空间的长度，来限制叉车架转动的幅度，从而避免叉车的狭窄空间内运行容易造成碰撞。
15.在锥形筒不发生转动时，弹簧将锥形筒挤压到锥形腔内侧，使得锥形筒外表面与锥形腔内壁紧密接触，为了增大摩擦力，还可以在两者接触位置设置防滑凸起，通过摩擦力避免锥形筒的转动。同时将锥形筒与驱动轴的转动联动起来，由此实现活动辊转动的控制。
16.当第三齿轮转动后，弧形凸块对v型槽表面造成挤压，带动锥形筒向内侧运动，挤压弹簧的同时使得锥形筒表面脱离锥形腔，使得锥形筒失去锥形腔带来的摩擦力，进而在第三齿轮带动下转动，同时还带动驱动轴转动。
17.在叉车架的内端设置随时可以转动固定辊，在进行卸货和装货时，均能便于货物在叉车架上移动，同时控制在卸货和装货时，位于前端的活动辊也可以转动，在运输时保持不转动，来确保运输过程中货物的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明中支撑架示意图；
20.图3为本发明中支撑架爆炸示意图；
21.图4为本发明中锁止机构和活动辊结构示意图；
22.图5为本发明中锁止机构示意图；
23.图6为本发明中套筒和锥形筒示意图；
24.图7为本发明中锥形筒示意图；
25.图8为本发明中齿轮结构示意图；
26.图中：1、叉车架；101、活动辊；102、固定辊；103、固定孔；104、驱动轴；105、弹簧腔；106、限位轴；
27.2、支撑架；21、第一支撑环；2101、第一滑槽；22、第二支撑环；2201、第二滑槽；23、固定轴；24、电动伸缩杆；
28.3、驱动机构；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第一电机；
29.4、锁止机构；41、套筒；4101、锥形腔；42、锥形筒；4201、活动腔；4202、限位滑槽；4203、v型槽；43、弹簧；44、第二电机；45、第三齿轮；4501、弧形凸块；46、第四齿轮。
具体实施方式
30.下面将结合附图和实施例对本发明中的技术方案进行说明。
31.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种叉车架转向锁紧装置，包括叉车架1和用于支撑叉车架1的支撑架2，支撑架2由上下分布的第一支撑环21和第二支撑环22构成，第一支撑环21、第二支撑环22和叉车架1端部之间通过固定轴23转动连接，叉车架1通过驱动机构3在支撑架2上左右滑动。
32.第一支撑环21和第二支撑环22上分别开设有第一滑槽2101和第二滑槽2201，其中
第一滑槽2101和第二滑槽2201的数量为两个，分别对称设置在第一支撑环21和第二支撑环22上，第一支撑环21和第二支撑环22上的第一滑槽2101和第二滑槽2201错位分布，叉车架1两端固定安装有限位轴106，限位轴106滑动卡接到第一滑槽2101和第二滑槽2201内；且第一支撑环21上铰接安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的活动端通过连杆与第二支撑环22转动连接。当电动伸缩杆24伸缩过程时，带动第一支撑环21和第二支撑环22之间以固定轴23的中心相互转动，使得第一滑槽2101和第二滑槽2201位置继续错开或者重合，限位轴106滑动卡接到第一滑槽2101和第二滑槽2201内，第一滑槽2101和第二滑槽2201构成用于限位轴106滑动的限位空间，第一滑槽2101和第二滑槽2201位置继续错开或者重合过程中，可以实现限位空间长度的增长或者减小。
33.通过控制限位空间的长度，来限制叉车架1转动的幅度，从而避免叉车的狭窄空间内运行容易造成碰撞。
34.驱动机构3包括与叉车架1端部固定连接、且与固定轴23同轴的第一齿轮31、与第一齿轮31啮合连接的第二齿轮32以及驱动第二齿轮32的第一电机33。第一电机33安装在叉车内部，通过第一电机33带动第二齿轮32转动，从而带动第一齿轮31转动，进一步带动叉车架1在支撑架2上转动，同时通过限位轴106在限位空间内滑动也能对叉车架1的运动起到支撑作用。
35.叉车架1上横向转动安装有固定辊102和活动辊101，该固定辊102相对于叉车架1保持可转动状态，活动辊101位于叉车架1的端部，活动辊101一侧的驱动轴104贯穿叉车架1上的固定孔103、并向外侧延伸，驱动轴104上安装有锁止机构4，通过锁止机构4控制活动辊101转动或者停止；
36.锁止机构4由固定安装在叉车架1侧面上的套筒41和锥形筒42构成，驱动轴104同时贯穿套筒41和锥形筒42，套筒41内设置一个锥形腔4101，锥形筒42活动位于锥形腔4101内，位于叉车架1内侧的驱动轴104上活动套接有弹簧43，弹簧43的一侧与锥形筒42紧密接触，并将锥形筒42向锥形腔4101口径小的一侧挤压；
37.锥形筒42内侧通过限位滑槽结构与驱动轴104活动连接；在锥形筒42的侧面上开设有内凹的v型槽4203，驱动轴104上还转动安装有第三齿轮45，第三齿轮45的内端面上设有与v型槽4203配合的弧形凸块4501，且第三齿轮45上啮合第四齿轮46，第四齿轮46通过第二电机44驱动。
38.为了保证叉车架1的强度，在驱动轴104与叉车架1接触的位置设置安装块，在安装块内设置有用于容纳弹簧43的弹簧腔105，弹簧43的一端与弹簧腔105内侧接触，另一侧与锥形筒42接触，且锥形筒42的侧面还设置有轴承，通过轴承与弹簧43连接，在锥形筒42转动过程中不会因为弹簧43而产生影响。
39.进一步的，锥形筒42内部设置有与驱动轴104配合的活动腔4201，驱动轴104贯穿活动腔4201，且在活动腔4201的上下端内壁上开设有限位滑槽4202，驱动轴104上对应限位滑槽4202固定设置有限位凸筋。锥形筒42可以在驱动轴104上沿着径向方向往复滑动，同时在锥形筒42转动过程中还可以带动驱动轴104转动。
40.弧形凸块4501和v型槽4203均设置有两个，且弧形凸块4501活动卡接到v型槽4203内，当第三齿轮45转动后，弧形凸块4501对v型槽4203表面造成挤压，带动锥形筒42向内侧运动，挤压弹簧43的同时使得锥形筒42表面脱离锥形腔4101，使得锥形筒42失去锥形腔
4101带来的摩擦力，进而在第三齿轮45带动下转动，同时还带动驱动轴104转动。
41.在叉车架1的内端设置随时可以转动固定辊102，在进行卸货和装货时，均能便于货物在叉车架1上移动，同时控制在卸货和装货时，位于前端的活动辊101也可以转动，在运输时保持不转动，来确保运输过程中货物的稳定性。
42.在锥形筒42不发生转动时，弹簧43将锥形筒42挤压到锥形腔4101内侧，使得锥形筒42外表面与锥形腔4101内壁紧密接触，为了增大摩擦力，还可以在两者接触位置设置防滑凸起，通过摩擦力避免锥形筒42的转动。同时将锥形筒42与驱动轴104的转动联动起来，由此实现活动辊101转动的控制。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。