带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺的制作方法

1.本技术涉及袜子包装领域，尤其是涉及带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺。


背景技术：

2.人们的生活水平在不断提高，对于产品包装的要求也逐渐提高，而对于袜子的包装，通常为了产品的整洁和美观，会在袜子中打入胶针，使袜子固定，而对袜子打入胶针的则用到的是胶针装订机构，当一次包装的袜子数量过多时，为了保证包装后袜子的支撑度，使包装后袜子的整体强度足以完成后续的打包工作，通常会在多层袜子之间放置衬板，从而提高袜子的支撑强度。
3.但目前放置衬板通常是通过人工放置，因为衬板需要放置于袜子的指定位置，所以通过人工的方式放置衬板，消耗的时间较多，从而导致对袜子的包装速率较慢。


技术实现要素：

4.为了加快对袜子的包装速率，本技术提供一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺。
5.第一方面，本技术提供的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机采用如下的技术方案：一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机，包括机体，机体上设置有用于放置待加工袜子的加工台，机体上还设置有用于对袜子进行包装的胶针装订机构和对袜子进行固定的按压组件，所述机体上还设置有衬板传送机构，所述衬板传送机构包括放置组件和用于对衬板进行夹取运输的夹取组件，所述放置组件包括用于放置衬板的放置盘，所述夹取组件包括直线模组，所述直线模组沿朝向所述加工台加工位置的方向设置，所述直线模组的滑块上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的轴沿所述放置盘的方向设置，所述升降气缸的轴上固定连接有延伸板，所述延伸板朝向所述放置盘的一侧上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘垂直于所述放置盘表面设置。
6.通过采用上述技术方案，将多个衬板放置于放置盘上后，可先通过升降气缸使真空吸盘抵于最顶部的衬板表面，然后真空吸盘将衬板吸附起来，在通过直线模组，使衬板移动至加工台的加工位置处，将衬板放置于袜子上即可，整个衬板的放置过程均由机器操作，不仅提高的衬板放置位置的精准度，使衬板每一次均放在同一个位置，而且加快了衬板的运输速率，从而加快了对袜子的包装速率。
7.可选的，所述放置盘背离所述真空吸盘的一侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆垂直于所述放置盘设置，所述升降螺杆远离所述放置盘的一端设置有贯穿式丝杆电机，所述贯穿式丝杆电机固定连接于所述机体内，所述升降螺杆贯穿所述贯穿式丝杆电机且与贯穿式丝杆电机螺纹连接。
8.通过采用上述技术方案，升降螺杆与贯穿式丝杆电机螺纹连接，当贯穿式丝杆电
机启动时，升降螺杆会上升或下降，从而带动放置盘上升或下降，当衬板的位置过低时，可通过升高放置盘的位置，使真空吸盘可以顺利的将衬板吸附起来，当衬板使用完后，将放置盘降至原位，重新补充衬板即可。
9.可选的，所述放置组件还包括四组挡板，四组所述挡板均沿垂直于所述放置盘的方向设置，四组所述挡板环绕着所述放置盘设置且围成一个矩形。
10.通过采用上述技术方案，挡板可以对放置于放置盘上的衬板进行限位，防止衬板左右晃动，避免衬板因晃动而产生水平方向上的移动，减少衬板上的孔没对准的几率，使衬板可以准确的放置于加工位置，不仅提高了包装的效果，而且减少了因为出现衬板的孔没对准重新放置的几率，从而加快了包装的效率。
11.可选的，所述挡板朝向所述放置盘的一侧固定连接有用于检测衬板位置的补料红外探测器，所述补料红外探测器的射线朝向所述放置盘发射，所述补料红外探测器位于所述挡板靠近所述真空吸盘的一端，所述补料红外探测器的输出端与所述贯穿式丝杆电机的输入端相连。
12.通过采用上述技术方案，因为袜子的包装速度较快，如果频繁的去操作贯穿式丝杆电机比较浪费时间，且不好把握升降螺杆的升降距离，而设置补料红外探测器，可以检测衬板的位置，当衬板抵于一定高度时，补料红外探测器会发送信号给贯穿式丝杆电机，使放置盘上升，从而实现了衬板的自动上升，无需人工盯着，既减少了人力，也加快了工作效率。
13.可选的，所述机体内设置有用于检测升降螺杆位置的归位红外探测器，所述归位红外探测器的射线朝向所述升降螺杆发射，所述归位红外探测器的输出端与所述贯穿式丝杆电机的输入端相连。
14.通过采用上述技术方案，当放置盘上的衬板都运输完了后，需要将放置盘下降，重新放置一叠衬板，但在控制贯穿式丝杆电机使升降螺杆下降时，需要人工盯着，直至升降螺杆下落的指定位置为止，而若是没有及时关闭贯穿式丝杆电机，放置盘或升降螺杆均有可能碰撞至机体，导致设备收到损伤，而归位红外探测器可以检测升降螺杆的位置，当升降螺杆的位置抵于一定值时，归位红外探测器则会给贯穿式丝杆电机发送信号，使贯穿式丝杆电机关闭。
15.可选的，四组所述挡板远离所述真空吸盘的一端均固定连接有固定件，所述机体上固定连接四组滑动轨，四组所述滑动轨与四组所述挡板一一对应，所述滑动轨沿垂直于与其对应的所述挡板的表面设置，所述挡板上的所述固定件滑动连接于对应的所述滑动轨上，所述固定件螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿所述固定件且紧抵于所述机体。
16.通过采用上述技术方案，挡板通过与固定件固定，而固定件可滑动于滑动轨上，使挡板可以滑动于机体上，并且挡板是沿着垂直于自身表面的方向移动的，所以可通过移动四个挡板，调节四个挡板围成的矩形的大小，从而更好的适应不同尺寸的衬板，而固定件通过固定螺栓抵于机体上，即可固定。
17.可选的，所述机体上设置有控制装置，所述控制装置包括plc主控模块和用于控制plc主控模块的脚踏控制器，所述plc主控模块与所述胶针装订机构、按压组件、直线模组、升降气缸、真空吸盘控制连接。
18.通过采用上述技术方案，使胶针装订机构、按压组件、直线模组、升降气缸、真空吸盘均通过plc主控模块的指令控制，使得设备的操作过程更加智能化，且不容易出错，相比
于人工操作也更加的快，使得工作效率提高，而plc主控模块的指令通过脚踏控制器来控制输出，使得工人可根据实际情况输出指令，也更加的安全。
19.第二方面，本技术提供的一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机的打包工艺采用如下的技术方案：包括以下步骤：步骤1：plc指令输入，将按压组件的按压动作、胶针装订机构对袜子的穿透固定动作、按压组件的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块中，为第一指令；将升降气缸的下降动作、真空吸盘的吸取动作、升降气缸的归位动作、直线模组的移动动作、升降气缸的下降动作、真空吸盘的放气动作、升降气缸的归位动作、直线模组的归位动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块中，为第二指令；将按压组件的按压动作、胶针装订机构对袜子打入胶针的动作、按压组件的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块中，为第三指令；步骤2：袜子的打包，先将袜子放置于所述加工台的加工位置处，然后通过脚踏控制器输出第一指令，接着再通过脚踏控制器输出第二指令，然后再次放置袜子，通过脚踏控制器输出第三指令，袜子既可打包完成通过采用上述技术方案，将每一个设备的动作指令都输入至plc主控模块中，先输入对袜子固定的指定，然后在输入对衬板放置的指令，最后输入打入胶针的指令，而这些指令均通过脚踏控制器来输出，使得设备更容易操作，而且加工的效率更快。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在机体上设置直线模组、升降气缸和真空吸盘，即可对衬板进行吸附和放置动作，衬板的放置全程由机械操作，不仅提高的衬板放置位置的精准度，使衬板每一次均放在同一个位置，而且加快了衬板的运输速率，从而加快了对袜子的包装速率；2.放置盘的四周设置了挡板，使得一整竖列的衬板始终处于整齐的状态，并且在挡板上设置了补料红外探测器，配合放置盘底部的升降螺杆和贯穿式丝杆电机，当衬板高度过低时，为了真空吸盘能够顺利的将衬板吸附起来，贯穿式丝杆电机会自动开启，将放置盘的高度上升至规定高度后自动停止，减少了人工损耗的精力，使设备始终顺利运行，也加快了整体的打包速率；3.通过安装plc主控模块，使胶针装订机构、按压组件、直线模组、升降气缸、真空吸盘的控制指令输入plc主控模块中，使得plc主控模块可以控制设备，并且通过脚踏控制器42可简单的控制plc主控模块的指令输出，工人只需简单的进行放置袜子的动作和踩踏脚踏控制器42的动作即可完成对袜子的打包，大大加快了对袜子的打包速率。
附图说明
21.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
22.图2是本技术实施例的放置组件结构示意图。
23.图3是本技术实施例的挡板与放置盘的位置关系示意图。
24.图4是本技术实施例的挡板与机体的连接结构示意图。
25.图5是本技术实施例的补料红外探测器和归位红外探测器的位置关系示意图。
26.图6是本技术实施例的夹取组件结构示意图。
27.图7是本技术实施例的控制装置结构示意图。
28.附图标记说明：1、机体；11、加工台；12、胶针装订机构；13、按压组件；2、放置组件；21、放置盘；22、挡板；23、固定件；24、滑动轨；25、固定螺栓；26、升降螺杆；27、贯穿式丝杆电机；28、补料红外探测器；29、归位红外探测器；3、夹取组件；31、直线模组；32、升降气缸；33、延伸板；34、真空吸盘；4、控制装置；41、plc主控模块；42、脚踏控制器。
具体实施方式
29.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺，参照图1，包括机体1，机体1分为三层，机体1第一层上设置有用于放置待加工袜子的加工台11，机体1第一层的上方设置有用于对袜子进行固定的按压组件13，机体1的第二层上设置有用于对袜子进行包装的胶针装订机构12，机体1上还设置有用于传输衬板的衬板传送机构，衬板传送机构包括放置组件2和夹取组件3。
31.参照图2和图3，机体1的第一层的底壁上设置有开口，使机体1的第一层和第二层连通，放置组件2包括放置盘21，放置盘21为矩形，衬板可放置于放置盘21的顶部，放置盘21的底部设置有升降螺杆26，放置盘21的底部固定一块连接板，升降螺杆26转动于放置盘21底部的连接板上，升降螺杆26位于放置盘21的中心位置且垂直于放置盘21设置，升降螺杆26远离放置盘21的一端设置有贯穿式丝杆电机27，贯穿式丝杆电机27固定于机体1第三层的顶壁上，升降螺杆26的一端穿机体1第二层的底壁伸入第三层且可转动于机体1上，升降螺杆26穿过机体1的一端过贯穿式丝杆电机27内设的螺纹通孔且与贯穿式丝杆电机27螺纹连接，当贯穿式丝杆电机27启动时，升降螺杆26会沿其轴向上升或下降，从而带动放置盘21上升或下降。
32.参照图3和图4，放置盘21的四侧均设置有挡板22，四组挡板22的长度方向竖直设置且将放置盘21环绕，四组挡板22位于第二层且伸入第一层上，放置盘21的侧边与挡板22表面相互处置设置，相邻的两个挡板22相互垂直设置，四组挡板22围成一个长方体，挡板22的一端固定连接有固定件23，机体1第二层的底壁上还固定连接有四组滑动轨24，四组滑动轨24沿升降螺杆26的周向方向等距、等角度排列，四组滑动轨24分别与四组挡板22一一对应，滑动轨24的设置方向垂直于对应的挡板22的表面，固定件23背离挡板22的一侧固定有滑块，固定件23通过滑块滑动连接于滑动轨24上，固定件23上还螺纹连接有固定螺栓25，固定螺栓25竖直设置且紧抵于机体1第二层的底壁上，使固定件23固定，其中一个挡板22朝向放置盘21的一侧固定连接有补料红外探测器28，补料红外探测器28嵌入挡板22内，补料红外探测器28的激光射线水平且朝向放置盘21所在的位置发射，补料红外探测器28的输出端与贯穿式丝杆电机27的输入端相连，当放置盘21上的衬板将补料红外探测器28发射的激光挡住时，补料红外探测器28不会发送信号，当衬板未将补料红外探测器28发射的激光挡住时，补料红外探测器28会向贯穿式丝杆电机27发送信号，控制贯穿式丝杆电机27启动，使升降螺杆26上升，从而使放置盘21上的衬板上升。
33.参照图5，机体1的第三层底壁上固定有归位红外探测器29，归位红外探测器29的激光射线水平发射且可射至升降螺杆26的下方，归位红外探测器29的输出端与贯穿式丝杆
电机27的输入端相连，当升降螺杆26将补料红外探测器28发射的激光挡住时，归位红外探测器29不会发送信号，当衬板未与归位红外探测器29发射的激光触碰时，归位红外探测器29会向贯穿式丝杆电机27发送信号，控制贯穿式丝杆电机27关闭，使升降螺杆26停止下降。
34.参照图3和图6，夹取组件3包括直线模组31和升降气缸32，直线模组31水平设置，直线模组31位于加工台11的上方且位于加工台11的一侧方，直线模组31通过金属架固定于机体1的第一层上方且由机体1第一层开口处延伸至加工台11处，升降气缸32固定于直线模组31的滑块上，升降气缸32竖直设置，升降气缸32的轴朝向且垂直于放置盘21的表面设置，升降气缸32的轴上固定连接有延伸板33，升降气缸32的轴固定于延伸板33的一端，延伸板33水平设置，延伸板33由加工台11的一侧向加工台11的加工位置处延伸，延伸板33远离升降气缸32的一端固定有两个真空吸盘34，真空吸盘34位于延伸板33背离升降气缸32的一侧且朝垂直于放置盘21表面的方向设置，直线模组31的滑块处于初始位置时，既机体1第一层的开口上方，真空吸盘34位于放置盘21的中间位置，直线模组31可将真空吸盘34移动至加工台11上需要放置衬板的位置。
35.参照图7，机体1上设置有控制装置4，控制装置4包括plc主控模块41和脚踏控制器42，plc主控模块41与胶针装订机构12、按压组件13、直线模组31、升降气缸32、真空吸盘34均控制连接，向plc主控模块41中输入程序，可控制胶针装订机构12、按压组件13、直线模组31、升降气缸32、真空吸盘34的启闭和动作，脚踏控制器42可控制plc主控模块41输出程序，以起到控制胶针装订机构12、按压组件13、直线模组31、升降气缸32、真空吸盘34的作用。
36.本技术还公开一种适用于上述带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机的打包工艺，包括以下步骤：步骤1：plc指令输入，将按压组件13的按压动作、胶针装订机构12对袜子的穿透固定动作、按压组件13的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块41中，为第一指令；将升降气缸32的下降动作、真空吸盘34的吸取动作、升降气缸32的归位动作、直线模组31的移动动作、升降气缸32的下降动作、真空吸盘34的放气动作、升降气缸32的归位动作、直线模组31的归位动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块41中，为第二指令；将按压组件13的按压动作、胶针装订机构12对袜子打入胶针的动作、按压组件13的归为动作按顺序合并为同一个指令输入至plc主控模块41中，为第三指令；步骤2：袜子的打包，先将袜子放置于所述加工台11的加工位置处，然后通过脚踏控制器42输出第一指令，使按压组件13将袜子按压固定，然后胶针装订机构12对袜子进行穿透固定，袜子被胶针装订机构12固定后，按压组件13回归原位，接着再通过脚踏控制器42输出第二指令，升降气缸32的轴伸出，使真空吸盘34抵于衬板表面，然后真空吸盘34将衬板吸附起来，然后升降气缸32的轴缩回原位，直线模组31的滑块滑动至加工台11的需放置衬板处的一侧，升降气缸32的轴伸出，使衬板放置于袜子表面，然后真空吸盘34将衬板松开，升降气缸32的轴缩回原位，接着直线模组31的滑块滑动回原位，然后再次放置袜子，通过脚踏控制器42输出第三指令，按压组件13将袜子按压固定，然后胶针装订机构12将胶针打入袜子内，最后胶针装订机构12对袜子进行，袜子既可打包完成。
37.之后对袜子进行打包动作，只需重复步骤2即可，工人只需放置两次袜子和踩踏三次脚踏控制器42即可对袜子完成打包。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。