具有凹槽顶点的凸面辊的制作方法

1.本文描述的示例性实施方案整体涉及用于具有辊的输送机的辊床的系统和设备，该辊具有凸面和凹槽。


背景技术：

2.在物料处理系统中，已知利用输送机沿路径运输一系列物品、将多个输送路径合并或组合到更少的路径、或者将物品选择性地引导到相应期望的或选定的位置或期望的路径。例如，通过使用分拣输送机，可以通过推动器、臂、弹出轮、交叉带、倾斜托盘或其他合适的结构将物品从分拣输送机选择性地输送到另一输送机上或者中间位置或最终位置。已知输送机的输送表面有许多不同的构造，诸如环形输送带、活动板条或活动管、交叉带，倾斜托盘、辊等。辊的示例包括长形圆柱形辊，该辊可以是自驱动的，诸如由机动驱动辊来驱动或由被推动而与辊接触的下面的环形带来驱动。此类辊的圆周可以是平坦的，即圆柱形或可具有恒定半径（即，球形）的弧形或者可以不具有恒定半径的弧形。


技术实现要素：

3.下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的物料处理系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。
4.本文描述的各种示例性实施方案涉及一种输送机的辊。该辊可以包括第一端、第二端以及沿着辊的长度限定在该第一端和该第二端之间的凸面。该凸面可以包括沿着凸面的顶点部分限定的凹槽。根据所述示例性实施方案，所述凹槽可以被构造成支撑o形环，并且所述凸面可以被构造成将平带支撑在所述凹槽中的所述o形环之上。
5.在一些示例中，该辊可以包括多个凸面，所述多个凸面可以沿所述辊的所述长度以所述辊上的预定义的间距限定在该第一端和该第二端之间。
6.根据所述示例性实施方案，所述凸面的所述顶点部分可以对应于所述辊的可以围绕所述辊的轴线周向限定的部分，所述部分具有相对于所述辊的非凸面部分的直径增大的直径。
7.在一些示例性实施方案中，该o形环可以围绕辊被安装在凹槽中。此外，根据所述示例性实施方案，所述凸面可以被构造成支撑所述平带，使得所述平带与所述凹槽中的所述o形环接触。
8.在一些示例性实施方案中，该多个凸面可以被构造成支撑将多个平带定位在安装在相应凸面的凹槽内的相应o形环之上。
9.在一些示例性实施方案中，该多个凸面中的第一凸面的顶点部分可以与多个凸面中的第二凸面的顶点部分以限定的间隔隔开。
10.根据一些示例性实施方案，该辊的多个凸面可以包括朝向辊的转向侧限定的第一
组凸面。就这一点而言，在各种非限制性实施方案中，限定在该第一组凸面中的第一对凸面之间的第一间隔可以被构造为支持跟踪第一尺寸的第一物品。此外，该多个凸面可以包括朝向辊的非转向侧限定的第二组凸面。就这一点而言，限定在该第一组凸面中的凸面和该第二组凸面中的凸面之间的第二间隔可以支持跟踪第二尺寸的第二物品。此外，根据所述示例性实施方案，限定在所述第二组凸面中的一对凸面之间的第三间隔可以支持跟踪第三尺寸的第三物品。
11.本文描述的一些示例性实施方案涉及一种输送机系统。该输送机系统可以包括具有多个辊的输送机的辊床。根据所述示例性实施方案，多个辊中的辊可以包括位于辊上的凸面，该凸面具有形成在凸面的顶点部分中的凹槽。就这一点而言，凸面可以是辊的相对于辊的非凸面部分具有增加的直径的部分。此外，辊可以包括围绕辊安装在凸面的凹槽中的o形环和围绕多个辊安装的平带。根据所述示例性实施方案，平带可以与多个辊中的每个辊的o形环接触。
12.在一些示例性实施方案中，凸面的顶点部分可以对应于辊的能够围绕辊的轴线周向限定的部分，该部分具有相对于辊的非凸面部分的直径增大的直径。
13.在一些示例性实施方案中，辊可以包括跨过辊的长度以预定义的间距限定在辊的第一端与辊的第二端之间的一组凸面。
14.在一些示例性实施方案中，多个辊可以包括多个凸面，该多个凸面包括相应凹槽。就这一点而言，多个凸面可以被构造成支撑将多个平带定位在安装在多个凸面的相应凹槽中的相应o形环之上。
15.在一些示例性实施方案中，输送机系统可以包括转向单元。转向单元可以包括多个弹出轮，该多个弹出轮被构造成将物品从辊床转向到转向区段。此外，转向单元可以包括围绕多个辊安装的多个平带。就这一点而言，每个平带可以被安装在限定在多个辊上的凸面之上，并且可以与限定在多个辊的相应凸面中的凹槽中的多个o形环接触。
16.在一些示例中，输送机可以对应于条带分拣机、窄带分拣机和转向分拣机中的一者。
17.根据一些示例性实施方案，多个凸面中的第一凸面的顶点部分可以与多个凸面中的第二凸面的顶点部分以限定的间隔隔开。
18.本文描述的一些示例性实施方案涉及安装在输送机框架上的多个辊。多个辊可以限定物品的输送表面。此外，转向单元可以包括弹出轮，该弹出轮被构造成从第一位置朝向输送表面向上升高到第二位置，以沿限定的方向使物品转向。转向单元可以进一步包括围绕多个辊安装的多个平带。根据所述示例性实施方案，多个辊中的辊可以包括辊的凸面，该凸面具有形成在凸面的顶点部分中的凹槽。凸面可以是辊的相对于辊的非凸面部分具有增大的直径的部分。多个辊可以进一步包括围绕辊安装在凸面的凹槽中的o形环以及围绕多个辊安装的多个平带中的平带。根据所述示例性实施方案，平带可以与多个辊中的每个辊的o形环接触。
19.在一些示例性实施方案中，多个辊可以包括可以被构造成支撑多个平带的多个凸面。多个平带可以围绕多个辊安装在多个凸面之上，并且可以与多个凸面的相应凹槽中的o形环接触。在一些示例性实施方案中，多个凸面可以预定义的间距限定在多个辊上。
20.根据所述示例性实施方案，转向单元的输送机可以对应于条带分拣机、窄带分拣
机和转向分拣机中的至少一者。
21.提供上述发明内容仅是为了概述一些示例性实施方案的目的，以提供对本公开一些方面的基本了解。因此，应当理解，上述实施方案仅为示例并且不应理解为以任何方式缩小本公开的范围或实质。应当理解，除了这里总结的那些，本公开的范围还涵盖了很多可能的实施方案，这些实施方案中的一些实施方案将在下面进一步描述。
附图说明
22.可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：图1示出了根据本文描述的一些示例性实施方案的输送机的辊的透视图。
23.图2示意性描绘了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括多个辊的输送机的辊床的区段。
24.图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括输送机的输送机系统的透视图，该输送机具有包括多个辊的转向单元。
25.图4示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的输送机系统的输送机的转向单元的俯视透视图。
26.图5示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的辊床的辊的侧面透视图。
具体实施方式
27.在下文中将参考附图更全面地描述本公开的一些实施方案，附图中示出了本公开的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。
28.附图中示出的部件表示在本文描述的本公开的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本公开的范围。
29.本文所述的各种示例性实施方案涉及一种输送机的辊，该输送机的辊包括沿辊的长度限定在辊的两端之间的多个凸面。在一些示例性实施方案中，凸面可以包括沿凸面的顶点部分限定的凹槽。凸面的顶点部分可以是辊的被围绕辊的轴线周向限定的部分，并且该部分包括相对于辊的非凸面部分的直径增加的直径。凸面的顶点部分上的凹槽支撑可以围绕辊被安装在凹槽内的o形环。此外，根据所述示例性实施方案，平带可以在凹槽中的o形环之上被支撑在凸面上。换句话说，平带可以围绕输送机的辊床的多个辊安装，以使平带与多个辊的每个辊的（位于凹槽中的）o形环相接触。
30.根据所述示例性实施方案，在带从限定位置脱开的情况下，辊的凸面由于其几何形状和设计而便于自我校正并且将脱开的带移回到辊上的限定位置（即在凸面的顶点部分之上）。此外，由于平带与凸面处的凹槽中的o形带接触，因此o形带提供微调功能以跟踪物
品，更好地抓持平带，并为安装在辊的凸面之上的平带提供额外的支撑和拉紧。
31.现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种构型并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一构型。具体实施方式包括具体细节，目的是提供对各种概念的全面理解，其中贯穿几个视图，类似的附图标记类似的部件。然而，对于本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。
32.图1示出了根据本文描述的一些示例性实施方案的输送机的辊102的透视图100。在一些示例中，辊102可以对应于输送机的辊床（未示出）的多个辊中的一个辊。在一些示例中，本文所指的辊102可以对应于输送机的转向单元（未示出）的一组辊中的辊，该转向单元可以用于将物品从输送机转向至转向道。在一些示例中，辊102可以对应于限定物料处理系统中的输送机的辊床的多个辊中的辊。
33.例示性地，辊102包括第一端104、第二端106以及沿辊102的长度被限定在辊102的第一端104和第二端106之间的多个凸面108、110、112、114、116、118、120、122和124（以下称为108-124）。根据本文所述的各种示例性实施方案，凸面108-124中的每个凸面可以包括顶点部分，该顶点部分可以围绕辊102的轴线x周向地限定。例如，参考辊102的凸面122和凸面124的放大视图150a，凸面122和凸面124中的每个凸面可以分别包括围绕辊102的轴线x周向地限定的顶点部分126和128。根据所述示例性实施方案，顶点部分（例如，凸面122的顶点部分126和凸面124的顶点部分128）对应于辊102的直径相对于辊102的非凸面部分的直径增大的部分。例如，参考放大视图150，凸面126的顶点部分128可以具有直径p，该直径大于辊102的非凸面部分的直径q。
34.此外，根据所述示例性实施方案，辊102的凸面（108-124）中的至少一个凸面可以包括凹槽130。可以在相应的凸面（108-124）的顶点部分中形成凹槽130。例如，参考放大视图150，凸面122包括顶点部分126和形成在顶点部分126中的凹槽130。凹槽130可以具有限定的宽度r，并且可以被限定为围绕辊的周边，即在辊102的凸面108-124的每个凸面的顶点部分上。根据所述示例性实施方案，凹槽130可以被构造为支撑将o形环132围绕辊102安装在凹槽130中。换句话说，o形环132可以围绕辊102的横向表面上的周边被安装在凸面（108-124）中的每个凸面上的凹槽130中。
35.参考图1，如图所示，辊102的凸面108-124中的每个凸面包括其上限定有相应凹槽130的相应顶点部分。例示性地，根据所述示例性实施方案，多个凸面108-130中的每个凸面支撑将o形环132、134、136、138、140、142、144、146和148（在下文中称为132-148）安装在相应凸面的凹槽130中。就是说，根据所述示例性实施方案，多个凸面（108-124）中的至少一个凸面可以被构造为在凹槽130中的o形环132之上支撑平带152。
36.因此，辊102可以包括多个凸面（108-124），平带可以支撑在凸面之上，并且可以在凸面的相应的凹槽中安装相应o形环。例如，如图所示，多个平带152、154、156、158、160、162、164、166和168（以下称为152-168）可以被支撑在分别安装在辊102上的凸面（108-124）的凹槽130中的o形带（132-148）之上。因此，根据所述示例性实施方案，输送机的辊102包括多个凸面（108-124），该多个凸面支撑将多个平带（152-168）定位在相应凸面的凹槽130中的相应o形环（132-148）之上。将平带（152-168）定位在凸面（108-124）之上并与相应的o形环（132-148）接触提供（a）平带的自校正以定位在辊102上的限定部分（例如在凸面的顶点处）和（b）由于与相应平带（152-168）接触的o形环（132-148）提供的支撑而对跟踪物品的额
外抓持和微调。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，多个平带（152-168）中的每个平带可以围绕一组辊（未示出）安装，使得该平带可以与一组辊中的每个辊的o形环接触。在一些示例中，本文中提及的一组辊可以包括类似于辊102的两个或更多个辊，该两个或更多个辊可以彼此相邻地定位以形成输送机的区段（例如，转向单元）的辊床。参考图2描述与本文所涉及的输送机的区段有关的进一步细节。
37.参考图1，辊102的多个凸面108-124可以沿辊102的长度以预定义的间距限定在第一端104和第二端106之间。例如，在一些示例性实施方案中，多个凸面（108-124）中的凸面124的顶点部分128可以与凸面122的顶点部分126以限定的间隔scm间隔开。例如，在一些实施方案中，可以相对于辊102上的相邻凸面以1cm的间隔限定多个凸面108-124中的每个凸面。在一些示例性实施方案中，多个凸面108-124可以包括第一组凸面（例如凸面118-124）和第二组凸面（112-116），该第一组凸面可以在辊102上彼此相邻地限定的每对凸面之间以第一间隔隔开，并且该第二组凸面可以在辊102上彼此相邻地限定的每对凸面之间以第二间隔隔开。此外，参考图2描述与多个凸面（108-124）中的凸面之间的间隔有关的细节。
38.图2示意性地描绘了根据本文所述的一些示例性实施方案的包括多个辊102、202和204的输送机的辊床200的区段。在一些示例性实施方案中，多个辊102-204可以对应于输送机的转向单元的区段，该转向单元可以被构造为随着物品在转向单元的辊102、202和204之上的平带上移动而将物品从输送机102转向到转向轨道（未示出）。在一些其他示例中，多个辊102、202和204可以对应于分拣输送机的辊床的区段。例示性地，多个辊102、202和204可以包括与辊102具有相似设计和结构的辊204和206。例如，类似于图1中描述的辊102，辊204包括围绕辊204的长度限定的多个凸面208-224。例示性地，根据一些示例性实施方案，多个平带（152-168）可以被安装在相应辊102、202和204的多个凸面之上。就这一点而言，多个平带（152-168）可以围绕辊102、202和204安装，使得多个平带（152-168）可以与相应辊的凹槽中的o形带接触。例如，如图所示，多个平带（152-168）安装在辊102的凸面（108-124）之上，并分别与限定在辊102的凸面（108-124）上的凹槽130中的o形带（132-148）接触。
39.根据所述示例性实施方案，凸面可以限定在多个辊102、202和204中的每个辊上，使得与在辊（102、202和204）上的另外两个相邻限定的凸面之间的间隔相比，在相应辊（102、202或204）上限定的一对两个相邻凸面可以具有不同或相同和/或相似的间隔。例如，在一些示例性实施方案中，辊202的多个凸面（208-224）可以包括第一组凸面（包括凸面224、222、220和218），该第一组凸面可以被限定在辊202上，使得在每对相邻凸面（224、222）、（222、220）、（220、218）中的凸面相对于相应对中的另一凸面以第一间隔228限定。此外，辊202的多个凸面（208-224）可以包括朝向输送机的区段的非转向侧的第二组凸面（212、214、216和218），该第二组凸面可以被限定为使得每对相邻凸面（210、212）、（212、214）、（214、216）和（216、218）中的凸面相对于相应对中的另一凸面以第二间隔230限定。在一些示例中，本文所指的第一组凸面（218-224）可以对应于可以朝向输送机的转向侧限定的凸面。本文所指的转向侧表示物品可以通过输送机的区段（例如，转向单元）从输送机转向所朝向的输送机的一侧。根据所述示例性实施方案，第一间隔228可以与第二间隔230不同。就这一点而言，可以在辊上限定凸面与相邻凸面之间的间隔用于跟踪输送机上不同尺寸的物品。例如，第一尺寸（例如，大小）的物品可以通过定位在辊102上以第一间隔分开的凸面之上的平带来跟踪，而第二尺寸的物品可以通过定位在辊102上以第二间隔分开的凸
面之上的平带来跟踪。换句话说，根据平带之间的间隔和相应平带所要跟踪的物品的尺寸，物品从输送机区段流入转向区段并在平带之上流动，其进一步细节将在下文中描述。
40.根据所述示例性实施方案，第一组凸面可以包括限定在辊202上的凸面224、222、220和218，在每对相邻凸面之间具有第一间隔228。相邻对的凸面（224、222）、（222、220）、（220、218）之间的第一间隔228可以支撑安装在第一组凸面（218-224）之上的平带152、154、156和158的窄带间隔布置（即，与以宽带间隔布置隔开的带相比，带或平带较窄或彼此靠近地放置）。就这一点而言，在一些示例性实施方案中，第一组凸面（218-224）的成对凸面之间的第一间隔228可以支持跟踪第一尺寸的物品（例如，较小的包装件）在输送机的区段上的运动。因此，可以在辊102上限定第二组凸面（212-218），第二组凸面（212-218）的相邻对凸面之间具有第二间隔230。第二组凸面（212-218）的每对凸面中的凸面之间的第二间隔230可以支撑可以作为标准间隔（即，根据物品或包装件的标准大小，在输送机行业中通常使用的间隔）的带间隔，以跟踪第二尺寸的物品（例如标准大小的包装件）在输送机的区段上的运动。类似地，在一些示例性实施方案中，可以以第三间隔在辊上限定一些凸面对，以支持跟踪第三尺寸类型的物品。
41.根据本文所述的各种示例性实施方案，多个辊102、202和204可以被构造为绕多个辊102、202和204的相应轴线旋转。在一些示例中，多个辊102、202和204中的一个或多个辊可以被机动化并且联接至驱动马达，该驱动马达驱动相应辊绕其轴线旋转。多个辊102、202和204的旋转驱动多个平带（152-168）绕凸面运动，从而使得物品在多个平带（152-168）中的任何平带上运动。在下文中参考图3描述与在多个辊102、202和204上的物品的输送有关的进一步细节。
42.图3示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的输送机系统300的透视图，该输送机系统包括输送机302和位于输送机303的两个区段之间的转向单元304。转向单元304可以包括如参考图1至图2所述的多个辊102、202和204。根据所述示例性实施方案，转向单元304可以联接至转向区段（例如，转向道），并且被构造为使得输送机302上的物品转向到转向区段中。就这一点而言，在一些示例中，转向区段或转向道可以机械地连接至输送机302的一侧。例示性地，输送机302可以包括由多个辊（驱动辊和惰辊）限定的辊床306，该辊床可以安装在输送机302的两个侧框架303和305之间。此外，根据所述示例性实施方案，输送机302还可以包括输送带308，该输送带可以围绕辊床306的多个（机动或非机动）辊安装。
43.在一些示例性实施方案中，输送机300的辊床306可以包括至少一个机动辊和多个非机动辊。机动辊可以联接至驱动马达，该驱动马达可以由马达控制器致动以引起机动辊的旋转。此外，机动辊可以经由连接组件（例如但不限于驱动带、惰带轮、o形带、带布置、驱动带轮布置等）联接至多个非机动辊，使得辊床的非机动辊可以跟随机动辊的旋转，从而使输送带308在辊床306之上移动。在一些示例中，辊床可以仅包括非机动辊，该非机动辊可基于联接至驱动马达的驱动带和带轮布置而旋转。
44.在所述示例性实施方案中，围绕辊床306安装的输送带308可以被构造成基于辊床306的辊的旋转而绕辊床306的多个辊运动，从而引起物品在物品输送的上游方向x或下游方向y上在输送机302上运动。根据所述示例性实施方案，辊床306的机动辊可以由马达控制器（未示出）控制，该马达控制器可以与输送机系统300的可编程控制器（未示出）通信。在一些示例中，可编程控制器（pc）可以对应于工业pc，该工业pc可以与致动驱动马达的马达控
制器通信以引起辊床306的机动辊旋转。
45.根据所述示例性实施方案，输送机系统300可以进一步包括可以在转向单元304的区段中位于多个辊102、202和204下方的多个弹出轮312。多个弹出轮312可以被构造为致动并且响应于致动而使得物品从输送机302转向至转向区段。就这一点而言，弹出轮312可以被构造为相对于多个辊102、202和204在方向z上从第一位置移动到第二位置，以使物品在辊102、202和204的平带上转向。例如，弹出轮312可以：（a）从第一位置向上升高到第二位置，并绕轴线旋转以引起物品的转向，随后可以（b）向下降低以返回第一位置。弹出轮312可以包括可以被构造成响应于到达升高位置而绕其轴线旋转的轮，以使进入输送机102的转向单元304的物品沿期望方向例如朝向转向道（未示出）偏转。
46.根据一些示例性实施方案，如之前参考图2所描述的，平带（152-168）（安装在多个辊102、202和204上的相应凸面的顶点部分之上）可以以不同的间隔（例如，第一间隔228或第二间隔230）彼此间隔开。例如，与平带160-168之间的间隔相比，平带152、154、156和158可以在多个辊102、202和204上彼此靠近放置。也就是说，在一些示例性实施方案中，在操作中，输送带308上尺寸变化的物品可以在上游方向x上从输送机302的一端移动到转向单元304，使得第一尺寸的物品（例如，较小的包装件）可以移动到多个辊102、202和204之上的平带152-156上，并且第二尺寸的另一物品（例如较大的包装件）可以移动到多个辊102、202和204之上的平带160-166上。就这一点而言，根据一些示例性实施方案，输送机系统300可以包括诸如机械臂或抓持器装置等的操纵器，该操纵器可以被构造为将物品定位在输送机302上的期望位置处，使得可以在围绕相应辊102、202和204的第一组凸面安装的第一组平带（即，平带152-158）之上接收第一尺寸的物品，并且可以在围绕相应辊102、202和204的第二组凸面安装的第二组平带（即平带162-166）之上接收第二尺寸的另一物品。
47.虽然图3描述了多个辊102、202和204是转向单元304的一部分，然而，根据一些示例性实施方案，在不限制本主题的范围的情况下，辊102、202和204可以是辊床306的一部分或输送机300的任何其他输送区段。例如，在一些示例性实施方案中，输送机302可以包括由多个辊限定的辊床，该多个辊包括如参考图1所述的辊，如辊102。
48.图4示出了根据本文描述的一些示例性实施方案的在图3中描述的输送机系统300的输送机302的转向单元304的俯视透视图400。例示性地，输送机302的转向单元304的俯视透视图400描绘了围绕辊102、202和204安装的多个平带（152-158）。如图所示，多个平带（152-158）位于凸面之上，并且可以与辊102、202和204的相应凸面的凹槽中的o形环（132-138）接触。
49.图5示出了根据本文所述的一些示例性实施方案的辊床306的辊102的侧面透视图500。例示性地，辊102包括沿辊102的长度l在辊102的第一端102和第二端104之间限定的多个凸面（108-124）。如前面参考图104所述，凸面（108-124）包括顶点部分，该顶点部分具有相对于辊102的非凸面部分的直径q增加的直径p。此外，示出了围绕辊102的凸面（108-124）安装的多个平带152-168。根据所述示例性实施方案，辊102还包括螺纹形式的特征502，传动带可以围绕该特征安装。
50.应当指出的是，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非内容另有明确说明。
51.在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实
施方案”的引用旨在指示结合实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。
52.应当指出的是，当在本公开中采用时，术语“包含”、“包括”和来自根术语“包含”的其他衍生词旨在是开放式术语，其指定存在任何所述特征、元素、整数、步骤或部件，并且不旨在排除一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或其组的存在或添加。
53.本文公开了详细的实施方案；然而，应当理解，所公开的实施方案仅仅是示例性的，其可以各种形式体现。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础。
54.虽然显而易见的是，所公开的本文所述的例示性实施方案实现了上述目标，但应当理解，本领域的普通技术人员可设计出许多修改和其他实施方案。因此，应当理解，所附权利要求旨在涵盖属于本公开的实质和范围内的所有此类修改和实施方案。