一种筒子纱加工设备及其使用方法与流程

1.本发明属纺织设备技术领域，尤其涉及一种筒子纱加工设备及其使用方法。


背景技术：

2.目前，筒子纱染色生产过程要经历，搬运、染色、脱水、烘干等多个生生产工序，采用不同的工艺装备，生产流程长；要满足自动化染色生产，各工序之间采用物流装备完成纱卷多次搬运，其中，筒子纱装卸(即染色前将筒子纱从零散状态装到纱笼上的纱杆上形成一串纱，染色后从纱笼上卸下)工序工作量大，占用空间大，目前大型染色企业虽然以及已经开始采取自动化装置进行纱笼装卸，但是整个设备占地面积大，设备投资成本高，回收期长，无法场地面积小的染色企业里推广。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种筒子纱加工设备及其使用方法，能够解决上述问题。
4.本技术的目的是提供一种筒子纱加工设备，包括：
5.搬运设备，所述搬运设备包括设置于地面上的多个移动轨道以及设置于移动轨道并可在移动轨道上移动的多个搬运车，搬运车上设有用于放置筒子纱的纱笼；
6.夹持设备，包括用于放置零散状态的筒子纱的储存架、用于移动储存架的驱动机构以及用于将筒子纱夹持到纱笼上的夹持机构；
7.染色设备，用于对筒子纱进行染色，所述染色设备包括染缸；
8.其中，所述移动轨道穿过夹持设备并延伸至染色设备的一侧，所述染色设备还包括用于将搬运车上的纱笼移动到染缸内的抓取装置。
9.采用上述的一种筒子纱加工设备，通过搬运设备、夹持设备、染色设备的配合使用，可以依次对筒子纱进行搬运工序和染色工序，搬运设备和夹持设备紧凑设置，在不影响加工的同时可以有效减少占地空间，其中，搬运设备包括移动轨道、设置于移动轨道上的搬运车以及安装于搬运车上的筒纱笼，移动轨道铺设在地面上且多个移动轨道并列设置，移动轨道的数量由厂房空间决定，通过设有夹持设备，可以将零散堆叠的筒子纱移动至纱笼上，便于后续染色。
10.进一步的，所述驱动机构包括：
11.固定板，设置于储存架的一侧并与储存架连接，且所述固定板远离储存架的一端设有安装架；
12.连接结构，包括与安装架铰接的第一水平杆和第二水平杆，第一水平杆的另一端铰接与第二水平杆平行的第三水平杆，第二水平杆的另一端铰接有与第一水平杆平行的第四水平杆，所述第三水平杆的另一端与第四水平杆铰接；
13.动力部，用于带动驱动结构运作；
14.其中，所述第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆以及第四水平杆呈平行四边形，且第四水平杆远离第二水平杆的一端与夹持机构连接。
15.通过设有驱动机构，可以带动储存架在移动轨道上方水平移动，储存架悬空设置并不会与移动轨道接触，通过设置连接结构，连接结构包括相互铰接的第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆和第四水平杆，整个驱动机构靠第四水平杆与加持机构连接，无需其他固定结构，使得驱动机构整体较为简洁，不会受到其他部件的影响，而且，只靠第四水平杆固定可以使得安装和拆卸十分便利，只需要拆卸第四水平杆即可。
16.进一步的：所述动力部包括：
17.驱动电机，设置于安装架上，所述驱动电机的输出轴上设有第一齿轮；
18.丝杠，垂直设置于安装架上，所述丝杠上设有可移动的滑块；
19.主杆，其一端与滑块铰接，另一端第三水平杆铰接；
20.其中，所述丝杠远离滑块的一端上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
21.驱动电机配合第一齿轮、第二齿轮、丝杠以及主杆可以为整个驱动机构带来动力，在使用时丝杠驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杠转动，从而到顶滑块在丝杠上移动，进而带动主杆移动，主杆的移动带动连接结构移动，从而带动驱动结构整体的位置移动，在场地较为紧凑的厂房中，空间较为有限，无法使用结构较为复杂以及占地面积较大的驱动装置，而本专利将驱动部集成在安装架上，使用时不需要占用大量的空间，也不要布设繁杂的线路，安装和拆卸也较为方便，有效减少的占地空间，使整个设备较为紧凑，而且，在使用时，主杆、丝杠以及滑块配合连接结构使用，可以使驱动机构在储存架时更加稳定，防止移动过程中筒子纱掉落。
22.进一步的，所述夹持机构包括：
23.支撑框架，包括水平设置的移动框以及支撑移动框的多个立杆；
24.移动部，设置于移动框上并可在移动框上水平移动，所述移动部包括第一移动部和第二移动部；
25.夹持部，设置于移动部上并用于抓取筒子纱；
26.其中，所述支撑框架设置于移动轨道上方，所述储存架以及驱动机构位于移动轨道与移动框之间，且所述立杆上还设有定位台，第四水平杆安装于定位台上。
27.通过支撑框架、移动部、夹持部的配合使用，可以将储存架上的筒子纱搬运至搬运车的纱笼上，其中，支撑框架供移动框以及支撑移动框的立杆组成，立杆安装在地面上，移动框呈矩形且移动框安装在移动轨道上，搬运车穿过支撑框架后移动至染色设备帮，这样设置可以大量节省空间，充分利用有限的空间，移动部设置于在移动框上，通过第一移动部和第二移动部的配合使用，可以将夹持部精准的移动至储存架上方，移动部的设置还可以利用垂直方向的空间，减少水平方向空间的占用。
28.进一步的，所述夹持部包括:
29.第一气缸，垂直设置于第二移动部的底部，且所述第一气缸的输出轴上设有第一延伸杆；
30.第二气缸，垂直设置于第二移动部的底部，所述第二气缸的输出轴上设有第二延伸杆，且所述第二气缸与第一气缸并列设置；
31.第一夹板，设置于第一延伸杆上并可在第一延伸杆上水平转动，所述第一夹板的底部设有第一转杆，第一转杆上设有第三齿轮；
32.第二夹板，设置于第二延伸杆上并可在第二延伸杆上水平转动，所述第一夹板的
底部设有第二转杆，第二转杆上设有第四齿轮；
33.第一电机，设置于第一延伸杆上，所述第一电机的输出轴上设有与第三齿轮啮合的第五齿轮；
34.第二电机，设置于第二延伸杆上，所述第二电机的输出轴上设有与第四齿轮啮合的第六齿轮。
35.通过设置夹持部，可以将储存架上的筒子纱夹持至搬运车的纱笼上，在使用时，第一气缸和第二气缸同时启动，第一气缸和第二气缸的输出轴带动第一延伸杆和第二延伸杆下降，当第一延伸杆和第二延伸杆移动至储存架上时，第一电机和第二电机启动，带动第五齿轮和第六齿轮转动，第五齿轮和第六齿轮转动时会带动第三齿轮以及第四齿轮转动，同时带动第一夹板和第二夹板转动，第一夹板和第二夹板的转动方向相反，第一夹板和第二夹板夹住筒子纱后第一气缸和第二气缸启动，将筒子纱提起，之后通过第一移动部移动至纱笼上方，第一气缸和第二气缸带动第一夹板和第二夹板下降，使筒子纱放置到纱笼上，此时第一电机和第二电机反向转动，使第一夹板和第二夹板从开筒子纱，往复以上步骤，直至纱笼无法在放置筒子纱，通过电机齿轮和以及夹板的配合，将传统的气缸驱动的夹持方式转化为水平方向电机驱动的夹持方式，再不影响夹持效果的同时有效减少了占用空间，也不需要气缸的等外部辅助设备，还减少了布线占用的空间。
36.进一步的，所述第一夹板和第二夹板均的截面呈弧形，且第一夹板和第二夹板上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器。
37.通过在第一夹板和第二夹板上设置第一压力传感器和第二传感器，第一压力传感器和第二压力传感器用于检测第一夹板和第二夹板夹持筒子纱时产生的压力，预先设置压力阈值，当第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力到达压力阈值时，第一电机和第二电机停止转动，防止过渡挤压筒子纱，导致筒子纱损坏，对筒子纱起到保护作用。
38.进一步的，还包括控制装置，所述控制装置包括：
39.定位部，将第四水平杆与定位台的一端定为原点，将移动框作为坐标基准，所述储存架上还设有可判断储存架在坐标内位置的定位装置，并依据位置产生相应的位置信号；
40.驱动部，所述驱动部与第一移动部和第二移动部连接，用于接收定位装置反馈的位置信号并依据位置信号控制第一移动部和第二移动部移动至位置的正上方。
41.通过设置定位部和驱动部，当驱动机构机构带动储存架移动完成后，定位装置将储存架的坐标信息发送至驱动部，驱动部依据坐标信息使第一移动部和第二移动部依据坐标移动，第一移动部为x轴方向的移动、第二移动部为y轴方向的移动，夹持部为z轴方向的移动，可以使驱动机构精准的定位储存架的位置，从而提高加工效率和加工精确度。
42.进一步的，本发明还公开了一种筒子纱加工设备的使用方法，包括以下步骤：
43.s1、驱动机构待机不动，工作人员将零散状态的筒子纱堆叠在储存架上；
44.s2、驱动机构开启并带动储存架在坐标内移动，当储存架移动至最远处的移动轨道正上方时驱动机构停止，此时，同一移动轨道上的搬运车移动至储存架的一侧；
45.s3、夹持机构开启，驱动部依据定位部反馈的位置信号控制第一移动部和第二移动部移动，将夹持部移动至储存架的上方并将筒子纱搬运至纱笼上；
46.s4、搬运完成后驱动机构带动储存架逐渐向原点方向移动，且移动过程中每遇到移动轨道就停止，并重复s2-s3的步骤，直至驱动机构移动回原点；
47.s5、当驱动机构移动回原点时，各移动轨道上的小车带动纱笼移动至染缸旁，抓取装置启动，将纱笼抓取至染缸内。
48.本发明的有益效果是：
49.1、用上述的一种筒子纱加工设备，通过搬运设备、夹持设备、染色设备的配合使用，可以依次对筒子纱进行搬运工序和染色工序，搬运设备和夹持设备紧凑设置，在不影响加工的同时可以有效减少占地空间；
50.2、在场地较为紧凑的厂房中，空间较为有限，无法使用结构较为复杂以及占地面积较大的驱动装置，而本专利将驱动部集成在安装架上，使用时不需要占用大量的空间，也不要布设繁杂的线路，安装和拆卸也较为方便，有效减少的占地空间，使整个设备较为紧凑，而且，在使用时，主杆、丝杠以及滑块配合连接结构使用，可以使驱动机构在储存架时更加稳定，防止移动过程中筒子纱掉落；
51.3、通过在第一夹板和第二夹板上设置第一压力传感器和第二传感器，第一压力传感器和第二压力传感器用于检测第一夹板和第二夹板夹持筒子纱时产生的压力，预先设置压力阈值，当第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力到达压力阈值时，第一电机和第二电机停止转动，防止过渡挤压筒子纱，导致筒子纱损坏，对筒子纱起到保护作用。
附图说明
52.图1是本发明的俯视图；
53.图2是本发明夹持部的结构示意图；
54.图3图2中a和b的放大图。
55.图中附图标记为：100、移动轨道；110、搬运车；120、纱笼；200、储存架；300、驱动机构；310、固定板；320、安装架；321、第一水平杆；322、第二水平杆；323、第三水平杆；324、第四水平杆；330、驱动电机；331、第一齿轮；340、丝杠；341、滑块；342、第二齿轮；350、主杆；400、夹持机构；410、支撑框架；411、移动框；412、立杆；413、定位台；420、第一移动部； 421、第二移动部；430、第一气缸；431、第一延伸杆；432、第二气缸；433、第二延伸杆；440、第一夹板；441、第一转杆；442、第三齿轮；450、第二夹板；451、第二转杆；452、第四齿轮；460、第一电机；461、第五齿轮；470、第二电机；471、第六齿轮；500、染缸；600、抓取装置。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
58.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的筒子纱加
工设备及其使用方法进行详细地说明。
59.实施例1：
60.如图1所示，本技术实施例提供了一种筒子纱加工设备，包括：
61.搬运设备，搬运设备包括设置于地面上的多个移动轨道100以及设置于移动轨道100并可在移动轨道100上移动的多个搬运车110，搬运车110上设有用于放置筒子纱的纱笼120；
62.夹持设备，包括用于放置零散状态的筒子纱的储存架200、用于移动储存架 200的驱动机构300以及用于将筒子纱夹持到纱笼120上的夹持机构400；
63.染色设备，用于对筒子纱进行染色，染色设备包括染缸500；
64.其中，移动轨道100穿过夹持设备并延伸至染色设备的一侧，染色设备还包括用于将搬运车110上的纱笼120移动到染缸500内的抓取装置600。
65.此外，采用上述的一种筒子纱加工设备，通过搬运设备、夹持设备、染色设备的配合使用，可以依次对筒子纱进行搬运工序和染色工序，搬运设备和夹持设备紧凑设置，在不影响加工的同时可以有效减少占地空间，其中，搬运设备包括移动轨道100、设置于移动轨道100上的搬运车110以及安装于搬运车 110上的筒纱笼120，移动轨道100铺设在地面上且多个移动轨道100并列设置，移动轨道100的数量由厂房空间决定，通过设有夹持设备，可以将零散堆叠的筒子纱移动至纱笼120上，便于后续染色。
66.实施例2：
67.本技术实施例提供了一种筒子纱加工设备，除了包括上述技术特征，本技术实施例的筒子纱加工设备还包括以下技术特征。
68.如图1所示，驱动机构300包括：
69.固定板310，设置于储存架200的一侧并与储存架200连接，且固定板310 远离储存架200的一端设有安装架320；
70.连接结构，包括与安装架320铰接的第一水平杆321和第二水平杆322，第一水平杆321的另一端铰接与第二水平杆322平行的第三水平杆323，第二水平杆322的另一端铰接有与第一水平杆321平行的第四水平杆324，第三水平杆 323的另一端与第四水平杆324铰接；
71.动力部，用于带动驱动结构运作；
72.其中，第一水平杆321、第二水平杆322、第三水平杆323以及第四水平杆 324呈平行四边形，且第四水平杆324远离第二水平杆322的一端与夹持机构 400连接。
73.在本技术实施例中，通过设有驱动机构300，可以带动储存架200在移动轨道100上方水平移动，储存架200悬空设置并不会与移动轨道100接触，通过设置连接结构，连接结构包括相互铰接的第一水平杆321、第二水平杆322、第三水平杆323和第四水平杆324，整个驱动机构300靠第四水平杆324与加持机构连接，无需其他固定结构，使得驱动机构300整体较为简洁，不会受到其他部件的影响，而且，只靠第四水平杆324固定可以使得安装和拆卸十分便利，只需要拆卸第四水平杆324即可。
74.而且，动力部包括：
75.驱动电机330，设置于安装架320上，驱动电机330的输出轴上设有第一齿轮331；
76.丝杠340，垂直设置于安装架320上，丝杠340上设有可移动的滑块341；
77.主杆350，其一端与滑块341铰接，另一端第三水平杆323铰接；
78.其中，丝杠340远离滑块341的一端上设有第二齿轮342，第二齿轮342与第一齿轮331啮合。
79.在本技术的部分实施例中，驱动电机330配合第一齿轮331、第二齿轮 342、丝杠340以及主杆350可以为整个驱动机构300带来动力，在使用时丝杠340驱动电机330通过第一齿轮331和第二齿轮342带动丝杠340转动，从而到顶滑块341在丝杠340上移动，进而带动主杆350移动，主杆350的移动带动连接结构移动，从而带动驱动结构整体的位置移动，在场地较为紧凑的厂房中，空间较为有限，无法使用结构较为复杂以及占地面积较大的驱动装置，而本专利将驱动部集成在安装架320上，使用时不需要占用大量的空间，也不要布设繁杂的线路，安装和拆卸也较为方便，有效减少的占地空间，使整个设备较为紧凑，而且，在使用时，主杆350、丝杠340以及滑块341配合连接结构使用，可以使驱动机构300在储存架200时更加稳定，防止移动过程中筒子纱掉落。
80.实施例3：
81.本技术实施例提供了一种筒子纱加工设备，除了包括上述技术特征，本技术实施例的筒子纱加工设备还包括以下技术特征。
82.如图1和图2所示，夹持机构400包括：
83.支撑框架410，包括水平设置的移动框411以及支撑移动框411的多个立杆 412；
84.移动部，设置于移动框411上并可在移动框411上水平移动，移动部包括第一移动部420和第二移动部421；
85.夹持部，设置于移动部上并用于抓取筒子纱；
86.其中，支撑框架410设置于移动轨道100上方，储存架200以及驱动机构 300位于移动轨道100与移动框411之间，且立杆412上还设有定位台413，第四水平杆324安装于定位台413上。
87.在本技术实施例中，通过支撑框架410、移动部、夹持部的配合使用，可以将储存架200上的筒子纱搬运至搬运车110的纱笼120上，其中，支撑框架410 供移动框411以及支撑移动框411的立杆412组成，立杆412安装在地面上，移动框411呈矩形且移动框411安装在移动轨道100上，搬运车110穿过支撑框架410后移动至染色设备帮，这样设置可以大量节省空间，充分利用有限的空间，移动部设置于在移动框411上，通过第一移动部420和第二移动部421 的配合使用，可以将夹持部精准的移动至储存架200上方，移动部的设置还可以利用垂直方向的空间，减少水平方向空间的占用。
88.实施例4：
89.本技术实施例提供了一种筒子纱加工设备，除了包括上述技术特征，本技术实施例的筒子纱加工设备还包括以下技术特征。
90.如图2和图3所示，夹持部包括:
91.第一气缸430，垂直设置于第二移动部421的底部，且第一气缸430的输出轴上设有第一延伸杆431；
92.第二气缸432，垂直设置于第二移动部421的底部，第二气缸432的输出轴上设有第二延伸杆433，且第二气缸432与第一气缸430并列设置；
93.第一夹板440，设置于第一延伸杆431上并可在第一延伸杆431上水平转动，第一夹板440的底部设有第一转杆441，第一转杆441上设有第三齿轮442；
94.第二夹板450，设置于第二延伸杆433上并可在第二延伸杆433上水平转动，第一夹板440的底部设有第二转杆451，第二转杆451上设有第四齿轮452；
95.第一电机460，设置于第一延伸杆431上，第一电机460的输出轴上设有与第三齿轮442啮合的第五齿轮461；
96.第二电机470，设置于第二延伸杆433上，第二电机470的输出轴上设有与第四齿轮452啮合的第六齿轮471。
97.在本技术实施例中，通过设置夹持部，可以将储存架200上的筒子纱夹持至搬运车110的纱笼120上，在使用时，第一气缸430和第二气缸432同时启动，第一气缸430和第二气缸432的输出轴带动第一延伸杆431和第二延伸杆 433下降，当第一延伸杆431和第二延伸杆433移动至储存架200上时，第一电机460和第二电机470启动，带动第五齿轮461和第六齿轮471转动，第五齿轮461和第六齿轮471转动时会带动第三齿轮442以及第四齿轮452转动，同时带动第一夹板440和第二夹板450转动，第一夹板440和第二夹板450的转动方向相反，第一夹板440和第二夹板450夹住筒子纱后第一气缸430和第二气缸432启动，将筒子纱提起，之后通过第一移动部420移动至纱笼120上方，第一气缸430和第二气缸432带动第一夹板440和第二夹板450下降，使筒子纱放置到纱笼120上，此时第一电机460和第二电机470反向转动，使第一夹板440和第二夹板450从开筒子纱，往复以上步骤，直至纱笼120无法在放置筒子纱，通过电机齿轮和以及夹板的配合，将传统的气缸驱动的夹持方式转化为水平方向电机驱动的夹持方式，再不影响夹持效果的同时有效减少了占用空间，也不需要气缸的等外部辅助设备，还减少了布线占用的空间。
98.进一步的，第一夹板440和第二夹板450均的截面呈弧形，且第一夹板440 和第二夹板450上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器。
99.在本技术的部分实施例中，通过在第一夹板440和第二夹板450上设置第一压力传感器和第二传感器，第一压力传感器和第二压力传感器用于检测第一夹板440和第二夹板450夹持筒子纱时产生的压力，预先设置压力阈值，当第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力到达压力阈值时，第一电机460 和第二电机470停止转动，防止过渡挤压筒子纱，导致筒子纱损坏，对筒子纱起到保护作用。
100.实施例5：
101.本技术实施例提供了一种筒子纱加工设备，除了包括上述技术特征，本技术实施例的筒子纱加工设备还包括以下技术特征。
102.还包括控制装置，控制装置包括：
103.定位部，将第四水平杆324与定位台413的一端定为原点，将移动框411 作为坐标基准，储存架200上还设有可判断储存架200在坐标内位置的定位装置，并依据位置产生相应的位置信号；
104.驱动部，驱动部与第一移动部420和第二移动部421连接，用于接收定位装置反馈的位置信号并依据位置信号控制第一移动部420和第二移动部421移动至位置的正上方。
105.在本技术实施例中，通过设置定位部和驱动部，当驱动机构300机构带动储存架200移动完成后，定位装置将储存架200的坐标信息发送至驱动部，驱动部依据坐标信息使第一移动部420和第二移动部421依据坐标移动，第一移动部420为x轴方向的移动、第二移动部421为y轴方向的移动，夹持部为z 轴方向的移动，可以使驱动机构300精准的定位储存
架200的位置，从而提高加工效率和加工精确度。
106.实施例6：
107.本技术实施例提供了一种本发明还公开了一种筒子纱加工设备的使用方法，包括以下步骤：
108.s1、驱动机构300待机不动，工作人员将零散状态的筒子纱堆叠在储存架 200上；
109.s2、驱动机构300开启并带动储存架200在坐标内移动，当储存架200移动至最远处的移动轨道100正上方时驱动机构300停止，此时，同一移动轨道 100上的搬运车110移动至储存架200的一侧；
110.s3、夹持机构400开启，驱动部依据定位部反馈的位置信号控制第一移动部420和第二移动部421移动，将夹持部移动至储存架200的上方并将筒子纱搬运至纱笼120上；
111.s4、搬运完成后驱动机构300带动储存架200逐渐向原点方向移动，且移动过程中每遇到移动轨道100就停止，并重复s2-s3的步骤，直至驱动机构300 移动回原点；
112.s5、当驱动机构300移动回原点时，各移动轨道100上的小车带动纱笼120 移动至染缸500旁，抓取装置600启动，将纱笼120抓取至染缸500内。
113.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
114.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。