技术特征：
1.一种自调平底盘，其特征在于，包括：下车架(10)；调平支撑体，安装于所述下车架(10)上并用于承载上车架；和升降直线驱动机构，包括多个安装于所述下车架(10)和所述调平支撑体之间的升降调节件(40)，多个所述升降调节件(40)配合用于调节所述调平支撑体的上端面相对所述下车架(10)摆动。2.根据权利要求1所述的自调平底盘，其特征在于，所述调平支撑体包括：万向体(20)，安装于所述下车架(10)上；调平安装板(24)，用于安装所述上车架的回转支撑，所述调平安装板(24)同轴间隔设于所述万向体(20)的上方；和连接组件，包括分设于所述万向体(20)的横向和纵向两侧的第一调平连接部(30)和第二调平连接部(31)，所述第一调平连接部(30)连接所述下车架(10)和所述万向体(20)，所述第二调平连接部(31)连接所述调平安装板(24)和所述万向体(20)。3.根据权利要求2所述的自调平底盘，其特征在于，所述万向体(20)包括主体支架(21)、分别沿第一方向和第二方向延伸且轴向贯穿所述主体支架(21)的第一摆动轴(22)和第二摆动轴(23)，所述第一方向和所述第二方向在水平面内垂直；所述第一调平连接部(30)自所述下车架(10)的顶端面向上延伸并与所述第一摆动轴(22)同轴可转动连接，所述第二调平连接部(31)自所述调平安装板(24)的底端面向下延伸并与所述第二摆动轴(23)同轴可转动连接。4.根据权利要求2所述的自调平底盘，其特征在于，所述第一调平连接部(30)和所述第二调平连接部(31)均开设有轴孔。5.根据权利要求2所述的自调平底盘，其特征在于，所述升降调节件(40)分别安装于所述调平安装板(24)的外周端部，所述升降调节件(40)的驱动端与所述调平安装板(24)的端部铰接，另一端与所述下车架(10)铰接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自调平底盘，其特征在于，所述升降调节件(40)为调平油缸(41)或电动推杆。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的自调平底盘，其特征在于，所述自调平底盘还包括控制单元，所述调平安装板(24)安装有用于检测倾斜角度的水平传感器(60)，所述控制单元与所述水平传感器(60)电连接并被配置为：获取所述水平传感器(60)的倾斜角度检测信号；根据所述倾斜角度检测信号控制所述升降调节件(40)工作。8.根据权利要求2至5中任意一项所述的自调平底盘，其特征在于，所述万向体(20)的底面和所述下车架(10)的顶面之间设有下安装板(80)。9.一种高空作业机械，其特征在于，包括：上车架，安装于所述调平支撑体的上端面；和根据权利要求1至8中任意一项所述的自调平底盘。10.根据权利要求9所述的高空作业机械，其特征在于，所述高空作业机械还包括压力检测机构，所述压力检测机构设于所述升降调节件(40)上并用于实时检测所述上车架的重心分布。
技术总结
本发明提供一种自调平底盘及高空作业机械，该自调平底盘包括下车架、调平支撑体和升降直线驱动机构；调平支撑体安装于下车架上并用于承载上车架；升降直线驱动机构包括多个安装于下车架和调平支撑体之间的升降调节件，多个升降调节件配合用于调节调平支撑体的上端面相对下车架摆动。本发明中的自调平底盘的这种调平方式对底盘支腿形式不进行改动，可用于带伸缩支腿的底盘产品，并且在调平过程中，两侧的行走轮的轮距和轴距保持不变，整机地面支撑倾翻线不会发生变化，提高整机的稳定性。提高整机的稳定性。提高整机的稳定性。
技术研发人员：何霁鹏 龙冶国 杨胜虎 陈献平 田超
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/17