一种屏体的下料装置及其下料方法与流程

1.本发明涉及显示装置的制造技术领域，尤其涉及一种屏体的下料装置及其下料方法。


背景技术：

2.在现有显示装置的生产过程中，通常采用常规激光打孔工艺对屏体进行加工，从而完成打孔屏的制造，激光打孔工艺完成后通常需要进行下料工艺，如何进行屏体下料是需要解决的技术问题。因此，为了解决上述技术问题，需要提供一种屏体的上下料装置及其上料方法，可靠地保证了屏体下料的准确率，提高了显示装置加工制造的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种屏体的下料装置及其下料方法，能够可靠保证屏体下料的成功率，实现合格品和不合格品的分别下料，提高显示装置加工制造的效率。
4.一方面，本发明提供一种屏体的下料装置，包括：
5.第一载运组件，用于载运完成打孔后的屏体；
6.载运机构，吸附起所述第一载运组件上的所述屏体，并将所述屏体搬运放置至第二载运组件或翻转组件上；
7.翻转组件，接纳所述载运机构搬运放置的所述屏体，将所述屏体进行翻转后放置在第二载运组件上；
8.第二载运组件，接纳所述载运机构或所述翻转组件放置的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手吸取的工作位置；
9.机械手，从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述下料机构、存放组件和存放出料组件中的一个；
10.存放组件，用于存放完成打孔后合格的屏体；
11.存放出料组件，用于存放和下料完成打孔后不合格的屏体；
12.下料机构，用于对空托盘上料,以使得所述机械手将完成打孔后合格的所述屏体能够放置在空托盘上，并对装满完成打孔后合格屏体的满托盘进行下料。
13.进一步地，所述下料机构包括空托盘工作区、满托盘工作区；
14.空托盘工作区设有若干第一移动辊，用于将若干叠放的空托盘移动至机械手工作的范围，以使得机械手能够放置完成打孔后合格的屏体；
15.满托盘工作区设有若干第二移动辊，用于将叠放完成好的若干满托盘下料。
16.进一步地，所述下料机构包括托盘吸附部件一、托盘吸附部件二、托盘转运部件；托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起装满完成打孔后合格的屏体的托盘的两侧，并能够其放置在托盘转运部件上；托盘转运部件，将载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘从一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方移动到另一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方。
17.进一步地，所述下料机构包括第一升降部件、第二升降部件；一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起一个满托盘后或将一个满托盘放置在托盘转运部件上后，第一升降部件升高一个托盘的工作高度，以使得机械手能够放置完成打孔后合格的所述屏体于下一个空托盘上；一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起满托盘后还将空托盘放置于第二升降部件上或已完成放置好的满托盘上，第二升降部件对应下降一个托盘的工作高度。
18.进一步地，所述存放组件包括存放架、调节槽、安装件和第六吸盘；和/或，存放出料组件包括移动部件、托盘和托盘安装部件,移动部件连接托盘安装部件，托盘安装部件上设置有托盘。
19.进一步地，所述下料机构包括：托盘分离部件，所述托盘分离部件包括伸缩部和分离件；在伸缩部的作用下，所述分离件伸出以靠近空托盘或缩回以远离空托盘，并在靠近空托盘时，插入最顶层的空托盘和相邻次顶层的空托盘之间。
20.进一步地，还包括第一导轨，当载运完成打孔后的屏体的第一载运组件从第一导轨的一端移动第一导轨的另一端以靠近载运机构一侧的过程中，检测机构会对完成打孔后的屏体进行检测，确定完成打孔后的屏体是否需要翻转和/或是否合格；
21.或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取确定完成打孔后的屏体是否需要翻转/或是否合格的结果。
22.进一步地，根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上存在两个完成打孔后合格的屏体时，机械手将完成打孔后合格的屏体放置在下料机构上；和/或，
23.根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上只存在一个完成打孔后合格的屏体时，机械手将一个完成打孔后合格的屏体放置在存放组件上；和/或，
24.根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上至少存在一个完成打孔后不合格的屏体时，机械手将完成打孔后不合格的屏体放置在存放出料组件上。
25.本发明还提供一种屏体的下料方法，采用上述任一所述的下料装置，其特征在于，包括以下步骤：
26.步骤s10：第一载运组件将完成打孔后的屏体移动到靠近载运机构的一侧；
27.步骤s20：根据完成打孔后的屏体是否翻转的结果，如果是，进行步骤s30，如果否，进行步骤s40；
28.步骤s30：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在翻转组件上，翻转组件对完成打孔后的屏体进行翻转，将完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；
29.步骤s40：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；
30.步骤s50：第二载运组件，接纳所述载运机构或所述翻转组件放置的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手吸取的工作范围；
31.步骤s60：根据完成打孔后的屏体是否合格的结果，进行步骤su或步骤sk或步骤sn中的一个或多个；
32.所述步骤su包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述下料机构上，下料机构将完成打孔后合格的屏体进行下料；
33.所述步骤sk包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述存放组件上；
34.所述步骤sn包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于存放出料组件上。
35.进一步地，步骤su进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在两个完成打孔后合格的屏体；
36.步骤sk进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在一个完成打孔后合格的屏体；
37.步骤sn进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上至少存在一个完成打孔后不合格的屏体。
38.上述技术方案中的一个或多个技术方案具有如下优点或有益效果：
39.(1)本发明的下料装置结构紧凑、布局合理，能够实现完成打孔屏体的翻转和合格检测，将合格的屏体放置在一起进行下料，将不合格的屏体存放在一起进行出料，也能够适用于不同尺寸大小的完成打孔后的屏体，使得本发明的下料装置和下料方法使用范围更广和实际应用性更好。
40.(2)本发明中设置了第一升降部件、第二升降部件和托盘分离部件，既保证下料过程中托盘上升、托盘叠放下降的节凑感，又能够将除最顶层空托盘外的其他托盘进行竖向定位、限位和固定，从而保证机械手、托盘吸附部件一、托盘吸附部件二对最顶层托盘中工件进行抓取时不会对其他托盘的叠放状态和位置产生影响，从而进一步保证了空托盘的位置准确性；
41.(3)本发明设有存放组件、存放出料组件，存放组件能够适用于不同尺寸大小的完成打孔后的屏体，能够存放一个完成打孔后合格的屏体，存放组件和下料机构能配合工作，完成多个合格屏体的下料，更加符合实际生产过程；存放出料组件上，能够存放多个完成打孔后不合格的屏体，并通过可拆卸的托盘将装满完成打孔后不合格的屏体的托盘移出。
42.(4)本发明提供了多种不同的吸附定位方式，第一载运组件的吸附孔和多个吸盘的吸附定位方式，载运机构的多个吸盘的吸附定位方式，多种不同的吸附定位方式的组合设计考虑了屏体的尺寸大小、柔性，转运过程中定位精度高，提高了完成打孔后合格屏体的下料准确性和下料效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
44.图1是本发明的屏体下料装置的俯视结构示意图；
45.图2是本发明的第一载运组件和载运机构的结构示意图；
46.图3是本发明的翻转组件的俯视示意图；
47.图4是本发明的翻转组件的侧视示意图；
48.图5是本发明的第二载运组件的结构示意图；
49.图6是本发明的存放组件的三维结构示意图；
50.图7是本发明的存放下料组件的三维结构示意图；
51.图8是本发明的存放下料组件的一个视角的示意图；
52.图9是本发明下料机构的三维结构示意图；
53.图10是本发明下料机构的一个视角示意图；
54.图11是图9的a处放大图。
具体实施方式
55.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅是为了区别做出的指代描述。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，多个包括一个、两个和两个以上。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
56.如图1所示，本发明的屏体的下料装置，包括第一载运组件1、载运机构2、翻转组件4、第二载运组件3、机械手5、存放组件7、存放出料组件8和下料机构6，第一载运组件1能够运动到靠近载运机构2一侧，翻转组件3位于第一载运组件1一侧，第二载运组件3一侧是存放出料组件8，另一侧是翻转组件3，存放组件7位于机械手5和存放出料组件8之间，机械手5位于存放组件7和下料机构6之间，下面对各个部分分别进行具体介绍。
57.(1)第一载运组件
58.如图1、图2所示，第一载运组件1，用于载运完成打孔后的屏体。第一载运组件1包括第一载台11、第一安装件12、第一安装槽14、第一安装部13和第一吸盘15。第一载运组件1设置有多个，图中设有两个，每个第一载运组件1在第一导轨r上移动，第一载运组件1从第一导轨r的一段移动到第一导轨r的另一端，第一导轨r安装在第一机架s1上，第一导轨r有多条，例如图中四条。第一安装件12上设置有多个第一载台11，例如图中两个。多组第一安装槽14形成在第一安装件12上，例如图中每个第一载运组件1设有两组第一安装槽，每组第
一安装槽包括两个相对设置的第一安装槽14。每组第一安装槽上可调安装多个第一安装部13，例如图中两个，即第一安装部一和第一安装部二。第一安装部13的两侧均可调安装在两个相对的第一安装槽14上。每个第一安装部13上可调安装有多个第一吸盘15，例如一个或两个或三个或四个或五个或六个等(部分吸盘未图示)，即第一安装部一上可调安装有两个第一吸盘，第一安装部二上可调安装有两个或三个或四个第一吸盘。第一载台11上开设有多个吸附孔。完成打孔后的屏体放置在第一载台11和多个第一安装部13的多个第一吸盘上，多个吸附孔和多个第一吸盘对完成打孔后的屏体进行吸附固定。
59.完成打孔后的屏体放置在第一载运组件1上，第一载运组件1位于下料机构的一侧，第一载运组件1的吸附固定好完成打孔后的屏体，第一载运组件1从第一导轨r的一端移动到第一导轨r的另一端，以靠近载运机构的一侧。具体地来说，第一载运组件的多个吸附孔和多个第一吸盘对完成打孔后的屏体进行吸附固定，第一载运组件1从第一导轨r的一端移动到第一导轨r的另一端，移动至第二机架s2上载运机构的一侧。
60.(2)载运机构
61.如图2所示，载运机构2安装在第二机架s2上，载运机构2用于吸附第一载运组件1上完成打孔后的屏体，并将完成打孔后的屏体放置到第二载运组件3上或翻转组件5上。载运机构2包括第二安装件21、升降部22、移动部23和驱动部24。第二安装件21设置有多个，例如图中两个。升降部22设置有多个，例如图中两个。驱动部24安装第二机架s2上，驱动部24驱动移动部23相对于第二机架s2移动。第二安装件21通过升降部22连接移动部23。具体地来说，每个第二安装件21通过每个升降部22连接移动部23。
62.第二安装件21呈框架结构，呈水平方向放置。第二安装件21包括第一长条部212、第二安装部211、第二吸盘213。第一长条部212形成于第二安装件21的两侧，第一长条部212开设有第二安装槽，第二安装槽设有多个，两个相对设置的第二安装槽形成为第二安装槽组，例如图中两组，第二安装槽组一和第二安装槽组二。第二安装部211设有多个，例如图中四个，即第二安装部一、第二安装部二、第二安装部三、第二安装部四。第二安装部一、第二安装部二可调安装在第二安装槽组一上，第二安装部三、第二安装部四可调安装在第二安装槽组二上。第二安装部一、第二安装部二、第二安装部三、第二安装部四均设有多组第二吸盘，例如图中第一组第二吸盘、第二组第二吸盘、第三组第二吸盘和第四组第二吸盘，每组第二吸盘包括多个第二吸盘213。第一组第二吸盘、第二组第二吸盘、第三组第二吸盘和第四组第二吸盘中至少三组第二吸盘相互配合，至少三组第二吸盘可调安装固定好位置后，以吸附固定完成打孔后的屏体。多组第二吸盘的配合能够应用在不同尺寸大小的完成打孔后的屏体的吸附固定。
63.当第一载运组件1载运完成打孔后的屏体移动至载运机构的一侧后或第二机架s2的一侧后，载运机构的升降部下降运动，吸附固定第一载运组件上的完成打孔后的屏体，载运机构的升降部上升到合适高度，将完成打孔后的屏体移动放置到第二载运组件3上或翻转组件5上。在一个实施例中，当两个第一载运组件均载运完成打孔后的屏体至载运机构的一侧时或第二机架s2的一侧时，载运机构会移动到其中一个载有完成打孔后的屏体第一载运组件上方或静止不动，载运机构的升降部下降运动，吸附固定第一载运组件上的完成打孔后的屏体，载运机构的升降部上升到合适高度，将完成打孔后的屏体移动放置到第二载运组件3上或翻转组件5上。
64.(3)翻转组件
65.如图1、图3、图4所示，翻转组件4靠近一个第一载运组件1设置，翻转组件接纳所述载运机构搬运放置的所述屏体，将所述屏体进行翻转后放置在第二载运组件上。翻转组件4包括固定架45、第一升降部44、第三安装件43、安装架42和第一驱动部41。固定架45固定设置在第一机架s1上，第一升降部44相对于固定架45上下升降运动，第一升降部44上设有安装架42，安装架42上安装有第一驱动部41，第一驱动部41连接第三安装件43。第一驱动部能够进行180度旋转，从而带动第三固定件43旋转180度。第三固定件43有多个，例如图中两个。第一升降部的升降结构属于现有技术，例如常规丝杠导轨滑块机构等。
66.第三安装件43同第二安装件类似，第三安装件43呈水平方向放置，包括第二长条部431、第三安装部432、第三吸盘433。第二长条部431形成于第三安装件43的两侧，第二长条部431开设有第三安装槽，第三安装槽设有多个，两个相对的第三安装槽形成为第三安装槽组，例如图中两组，第三安装槽组一和第三安装槽组二。第三安装部432设有多个，例如图中四个，即第三安装部一、第三安装部二、第三安装部三、第三安装部四。第三安装部一、第三安装部二可调安装在第三安装槽组一上，第三安装部三、第三安装部四可调安装在第三安装槽组二上。第三安装部一、第三安装部二、第三安装部三、第三安装部四均设有多组第三吸盘，例如图中第一组第三吸盘、第二组第三吸盘、第三组第三吸盘和第四组第三吸盘，每组第三吸盘包括多个第三吸盘433。第一组第三吸盘、第二组第三吸盘、第三组第三吸盘和第四组第三吸盘中至少三组第三吸盘相互配合，至少三组第三吸盘可调安装固定好位置后，以吸附固定完成打孔后的屏体。
67.当载运完成打孔后的屏体的第一载运组件1从第一导轨r的一端移动第一导轨r的另一端以靠近载运机构的一侧或第二机架s2一侧的过程中，检测机构会对完成打孔后的屏体进行检测，确定完成打孔后的屏体是否需要翻转和/或是否合格；或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件1上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件1上前，预先获取完成打孔后的屏体是否需要翻转/或是否合格的结果。
68.当完成打孔后的屏体时需要翻转时，则对完成打孔后的屏体进行180度翻转，载运机构移动至翻转组件处，并将完成打孔后的屏体放置在翻转组件上，翻转组件对完成打孔后的屏体进行180度翻转，翻转组件将完成180度翻转后的完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上。具体地来说，载运机构移动至翻转组件处，翻转组件的第三安装件将位于载运机构的第二安装件的下方，载运机构的升降部下降以将完成打孔后的屏体放置在翻转组件的第三安装件上，翻转组件的第一驱动部旋转180度，进而对完成打孔后的屏体进行180度翻转，第二载运组件会移动到翻转组件处，翻转组件将完成180度翻转后的完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上。
69.当完成打孔后的屏体时不需要翻转时，载运机构将完成打孔的屏体放置在第二载运组件上。具体来说，翻转组件的第三安装件41位于合适高度处，避免影响第二载运组件和载运机构的正常交接工作，载运机构会移动翻转组件处，第二载运组件会移动到翻转组件处，将完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上。
70.(4)第二载运组件
71.第二载运组件3，接纳所述载运机构2或所述翻转组件4放置的完成打孔后的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手5吸取的工作位置。
72.第二载运组件3设置在载运机构2和机械手5之间。第二载运组件3包括第二载台31、第四安装件32、承载部33和驱动部34。驱动部34安装在第一机架s1上，驱动部34驱动承载部33移动，承载部33上设有第二载台31，第二载台31的数量为多个，例如图中的两个，第二载台31上设有多个吸附孔，承载部33连接第四安装件32。具体来说，承载部33移动以带动第四安装件32移动，第四安装件32将移动至翻转组件4的第三安装件的下方或载运机构的第二安装件的下方，以接纳所述载运机构2或所述翻转组件4放置的完成打孔后的屏体，第四安装件32吸附固定完成打孔后的屏体后，移动至机械手5工作的范围以供机械手5吸取完成打孔后的屏体。
73.第四安装件上设置有第四安装部322、第四吸盘323，多组第四安装槽321形成在第四安装件32上，例如图中两组，每组第一安装槽包括两个相对设置的第四安装槽321。每组第四安装槽上可调安装多个第四安装部322，例如图中两个，即第四安装部一和第四安装部二。第四安装部322的两侧均可调安装在两个相对设置的第四安装槽321上。每个第四安装部322上可调安装有多个第四吸盘323，例如一个或两个或三个或四个或五个或六个等(部分吸盘未图示)，即第四安装部一上可调安装有两个第一吸盘，第四安装部二上可调安装有两个或三个或四个第一吸盘。完成打孔后的屏体放置在第二载台31和多个第四装部的多个第四吸盘上，多个吸附孔和多个第四吸盘对完成打孔后的屏体进行吸附固定。
74.(5)机械手
75.机械手5，从所述第二载运组件上吸取完成打孔后的屏体，并将完成打孔后的屏体放置于所述下料机构、所述存放组件和存放出料组件中的一个。机械手技术在本领域已经较为成熟，本发明不做过多限定，仅限定机械手的末端采用若干吸盘来实现对完成打孔后的屏体的吸附，从而实现吸盘吸取完成打孔后的屏体，也能够实现吸盘与完成打孔后的屏体的脱离，即吸盘不吸附完成打孔后的屏体。
76.(6)存放组件
77.存放组件7，用于存放完成打孔后合格的屏体，存放组件7设置在机械手旁边，存放组件7位于翻转组件4和机械手5之间。存放组件7，安装在第一机架s1上。
78.存放组件7包括存放架71、调节槽72、安装件73和第五吸盘74。存放架71的顶部两侧形成有多组调节槽，例如图中两组，每组调节槽包括两个相对的调节槽72。多个安装件73的两侧可调安装在每组调节槽中，例如图中四个安装件，即安装件一、安装件二、安装件三、安装件四均设有多组第五吸盘，例如图中第一组第五吸盘、第二组第五吸盘、第三组第五吸盘和第四组第五吸盘，每组第五吸盘包括多个第五吸盘74。第一组第五吸盘、第二组第五吸盘、第三组第五吸盘和第四组第五吸盘中至少两组第五吸盘相互配合，至少两组第五吸盘可调安装固定好位置后，以吸附固定完成打孔后合格的屏体。
79.当第二载运组件3载运两个完成打孔后的屏体至机械手5工作位置或工作范围，根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定当只存在一个完成打孔后合格的屏体情况时，由机械手将一个完成打孔后合格的屏体放置在存放组件上，等待下次出现只存在一个完成打孔后合格的屏体的相同情况，机械手5吸附起第二载运组件3上一个完成打孔后的合格屏体和存放组件上一个完成打孔后的合格屏体，将上述两个完成打孔后的合格屏体放置到下料机构上进行下料。
80.(7)存放出料组件
81.如图7、图8所示，存放出料组件，用于存放和下料完成打孔后不合格的屏体。
82.存放出料组件，包括安装部件81、移动部件82、托盘83和托盘安装部件84。安装部件81安装在第一机架s1上，移动部件82连接托盘安装部件84，托盘安装部件84上设置有托盘，移动部件82相对于安装部件81移动，带动托盘安装部件84相对于第一机架s1移动。根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定当检测到两个完成打孔后的屏体存在至少有一个完成打孔后不合格的屏体时，将至少有一个完成打孔后不合格的屏体放置在存放出料组件上，由人力或其外力设备将其下料。具体来说，将完成打孔后不合格的屏体放置在存放出料组件上的托盘上，托盘装满完成打孔后不合格的屏体时，由人力或外力设备将装满完成打孔后不合格的屏体的托盘移出。
83.托盘安装部件84包括支架841、托盘架842、前板843和把手844。托盘架842包括载板8421和定位块8422，载板8421上设置多个定位块8422，以对托盘进行定位。具体来说，载板8421上设置前侧定位块、第一侧定位块和第二侧定位块，第一侧定位块为两个，第二侧定位块为两个，前侧定位块、第一侧定位块和第二侧定位块共同对托盘进行定位，防止装有完成打孔后不合格的屏体的托盘83的脱离。前板843与载板8421连接，前板843上设置有把手844。具体来说，支架841的底部和移动部件82连接，托盘架842相对于支架841移动，把手844设置在前板843的外壁上。
84.当托盘安装部件84的托盘83上放置一定数量或放置满完成打孔后不合格的屏体屏体后，人工拉动把手844，托盘架842相对于支架841移动，托盘架842将会凸出激光打孔设备的外罩，可以将完成打孔后不合格的屏体或连同托盘83一起取出，后续在保证放置新的托盘的前提下将托盘安装部件84再退回到原位置，为下一次完成打孔后不合格的屏体放置做好准备。
85.(8)下料机构
86.如图2和图3所示，下料机构6，用于对空托盘上料,以使得所述机械手将完成打孔后合格的所述屏体能够放置在空托盘上，并对装满完成打孔后合格的屏体的满托盘进行下料。下料机构6包括空托盘上料区、满托盘下料区、机架s、第一升降部件65、第二升降部件66、托盘吸附部件一67、托盘吸附部件二68、托盘转运部件69、托盘分离部件70和调整部件(调整机架s上托盘位置，未说明)。
87.机架s呈框架结构，其形成有空托盘工作区、满托盘工作区，第一升降部件设置在空托盘工作区，第二升降部件设置在满托盘工作区。空托盘工作区设有若干第一移动辊61，用于将若干叠放的空托盘移动至第一升降部件65上，以用于机械手放置完成打孔后合格的所述屏体。装满完成打孔后合格的屏体的托盘被转运至第二升降部件上，若干满托盘将叠放第二升降部件上，满托盘工作区设有若干第二移动辊62，用于将叠放完成好的若干满托盘下料。满托盘即装满完成打孔合格的屏体的托盘，空托盘即未放任何屏体的托盘。第一升降部件能够的最低工作位置到比第一移动辊61低，以用于空托盘的移动，第二升降部件的最低工作位置到比第二移动辊62低，以用于空托盘的移动。第一升降部件、第二升降部件的最低工作位置均为其自身升降方向上最低的工作高度。
88.机架s的后部形成有第一安装架63，机架s的中部形成有第二安装架64。第一安装架63、第二安装架64垂直于空托盘工作区、满托盘工作区。第一安装架63顶部高于第二安装架64顶部。第一安装架63上分别设有第一升降部件65和第二升降部件66。第一升降部件65，用于将空托盘升高到适合机械手工作的高度以供机械手5吸取完成打孔后合格的屏体并将其放置在空托盘上，空托盘工作区的空托盘装满完成打孔合格的屏体后将转换为满托盘，满托盘将从空托盘工作区转运到满托盘工作区。第二升部组件66，用于升降到合适的高度以接纳从空托盘工作区转运到满托盘工作区的满托盘。
89.第一安装架上设有驱动部件691和第一滑块，驱动部件691驱动第一滑块移动，第二安装架64上设有第一导轨692和第二滑块，第二滑块在第一导轨692上移动。托盘转运部件69的一端连接第一滑块，托盘转运部件69另一端连接第二滑块。驱动部件691驱动托盘转运部件69从空托盘工作区移动到满托盘工作区。托盘转运部件69包括转运台693，转运台693用于承载装满完成打孔后合格的屏体的托盘。具体来说，驱动部件691驱动载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘的托盘转运部件69将从空托盘工作区移动到满托盘工作区。
90.托盘吸附部件一67包括吸附支架一671、升降部件一672和吸盘一673，吸附支架671安装在第一安装架63上，升降部件一672安装在吸附支架671上，吸盘一673安装在升降部件一672上，升降部件一672升降运动带动吸盘一673上下运动。吸盘一673的数量有多个，多个吸盘一673用于吸附装满完成打孔后合格的屏体的托盘。托盘吸附部件二68的结构与托盘吸附部件一67的相同，包括吸附支架二、升降部件二和吸盘二，吸附支架安装在第二安装架64上，升降部件二安装在吸附支架上，吸盘二安装在升降部件二上，升降部件二升降运动带动吸盘二上下运动。吸盘二的数量有多个，多个吸盘二用于吸附装满完成打孔后合格的屏体的托盘。托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68吸附起装满完成打孔后合格的屏体的托盘的两侧，并将其放置在托盘转运部件69上。
91.机架s上还设有多组托盘分离部件70，托盘分离部件70包括支架701、伸缩部702、安装件703和分离件704。分离件704水平向设置在机架s上，并与安装件703连接，安装件703与伸缩部702连接，伸缩部702安装在支架701上。在伸缩部702的作用下，分离件704伸出以靠近空托盘或缩回以远离空托盘。当第一升降部件67将叠放的空托盘抬升到合适高度后，分离件704在伸缩部702的作用下伸出，插入最顶层空托盘和相邻次顶层空托盘之间，进而对次顶层及其以下的空托盘起到固定作用，然后机械手5吸取完成打孔后合格的屏体放置在最顶层空托盘上，托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68吸附起装满完成打孔后合格的屏体的最顶层托盘。托盘分离部件70能够保证机械手、托盘吸附部件一和托盘吸附部件二仅能对最顶层托盘产生作用，避免对其他不相关托盘的位置产生不良影响，从而保证了托盘工作的准确性。
92.根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上只存在两个完成打孔后合格的屏体，下料机构工作，空托盘工作区的若干第一移动辊61将若干叠放的空托盘移动至第一升降部件65上，以用于机械手放置完成打孔后合格的屏体。机械手放置完成打孔后合格的屏体后，一组托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68升降运动吸附起一个装满完成打孔后合格的屏体的托盘，托盘转运部件69会移动到托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68的下方，然后
托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68将一个装满完成打孔后合格的屏体的托盘放置在托盘转运部件69上，具体地来说，放置托盘转运部件69的转运台693上。第一升降部件65升高一个托盘的工作高度，以使得机械手5能够吸取下一个装满完成打孔后合格的屏体的托盘。下料机构工作时，当第一升降部件65将叠放的空托盘抬升到合适高度后，分离件704在伸缩部702的作用下伸出，插入最顶层空托盘和相邻次顶层空托盘之间，进而对次顶层及其以下的空托盘起到固定作用，然后机械手5吸取完成打孔后合格的屏体放置在最顶层空托盘上，托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68吸附起装满完成打孔后合格的屏体的最顶层托盘。
93.载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘的托盘转运部件69将从空托盘工作区移动到满托盘工作区，具体来说，载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘的托盘转运部件69将从一组托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二68的下方移动到另一组托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二的下方，另一组托盘吸附部件一67和托盘吸附部件二吸附起托盘转运部件69上一个的满托盘，托盘转运部件69离开，并将一个满托盘放置于第二升降部件上或已完成放置好的满托盘上，每放置一个满托盘，则第二升降部件66对应就下降一个托盘的工作高度。如此循环，直至第一升降部件65上无托盘，第二升降部件66上叠放若干满托盘，若干第二移动辊62将叠放完成好的若干满托盘移出下料机构，完成一个下料工作流程。
94.显然，一个下料工作流程后，机械手未工作前的空托盘放置区放置的空托盘的总数量等于下料工作流程中移出下料机构前的满托盘放置区放置的满托盘的总数量。
95.本发明提供了一种屏体的下料方法，采用上述任一的下料装置，所述方法包括以下步骤：
96.步骤s10:第一载运组件将完成打孔后的屏体移动到靠近载运机构的一侧；
97.具体地，步骤s10包括以下步骤：
98.步骤s101：完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上；
99.步骤s102：第一载运组件从第一导轨的一端移动到第一导轨的另一端，以靠近载运机构的一侧；
100.步骤s20：根据完成打孔后的屏体是否需要翻转的结果，如果是，进行步骤s30，如果否，进行步骤s40；
101.步骤s30：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在翻转组件上，翻转组件对完成打孔后的屏体进行翻转，将完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；
102.具体地，步骤s30包括以下步骤：
103.步骤s301：载运机构吸附起第一载运组件上完成打孔后的屏体；
104.步骤s302：载运机构移动至翻转组件处，并将完成打孔后的屏体放置在翻转组件上。具体地来说，载运机构移动至翻转组件处，翻转组件的第三安装件将位于载运机构的第二安装件的下方，载运机构的升降部下降以将完成打孔后的屏体放置在翻转组件的第三安装件上。
105.步骤s303：翻转组件对完成打孔后的屏体进行180度翻转，翻转组件将完成180度翻转后的完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上。具体来说，载运机构会离开或静止不动，翻转组件的第一驱动部旋转180度，进而对完成打孔后的屏体进行180度翻转，第二载运组件会移动到翻转组件处，180度翻转完成后，翻转组件的升降部会下降到与第二载运组件
匹配的高度位置，并将完成打孔后的屏体放置于第二载运组件上。
106.步骤s40：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；
107.步骤s50：第二载运组件，接纳所述载运机构或所述翻转组件放置的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手吸取的工作范围；
108.步骤s60：根据完成打孔后的屏体是否合格的结果，进行步骤su或步骤sk或步骤sn中的一个或多个；
109.所述步骤su包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述下料机构上，下料机构将完成打孔后合格的屏体进行下料。
110.所述步骤sk包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述所述存放组件上。优选地，还包括：下料机构将完成打孔后合格的屏体进行下料；
111.所述步骤sn包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于存放出料组件中的一个。优选地，还包括：对完成打孔后不合格的屏体进行下料。
112.当重复步骤s10、s20、s30、s40、s50、s60时，能够进行多个完成打孔后屏体的下料。能够实现完成打孔屏体的翻转和合格检测，将合格的屏体放置在一起进行下料，将不合格的屏体存放在一起进行出料，也能够适用于不同尺寸大小的完成打孔后的屏体，使得本发明的下料装置和下料方法使用范围更广和实际应用性更好。
113.具体来说，步骤su进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果；或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在两个完成打孔后合格的屏体。
114.所述步骤su具体包括以下步骤：
115.步骤su01：机械手将完成打孔后合格的屏体放置在下料机构的空托盘放置区的空托盘上，一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二升降运动吸附起一个装满完成打孔后合格的屏体的托盘，然后托盘吸附部件一和托盘吸附部件二将一个装满完成打孔后合格的屏体的托盘放置在托盘转运部件上；
116.步骤su02：载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘的托盘转运部件从一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方移动到另一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方；
117.步骤su03：另一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起托盘转运部件上一个的满托盘，并将一个满托盘放置于第二升降部件上或已完成放置好的满托盘上：
118.步骤su还包括步骤su04：重复步骤su01、su02、su03，直至第一升降部件上无托盘，第二升降部件上叠放若干满托盘，若干第二移动辊将叠放完成好的若干满托盘移出下料机构，完成一个下料工作流程。例如，当重复步骤s10、s20、s30、s40、s50、s60中多个部分步骤或全部步骤时，步骤su还包括步骤su04：步骤su04。
119.具体来说，步骤sk进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在一个完成打孔后合格的屏体。
120.所述步骤sk具体包括以下步骤：
121.步骤sk01：机械手，从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将完成打孔后合格的屏体放置在存放组件的多个第六吸盘上；
122.优选地，步骤sk01后还包括步骤sk02：等待下次出现只存在一个完成打孔后合格的屏体的相同情况，机械手吸附起第二载运组件上一个完成打孔后的合格屏体和存放组件上一个完成打孔后的合格屏体，将上述两个完成打孔后的合格屏体放置到下料机构上进行下料。
123.具体来说，步骤sn进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上至少存在一个完成打孔后不合格的屏体。
124.所述步骤sn具体包括以下步骤：
125.步骤sn01：机械手，从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将完成打孔后不合格的屏体放置在存放出料组件的托盘上；
126.优选地，步骤sn01后还包括步骤sn02：当托盘装满完成打孔后不合格的屏体时，激光打孔设备停机，由人力或外力设备将装满完成打孔后不合格的屏体的托盘移出下料。
127.需要说明的是，步骤sk、步骤sn不矛盾，当第二载运组件上存在一个完成打孔后不合格的屏体，存在一个完成打孔后合格的屏体时，步骤sk、sn先后进行。这样做是有利的，能够利于机械手明确的进行步骤sk、sn动作。同样，上文下料装置中机械手与存放组件、机械手与存放出料组件也是先后工作的。
128.具体来说，步骤s20中根据完成打孔后的屏体是否需要翻转的结果为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否需要翻转的结果；或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否需要翻转的结果。
129.以上对本技术实施例所提供的一种屏体的下料装置及其下料方法，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
130.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。