一种称量式灌装机的制作方法

1.本技术涉及物料包装的领域，尤其是涉及一种称量式灌装机。


背景技术：

2.目前，灌装机能够进行液体等物料灌装，现有的灌装机大多采用容积计量方式，此种灌装机在于每次灌装完后需要称重校准。因此，通常都会在料仓下方设置一个称重传感器，对料仓内的物料进行称量。
3.相关技术可参考公开号为cn105599945a的中国专利公开了一种上称重灌装机，包括机架，固定在机架顶部的料箱，与机架在竖直方向上滑动连接的升降框架，安装在升降框架上的多个称重控制单元，安装在机架上并位于多个称重控制单元下方的容器输送装置，以及安装在机架上并驱动升降框架升降的升降电机；料箱的底部设有多个出料口，并分别连通多个称重控制单元的进口。称重控制单元包括进料管、物料腔、称重传感器、称重支架、下料控制气缸、真空吸管、下料堵头、进料管控制阀、下料头、调节手柄、调节杆、调节齿轮、锁紧套、锁紧手柄和堵头密封件。
4.上述灌装机在称重时，称重传感器对物料腔进行称重，物料腔通过称重支架安装于机架上，机架受到外部振动时，会将振动力通过称重支架传递给物料腔，物料腔受振动力发生振动，会影响物料腔的称量精度。


技术实现要素：

5.为了提高称量精度，本技术提供一种称量式灌装机。
6.本技术提供一种称量式灌装机，采用如下的技术方案：一种称量式灌装机，包括机架，机架上设有传送机构，用于传送被灌装的容器；灌装头，位于传送机构上方用于对容器进行灌装；物料仓，与灌装头相连用于存储物料；物料箱，用于对物料仓内物料进行填充；称重机构，位于物料仓的下方，用于对物料仓进行支撑和称量；所述灌装头包括用于与物料仓相连的进料口，所述进料口与物料仓之间通过软质的缓冲管相连，且缓冲管的长度大于进料口与物料仓之间的距离。
7.通过采用上述技术方案，被灌装容器通过传送机构输送至灌装头下方，物料仓内的物料通过缓冲管流入进料口，再通过进料口流入灌装头内，灌装头将物料排入容器中进行灌装。灌装结束后，称重机构对物料仓进行称重。物料仓只有两处与外部相连的部位，其一，物料仓底部与称重机构相连，称重机构对物料仓进行称重，因而，两者直接连接。其二，物料仓与灌装头相连用于排放物料，而物料仓与灌装头之间通过缓冲管相连。在称重过程中，机架发生振动时，灌装头跟着振动，灌装头将振动力通过进料口向物料仓传输时，由于缓冲管未软质且长度较长整体呈松弛状态，缓冲管能够对振动力进行吸收，从而降低物料仓所受的振动力，达到对物料仓进行缓冲减振的效果。因而，机架振动对物料仓的影响较小，物料仓的称量精度较高。
8.可选的，所述缓冲管的两端设有连接板，所述缓冲管外壁滑动连接有消能板，所述
缓冲管外壁套设有位于消能板两侧的消能弹簧，所述消能弹簧一端与消能板相连，另一端与连接板相连。
9.通过采用上述技术方案，缓冲管受到振动力时，消能弹簧受力振动并带动消能板在缓冲管上往复滑动，消能弹簧对振动力进行吸收，并将其转化为消能板的动能，从而提高缓冲管的缓冲效果。
10.可选的，所述连接板上开设有用于与缓冲管相连的连接孔，所述连接孔与缓冲管的外壁螺纹相连。
11.通过采用上述技术方案，连接板通过螺纹与缓冲管相连，即可对连接板的位置进行调节，从而改变连接板与消能板之间的距离，对消能弹簧的弹力进行调节，以适应不同工况下的缓冲要求。
12.可选的，所述缓冲管的端部设有分别与物料仓以及进料口相连的连接环，所述缓冲管的外径小于连接环的内径，且连接环的内壁与缓冲管外壁之间通过软质的环形的密封膜密封相连，所述连接环的内壁与缓冲管的外壁之间周向设有若干径向弹簧。
13.通过采用上述技术方案，缓冲管的端部通过密封膜与连接环相连，密封膜既可以起到密封的作用，也可以起到一定的缓冲效果。当缓冲管受到轴向方向的振动时，缓冲管本身可对该部分振动进行吸收，当缓冲管受到径向方向的振动时，径向弹簧和密封膜相互配合对缓冲管进行缓冲减振，从而进一步提高缓冲管的减振效果。
14.可选的，所述物料箱连有用于传输物料的输料软管，所述输料软管与进料口远离缓冲管的一端相连。
15.通过采用上述技术方案，物料箱对物料仓进行物料补充，但防止物料箱将振动力传递给物料仓，输料软管与灌装头相连，通过灌装头向物料仓进行填充补料，进料口既能够进料也能够出料，一管两用，使用方便。而且物料箱也通过缓冲管与物料仓相连，物料箱的振动对物料仓的影响较小，从而进一步保证物料仓的称重精度。
16.可选的，所述称重机构包括与机架固定相连的基台，所述基台上设有称重传感器，所述称重传感器背离基台的一面竖直滑动连接有用于支撑物料仓的支撑台，所述支撑台上表面开设有用于放置物料仓的放置槽，所述放置槽的一侧开设有用于放置物料仓的开口，所述支撑台上滑动连接有用于启闭开口的挡板。
17.通过采用上述技术方案，安装物料仓时，打开开口，将物料仓滑入放置槽内，滑动挡板将开口挡死，从而将物料仓固定于放置槽内。物料仓通过放置槽与支撑台相连，结构稳定，拆装方便。
18.可选的，所述挡板朝向物料仓的一面水平滑动连接有用于夹紧物料仓的夹紧板，所述夹紧板上水平转动连接有穿过挡板的夹紧杆，所述夹紧杆与挡板螺纹相连。
19.通过采用上述技术方案，物理仓放置于放置槽内，操作人员转动夹紧杆，夹紧板水平滑动靠近物料仓，将物料仓进行夹紧，提高物料仓与支撑台连接的稳定性。
20.可选的，所述机架上固定有水平设置的调节杆，所述调节杆上水平滑动连接有水平座，所述水平座上竖直滑动连接有升降座，所述灌装头与升降座固定相连，机架上设有一根升降杆，所述升降杆与所有升降座相连。
21.通过采用上述技术方案，水平座在调节杆上滑动可改变灌装头之间的间距，从而可根据被灌装容器的大小进行相应的调节，使用方便。灌装时，升降座可带动灌装头上下移
动，从而可对不同高度的被灌装容器进行灌装，适用范围较广。
22.可选的，所述机架上水平滑动连接有位于灌装头与传送机构之间的清洗板，所述清洗板上表面开设有内凹的清洗槽，所述清洗槽连有用于清洗液排出的清洗管，所述清洗管远离清洗槽的一端连有清洗箱，所述清洗箱与物料箱之间连有反冲管。
23.通过采用上述技术方案，灌装结束需要清洗物料仓与灌装头时，滑动清洗板至灌装头的正下方，清洗箱内注入清洗液，清洗液通过反冲管打入物料箱内，物料箱将清洗液打入各个物料仓内，物料仓将清洗液打入灌装头内，从灌装头的端部喷出流入清洗板上，并通过清洗管回流至清洗箱内形成循环。清洗液可多次反复使用，节约水源。
24.可选的，所述机架侧壁上转动连接有传动轴，传动轴上同轴固定有连动齿轮和传动齿轮，所述升降杆上竖直固定有与连动齿轮相啮合的连动齿条，所述机架上设有控制连动齿条上下运动的控制气缸，所述清洗板上水平固定有与传动齿轮相啮合的传动齿条，所述传动齿轮的外径大于连动齿轮的外径。
25.通过采用上述技术方案，灌装头具有两种状态，一种是正常灌装状态，一种是清洗状态。当灌装头正常灌装时，控制气缸的输出轴伸出，连动齿条下降，升降杆带动灌装头向下移动朝向被灌装容器移动，以便灌装。同时，当连动齿条下降时，连动齿轮通过传动轴带动传动齿轮同步转动，传动齿轮通过传动齿条带动清洗板水平运动，清洗板从灌装头下方移开，以便灌装头灌装。当灌装头处于清洗状态时，控制气缸的输出轴缩回，灌装头位于最上方处，且此时，清洗板位于灌装头的正下方，清洗液从灌装头下方喷出流在清洗板上。通过传动齿轮和连动齿轮的设置，清洗板和灌装头的运动同步连动进行，从而可通过一个控制气缸实现对两者运动的同步控制，使用方便。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过缓冲管的设置，物料仓只与称重机构直接连接，物料仓的重力直接作用于称重机构上，灌装头所受的振动力向物料仓传递时，缓冲管对振动力进行吸收减振，从而提供物料仓的称量精度；2.通过消能板和消能弹簧的设置，缓冲管所受的振动力被消能弹簧吸收，从而进一步提高缓冲管的缓冲效果，降低物料仓所受振动的影响。
附图说明
27.图1是本发明的整体结构示意图。
28.图2是本发明中物料仓与称重机构的连接示意图。
29.图3是本发明中物料仓与支撑台的连接示意图。
30.图4是本发明中灌装头与缓冲管的连接示意图。
31.图5是本发明中去除物料仓与称重机构后的内部结构示意图。
32.图6是本发明中用于展示连动机构的结构示意图。
33.附图标记说明：1、机架；11、调节杆；12、水平座；13、升降座；14、升降杆；141、连动齿条；142、控制气缸；15、传动轴；16、连动齿轮；17、传动齿轮；2、传送机构；3、灌装头；31、进料管；311、进料口；32、灌装管；4、物料仓；41、出料管；5、物料箱；51、输料软管；6、称重机构；61、基台；62、称重传感器；63、支撑台；631、放置槽；632、开口；64、挡板；65、夹紧板；651、夹紧杆；7、缓冲管；71、连接板；711、连接孔；72、消能板；73、消能弹簧；74、连接环；75、密封膜；
76、径向弹簧；8、清洗板；81、清洗槽；82、清洗管；83、传动齿条；9、清洗箱；91、反冲管。
具体实施方式
34.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
实施例
35.本技术实施例公开一种称量式灌装机，参照图1，包括机架1，机架1上设有物料箱5、物料仓4、称重机构6、灌装头3和传送机构2。被灌装容器通过传送机构2输送到灌装头3的正下方，物料通过物料箱5流入物料仓4内，称重机构6对物料仓4进行称重，从而判断物料仓4内的物料剩余量。物料仓4将物料打入灌装头3内，灌装头3将物料灌入容器内。
36.参照图1，物料箱5固定于机架1的顶部，物料箱5的下端连有输出管，输出管上连有多根用于对物料仓4进行补料的输料软管51，输料软管51数量与物料仓4的数量一致。物料仓4设有多个且都位于物料箱5的下方，用于存储向灌装头3内灌装的物料。每次灌装后，称重机构6对物料仓4进行称量，当物料仓4内的物料较少时，物料箱5向物料仓4内补料。
37.参照图1和图2，称重机构6包括从上至下依次设置的支撑台63、称重传感器62和基台61。每个物料仓4下方都设有一个称重机构6，称重机构6与物料仓4一一对应。基台61与机架1固定相连，支撑台63竖直滑动连接于基台61上，支撑台63的下表面与称重传感器62相抵触。支撑台63位于物料仓4的正下方，并对物料仓4进行支撑。物料仓4的重量通过支撑台63传递给称重传感器62，从而对物料仓4内物料的重量进行称量。
38.参照图3，支撑台63的上表面开设有用于放置物料仓4的放置槽631。放置槽631的一侧开设有用于推动物料仓4的开口632，物料仓4可通过开口632滑入放置槽631内，便于物料仓4安装。
39.参照图3，开口632处滑动连接有用于启闭开口632的挡板64，挡板64可完全打开或封闭开口632。物料仓4放置于放置槽631内后，挡板64插入开口632内将开口632闭合。此时，物料仓4被锁紧于放置槽631内，物料仓4不易脱落。
40.参照图3，挡板64朝向物料仓4的一面水平滑动连接有用于夹紧物料仓4的夹紧板65，夹紧板65背离物料仓4的一面转动连接有穿过挡板64的夹紧杆651，夹紧杆651与挡板64螺纹连接。物料仓4置于放置槽631内，挡板64插入开口632内。夹紧杆651转动，夹紧板65朝向物料仓4运动并将物料仓4夹紧固定，提高物料仓4的稳定性。
41.参照图2，物料仓4的侧面设有位于支撑台63上方的出料管41，出料管41与灌装头3相连，用于物料的流通，灌装头3数量与物料仓4数量一致，灌装头3与物料仓4一一对应相连。
42.参照图4，灌装头3包括竖直的灌装管32以及水平设置的进料管31，进料管31与灌装管32相连，且进料管31远离灌装管32的端部为进料口311。进料口311通过软质的缓冲管7与出料管41相连，缓冲管7的长度大于进料口311与出料管41之间的距离，即缓冲管7呈松弛状态。
43.参照图2和图4，物料仓4的物料通过缓冲管7流入进料管31内，并通过进料管31流入灌装管32内，灌装管32将物料排出进行灌装。灌装之后，称重机构6对物料仓4进行称重时，机架1受到振动，灌装头3跟着一起振动，而灌装头3通过缓冲管7传递振动时，由于缓冲
管7是软质材料制成，而且缓冲管7的长度较长，缓冲管7所受的振动力被大幅度吸收，从而传递至物料仓4上的振动力较小，物料仓4所受的振动影响较小。称重机构6对物料仓4的称量较为精准。
44.参照图4，缓冲管7的两端螺纹连接有连接板71，连接板71的中心开设有用于与缓冲管7相连的连接孔711。缓冲管7外壁滑动连接有位于两块连接板71之间的消能板72。缓冲管7外壁套设有位于消能板72两侧的消能弹簧73，消能弹簧73一端与消能板72抵触相连，另一端与连接板71抵触相连。
45.参照图4，缓冲管7受到振动力时，消能弹簧73受力振动并带动消能板72在缓冲管7上往复滑动，消能弹簧73对振动力进行吸收，并将其转化为消能板72的动能，从而提高缓冲管7的缓冲效果。
46.参照图4，缓冲管7的端部设有连接环74，其中一个连接环74通过螺栓与进料口311相连，另一个连接环74通过螺栓与出料管41相连。连接环74的内径大于缓冲管7的外径，连接环74的内壁与缓冲管7的内壁之间通过环形的密封膜75相连，密封膜75由软质材料制成。
47.参照图4，密封膜75呈软质，一方面可以对缓冲管7的端部进行密封，另一方面当缓冲管7受到径向的振动力时，密封膜75可先行振动对振动力进行吸收，从而减少缓冲管7所受的振动力，提高缓冲管7的缓冲效果。
48.参照图2和图4，连接环74的内壁与缓冲管7的外壁之间周向设有若干径向弹簧76。所有径向弹簧76处于自然状态时，所述缓冲管7与连接环74同轴。缓冲管7受到径向的振动力时，径向弹簧76受力振动，从而减小密封膜75所受的振动力，对密封膜75进行保护，也提高缓冲管7的减振效果，保证物料仓4的称量精度。
49.参照图1和图4，物料仓4称量时发现物料较少时，物料箱5内的物料通过输料软管51向物料仓4内进行补料。
50.参照图1和图4，输料软管51远离物料箱5的一端与进料管31靠近灌装管32的一端相连，并且输料软管51、灌装管32、进料管31的连接处设有三通阀。当灌装管32与进料管31连通时，物料仓4内的物料通过进料管31流入灌装管32内进行灌装。当灌装管32与输料软管51连通时，物料箱5内的物料打入物料仓4内，对物料仓4进行补料。
51.参照图2和图4，输料软管51并不与物料仓4直接连通，而是通过进料管31相连。如此设置，物料仓4整体与外部连接的部位只有两处。其一，物料仓4底部与支撑台63相连，而支撑台63用于对物料仓4进行称重，两者直接相连，可保证称量精度；其二，物料仓4通过缓冲管7与进料管31相连。不管物料仓4进行灌装或补料都是通过出料管41进行物料流通，物料仓4与机架1相连部位较少，因此，当机架1振动时，振动通过灌装头3或物料箱5（见图1）传递给物料仓4的振动力较小，物料仓4所受振动的影响较小，从而能够保证物料仓4的称重精度。
52.参照图5，灌装时，传送机构2将被灌装的容器输送至灌装头3的正下方，灌装头3将物料灌入容器内。传送机构2为传送带，传送带位于灌装头3的正下方。
53.参照图5，为保证灌装能够连续进行，传送带对容器进行输送时，容器依次紧密排列，灌装头3之间的间距为容器的直径，如此设置能够保证每个灌装头3下方正对一个容器。
54.参照图5，灌装不同直径的容器时，灌装头3之间的间距也不同。机架1上固定有水平设置的调节杆11，调节杆11上水平滑动连接有水平座12，水平座12上竖直滑动连接有升
降座13，灌装头3与升降座13固定相连。升降座13上开设有水平的升降孔，升降孔内穿设有升降杆14，升降杆14贯穿所有升降孔，即升降杆14同时与所有升降座13相连，升降杆14上下滑动带动所有升降座13上下滑动，即带动所有灌装头3上下滑动。
55.参照图5，灌装不同直径的容器时，滑动水平座12，水平座12带动灌装头3在调节杆11上滑动，从而调节灌装头3的位置，对灌装头3之间的间距进行调节。水平座12上螺纹连接有锁紧螺栓，转动锁紧螺栓与调节杆11抵触，可将水平座12锁紧固定。
56.参照图5，灌装不同高度的容器时，升降座13带动灌装头3上下运动，从而保证灌装头3位于容器的上方，能够对容器进行灌装。
57.参照图1和图5，机架1上水平滑动连接有位于灌装头3与传送机构2之间的清洗板8。灌装头3位于最高处时，清洗板8位于灌装头3的下方。当灌装不同的物料时，需要对物料仓4、物料箱5以及灌装头3进行清洗。物料箱5内添加清洗液，清洗液流入物料仓4内，滑动清洗板8至灌装头3的正下方，清洗液从物料仓4流入灌装头3内，并从灌装头3流出，完成清洗。清洗板8对清洗液进行收集承接，防止清洗液四溢。正常灌装时，清洗板8滑开与灌装头3错开，物料从灌装头3流出；清洗时，清洗板8滑动至灌装头3正下方，对灌装头3进行遮挡。
58.参照图5，清洗板8上表面开设有内凹的清洗槽81，清洗槽81倾斜设置，且清洗槽81的最低端连有用于排出清洗液的清洗管82，清洗管82远离清洗板8的一端连有清洗箱9。清洗板8上的清洗液通过清洗管82流入清洗箱9内，清洗箱9对清洗液进行收集。
59.参照图1和图5，清洗箱9与物料箱5之间连有反冲管91，清洗箱9内部设有位于反冲管91与清洗管82之间的过滤网。清洗内充有清洗液，清洗液通过反冲管91打入物料箱5内，再通过物料箱5流入物料仓4，最后通过灌装头3排出，回流至清洗箱9内。过滤网对回流至清洗箱9内的清洗液进行过滤，洁净的清洗液重新流入物料箱5内进行循环使用，节约水源。
60.参照图5，当物料箱5灌装时，清洗板8需要避开，方便灌装头3需要下降接近容器；物料箱5清洗时，灌装头3位于最高处，清洗板8位于灌装头3的正下方。为防止灌装头3下降时，清洗板8避开不及时造成碰撞，机架1侧壁设有连动机构。
61.参照图5和图6，连动机构包括转动连接于机架1侧壁上的传动轴15，传动轴15上同轴固定有连动齿轮16和传动齿轮17，传动齿轮17的直径大于连动齿轮16的直径。升降杆14的端部固定有竖直设置的连动齿条141，连动齿条141与连动齿轮16相啮合。机架1的侧壁上设有控制连动齿条141上下滑动的控制气缸142。控制气缸142的输出轴伸出时，连动齿条141带动升降杆14下降，灌装头3跟着下降。控制气缸142的输出轴收缩时，连动齿条141带动升降杆14上升，灌装头3跟着上升。
62.参照图5和图6，清洗板8的侧壁固定有水平设置的传动齿条83，传动齿条83与传动齿轮17相啮合，传动齿条83与连动齿条141错开设置。当控制气缸142的输出轴处于收缩状态时，灌装头3位于最高处，且清洗板8位于灌装头3的正下方。当控制气缸142的输出轴伸出时，连动齿条141带动连动齿轮16转动，传动齿轮17跟着转动，传动齿条83带动清洗板8滑动，从灌装头3的下方避开，以方便灌装头3下移。而由于传动齿轮17的直径较大，清洗板8的运动速度大于灌装头3的速度，从而避免两者发生碰撞。
63.本技术实施例一种称量式灌装机的实施原理为：灌装时，传送带将容器输送至灌装头3的正下方，灌装头3下降，物料从物料仓4流入灌装头3内，从灌装头3流入容器内，完成灌装。灌装结束后，称重传感器62对物料仓4进行称量，物料不足时，物料箱5内的物料通过
输送软管向物料仓4内进行补料。灌装不同物料之前，向清洗箱9内倒入清洗液，清洗液打入物料箱5内，并流经物料仓4和灌装头3，流至清洗板8上回流至清洗箱9内，完成清洗。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。