一种绝缘环校正式上料方法及设备与流程

1.本发明涉及绝缘环上料技术，特别涉及一种绝缘环校正式上料方法及设备。


背景技术：

2.在扬声器绝缘环插端子的自动化制造工艺的过程中，涉及到绝缘环上料、绝缘环旋转夹送到位、金属端子上料输送、插端子等工序，而绝缘环上料的正确性决定着绝缘环能否以正确的姿势夹送到指定的位置（机械手将绝缘环由a位置夹取移动到b位置），从而为后续准确地进行插端子动作做准备。绝缘环是圆环状部件，其需要在指定的端子插槽位置插入金属端子，但振动盘上料，只能保证圆环状部件上料到位，但却无法保证圆环状部件处于设定的摆放状态的，也就是说，绝缘环可能会转动偏移一定的角度，导致绝缘环上的插端子槽无法处于设定的位置。如果绝缘环上料到a位置的摆放状态是错误的，那么机械手将绝缘环由a位置夹取移动到b位置也必然是错误的，那么后续将无法准确地完成插端子的动作。


技术实现要素：

3.针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种绝缘环校正式上料方法及设备，实现绝缘环校正式上料。设置专门用于校正的绝缘环中转工位，并对应绝缘环中转工位设置绝缘环中转校正机构，当绝缘环进入绝缘环中转工位之后，对绝缘环进行转动校正，保证绝缘环处于正确的摆放状态。
4.本发明采用的技术方案为：一种绝缘环校正式上料方法，包括如下步骤：1）设置绝缘环振动上料机构及绝缘环中转校正机构，所述绝缘环振动上料机构包括绝缘环振动盘及绝缘环上料轨道，所述绝缘环中转机构包括绝缘环中转槽位、绝缘环转动底盘、底盘旋转驱动组件、绝缘环旋转顶止组件，其中，所述绝缘环上料轨道的一端与绝缘环振动盘相对接，另一端与绝缘环中转槽位相对接，所述绝缘环转动底盘设置在绝缘环中转槽位的底部，对位于绝缘环中转槽位的绝缘环起承托作用，所述底盘旋转驱动组件设置在绝缘环转动底盘的下方，并与绝缘环转动底盘相连接，驱动绝缘环转动底盘进行旋转动作，所述绝缘环旋转顶止组件包括绝缘环旋转顶止杆、顶止杆安装座及顶止杆驱动气缸，所述绝缘环旋转顶止杆设置在顶止杆安装座上，所述顶止杆安装座与顶止杆驱动气缸的伸缩杆相连接；所述绝缘环为呈圆环状的部件，其内侧为圆形通孔，外侧为环形凹槽，所述绝缘环设置有插端子槽，所述插端子槽贯穿绝缘环的上、下侧面，且插端子槽的实体部在绝缘环外侧的环形凹槽形成凸起筋部，其中，所述绝缘环旋转顶止组件的绝缘环旋转顶止杆的端部与绝缘环的环形凹槽的凸起筋部相对应，对位于绝缘环中转槽位的绝缘环起顶止作用；2）绝缘环振动盘进行工作，将绝缘环逐一送入绝缘环上料轨道，然后再由绝缘环上料轨道引导逐一进入绝缘环中转槽位，并由位于绝缘环中转槽位底部的绝缘环转动底盘对绝缘环起承托作用，此时，绝缘环中转槽位中的绝缘环的摆放状态处于未知状态；3）顶止杆驱动气缸通过伸缩杆驱动顶止杆安装座带动绝缘环旋转顶止杆向前伸
出，并抵入绝缘环外侧的环形凹槽内，与此同时，底盘旋转驱动组件驱动绝缘环转动底盘进行旋转动作，进而利用摩擦力带动位于绝缘环中转槽位的绝缘环进行转动；4）绝缘环在绝缘环转动底盘的带动下保持转动，直至其环形凹槽的凸起筋部被绝缘环旋转顶止杆的端部所抵顶住，此时，绝缘环停止转动，并处于设定的摆放状态，而绝缘环转动底盘则继续保持转动，并与绝缘环处于相互打滑的状态，并不能带动绝缘环转动；至此，则完成绝缘环校正式上料。
5.进一步，步骤1）中，所述绝缘环旋转顶止杆的端部设置有感应器；步骤4）中，绝缘环在绝缘环转动底盘的带动下保持转动，直至其环形凹槽的凸起筋部被绝缘环旋转顶止杆端部的感应器所抵顶住，此时，绝缘环停止转动，并处于设定的摆放状态，与此同时，底盘旋转驱动组件根据感应器的触发信号，逐渐降低转速直至停止旋转驱动，从而使得绝缘环转动底盘逐渐降低速度直至停止转动；至此，则完成绝缘环校正式上料。
6.一种实施所述方法的绝缘环校正式上料设备，包括绝缘环振动上料机构及绝缘环中转校正机构，所述绝缘环振动上料机构包括绝缘环振动盘及绝缘环上料轨道，所述绝缘环中转机构包括绝缘环中转槽位、绝缘环转动底盘、底盘旋转驱动组件、绝缘环旋转顶止组件，其中，所述绝缘环上料轨道的一端与绝缘环振动盘相对接，另一端与绝缘环中转槽位相对接，所述绝缘环转动底盘设置在绝缘环中转槽位的底部，对位于绝缘环中转槽位的绝缘环起承托作用，所述底盘旋转驱动组件设置在绝缘环转动底盘的下方，并与绝缘环转动底盘相连接，驱动绝缘环转动底盘进行旋转动作，所述绝缘环旋转顶止组件包括绝缘环旋转顶止杆、顶止杆安装座及顶止杆驱动气缸，所述绝缘环旋转顶止杆设置在顶止杆安装座上，所述顶止杆安装座与顶止杆驱动气缸的伸缩杆相连接；所述绝缘环为呈圆环状的部件，其内侧为圆形通孔，外侧为环形凹槽，所述绝缘环设置有插端子槽，所述插端子槽贯穿绝缘环的上、下侧面，且插端子槽的实体部在绝缘环外侧的环形凹槽形成凸起筋部，其中，所述绝缘环旋转顶止组件的绝缘环旋转顶止杆的端部与绝缘环的环形凹槽的凸起筋部相对应，对位于绝缘环中转槽位的绝缘环起顶止作用。
7.进一步，所述绝缘环旋转顶止杆的端部设置有感应器。
8.进一步，还包括绝缘环夹取转移机构，所述绝缘环夹取转移机构包括夹取机械手组件、水平移动组件及垂直移动组件。
9.进一步，所述绝缘环振动上料机构及绝缘环中转校正机构包括两组，分别与直径大小不一的两种绝缘环相对应。
10.进一步，还包括绝缘环推送到位机构，所述绝缘环推送到位机构包括绝缘环推送头、推送头垂直驱动气缸、推送头水平驱动气缸及推送安装座，所述推送安装座架设在绝缘环上料轨道的末段，呈龙门式横跨设置，所述推送头水平驱动气缸水平式设置在推送安装座上，所述推送头垂直驱动气缸垂直式设置在推送头水平驱动气缸的伸缩杆端部，所述绝缘环推送头设置在推送头垂直驱动气缸的伸缩杆端部。
11.进一步，所述绝缘环中转槽位呈u形结构，设置在绝缘环中转座上，所述绝缘环中转座对应绝缘环中转槽位设置由圆形的穿透避空位，所述绝缘环转动底盘设置在穿透避空位，所述底盘旋转驱动组件从穿透避空位的下方与绝缘环转动底盘相连接，驱动绝缘环转动底盘旋转。
12.本发明具有以下优点：设置绝缘环中转机构，通过绝缘环中转槽位、绝缘环转动底
盘、底盘旋转驱动组件及绝缘环旋转顶止组件相互配合，当绝缘环进入绝缘环中转工位之后，对绝缘环进行转动校正，保证绝缘环处于正确的摆放状态。
13.下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。
附图说明
14.图1为绝缘环校正式上料设备在绝缘环插端子总成设备中的应用结构示意图；图2为绝缘环校正式上料设备与总转盘的配合结构示意图；图3为绝缘环校正式上料设备的结构示意图；图4为绝缘环校正式上料设备隐藏绝缘环振动盘后的结构示意图一；图5为绝缘环校正式上料设备隐藏绝缘环振动盘后的结构示意图二；图6为图4隐藏绝缘环推送到位机构后的结构示意图；图7为图5隐藏绝缘环推送到位机构后的结构示意图；图8为绝缘环上料轨道与绝缘环中转机构的结构示意图一；图9为绝缘环上料轨道与绝缘环中转机构的结构示意图二；图10为绝缘环中转机构的结构示意图一；图11为绝缘环中转机构的结构示意图二；图12为绝缘环中转机构的结构示意图三；图13为绝缘环中转机构的结构示意图四；图14为绝缘环、绝缘环转动底盘与绝缘环旋转顶止组件的结构示意图；图15为绝缘环旋转顶止组件的结构示意图；图16为绝缘环推送到位机构的结构示意图；图17为绝缘环的结构示意图；图中：绝缘环振动上料机构1；绝缘环振动盘11；绝缘环上料轨道12；绝缘环中转校正机构2；绝缘环中转槽位21；绝缘环转动底盘22；底盘旋转驱动组件23；绝缘环旋转顶止组件24；绝缘环旋转顶止杆241；顶止杆安装座242；顶止杆驱动气缸243；绝缘环3；圆形通孔31；环形凹槽32；插端子槽33；凸起筋部34；绝缘环夹取转移机构4；夹取机械手组件41；水平移动组件42；垂直移动组件43；绝缘环推送到位机构5；绝缘环推送头51；推送头垂直驱动气缸52；推送头水平驱动气缸53；推送安装座54。
具体实施方式
15.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
18.参见图1至17，本实施例所提供的绝缘环校正式上料方法，包括如下步骤：1）设置绝缘环振动上料机构1及绝缘环中转校正机构2，所述绝缘环振动上料机构1包括绝缘环振动盘11及绝缘环上料轨道12，所述绝缘环中转机构2包括绝缘环中转槽位21、绝缘环转动底盘22、底盘旋转驱动组件23、绝缘环旋转顶止组件24，其中，所述绝缘环上料轨道12的一端与绝缘环振动盘11相对接，另一端与绝缘环中转槽位21相对接，所述绝缘环转动底盘22设置在绝缘环中转槽位21的底部，对位于绝缘环中转槽位21的绝缘环3起承托作用，所述底盘旋转驱动组件23设置在绝缘环转动底盘22的下方，并与绝缘环转动底盘22相连接，驱动绝缘环转动底盘22进行旋转动作，所述绝缘环旋转顶止组件24包括绝缘环旋转顶止杆241、顶止杆安装座242及顶止杆驱动气缸243，所述绝缘环旋转顶止杆241设置在顶止杆安装座242上，所述顶止杆安装座242与顶止杆驱动气缸243的伸缩杆相连接；具体参见图17，所述绝缘环3为呈圆环状的部件，其内侧为圆形通孔31，外侧为环形凹槽32，所述绝缘环3设置有插端子槽33，所述插端子槽33贯穿绝缘环3的上、下侧面，且插端子槽33的实体部在绝缘环3外侧的环形凹槽32形成凸起筋部34，其中，所述绝缘环旋转顶止组件24的绝缘环旋转顶止杆241的端部与绝缘环3的环形凹槽32的凸起筋部34相对应，对位于绝缘环中转槽位21的绝缘环3起顶止作用。
19.2）绝缘环振动盘11进行工作，将绝缘环逐一送入绝缘环上料轨道12，然后再由绝缘环上料轨道12引导逐一进入绝缘环中转槽位21，并由位于绝缘环中转槽位21底部的绝缘环转动底盘22对绝缘环起承托作用，此时，绝缘环中转槽位21中的绝缘环的摆放状态处于未知状态。在此需要说明的是，因为绝缘环是环状部件，经过绝缘环振动盘及绝缘环上料轨道往前输送上料，这过程中是无法确定绝缘环的摆放状态的，因此才需要后续对绝缘环的摆放状态进旋转调整，让其处于设定的摆放状态。
20.3）顶止杆驱动气缸243通过伸缩杆驱动顶止杆安装座242带动绝缘环旋转顶止杆241向前伸出，并抵入绝缘环3外侧的环形凹槽32内，与此同时，底盘旋转驱动组件23驱动绝缘环转动底盘22进行旋转动作，进而利用摩擦力带动位于绝缘环中转槽位21的绝缘环3进行转动。在此需要说明的是，在此需要强调的是，绝缘环转动底盘通过摩擦力来带动绝缘环的设计十分重要，因为在绝缘环被旋转到位处于设定的摆放状态后，绝缘环转动底盘是还在空转的。
21.4）绝缘环3在绝缘环转动底盘22的带动下保持转动，直至其环形凹槽32的凸起筋部34被绝缘环旋转顶止杆241的端部所抵顶住，此时，绝缘环3停止转动，并处于设定的摆放状态（这里的设定摆放状态，即是绝缘环的环形凹槽的凸起筋部被绝缘环旋转顶止杆的端部所顶住时的状态），而绝缘环转动底盘22则继续保持转动，并与绝缘环3处于相互打滑的状态，并不能带动绝缘环3转动；至此，则完成绝缘环校正式上料。
22.具体地，作为一种优化的实施方式，步骤1）中，所述绝缘环旋转顶止杆241的端部设置有感应器（附图未示出）；步骤4）中，绝缘环3在绝缘环转动底盘22的带动下保持转动，
直至其环形凹槽32的凸起筋部34被绝缘环旋转顶止杆241端部的感应器所抵顶住，此时，绝缘环3停止转动，并处于设定的摆放状态，与此同时，底盘旋转驱动组件23根据感应器的触发信号，逐渐降低转速直至停止旋转驱动，从而使得绝缘环转动底盘22逐渐降低速度直至停止转动；至此，则完成绝缘环校正式上料。
23.在此需要说明的是，设置红外感应器、机械感应器等皆可以，只要能够在绝缘环旋转顶止杆端部抵顶住绝缘环的环形凹槽的凸起筋部时，触发感应即可。另外，之所以说是优化实施方式，是因为设置感应器有其优点，避免了绝缘环转动底盘不必要的空转，节省能耗，而且降低可绝缘环转动底盘与绝缘环下侧面的相互摩擦，避免擦损绝缘环下侧面。但在此需要强调的是“底盘旋转驱动组件根据感应器的触发信号，逐渐降低转速直至停止旋转驱动”的必要性。感应器毕竟是十分敏感装置，触发后，如果绝缘环转动底盘骤然停止转动，此时，由于惯性的原因，绝缘环会产生轻微回弹，从而导致摆放状态不正确，因此，在感应器触发后，绝缘环转动底盘逐渐降低速度直至停止转动，才能保持绝缘环的环形凹槽的凸起筋部始终被绝缘环旋转顶止杆端部所抵顶住，保证摆放状态正确。
24.实施所述方法的绝缘环校正式上料设备，包括绝缘环振动上料机构1及绝缘环中转校正机构2，所述绝缘环振动上料机构1包括绝缘环振动盘11及绝缘环上料轨道12，所述绝缘环中转机构2包括绝缘环中转槽位21、绝缘环转动底盘22、底盘旋转驱动组件23、绝缘环旋转顶止组件24，其中，所述绝缘环上料轨道12的一端与绝缘环振动盘11相对接，另一端与绝缘环中转槽位21相对接，所述绝缘环转动底盘22设置在绝缘环中转槽位21的底部，对位于绝缘环中转槽位21的绝缘环起承托作用，所述底盘旋转驱动组件23设置在绝缘环转动底盘22的下方，并与绝缘环转动底盘22相连接，驱动绝缘环转动底盘22进行旋转动作，所述绝缘环旋转顶止组件24包括绝缘环旋转顶止杆241、顶止杆安装座242及顶止杆驱动气缸243，所述绝缘环旋转顶止杆241设置在顶止杆安装座242上，所述顶止杆安装座242与顶止杆驱动气缸243的伸缩杆相连接；所述绝缘环3为呈圆环状的部件，其内侧为圆形通孔31，外侧为环形凹槽32，所述绝缘环设置有插端子槽33，所述插端子槽33贯穿绝缘环的上、下侧面，且插端子槽33的实体部在绝缘环外侧的环形凹槽32形成凸起筋部34，其中，所述绝缘环旋转顶止组件24的绝缘环旋转顶止杆241的端部与绝缘环3的环形凹槽32的凸起筋部34相对应，对位于绝缘环中转槽位21的绝缘环3起顶止作用。
25.其中，底盘旋转驱动组件23可以包括驱动电机、传动杆装置等部件。
26.具体地，所述绝缘环旋转顶止杆241的端部设置有感应器。红外感应器、机械感应器等皆可以，只要能够在绝缘环旋转顶止杆端部抵顶住绝缘环的环形凹槽的凸起筋部时，触发感应即可。
27.具体地，还包括绝缘环夹取转移机构4，所述绝缘环夹取转移机构4包括夹取机械手组件41、水平移动组件42及垂直移动组件43。绝缘环夹取转移机构的作用是将绝缘环以设定的摆放状态夹取转移到主转动盘上，然后随着主转动盘流转至下一工序。夹取机械手组件一般包括驱动气缸、机械爪等，是机械领域常用的装置，在此不做赘述。水平移动组件及垂直移动组件，一般包括固定座、导轨、滑块、电机、丝杆等组件，也是机械领域常用的装置，在此不做赘述。
28.具体地，所述绝缘环振动上料机构1及绝缘环中转校正机构2包括两组，分别与直径大小不一的两种绝缘环相对应。这样的设置，即可输送较大的绝缘环也可以输送较小的
绝缘环，当然，也可以两个一起输送。
29.具体地，具体参见图16，还包括绝缘环推送到位机构5，所述绝缘环推送到位机构5包括绝缘环推送头51、推送头垂直驱动气缸52、推送头水平驱动气缸53及推送安装座54，所述推送安装座54架设在绝缘环上料轨道12的末段，呈龙门式横跨设置，所述推送头水平驱动气缸53水平式设置在推送安装座54上，所述推送头垂直驱动气缸52垂直式设置在推送头水平驱动气缸53的伸缩杆端部，所述绝缘环推送头51设置在推送头垂直驱动气缸52的伸缩杆端部。
30.在此需要说明的是，通过绝缘环振动上料机构本身便可以将绝缘环送至绝缘环中转机构的绝缘环中转槽位，但为了保证绝缘环精确地位于绝缘环中转槽位中，有必要设置绝缘环推送到位机构进行一个补充的推送到位动作。由于绝缘环是环状部件，绝缘环推送头在推送头垂直驱动气缸的驱动下可以伸入绝缘环的中心通孔，然后再在推送头水平驱动气缸的驱动下，向前推送到位。
31.具体地，所述绝缘环中转槽位21呈u形结构，设置在绝缘环中转座上，所述绝缘环中转座对应绝缘环中转槽位设置由圆形的穿透避空位，所述绝缘环转动底盘设置在穿透避空位，所述底盘旋转驱动组件从穿透避空位的下方与绝缘环转动底盘相连接，驱动绝缘环转动底盘旋转。
32.本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种绝缘环校正式上料方法及设备，均在本发明的保护范围之内。