一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及防火门技术领域，具体涉及一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备及其使用方法。


背景技术：

2.近年来，防火门已经逐渐在现代社会中的各种建筑结构里普及使用，而在实际生活中，大多数防火门只在短时间内具有防火能力，随着时间的延长所有的门都会在高温的火场里都会出现严重变形、开关困难等问题，另外火灾现场炽热的空气会使门内、外产生强大的压差，严重阻碍了受困人员的逃生行为，时间稍长一点门和门框之间就会因受热而严重变形而相互挤压，使各种门也包括高级防火门都无法顺利打开，会造成较大的人员损失。
3.针对这一问题，现有技术中的防火门上会设置逃生门、通风窗等有利于逃生的窗口，而目前船用无规则尺寸防火门的逃生门的上下料、装夹、安装、搬运等装配工序都是采用单工序逐工序加工，每个工序工步都要大量人力上下料搬运，反复搬运多，劳动强度大，工作效率低；此外，已经安装了逃生门或通风窗等配件的防火门门扇在传统流线上流转也容易出现表面划伤的现象。
4.因此，提出一种解决上述问题的船用无规则尺寸防火门输送流线设备及其使用方法实为必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备及其使用方法，解决防火门装配中人工上下搬运物料的问题，减少员工的劳动强度，省时又省力，有效提高工作效率，同时还可规避门扇在传送过程中出现表面刮花破损的现象。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备，包括胎位支架、横向进料机构、夹紧旋转机构、升降机构以及水平移动机构，所述横向进料机构安装在所述胎位支架的上端，所述夹紧旋转机构设置于所述横向进料机构之间，且所述夹紧旋转机构的下端与所述胎位支架固定连接，所述夹紧旋转机构的上端与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平移动机构连接，且所述水平移动机构带动所述升降机构左右移动，所述水平移动机构与所述胎位支架固定连接，且所述水平移动机构垂直于所述横向进料机构设置。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述横向进料机构设置有宽度调节导轨、输送皮带、流利条、第一固定架以及第二固定架，若干个所述宽度调节滑轨对称间隔固定在所述胎位支架的两端，所述输送皮带通过所述第一固定架与所述宽度调节滑轨滑动连接，所述流利条通过所述第二固定架固定在所述输送皮带的外侧，且所述流利条的底端与所述输送皮带的上端平齐。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧旋转机构设置有托盘、吸盘、固定架以
及方向旋转伺服电机，所述托盘固定连接在所述胎位支架的上端，所述固定架设置在所述托盘的上方，且若干个所述吸盘的上端与所述固定架固定连接，所述方向旋转伺服电机连接在所述固定架的上端，且所述方向旋转伺服电机控制所述固定架转动。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述设备还设置有挡块装置，所述挡块装置设置有滑动底座、挡板、气缸、支撑杆以及长度调整伺服电机，所述滑动底座的下端与所述托盘的上端滑动连接，所述气缸固定在所述滑动底座的底端，所述挡板设置于所述滑动底座的上端，且所述气缸的输出端固定连接在所述挡板的中部，所述支撑杆设置在所述气缸的两侧，且所述支撑杆的上端穿过所述滑动底座与所述挡板固定连接，且所述气缸带动挡板上下移动，所述长度调整伺服电机固定安装在所述托盘的一端，所述长度调整伺服电机的输出端穿过滑动底座与所述托盘的另一端连接，且所述长度调整伺服电机控制滑动底座前后移动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构设置有固定座、齿条以及升降伺服电机，所述固定座的底端与所述方向旋转伺服电机的上端固定连接，所述齿条固定连接在所述固定座的两端，所述升降伺服电机固定在所述水平移动机构上，且所述升降私服电机的输出端与所述齿条咬合传动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座设置为长方形框架结构，且所述固定座两侧端设置有支撑滑板，所述支撑滑板与所述水平移动机构滑动连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述水平移动机构设置有移动托架、移动导轨、左右移动伺服电机以及驱动齿条，所述升降私服电机固定安装在所述移动托架的上端，所述移动托架的两端卡合连接在所述移动导轨的上端，所述左右移动伺服电机固定安装在所述移动托架的一端，所述驱动齿条设置于所述移动导轨内侧端，且所述左右移动伺服电机的输出端与所述驱动齿条咬合连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动托架的两端设置有滑块，所述滑块与所述支撑滑板滑动连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述设备还设置有导轨固定杆以及导轨支撑杆，所述移动导轨固定安装在所述导轨固定杆的上端，所述导轨固定杆通过所述导轨支撑杆与所述胎位支架固定连接。
16.基于同一构思，本发明还提供了一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备的使用方法，包括以下步骤：
17.步骤1、人工将防火门门扇送入横向进料机构中，通过plc控制输送皮带进行转动，将防火门门扇输送到设定位置后输送皮带停止输送；
18.步骤2、plc控制气缸推动挡块升起对防火门门扇进行端部导向定位；
19.步骤3、plc控制升降机构下降，直到夹紧旋转机构压紧防火门门扇，且吸盘吸住防火门门扇；
20.步骤4、plc控制升降机构上升到设定高度，再由plc控制水平移动机构带动防火门门扇向左或右水平移动，同时气缸收缩挡块下降进行下一个流程；
21.步骤5、plc控制升降机构下降，吸盘松开将防火门门扇放入装配工位进行一个配件的组装，升降机构上升；
22.步骤6、防火门门扇配件装配完后，重复步骤3，若防火门门扇的通风窗与逃生门的
安装位置处于同一位置时，则需要plc控制夹紧旋转机构将门扇进行180
°
旋转，再通过水平移动机构向相反方向移动到下一个装配工位，重复步骤5；
23.步骤7、防火门门扇配件装配完后，plc控制水平移动机构移动到初始位置，再将防火门门扇放在横向进料机构的输送皮带上，输送皮带带动防火门门扇向流线后端传送。
24.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
25.1、本发明通过将移动、升降、旋转等自动化操作相互结合，实现防火门门扇的自动化调整定位、自动化装夹、自动化输送等操作，有效解决了现有技术中人工搬运上下料的问题，省时又省力，大大减轻了员工的工作强度，也减少员工上下料搬运过程中碰伤砸伤的机率，工作的安全性增大。
26.2、本发明还公布了一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备的使用方法，利用plc控制、伺服以及机械运转原理把不规则门扇各工序进行合理联接，使得防火门门扇输送操作简单，可对不同长度、宽度尺寸门扇进行plc预设、自动伺服调整到位，解决单件、小批生产频繁调整的大量时间浪费问题；并且门扇采用悬空流转输送，避免逃生门、通风窗等防火门配件安装后存在表面划伤等表面质量缺陷。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图。
28.图2为图1中a处的放大图。
29.图3为本发明的正视结构示意图。
30.图4为图3中b处的放大图。
31.图5为本发明的俯视结构示意图。
32.图6为本发明的使用方法流程图。
33.其中，上述附图包括以下附图标记：
34.1、胎位支架，2、横向进料机构，21、宽度调节导轨，22、输送皮带，23、流利条，24、第一固定架，25、第二固定架，3、夹紧旋转机构，31、托盘，32、吸盘，33、固定架，34、方向旋转伺服电机，4、升降机构，41、固定座，411、支撑滑板，42、齿条，43、升降伺服电机，5、水平移动机构，51、移动托架，511、滑块，52、移动导轨，53、左右移动伺服电机，54、驱动齿条，6、挡块装置，61、滑动底座，62、挡板，63、气缸，64、支撑杆，65、长度调整伺服电机，7、导轨固定杆，8、导轨支撑杆。
具体实施方式
35.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.如图1-6所示，本发明的具体实施过程如下：一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备，包括胎位支架1、横向进料机构2、夹紧旋转机构3、升降机构4以及水平移动机构5，将横向进料机构2安装在胎位支架1的上端，夹紧旋转机构3设置于横向进料机构2之间，且夹紧旋转机构3的下端与胎位支架1固定连接，夹紧旋转机构3的上端与升降机构4连接，使得升降机构4能够带动夹紧旋转机构3上下移动，再将升降机构4与水平移动机构5连接，使得水平移动机构5带动升降机构4左右移动，最后水平移动机构5通过支撑结构与胎位支架1固定连接，且将水平移动机构5垂直于横向进料机构2设置，使得流进设备内的防火门门扇通过夹紧旋转机构3进行转向后，再通过水平移动机构5向设备左边或右边移动，进入到门扇的通风窗或逃生门的装配工位进行安装，使得员工不用再手动上下料，大大减轻员工上下搬运门扇的工作强度，解决了人工上下搬运物料的问题，减轻员工的劳动强度，有效提高工作效率。
39.在本发明的实施例中，横向进料机构2设置有宽度调节导轨21、输送皮带22、流利条23、第一固定架24以及第二固定架25，将若干个宽度调节滑轨21对称间隔固定在胎位支架1的两端，输送皮带22通过第一固定架24与宽度调节滑轨21滑动连接，流利条23通过第二固定架25固定在输送皮带22的外侧，且流利条23的底端与输送皮带22的上端平齐，同时在输送皮带22的末端设置有驱动电机，能够控制输送皮带22运行，在防火门门扇放在输送皮带22上之前，流利条23宽度方向的距离利用宽度调节导轨21调整到与实际门扇宽度相同的尺寸，再将门扇放入向流线后端进行传送，更加稳定。
40.其中，输送皮带22的有效宽度设置为350～1100mm，长度800～2200mm，横向进料，动力驱动，采用两条皮带传送，且皮带设计成双向活动，对中流通，采用伺服系统驱动机构调整长度尺寸；流利条23起到辅助传送的作用，设置为双活动可调节流利条，采用聚氨酯材料制成，可防止门扇在输送过程中出现表面刮花损伤的问题，同样采用伺服系统驱动机构调整宽度；并在胎位支架1上对应位置设置有光电感应停止和气动定位阻挡停止，同步使用，保证门扇停止在指定位置上。
41.在本发明的实施例中，夹紧旋转机构3设置有托盘31、吸盘32、固定架33以及方向旋转伺服电机34，将托盘31固定连接在胎位支架1的上端，固定架33设置在托盘的上方，且若干个吸盘32的上端与固定架33固定连接，方向旋转伺服电机34连接在固定架33的上端，且方向旋转伺服电机34控制固定架33转动。同时，设备还设置有挡块装置6，挡块装置6设置有滑动底座61、挡板62、气缸63、支撑杆64以及长度调整伺服电机65，将滑动底座61的下端与托盘31的上端滑动连接，气缸63固定在滑动底座61的底端，挡板62设置于滑动底座61的上端，且气缸63的输出端固定连接在挡板62的中部，支撑杆64设置在气缸63的两侧，且支撑杆64的上端穿过滑动底座61与挡板62固定连接，且气缸63带动挡板62上下移动，长度调整伺服电机65固定安装在托盘31的一端，长度调整伺服电机65的输出端穿过滑动底座61与托盘31的另一端连接，且长度调整伺服电机65控制滑动底座61前后移动。当门扇传送到一定位置后，气缸63会推动挡块62升起进行限位，底部托盘31将门扇托住，固定架33在升降机构4的作用下带动吸盘32向门扇压紧，同时吸盘32吸住门扇，如若需要旋转时汽缸下压，托盘
顶住，吸盘伺服带动旋转，旋转
±
90度，2挡，每90度一档，可以适应左方向右方向以及前面工序方向错误纠偏再由升降机构4再带动门扇向上升起，水平移动机构5再向左或右移动，使得门扇进入到装配工位进行装配，操作简单，使得防火门门扇输送更加方便，省时又省力。
42.在本发明的实施例中，升降机构4设置有固定座41、齿条42以及升降伺服电机43，将固定座41的底端与方向旋转伺服电机43的上端固定连接，并将固定座41设置为长方形框架结构，垂直于水平移动机构5设置，将升降伺服电机43固定在水平移动机构5上，齿条42穿过水平移动机构5固定连接在固定座41的两端，再将升降私服电机43的输出端与齿条42咬合传动连接，在升降伺服电机43运行时，与齿条42咬合传动，使得固定架31和吸盘32向上运动，同时在固定座41两侧端设置有支撑滑板411，并将支撑滑板411与水平移动机构5两侧滑动连接，从而保证升降机构4运行的稳定性。
43.在本发明的实施例中，水平移动机构5设置有移动托架51、移动导轨52、左右移动伺服电机53以及驱动齿条54，将升降私服电机43固定安装在移动托架51的上端，移动托架51的两端卡合连接在移动导轨52的上端，左右移动伺服电机53固定安装在移动托架51的一端，驱动齿条54设置于移动导轨52内侧端，且左右移动伺服电机53的输出端与驱动齿条54咬合连接，此外还在移动托架51的两端设置有滑块511，将滑块511与支撑滑板411滑动连接，使得设备整体运行更加稳定可靠。
44.在本发明的实施例中，设备还设置有导轨固定杆8以及导轨支撑杆9，移动导轨52固定安装在导轨固定杆8的上端，导轨固定杆8通过导轨支撑杆9与所述胎位支架1固定连接，保证整体结构运行的稳定性；此外，装备的机架均采用槽钢或方管制作，并在线体表面喷塑处理，可承重500kg以上，稳固性好。
45.此外，在本发明设备上还安装有plc控制箱，将各个私服电机、气缸与plc控制箱连接，并利用plc控制预设、伺服以及机械运转原理把不规则门扇各工序进行合理联接，plc控制根据各加工产品长度、宽度、调整尺寸、加工动作程序等进行预设，加工时直接调取命令使用，设备异常点显示、报警等可在显示屏上显示，以此来完成防火门门扇装配的输送工作，减少每个工序加工以及中间工序加工的搬运上下料的工作量，也避免了防火门的逃生门、通风窗等配件安装后向下工序输送期间表面划伤的问题。
46.本发明还提供了一种上述任意一项所述的船用无规则尺寸防火门输送流线设备的使用方法，包括以下步骤：
47.步骤1、人工将防火门门扇送入横向进料机构2中，通过plc控制输送皮带22进行转动，将防火门门扇输送到设定位置后输送皮带22停止输送；
48.步骤2、plc控制气缸63推动挡块62升起对防火门门扇进行端部导向定位；
49.步骤3、plc控制升降机构4下降，直到夹紧旋转机构3压紧防火门门扇，且吸盘32吸住防火门门扇；
50.步骤4、plc控制升降机构4上升到设定高度，再由plc控制水平移动机构5带动防火门门扇向左或右水平移动，同时气缸63收缩挡块62下降进行下一个流程；
51.步骤5、plc控制升降机构4下降，吸盘32松开将防火门门扇放入装配工位进行一个配件的组装，升降机构4上升；
52.步骤6、防火门门扇配件装配完后，重复步骤3，若防火门门扇的通风窗与逃生门的
安装位置处于同一位置时，则需要plc控制夹紧旋转机构3将门扇进行180
°
旋转，再通过水平移动机构5向相反方向移动到下一个装配工位，重复步骤5；
53.步骤7、防火门门扇配件装配完后，plc控制水平移动机构5移动到初始位置，再将防火门门扇放在横向进料机构2的输送皮带22上，输送皮带22带动防火门门扇向流线后端传送。
54.本发明公布了一种船用无规则尺寸防火门输送流线设备及其使用方法，通过设置横向进料机构、夹紧旋转机构、升降机构以及水平移动机构将各个工序进行连接，采用伺服系统、plc系统来控制各个机构的运行操作，有效地解决了人工上下搬运物料所带来的问题，减轻了员工的劳动强度，也减少员工上下料搬运过程中碰伤砸伤的机率，工作的安全性增大；同时也有效规避了防火门输送过程中表面划伤破损的质量缺陷。
55.以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。