一种物料间隔距离可调的智能包装设备的制作方法

1.本发明涉及包装设备智能制造技术领域，尤其涉及一种物料间隔距离可调的智能包装设备。


背景技术：

2.包装（packaging）是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，在以往科技不发达的年代，产品的包装是通过人工实现的，但是随着社会的发展，和智能科技的应用，不但通过机器代替人工进行包装，并且通过计算机对包装设备进行控制，从而实现包装设备高自动化和高智能化。
3.现有技术中，包装设备在对物料进行包装时，往往只是通过人工将物料放置在传送带上进行传送包装，但是人工放置难免会有位置的差异，如果不对物料之间的相对位置进行调整，随着物料的增多，使得物料容易因为距离过小出现多包，或者物料被挤压，如果物料之间的距离过大又会出现漏包，使得物料的包装质量差，并且会造成大量的资源浪费，因此需要一种物料间隔距离可调的智能包装设备来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物料间隔距离可调的智能包装设备，以解决上述背景技术中提出的传送带上的物料间距不可调整的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料间隔距离可调的智能包装设备，其包括包装设备，所述包装设备上安装有电脑控制箱和传送架，所述传送架上安装有传送带；所述传送架内设有调整板，所述调整板上开设有多个调整孔，所述调整板的顶侧固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆的顶端固定安装有同一个安装板，所述安装板的两侧分别固定安装有驱动架和限位架，所述驱动架的底侧固定安装有带动架；所述包装设备的底侧固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有电机轴，所述电机轴的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆活动安装在所述带动架，所述限位架的底侧固定安装有两个限位杆，所述安装座的顶侧开设有两个限位槽，两个所述限位杆分别插接在两个所述限位槽内。
6.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述调整板上活动安装有两个扶正架，两个所述扶正架上活动安装有同一个调节杆，所述调节杆的顶侧固定安装有转动杆，所述转动杆的顶端转动安装在所述安装板的底侧上；所述安装板的底侧安装有多个视觉识别组件，多个视觉识别组件分别与多个适配孔相适配，视觉识别组件位于适配孔的中心位置上，所述视觉组件包括主机组件、报警组件和摄像组件，摄像组件和报警组件均与主机组件通信电连接。
7.进一步地，在本发明较佳实施例中，两个所述扶正架的顶侧均开设有联动槽，两个所述联动槽内均活动安装有联动轴，两个所述联动轴均活动安装在所述调节杆上。
8.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述调节杆上开设有两个位置调节孔，两个所述联动轴上均固定套接有位置调节块，两个所述位置调节块分别滑动安装在两个所述位置调节孔。
9.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述位置调节孔的一侧内壁上开设有连通孔，所述位置调节块上固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹安装有固定螺帽，所述固定螺帽与所述调节杆相接触。
10.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述转动杆上环形开设有环形槽，所述环形槽为倾斜设置，所述环形槽内插接有固定杆，所述安装座上固定安装有固定板，所述固定杆的一端固定安装在所述固定板上。
11.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述转动杆的顶端固定安装有阻挡板，所述安装板的底侧开设有转动槽，所述转动杆的顶端延伸至所述转动槽内，所述转动槽的内壁上环形开设有阻挡槽，所述阻挡板转动安装在所述阻挡槽内。
12.进一步地，在本发明较佳实施例中，两个所述扶正架上均开设有多个适配槽，多个所述适配槽分别与多个所述调整孔相适配，两个所述扶正架上均开设有两个移动孔，位于同一侧的两个所述移动孔内滑动安装有同一个移动杆，所述移动杆的两端分别固定安装在位于同一侧的两个所述连接杆上。
13.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述带动架上开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有滑动轴，所述滑动轴固定安装在所述驱动杆上。
14.进一步地，在本发明较佳实施例中，所述调整板的底侧四角位置均开设有滚轮槽，所述滚轮槽内转动安装有滚轮，所述滚轮与所述传送带相接触。
15.本发明的有益效果是：本发明中通过启动驱动电机，使得调整板能够下移，使得物料在传送带传送时，能够摆调整孔的内壁阻挡，进而可以实现调整物料之间间隔的目的，使得物料在被包装时，能够有序的进行，可以有效的避免漏包、多包或者物料之间相互挤压造成损坏的问题，有效的保证了物料的包装质量，同时可以避免资源的浪费。
16.进一步地，本发明中随着调整板的下移，使得两个扶正板能够相互靠近，进而能够进一步的对传送带上的物料位置进行扶正，使物料在包装前能够进一步的保证位置准确性，从而可以进一步的保证物料的包装质量。
17.进一步地，本发明中在物料的尺寸发生变化时，可以调整两个扶正板之间的距离，从而使得扶正板能够扶正不同尺寸的物料，可以有效的增加扶正板的通用性。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的调整板与安装座连接的结构示意图；图3为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的图2中a部分的结构示意图；图4为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的调整板的仰视结构示意图；
图5为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的图4中b部分的结构示意图；图6为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的安装板与安装座连接的结构示意图；图7为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的扶正架的结构示意图；图8为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的调节杆的结构示意图；图9为本发明提出的一种物料间隔距离可调的智能包装设备的安装板的局部剖视结构示意图。
19.图标：1-包装设备；2-电脑控制箱；3-传送架；4-传送带；5-安装板；6-连接杆；7-调整板；8-安装座；9-驱动架；10-限位架；11-限位槽；12-限位杆；13-带动架；14-驱动电机；15-电机轴；16-驱动杆；17-滑动孔；18-滑动轴；19-调整孔；20-扶正架；21-适配槽；22-移动孔；23-移动杆；24-调节杆；25-联动槽；26-位置调节孔；27-位置调节块；28-联动轴；29-连通孔；30-调节螺杆；31-固定螺帽；32-转动杆；33-固定板；34-固定杆；35-转动槽；36-环形槽；37-阻挡槽；38-阻挡板；39-滚轮槽；40-滚轮。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“水平”、“竖直”以及“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参照说明书附图1-9，本发明实施例提供一种物料间隔距离可调的智能包装设备，其包括包装设备1，包装设备1上安装有电脑控制箱2和传送架3，传送架3上安装有传送带4，传送架3内设有调整板7，调整板7上开设有多个调整孔19，调整板7的顶侧固定安装有四个连接杆6，四个连接杆6的顶端固定安装有同一个安装板5，安装板5的两侧分别固定安装有驱动架9和限位架10，驱动架9的底侧固定安装有带动架13，包装设备1的底侧固定安装有安装座8，安装座8的一侧固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上固定安装有电机轴15，电机轴15的一端固定安装有驱动杆16，驱动杆16活动安装在带动架13，限位架10的底侧固定安装有两个限位杆12，安装座8的顶侧开设有两个限位槽11，两个限位杆12分别插接在两个限位槽11内，在工人将物料放置在传送带4的远端上进行输送时，可以启动驱动电机14，使得电机轴15能够带动驱动杆16转动，驱动杆16转动带动带动架13移动，带动架13带动驱动架9移动，驱动架9移动带动安装板5移动，安装板5在移动时带动两个限位杆12移动，两个限位杆12在两个限位槽11内垂直移动，从而使得安装板5被限制只能够垂直移动，安装板5通过四个连接杆6带动调整板7移动，调整板7可以向下移动，此时传送带4上的物料被多个调整孔19的内壁所阻挡，从而使得每个物料之间的间距能够被调整，能够保证物料之间的距离基本相等，从而在进行包装时，能够保证每个产品都能被有效的包装，同时可以避免物料之间的相互挤压，或者出现多包的问题，并且随着驱动杆16的持续转动，使得实现调整板7的上下移动，从而可以实现对传送带4上的物料进行不断的调整的目的。
27.进一步地，在本发明实施例中，调整板7上活动安装有两个扶正架20，两个扶正架20上活动安装有同一个调节杆24，调节杆24的顶侧固定安装有转动杆32，转动杆32的顶端转动安装在安装板5的底侧上，在调整板7下移的过程中，两个扶正架20能够相互靠近的进行移动，从而能够将传送带4上的物料进行扶正，从而可以进一步的保证物料的包装质量；需要强调的是，本发明实施例提供的智能包装设备上的安装板底侧还安装有多个视觉识别组件，每个视觉识别组件包括主机组件、报警组件和摄像组件，摄像组件和报警组件均与主机组件通信电连接。需要说明的是，在产品经过传送带4进行传送时，产品首先会经过调整板7，此时调整板7下移，通过多个调整孔19对多个产品之间的间隔进行调节，进一步的，在调整板7下移时，安装板5也是下移的，此时安装板5上的多个视觉识别组件可以对产品进行识别，如果产品有损坏或者有变质之类的问题，可以提前预知，并通过报警组件进行报警，提醒工作人员，对损坏或者变质的产品进行筛选，并且由于视觉识别组件是多个，因此报警组件在报警时，工作人员可以清楚的指导，具体哪一个产品出了问题，这也可以进一步的提高工作人员的识别效率，同时可以保证产品的生产质量。另外，在产品包装之前就能够把不合格的产品筛选出来，进一步提前避免不合格产品被包装，故可以避免包装材料的浪费，兼顾实现高效与节能的智能包装。
28.具体而言，主机组件内设置有非监督学习的神经网络，该神经网络包括多个自编码器，例如多个自编码器（anchor code）的数量为奇数个，包括第一自编码器、第二自编码器和第三自编码器。每个自编码器可以看做神经网络中的一个子网络，任意两个自编码器的网络结构相同，但网络结构中各神经元节点的权重不同，例如，每个自编码器的网络结构
可以是纺锥结构，即网络结构在头尾处的神经元连接结构复杂，网络较为密集，但中部的神经元连接结构相对简单，网络较为稀疏。这种结构在针对图片识别类的非监督学习时，起卷积和池化效率都比较高，且还可以提高网络的稳定性。多个自编码器中每个自编码器能够对摄像组件采集的同一图片进行处理，并输出该图片的处理结果，例如产品是否损坏变质等，共获得奇数个结果。因此，主机组件可以对奇数个结果做判决，比如确定奇数个结果中，产品损坏变质的结果占比更多，还是产品未损坏变质的结果占比更多，从而输出咱比更多的结果作为最终结果。可以理解到，由于非监督学习的神经网络的准确度是在学习过程中逐渐提高，因此，通过多个自编码器来进行结果判决，可以有效避免此问题，在一定程度上提升系统的整体鲁棒性。并且，通过结果判决来训练自编码器，还可以提升训练效率，使得多个自编码器尽快收敛。
29.进一步地，在本发明实施例中，两个扶正架20的顶侧均开设有联动槽25，两个联动槽25内均活动安装有联动轴28，两个联动轴28均活动安装在调节杆24上，在调节杆24转动时，可以带动两个联动轴28进行转动，两个联动轴28能够在两个联动槽25内滑动，从而可以带动两个扶正架20进行移动。
30.进一步地，在本发明实施例中，转动杆32上环形开设有环形槽36，环形槽36为倾斜设置，环形槽36内插接有固定杆34，安装座8上固定安装有固定板33，固定杆34的一端固定安装在固定板33上，在安装板5下移的过程中，可以带动转动杆32移动，转动杆32通过环形槽36在固定杆34上转动，进而实现转动杆32的转动，转动杆32转动带动调节杆24转动，进而实现两个扶正架20的移动。
31.进一步地，在本发明实施例中，转动杆32的顶端固定安装有阻挡板38，安装板5的底侧开设有转动槽35，转动杆32的顶端延伸至转动槽35内，转动槽35的内壁上环形开设有阻挡槽37，阻挡板38转动安装在阻挡槽37内，转动杆32转动时，带动阻挡板38在阻挡槽37内转动，使得转动杆32在转动时不会掉落。
32.进一步地，在本发明实施例中，两个扶正架20上均开设有多个适配槽21，多个适配槽21分别与多个调整孔19相适配，两个扶正架20上均开设有两个移动孔22，位于同一侧的两个移动孔22内滑动安装有同一个移动杆23，移动杆23的两端分别固定安装在位于同一侧的两个连接杆6上，在两个扶正架20移动时，两个扶正架20通过四个移动孔22在两个移动杆23上移动，使得扶正架20被限制只能够在水平方向上进行移动，通过通过适配槽21的开设有，扶正架20的移动与调整板7的移动互不干扰。
33.进一步地，在本发明实施例中，调节杆24上开设有两个位置调节孔26，两个联动轴28上均固定套接有位置调节块27，两个位置调节块27分别滑动安装在两个内位置调节孔26，在面对不同尺寸的物料时，可以通过调节位置调节块27的位置，来适配不同尺寸的物料，能够进一步的增加扶正架20的通用性。
34.进一步地，在本发明实施例中，位置调节孔26的一侧内壁上开设有连通孔29，位置调节块27上固定安装有调节螺杆30，调节螺杆30上螺纹安装有固定螺帽31，固定螺帽31与调节杆24相接触，在位置调节块27调节位置是，通过转动固定螺帽31，使得固定螺帽31在调节螺杆30上转动，直至固定螺帽31与调节杆24紧密接触，使得位置调节块27的位置能够便于被固定。
35.进一步地，在本发明实施例中，带动架13上开设有滑动孔17，滑动孔17内滑动安装
有滑动轴18，滑动轴18固定安装在驱动杆16上，驱动杆16在转动时，通过滑动轴18在滑动孔17内转动，同时可以带动带动架13进行移动。
36.进一步地，在本发明实施例中，调整板7的底侧四角位置均开设有滚轮槽39，滚轮槽39内转动安装有滚轮40，滚轮40与传送带4相接触，在调整板7移动时，通过四个滚轮40与传送带4接触，可以有效的降低摩擦力，使得传送带4能够正常的运转。
37.本发明实施例提供的物料间隔距离可调的智能包装设备工作原理是：在包装设备1对物料进行包装时，工人将物料放置在传送带4的远端上进行输送，此时启动驱动电机14，使得电机轴15带动驱动杆16转动，驱动杆16转动带动带动架13移动，带动架13带动驱动架9移动，驱动架9移动带动安装板5移动，安装板5在移动时带动两个限位杆12移动，两个限位杆12在两个限位槽11内垂直移动，从而使得安装板5被限制只能够垂直移动，安装板5通过四个连接杆6带动调整板7下移，此时传送带4上的物料被多个调整孔19的内壁所阻挡，能够实现每个物料之间的间距能够被调整的目的，能够保证物料之间的距离基本相等，使得物料在进行包装时，能够保证每个产品都能被有效的包装，同时可以避免物料之间的相互挤压，或者出现多包的问题，并且随着驱动杆16的持续转动，使得实现调整板7的上下移动，从而可以实现对传送带4上的物料进行不断的调整的目的；同时在调整板7向下移动时，安装板5也在下移，从而使得转动杆32移动，转动杆32通过环形槽36在固定杆34的一端上转动，从而能够实现转动杆32转动，转动杆32转动时带动两个联动轴28转动，两个联动轴28转动带动两个扶正架20移动，两个扶正架20在两个移动杆23上水平移动，使得两个扶正架20能够将传送带4上的物料进行扶正，进一步的保证保证质量，同时在安装板5复位时，转动杆32仍然通过环形槽36在固定杆34的一端转动，使得两个扶正架20的复位，并且两个扶正架20之间的距离可以更具物料的尺寸进行调节，调节时，首先转动两个固定螺帽31，使得两个固定螺帽31松开，此时移动两个调节螺杆30，使得两个调节螺杆30能够两个位置调节块27移动，此时可以实现两个扶正架20的位置调节，调节完毕后，反向拧动两个固定螺帽31，使其与调节杆24紧密接触，即可完成操作。
38.综上所述，本发明实施例中通过启动驱动电机，使得调整板能够下移，使得物料在传送带传送时，能够摆调整孔的内壁阻挡，进而可以实现调整物料之间间隔的目的，使得物料在被包装时，能够有序的进行，可以有效的避免漏包、多包或者物料之间相互挤压造成损坏的问题，有效的保证了物料的包装质量，同时可以避免资源的浪费；本发明实施例中随着调整板的下移，使得两个扶正板能够相互靠近，进而能够进一步的对传送带上的物料位置进行扶正，使物料在包装前能够进一步的保证位置准确性，从而可以进一步的保证物料的包装质量；本发明实施例中在物料的尺寸发生变化时，可以调整两个扶正板之间的距离，从而使得扶正板能够扶正不同尺寸的物料，可以有效的增加扶正板的通用性；通过设置多个视觉识别组件，可以对产品进行提前识别，如果产品有损坏或者有变质之类的问题，可提前预知，并通过报警组件进行报警，提醒工作人员对损坏或者变质的产品进行筛选，并且由于视觉识别组件是多个，保证了其识别的准确性和稳定性，进一步提高工作人员的识别效率，同时保证产品的生产质量。另外还需要说明的是，在产品包装之前就能够把不合格的产品筛选出来，提前避免不合格产品被包装，故可以避免包装材料的浪费，兼顾实现智能包装节能与高效。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。