电梯电气制动装置有效性检测方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯电气制动装置有效性检测方法。


背景技术：

2.升降电梯制动器作为最核心的安全部件，一旦失效会导致严重后果。随着永磁同步曳引机的应用，通过电机三相直接封星，可以达到电气制动的效果。在轿厢意外移动的情况下，可以通过封星来降低轿厢移动速度，减少乘客被剪切的可能性，也可以避免高速冲顶带来人员伤害。
3.目前已有多篇专利提出利用三相封星保护轿厢意外移动，例如cn110127486a给出了一种电梯轿厢意外移动的保护方法及保护系统，但前提均是在电梯已经产生意外移动且封星装置有效的情况下。如果采用接触器封星，则触点上的电线连接是否可靠难以在线检测；如果采用功率模块打开全部下桥臂制动，则当软件逻辑有问题时，可能无法检出电梯的意外移动；或者当电梯长时间处于待机状态，功率模块的驱动回路已经发生潜在故障，而电梯由于没有运行过，因此无法检测到故障；又或者是曳引机的磁钢磁通量已经老化下降，即使封星，其产生的电流阻力无法达到设计要求。这些情况，在常规工况中，均无法检出。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本发明要解决的技术问题是提供一种能检测电梯电气制动装置是否有效的技术方案。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯电气制动装置有效性检测方法，包括：
7.步骤s1，判断当电梯处于空载和待机状态时，控制电梯运行至预设楼层；
8.步骤s2，控制电气制动装置进入制动模式，打开电梯驱动主机的制动器；
9.步骤s3，检测电梯轿厢移动的速度或电梯驱动主机的电机电流；
10.步骤s4，根据检测得到的所述速度或电流来判断是否输出预设故障信号。
11.优选地，所述预设故障信号包括第一预设故障信号，当所述速度大于第一预设值，输出第一预设故障信号
12.优选地，所述第一预设故障信号表示电气制动装置制动失效。
13.优选地，在所述步骤s2中，控制打开电梯驱动主机的制动器的时长为第一预设时间，所述第一预设时间小于计算值；
14.优选地，所述计算值为电梯轿厢无制动措施时从预设楼层启动至触发上行超速保护的时长。
15.优选地，所述计算值为电梯轿厢无制动措施时从预设楼层启动至触发上部极限开
关的时长。
16.优选地，所述预设故障信号还包括第二预设故障信号，当所述速度小于第一预设值，大于第二预设值时，输出第二预设故障信号；所述第二预设值小于第一预设值。
17.优选地，所述第二预设故障信号表示所述电梯驱动主机的电机性能退化。
18.优选地，所述预设故障信号包括第一预设故障信号，所述电梯驱动主机的电机电流为电机进线侧的电流；当所述电流脱离预设电流阈值时，输出第一预设故障信号，所述第一预设故障信号表示电气制动装置制动失效。
19.优选地，所述预设楼层为下终端层。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种能检测电梯电气制动装置是否有效的技术手段。在优选的发明内容部分，通过设定打开电梯驱动主机的制动器的时长，在检测电气制动装置是否有效的过程中不触发额外的故障。
附图说明
21.本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
22.图1为本发明的电梯电气制动装置有效性检测方法的步骤示意图
具体实施方式
23.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
24.如图1所示，本具体实施方式提供一种电梯电气制动装置有效性检测方法，包括：
25.步骤s1，判断当电梯处于空载和待机状态时，控制电梯运行至预设楼层；步骤s2，控制电气制动装置进入制动模式，打开电梯驱动主机的制动器；步骤s3，检测电梯轿厢移动的速度或电梯驱动主机的电机电流；步骤s4，根据检测得到的所述速度或电流来判断是否输出预设故障信号。所述电气制动装置为使电梯驱动主机的电机三相封星的装置，示例性地为包括封星接触器的封星制动装置，或包括功率模块的封星制动装置。
26.下面用更具体的实施例来说明
27.实施例1
28.本实施例的电梯电气制动装置有效性检测方法，涉及的硬件有曳引机(即电梯驱动主机)、电梯驱动主机的制动器、电气制动装置及控制系统。
29.控制系统判断当电梯处于空载和待机状态时，控制电梯运行至预设楼层，可以是下终端层，也可以是中间某一楼层，使得空载轿厢有足够的上行空间。控制电气制动装置进入制动模式，打开电梯驱动主机的制动器，检测电梯轿厢的滑移速度。当电梯的滑移速度小于第一预设值v1时，判断电气制动有效；当电梯的移动速度大于第一预设值v1时，判断电气制动失效，制动器重新落下，故障检出，输出第一预设故障信号，所述第一预设故障信号表示电气制动装置制动失效。
30.优选地，控制打开电梯驱动主机的制动器的时长为第一预设时间t2，所述第一预设时间小于计算值t1，t2＜t1。所述计算值t1为电梯轿厢无制动措施时从预设楼层启动至触发上行超速保护的时长。计算值t1可以根据电梯两侧的不平衡负载、整个电梯系统质量及摩擦力计算得出，以避免电梯触发上行超速保护。在制动器打开的过程中，检测轿厢的移动速度。当电梯轿厢的移动速度小于第一预设值v1时，判断电气制动有效；当电梯轿厢的移动速度大于第一预设值v1时，判断电气制动失效。
31.实施例2
32.本实施例在实施例1的基础上区别如下。
33.所述预设故障信号还包括第二预设故障信号，当所述速度小于第一预设值v1，大于第二预设值v2时，输出第二预设故障信号；所述第二预设值v2小于第一预设值v1。所述第二预设故障信号表示所述电梯驱动主机的电机性能退化。
34.一般当电气制动装置制动有效时，轿厢移动会达到一个稳定的速度，这个速度跟电机的磁钢磁通量有关，可以根据电机参数计算得到这个稳定的速度(即第二预设值v2)。当电机的磁钢磁通量有部分退化后，电机三相短接后，轿厢移动速度会大于这个稳定速度，因此可以通过判断轿厢移动速度是否大于第二预设值v2来判别电机性能的退化。
35.实施例3
36.本实施例与实施例1的不同之处在于计算值t1的不同。在本实施例中计算值t1为电梯轿厢无制动措施时从预设楼层启动移动至触发上部极限开关的时长。其他与实施例1相同，不在赘述。
37.实施例4
38.本实施例与前面实施例的不同处在于，不是通过判断轿厢的移动速度，而是判断电梯驱动主机的电机电流。所述电梯驱动主机的电机电流为电机进线侧的电流；
39.当所述电流脱离预设电流阈值时，输出第一预设故障信号，所述第一预设故障信号表示电气制动装置制动失效。
40.例如在电机电流进线侧增加电流传感器。当电梯处于空载和待机状态时，轿厢停于某个楼层。进入电气制动模式，控制电梯松开制动器后，通过电流传感器检测电梯的电机电流i。当三相电流的检测值i在阈值范围ic内，判断电气制动有效；当三相电流的检测值脱离了阈值范围ic，判断电气制动失效，制动器重新落下，故障检出。
41.以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。