一种井下斜巷道用单轨吊制动机构的制作方法

1.本发明涉及单轨吊制动技术领域，具体为一种井下斜巷道用单轨吊制动机构。


背景技术：

2.单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，单轨吊车具有本机截面小，巷道断面空间利用率高，可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行，自动起吊，装卸方便，劳动强度低等优点，单轨吊在运行时，需要制动机构进行制动。
3.然而，现有的单轨吊制动机构在使用时，用于与轨道侧壁接触进行制动的刹车盘在油压作用下，持续与轨道侧壁接触进行制动，而单轨吊车总长度较长，质量较大，这就使得制动时，刹车盘在油压作用下与轨道侧壁持续接触时间长，容易导致刹车盘磨损消耗加剧，需要频繁更换，使得后期维护成本较高，且影响单轨吊正常使用效率的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种井下斜巷道用单轨吊制动机构，具备便于常规制动点刹，且不影响紧急制动的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。
5.为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种井下斜巷道用单轨吊制动机构，包括轨道，轨道的底部设有轨吊底板，轨吊底板的顶部设有位于轨道两侧的驱动导轮，轨吊底板底端的中部设有驱动两个驱动导轮旋转的第一减速电机，轨吊底板的顶部设有位于轨道两侧的两组承载轮，所述轨吊底板的顶部设有分别位于驱动导轮两侧的两组制动机构，每组所述制动机构的数量为两个，且每组中的两个制动机构分别位于轨道的两侧，制动机构包括与轨道侧壁接触进行制动的刹车盘、常规制动开关和紧急制动开关，两个开关均与对刹车盘进行制动的电源电连接，两个开关并联，且当按下常规制动开关接通电路时，驱动导轮两侧的两个刹车盘交替的往复与轨道的内壁接触进行制动，当按下紧急制动开关接通电路时，驱动导轮两侧的两个刹车盘均保持与轨道侧壁接触的制动状态。
6.可选的，所述刹车盘远离轨道侧壁的一端固定连接有安装板，所述安装板的侧面固定连接有制动推轴，所述制动推轴的一端固定连接有制动活塞，所述制动活塞的外侧活动套装有制动油缸，且制动活塞的外侧与制动油缸的内壁活动密封，所述制动油缸的两侧均固定套装有密封盖，每组制动机构中的两个制动油缸之间固定套装有导油管，且导油管接通两个制动油缸内拉簧处的腔室，每组制动机构中的一个制动油缸的密封盖上固定套接有供油导管，通过供油导管向制动油缸内注入液压油推动刹车盘朝向轨道侧壁移动进行制动。
7.可选的，所述轨吊底板的顶部固定安装于位于承载轮外侧的第一安装架，所述第一安装架的顶部活动套装有制动油缸，且第一安装架的顶部通过螺栓固定安装有第一限位套，所述第一限位套与第一安装架对制动油缸进行夹紧固定，所述第一限位套的顶部设有
螺栓，且螺栓与制动油缸的顶部螺纹套接。
8.可选的，所述供油导管远离制动油缸的一端固定套接有供液油缸，所述供液油缸的两侧均固定套接有可拆卸的侧封盖，每个所述供液油缸的内部均活动套装有供油活塞，所述供油活塞的侧面固定连接有供油推轴，所述供油推轴远离供油活塞的一端延伸出供液油缸的外部并固定连接有供油推板，且供油推轴的外部与供液油缸上的一个侧封盖活动套接，所述供液油缸上的另一个侧封盖与供油导管远离制动油缸的一端固定套接，所述供油导管接通供液油缸和制动油缸的内腔，所述供液油缸和制动油缸相通的内腔注满有液压油，所述供油推板远离供油推轴一侧的中部固定连接有第一磁板。
9.可选的，所述轨吊底板上活动套装有位于轨道两侧的传动转轴，所述轨吊底板的底部设有驱动其中一个传动转轴旋转的第二减速电机，两个所述传动转轴的顶端分别固定连接有转盘，所述转盘位于轨道一侧的两个供油推板之间，所述转盘的形状为六棱柱体，且转盘的一侧固定连接有第二磁板，第二磁板旋转至其中一个第一磁板的一侧时，该第一磁板受到第二磁板的磁斥力。
10.可选的，所述供液油缸底端的中部固定连接有竖管，所述竖管的内腔与供液油缸的内腔相通，且竖管与供液油缸为一体式设计，所述竖管的内部活动套装有活塞磁板，所述活塞磁板的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部可延伸至供液油缸的内部，且卡块的顶部为斜面设计，所述卡块的斜面朝向供油活塞的一侧，竖管的底部固定套装有底盖板，底盖板上固定安装有电磁铁，所述电磁铁通电时产生对竖管的磁斥力，且电磁铁不通电时，所述活塞磁板对电磁铁的中间铁板的磁吸力会使之下移。
11.可选的，所述第二减速电机与电源的一个电极通过导线电连接，电源固定安装在单轨吊上，电源的另一个电极通过导线依次电连接有紧急制动开关和常规制动开关，紧急制动开关通过导线与电磁铁上的缠绕的导线一端电连接，且电磁铁上缠绕导线的另一端与第二减速电机电连接，常规制动开关通过导线与第二减速电机电连接，紧急制动开关和电磁铁与常规制动开关并联的设计。
12.可选的，所述供液油缸活动套装在第二安装架上，所述第二安装架的底部通过螺栓固定在轨吊底板的顶部，所述第二安装架的顶部通过螺栓固定安装有第二限位套，所述第二限位套配合第二安装架夹紧供液油缸，且第二限位套的顶部螺纹套接有螺栓，所述螺栓对供液油缸进行进一步的固定。
13.本发明提供了一种井下斜巷道用单轨吊制动机构，具备以下有益效果：
14.1、该井下斜巷道用单轨吊制动机构，通过设置并联的常规制动开关和紧急制动开关分别连通电路，使得常规制动时，驱动导轮两侧的两个刹车盘交替的往复与轨道的内壁接触进行制动，通过点刹的方式进行常规制动，从而在保障制动效果的同时，提高了刹车盘的使用寿命，相较于现有的单轨吊制动机构来说，避免了刹车盘在制动期间，始终保持与轨道侧壁接触，从而导致磨损消耗加剧，需要频繁更换，使得后期维护成本较高，且影响单轨吊正常使用效率的问题。
15.2、该井下斜巷道用单轨吊制动机构，通过紧急制动时，驱动导轮两侧的两个刹车盘均能够始终保持紧贴轨道侧壁的制动状态，进而快速完成紧急制动，进一步提高了单轨吊制动机构的制动效果，确保单轨吊在不影响常规制动效果的同时，还具备应急制动的功能。
16.3、该井下斜巷道用单轨吊制动机构，通过设置并联的常规制动开关和紧急制动开关分别连通电路，能够根据具体情况通过常规制动开关井下常规制动，通过紧急制动开关进行紧急制动，相较于现有的踩刹制动方式来说，方便了操作人员的操作。
附图说明
17.图1为本发明单轨吊制动机构的立体结构示意图；
18.图2为本发明图1的正视图；
19.图3为本发明图2的左视图；
20.图4为本发明图3的俯视图；
21.图5为本发明图3的活塞油缸剖切结构图；
22.图6为本发明图2的供液油缸剖切结构图；
23.图7为本发明图1的转盘结构示意图；
24.图8为本发明第二减速电机的电路连接示意图。
25.图中：1、轨道；2、轨吊底板；3、驱动导轮；4、第一减速电机；5、承载支架；6、承载轮；7、第一安装架；701、第一限位套；8、制动油缸；9、刹车盘；10、制动活塞；11、制动推轴；12、拉簧；13、安装板；14、供液油缸；15、第二安装架；151、第二限位套；16、供油导管；17、导油管；18、供油活塞；19、供油推轴；20、供油推板；201、第一磁板；21、竖管；22、活塞磁板；23、电磁铁；24、卡块；25、传动转轴；26、转盘；261、第二磁板；27、第二减速电机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图4，一种井下斜巷道用单轨吊制动机构，包括轨道1，轨道1的底部设有轨吊底板2，轨吊底板2的顶部设有位于轨道1两侧的驱动导轮3，两个驱动导轮3的外侧均分别与轨道1的两侧活动连接，轨吊底板2底端的中部设有驱动两个驱动导轮3旋转的第一减速电机4，从而使得轨吊底板2整体能够使得单轨吊沿轨道1行驶，轨吊底板2的顶设有位于轨道1两侧的两组承载轮6，每组承载轮6的数量为两个，两个承载轮6分别位于驱动导轮3的两侧，且驱动导轮3的外侧与轨道1下方横板的顶部活动连接，轨吊底板2的顶部固定安装有位于驱动导轮3两侧的承载支架5，承载轮6的中部转轴活动套装在承载支架5上，利用承载支架5和承载轮6起到承载作用，从而确保单轨吊能够稳定的在轨道1上行驶。
28.轨吊底板2的顶部还设有分别位于驱动导轮3两侧的两组制动机构，每组制动机构的数量为两个，且每组中的两个制动机构分别位于轨道1的两侧，制动机构包括制动油缸8，请参阅图5，制动油缸8的内部活动套装有制动活塞10，制动活塞10的外侧与制动油缸8的内壁活动密封，制动油缸8的两侧均固定套装有密封盖，制动活塞10的侧面固定连接有制动推轴11，制动推轴11远离制动活塞10的一端延伸出制动油缸8的外部并固定连接有安装板13，且制动推轴11的外侧与密封盖的内壁活动套接，安装板13远离制动推轴11的一侧固定连接有刹车盘9，刹车盘9远离安装板13的一侧与轨道1的侧壁活动连接，刹车盘9通过中部的固
定螺栓固定安装到安装板13上，以便后期的拆卸和更换，制动活塞10的另一侧固定连接有拉簧12，拉簧12远离制动活塞10的一端与制动油缸8上的另一个密封盖固定连接，每组制动机构中的两个制动油缸8之间固定套装有导油管17，且导油管17接通两个制动油缸8内拉簧12处的腔室，每组制动机构中的一个制动油缸8的密封盖上固定套接有供油导管16，通过供油导管16向制动油缸8内注入液压油，从而推动制动活塞10克服拉簧12的拉力朝向轨道1移动，进而推动刹车盘9朝向轨道1的侧壁移动，使得刹车盘9与轨道1的侧壁接触进行制动，并在取消制动时，由拉簧12的拉力作用，使得制动活塞10复位移动，进而带动刹车盘9远离轨道1移动，刹车盘9与轨道1的侧壁分离，不影响单轨吊的正常行驶。
29.两个供油导管16远离制动油缸8的一端均固定套接有供液油缸14，供液油缸14的两侧均固定套接有可拆卸的侧封盖，每个供液油缸14的内部均活动套装有供油活塞18，供油活塞18的侧面固定连接有供油推轴19，供油推轴19远离供油活塞18的一端延伸出供液油缸14的外部并固定连接有供油推板20，且供油推轴19的外部与供液油缸14上的一个侧封盖活动套接，供液油缸14上的另一个侧封盖与供油导管16远离制动油缸8的一端固定套接，供油导管16接通供液油缸14和制动油缸8的内腔，供液油缸14和制动油缸8相通的内腔注满有液压油，供油推板20远离供油推轴19一侧的中部固定连接有第一磁板201。
30.请继续参阅图1、图2和图4，轨吊底板2上活动套装有位于轨道1两侧的传动转轴25，轨吊底板2的底部设有驱动其中一个传动转轴25旋转的第二减速电机27，两个传动转轴25的顶端分别固定连接有转盘26，转盘26位于轨道1一侧的两个供油推板20之间，转盘26的形状为六棱柱体，请参阅图7，且转盘26的一侧固定连接有第二磁板261，第二磁板261旋转至其中一个第一磁板201的一侧时，该第一磁板201受到第二磁板261的磁斥力，从而被推动远离第二磁板261的一侧移动，带动供油推轴19、供油活塞18朝向供油导管16的一侧移动，进而将供液油缸14内的液压油压入两个制动油缸8内，从而推动制动活塞10、制动推轴11和刹车盘9整体朝向轨道1的侧壁移动，使得两个刹车盘9与轨道1的侧壁接触进行摩擦制动，同时，当第二磁板261旋转至另一个第一磁板201时，之前与轨道1接触的刹车盘9在拉簧12对制动活塞10的拉力作用下，复位远离轨道1移动，从而与轨道1分离，同时，另一个第一磁板201受到第二磁板261的磁斥力，从而如同上述远原理，使得轨吊底板2上驱动导轮3另一侧的两个刹车盘9朝向轨道1的侧壁移动并接触，从而进行摩擦制动，随着传动转轴25带动转盘26的持续旋转，轨吊底板2上驱动导轮3两侧的两个刹车盘9交替接触轨道1的侧壁进行制动，通过点刹的方式进行常规制动，从而在保障制动效果的同时，提高了刹车盘9的使用寿命，相较于现有的单轨吊制动机构来说，避免了刹车盘9在制动期间，始终保持与轨道1侧壁接触，从而导致磨损消耗加剧，需要频繁更换，使得后期维护成本较高，且影响单轨吊正常使用效率的问题。
31.请参阅图1和图6，供液油缸14底端的中部固定连接有竖管21，竖管21的内腔与供液油缸14的内腔相通，且竖管21与供液油缸14为一体式设计，竖管21的内部活动套装有活塞磁板22，活塞磁板22的顶部固定连接有卡块24，卡块24的顶部可延伸至供液油缸14的内部，且卡块24的顶部为斜面设计，卡块24的斜面朝向供油活塞18的一侧，竖管21的底部固定套装有底盖板，底盖板上固定安装有电磁铁23，电磁铁23通电时产生对竖管21的磁斥力，且电磁铁23不通电时，活塞磁板22对电磁铁23的中间铁板的磁吸力会使之下移。
32.请参阅图8，第二减速电机27与电源的一个电极通过导线电连接，电源固定安装在
单轨吊上，电源的另一个电极通过导线依次电连接有紧急制动开关和常规制动开关，紧急制动开关通过导线与电磁铁23上的缠绕的导线一端电连接，且电磁铁23上缠绕导线的另一端与第二减速电机27电连接，常规制动开关通过导线与第二减速电机27电连接，通过紧急制动开关和电磁铁与常规制动开关并联的设计，在常规制动时，通过常规开关接通电路，即电源、常规制动开关、第二减速电机27之间的电路通电，此时，在第二减速电机27的驱动下，传动转轴25带动转盘26持续旋转，从而使得轨吊底板2上驱动导轮3两侧的刹车盘9往复交替接触轨道1的内壁进行摩擦制动，从而能够在保障制动效果的前提下，通过每个刹车盘9进行点刹的方式，有利于提高刹车盘9的使用寿命，而当需要紧急制动时，通过紧急制动开关接通电路，即电源、紧急制动开关、电磁铁23、第二减速电机27之间的电路通电，在第二减速电机27的驱动下，传动转轴25带动转盘26持续旋转，同时，电磁铁23通电对活塞磁板22产生磁斥力，使得活塞磁板22带动卡块24上移，卡块24延伸至供液油缸14的内部，此时，卡块24朝向供油活塞18的因此为斜面设计，供油活塞18能够在第二磁板261对第一磁板201的磁斥力作用下，移动到卡块24的另一侧，并被卡块24卡住，无法再复位移动，从而使得刹车盘9均能够始终保持紧贴轨道1侧壁的制动状态，进而快速完成紧急制动，进一步提高了单轨吊制动机构的制动效果，且相较于现有的踩刹制动方式来说，方便了操作人员的操作。
33.轨吊底板2的顶部固定安装于位于承载轮6外侧的第一安装架7，第一安装架7的顶部活动套装有制动油缸8，且第一安装架7的顶部通过螺栓固定安装有第一限位套701，第一限位套701与第一安装架7对制动油缸8进行夹紧固定，第一限位套701的顶部设有螺栓，且螺栓与制动油缸8的顶部螺纹套接，确保制动油缸8的稳定固定状态，同时，便于制动油缸8的拆卸，进而便于后期维护。
34.供液油缸14活动套装在第二安装架15上，第二安装架15的底部通过螺栓固定在轨吊底板2的顶部，第二安装架15的顶部通过螺栓固定安装有第二限位套151，第二限位套151配合第二安装架15夹紧供液油缸14，且第二限位套151的顶部螺纹套接有螺栓，螺栓对供液油缸14进行进一步的固定。
35.其中，设于单轨吊外部的第二电磁铁261、第一磁板201可用电磁铁代替，且代替的电磁铁在制动时通电产生相斥的电磁，实现与第二电磁铁261、第一磁板201相同的效果。
36.其中，第二减速电机27的转速可控，用于控制刹车盘9与轨道1侧壁的接触时间，确保刹车盘9在常规制动时进行点刹也能够有效驱动。
37.该井下斜巷道用单轨吊制动机构在使用时，当单轨吊在正常行驶制动时，通过按下常规制动开关，第二减速电机27通电驱动传动转轴25带动转盘26旋转，转盘26上的第二磁板261旋转至其中一个第一磁板201的一侧时，在第二磁板261对第一磁板201的磁斥力作用下，该侧供液油缸14内第一磁板201推动供油推板20、供油推轴19和供油活塞18整体朝向供油导管16的一侧移动，供油活塞18将供液油缸14内的液压油经供油导管16压入该侧的制动油缸8内，且通过导油管17接通轨道1两侧的两个制动油缸8，使得两个制动油缸8内制动活塞10推动制动推轴11、刹车盘9整体朝向轨道1的内壁移动，从而夹紧轨道1的侧壁，并单第二磁板261旋转到另一个第一磁板201的一侧时，另一侧的两个制动油缸8内的两个刹车盘9夹紧轨道1的侧壁，而之间夹紧轨道1侧壁的两个刹车盘9在拉簧12的拉力作用小，与轨道1的侧壁分离，转盘26两侧的刹车盘9如此交替的往复与轨道1的内壁接触进行制动，从而达到了点擦制动的效果，而当需要紧急制动时，通过按下紧急制动开关，第二减速电机27通
电驱动传动转轴25带动转盘26旋转，使得第一磁板201推动供油推板20、供油推轴19和供油活塞18整体朝向供油导管16的一侧移动的同时，电磁铁23通电对活塞磁板22产生磁斥力，使得活塞磁板22带动卡块24上移，卡块24移动至供液油缸14的内部，当供油活塞18移动到卡块24的一侧后，被卡块24卡住，从而使得刹车盘9能够保持紧贴轨道1侧壁的制动状态，进而使得制动机构的所有刹车盘9均能够保持紧贴轨道1侧壁的制动状态，以到达紧急制动效果，即可。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。